特開 2015-211404 画像読取装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-211404(P2015-211404A)

(43)【公開日】2015年11月24日

(54)【発明の名称】画像読取装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20151027BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20151027BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20151027BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/04 106Z

   H04N1/12 Z

   H04N1/04 105

   G06T1/00 430C

   G03B27/50 B

   G03B27/50 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-93155(P2014-93155)

(22)【出願日】2014年4月28日

(71)【出願人】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100130409

【弁理士】

【氏名又は名称】下山 治

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(72)【発明者】

【氏名】福田 法旦

【テーマコード（参考）】

2H108

5B047

5C072

【Ｆターム（参考）】

2H108AA14

2H108BB04

2H108CB01

2H108FB05

2H108FC00

2H108GA01

2H108GA09

2H108JA06

5B047AA01

5B047AB02

5B047BA01

5B047BA07

5B047BC05

5B047BC11

5B047BC18

5B047BC20

5B047BC23

5B047CA02

5B047CA08

5B047CA23

5B047CB07

5C072AA01

5C072BA20

5C072CA02

5C072DA03

5C072DA25

5C072EA07

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA04

5C072NA05

5C072NA09

5C072RA04

5C072UA13

5C072WA02

(57)【要約】      （修正有）

【課題】読取センサの位置ずれを検知すると、画像の読取を停止させることで、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減可能な画像読取装置を提供する。
【解決手段】位置ずれ検知部２２１が１番目のラインの画像から検出したパターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が２番目以降の各ラインの画像から検出したパターンの位置とから求められるパターンの位置の変動量が閾値αを超えている場合に、停止制御部２２２は、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
搬送される前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記所定パターンの位置に基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

前記位置検出手段は、前記画像読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像から前記所定パターンの位置を検出し、
前記制御手段は、
前記位置検出手段が１番目のラインの画像から検出した前記所定パターンの位置と、前記位置検出手段が２番目以降の各ラインの画像から検出した前記所定パターンの位置とから求められる前記所定パターンの位置の変動量が閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記原稿の搬送速度を検出する速度検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記位置と前記速度検出手段が検出した搬送速度とに基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記位置検出手段が１番目のラインの画像から検出した前記所定パターンの位置と、前記位置検出手段が２番目以降の各ラインの画像から検出した前記所定パターンの位置とから求められる前記所定パターンの位置の変動量が位置閾値を超え、かつ、前記速度検出手段が検出した搬送速度の変動量が速度閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記画像読取手段は、
前記原稿の第一面の画像を読み取る第１読取手段と、
前記原稿の第二面の画像を読み取る第２読取手段と、
を有し、
前記パターンは、
前記第１読取手段で読み取ることができ、かつ、前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された第１パターンと、
前記第２読取手段で読み取ることができ、かつ、前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された第２パターンと、
を有し、
前記位置検出手段は、前記第１読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像から前記第１パターンの位置を検出するととともに、前記第２読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像から前記第２パターンの位置を検出するように構成されており、
前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された前記第１パターンの位置と前記第２パターンの位置とに基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記第１読取手段は前記画像読取装置の筐体に固定されており、前記第２読取手段は原稿の厚みに応じて移動するよう前記筐体に取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

前記制御手段は、
前記位置検出手段が前記第一面についての１番目のラインの画像から検出した前記第１パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第１パターンの位置とから求められる前記第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えている場合、または、前記位置検出手段が前記第二面についての１番目のラインの画像から検出した前記第２パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第２パターンの位置とから求められる前記第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項５または６に記載の画像読取装置。

【請求項8】

前記原稿の搬送速度を検出する速度検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段が前記第一面についての１番目のラインの画像から検出した前記第１パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第１パターンの位置とから求められる前記第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えている場合、または、前記位置検出手段が前記第二面についての１番目のラインの画像から検出した前記第２パターンの位置と、前記位置検出手段が前記第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した前記第２パターンの位置とから求められる前記第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えている場合であって、さらに、前記速度検出手段が検出した搬送速度の変動量が速度閾値を超えている場合に、前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項６または７に記載の画像読取装置。

【請求項9】

前記速度検出手段は、前記原稿の搬送に応じて前記原稿搬送手段が出力する信号の周期の変動量を前記搬送速度の変動量として検出することを特徴とする請求項３または８に記載の画像読取装置。

【請求項10】

前記パターンは、前記画像読取手段による原稿の読取領域を挟んだ両側にそれぞれ少なくとも１つずつ配置されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項11】

前記パターンは、原稿の搬送方向に対して傾きを持つ第一の線と、前記第一の線よりも前記搬送方向に対する傾きが小さい第二の線と含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項12】

前記パターンは、前記画像読取手段に対向して設けられた背景板の長さ方向の端部に設けられていることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項13】

前記位置検出手段により検出された前記パターンの位置に基づき画像の位置ずれを補正する補正手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記パターンの位置ずれ方向が主走査方向であれば前記補正手段により画像の位置ずれを補正させ、前記パターンの位置ずれ方向が主走査方向以外の方向であれば前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。

【請求項14】

原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
搬送される前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置に基づき、前記画像読取手段の位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段により検出された前記画像読取手段の位置ずれに基づき前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御するか、前記画像読取手段の読取動作を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。

【請求項15】

原稿搬送手段を用いて搬送される原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置を検出する位置検出工程と、
前記位置検出工程により検出された前記所定パターンの位置に基づいて、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取るための画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像読取装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像読取装置の振動による読取不良を削減する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置において原稿を読み取っている最中にラインセンサなどのイメージセンサが振動すると、読取不良が発生することがある。特許文献１では、原稿と一緒に読取可能な位置に斜線パターンを設け、斜線パターンの読取結果に基づき画素の位置誤差を補正するフラッドベッド型の画像読取装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第３６４７９８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

フラッドベッド型の画像読取装置とは別にシートフィード型の画像読取装置も市場では販売されている。とりわけ、片手で持ち運びができるような軽量なシートフィード型の画像読取装置も登場している。このような画像読取装置では画像読取装置を手で持ったまま原稿を読み取ることも可能であるが、振動が発生しやすくなる。

【0005】

シートフィード型の画像読取装置では読取センサ付近のクリアランス（搬送路の高さ）を低く設定することで、薄い紙を精度よく読み取ることが可能となる。しかし、クリアランスを低くしすぎると、このクリアランスを厚い紙は通過できなくなってしまう。そこで、読取センサの後方からばね等で付勢することにより、読取センサが厚い紙に押されて原稿面の法線方向に逃げる構成とすることでクリアランスが広がる構造を採用すれば、厚い紙を読み取ることもできるだろう。しかし、このような画像読取装置では原稿読取中に大きな振動が加わると、読取センサが僅かに移動してしまう。よって、読取センサの振動に伴う読取不良が発生しやすくなる。特に、小型の画像読取装置では振動を軽減するための筐体強度を確保しづらいため、振動により筐体全体が歪むことで読取センサの位置ずれが生じやすい。このように、読取センサの位置ずれに相当する画素数だけ読取画像も移動してしまい、読取不良が発生してしまう。

【0006】

ところが、特許文献１の発明では、振動による読取センサの位置のずれ方によっては位置ずれを正確に検知できず、画像を十分に補正できないだろう。振動に依存して読取センサは原稿面に対して平行な方向に移動することもあれば、水平回転することもある。斜線パターンの位置を回転中心として読取センサが水平回転すると、斜線パターン付近の位置変動は小さくて検知できないが、斜線パターンから遠ざかるにつれて位置ずれは大きくなり、読取画像に影響が出る。なお、位置ずれとは、原稿を精度よく読み取り可能な規定位置から読取センサの位置がずれてしまうことをいう。誤った位置ずれ量を用いて画像を補正しても品質の良い画像を提供することはできない。このような問題は、携帯できる程度に小型化された画像読取装置に発生し易いが、たとえば、オフィスなどの机上で使う程度（持ち運び可能な大きさ）の画像読取装置においても、振動や衝撃の程度によっては同様に発生するおそれがある。

【0007】

そこで、本発明は、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減可能な画像読取装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、
原稿を搬送する原稿搬送手段と、
前記原稿搬送手段により搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
搬送される前記原稿によって遮蔽されない位置に設置された所定パターンの位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された前記位置に基づき前記画像読取手段の読取動作を停止させるか、または、前記原稿の搬送を停止するよう前記原稿搬送手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置を提供する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、所定パターンの位置に基づき画像読取手段の読取動作または原稿の搬送が停止するため、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】画像読取装置の概略断面図である。

【図2】実施例１に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。

【図3】エンコーダセンサ２０３の概略図である。

【図4】実施例１、２に係る画像読取装置の読取センサ周辺の拡大断面図である。

【図5】実施例１、２に係る画像読取装置の背景板の概略図である。

【図6】実施例１、２に係る画像読取装置の背景板の別の例としての概略図である。

【図7】実施例１、２に係るパターンの位置検出方法を説明するための図である。

【図8】実施例１、２に係る画像読取装置の別の例として背景板に設けたパターンの拡大図である。

【図9】実施例１に係る原稿搬送・読取の制御フローである。

【図10】実施例２に係る原稿搬送及び読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。

【図11】実施例２に係る原稿搬送・読取の制御フローである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下で説明する実施形態では、画像読取装置のイメージセンサの位置ずれを検知すると画像の読取を停止させることで、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減する。

【0012】

〔実施例１〕
図１は、シート搬送装置を備えるシートフィード型の画像読取装置の概略断面図である。画像読取装置１００では、原稿（シート）を積載する給紙トレイ２が筐体１Ａに対してヒンジ部２ａを介して開閉可能に支持されている。給紙トレイ２は、閉じた状態で原稿の給紙口１８を覆い（図１の破線）、開放された状態（図１の実線）で積載面２ｂに原稿が積載される。センタリング機構２ｃは原稿を搬送路の中心線に対してセンタリングする機構であり、給紙トレイ２を閉じるときは、搬送路の中心線側に折りたたむことが可能である。

【0013】

給紙トレイ２に積載された複数枚の原稿は、フィードローラ４と分離パッド５とによって最も下の原稿から１枚ずつ搬送路に分離給送される。搬送路に給送された原稿は、搬送ローラ対６により下流側に搬送される。画像読取装置１００は、シートセンサ３により原稿の先端が通過したことを検知し、原稿画像の読み取り開始の基準とする。さらに、読取センサ８により原稿の第一面（下側の面／表面）の画像が読み取られ、読取センサ９により原稿の第二面（上側の面／裏面）の画像が読み取られ、その後、搬送ローラ対７により排紙される。

【0014】

また、本実施例では、原稿を搬送する搬送手段の駆動手段として、低電力駆動を可能とするモータが用いられてもよい。たとえば、本実施例では、単一のＤＣモータが、上記のフィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの回転体からなる搬送手段を同時駆動する。このように、ＤＣモータは、回転体を回転駆動する駆動手段または原稿搬送手段の一例である。

【0015】

なお、図示しないが、このような画像読取装置の内部に設けられる電源部は、商用電源から供給された交流電圧を直流電圧に変換する回路であってもよいし、ＡＣアダプタにより実現されてもよいし、いわゆるＵＳＢバスパワーによる電源回路であってもよい。たとえば、本実施例では、ＵＳＢバスパワーにより電源部への電源供給を行うようにした。

【0016】

すなわち、本実施例の画像読取装置は、コンピュータ等の情報処理装置にＵＳＢケーブルで接続し、この情報処理装置から電力の供給を受ける。このため、本実施例の画像読取装置の動力源は、情報処理装置の電力供給能力に依存する。

【0017】

ここで、本実施例の画像読取装置１００は、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの情報処理装置に接続され、読み取った画像は一時的にバッファメモリ（以下、バッファと称する。）に蓄え、このバッファから情報処理装置に順次送信するよう構成されている。

【0018】

また、本実施例の画像読取装置１００は、読み取った画像によってバッファが満杯になると、バッファに余裕ができるまで画像の読み取りを中断するようになっている。すなわち、バッファが満杯になった場合には、原稿の搬送を一時的に停止する。なお、モータへの通電を停止しても慣性ないしは惰性によって原稿の搬送が一時的に搬送路の下流側に向かって継続されるが、このように原稿が下流側に向かって搬送されている状態では画像の読み取りは実質的に継続されることになる。そのため、画像の読取が中断しても、モータが正回転している限り、画像の不連続は発生しない。

【0019】

図２は、実施例１に係る原稿搬送および読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。ＤＣモータ２０１は、原稿を搬送する搬送手段を駆動するための駆動手段の一例である。ＤＣモータ２０１は、駆動制御部２０２によって制御される。ＤＣは直流の略称である。

【0020】

また、本実施例では、ＤＣモータ２０１にエンコーダセンサ２０３が接続されている。具体的には、エンコーダセンサ２０３が、ＤＣモータ２０１の回転軸に取り付けられており、ＤＣモータ２０１の回転状態に応じたエンコーダパルスを生成し、駆動状態検知部２０４へ出力する機能を備えている。このように、エンコーダセンサ２０３は、フィードローラ４、搬送ローラ対６および搬送ローラ対７などの搬送手段を同時に駆動するＤＣモータ２０１の回転軸に取り付けられている。よって、エンコーダセンサ２０３が出力するエンコーダパルスには、ＤＣモータ２０１を介して、フィードローラ４等の回転体の回転状態（回転方向および回転距離）が反映されている。

【0021】

図３は、エンコーダセンサ２０３の概略図である。ＤＣモータ２０１の回転に同期してスリット板３０２が回転する。スリット板３０２に設けられたスリットがエンコーダ３０１の中の発光素子から受光素子の光路を遮断するか透過するかに連動して、エンコーダ３０１からエンコーダパルスが出力される。駆動状態検知部２０４は、このエンコーダパルスの周期および位相関係からＤＣモータ２０１の回転状態を検知する。すなわち、駆動状態検知部２０４は、上記のエンコーダセンサ２０３を用いて回転体の回転方向と回転距離とを検知する検知手段の一例である。

【0022】

図２において駆動状態検知部２０４は、エンコーダパルスから検知した回転方向や回転距離などの回転情報をＴＧ２０５へ供給する。ＴＧはタイミングジェネレータの略称である。回転距離は、たとえば、エンコーダパルスのパルス数に対応している。駆動状態検知部２０４は、エンコーダパルスのパルス数をカウントするカウンタを有している。

【0023】

ＴＧ２０５は、回転情報に基づいて一定の回転距離ごとにＣＩＳセンサ２０６へ１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。つまり、１ライン読取開始タイミングパルスは、１ラインごとに出力されるタイミングパルスである。たとえば、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から回転情報として供給されたパルス信号のパルスの数をカウントしてゆき、カウント値が所定のパルス数に到達すると、１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。このように、ＴＧ２０５は、所定の回転距離ごとに１ラインの読み取り開始を示すタイミング信号を生成して画像読取手段に供給するタイミング信号生成手段の一例である。

【0024】

ＣＩＳセンサ２０６は原稿の画像を読み取る読取センサであり、ＴＧ２０５から供給されたタイミングパルスに基づいて、搬送されてきた原稿を読み取ってゆく。なお、ＣＩＳセンサ２０６は、画像読取手段の一例である。このように、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作は原稿の搬送動作に同期ないしは連動している。つまり、原稿の搬送動作が停止すればＣＩＳセンサ２０６の読取動作が停止し、原稿の搬送動作が実行されればＣＩＳセンサ２０６の読取動作が実行される。ＣＩＳは、コンタクトイメージセンサの略称である。また、ＣＩＳセンサ２０６は図１に示した読取センサ８、９に相当する。つまり、ＣＩＳセンサ２０６は、読取センサ８に対応したＣＩＳセンサと読取センサ９に対応したＣＩＳセンサとを有している。

【0025】

ここで、上述したように画像読取装置１００は、ＣＩＳセンサ２０６により読み取った画像をＰＣ２１０に転送する。具体的には、ＣＩＳセンサ２０６は、アナログ画像信号をアナログデータ処理部２０７へ出力する。アナログデータ処理部２０７は、光学的黒レベル補正や、信号振幅調整等を実行し、デジタル画像信号へ変換し、メモリ２０９に格納する。ここでは、原稿が搬送方向（副走査方向）に１ステップ進むごとに１ライン分の画像がメモリ２０９のラインバッファ領域に格納される。１ラインは主走査方向に配置された複数（数千個）の画素から構成されている。画像処理部２０８は、デジタル画像信号をメモリ２０９から読出して画像処理を実行し、ＰＣ２１０に転送する。ＣＩＳセンサ２０６は、２ラインや３ラインなど複数ラインずつ原稿を読み取るセンサであってもよい。

【0026】

位置ずれ検知部２２１は、ＣＩＳセンサ２０６による読取結果からＣＩＳセンサ２０６の位置ずれを検知するユニットである。つまり、位置ずれ検知部２２１は、画像読取手段が読み取った少なくとも１ライン分の画像からパターンの位置を検出する位置検出手段として機能する。停止制御部２２２は、ＣＩＳセンサ２０６の位置ずれ量が許容範囲を超えると、原稿の搬送を停止するよう駆動制御部２０２に指示を送る。駆動制御部２０２がＤＣモータ２０１の駆動を停止することで、ＴＧ２０５からのタイミングパルスも停止するため、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作も停止する。なお、本実施例では、画像読取手段が位置検知手段の少なくとも一部を兼ねる構成で説明しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、画像読取手段とは別の光学的なセンサ等を設けて、画像読取手段（本実施例では読取センサ８、９）の少なくとも一部と一体的な構成部分に設けた所定パターンの位置を検出するようにしてもよい。ここで、所定パターンが設けられる位置は、たとえば、情報処理装置に対して出力される画像領域ではなく、非出力領域に対応する。ただし、情報処理装置で実行されるプログラムを用いて位置検知を行う場合には、画像読取装置で読み取った所定パターンを含む画像データを情報処理装置に出力するが、最終的に画像ファイルとして保存する場合には、所定パターンを含まない原稿領域（余白等を含めてもよい）を保存することになる。したがって、所定パターンがある位置検知のための処理領域は、いずれにしても、画像ファイルとしては非保存領域となる。

【0027】

本実施例では、読取センサ８、９とその周辺は図４のように構成している。原稿の第一面の画像を読み取る読取センサ８は、原稿に向けて光を照射する光源４０１ａと、光を受光する受光素子４０３ａと、受光素子４０３ａまで反射光を導くレンズアレイ４０２ａとを有している。反射光は、光源４０１ａからの照射光が原稿などで反射した光である。読取センサ８は、読取センサフレーム４０５ａに収納された状態で筐体１Ａに固定される。読取センサフレーム４０５ａにはコンタクトガラス４０４ａが取り付けられている。原稿が原稿読取部を通過するときにコンタクトガラス４０４ａが原稿の進行を案内しつつ、光源４０１ａからの照射光と原稿の第一面からの反射光を透過させる。コンタクトガラス４０４ａの内側には背景板１０を設けている。背景板１０は読取センサ９に対向する位置に配置されており、読取センサ９によって原稿の第二面の画像を読み取るときの背景となる。

【0028】

原稿の第二面の画像を読み取る読取センサ９も読取センサ８と同様の構成をしている。読取センサ９は、原稿に向けて光を照射する光源４０１ｂと、光を受光する受光素子４０３ｂと、光源４０１ｂからの照射光のうち原稿などからの反射光を受光素子４０３ｂまで導くレンズアレイ４０２ｂとを有している。読取センサ９は、読取センサフレーム４０５ｂに収納された状態で筐体１Ａに対して弾性体を介して設置される。読取センサ８は筐体１Ａに固定されているため振動しにくいが、読取センサ９は筐体１Ａに対して可動するため、相対的に振動しやすいといえる。読取センサフレーム４０５ｂにはコンタクトガラス４０４ｂが取り付けられている。原稿が原稿読取部を通過するときにコンタクトガラス４０４ｂが原稿の進行を案内しつつ、光源４０１ｂからの照射光と原稿の第二面からの反射光を透過させる。コンタクトガラス４０４ｂの内側には背景板１１を設けている。背景板１１は読取センサ８に対向する位置に配置されており、読取センサ８によって原稿の第一面の画像を読み取るときの背景となる。

【0029】

原稿の表面と読取センサ８との距離は常に一定であることが望ましい。この距離が変動すると原稿からの反射光の光量にムラが生じてしまうため、画像の明るさにもムラが生じ、画像品質が低下してしまう。そのため、コンタクトガラス４０４ａとコンタクトガラス４０４ｂとの間隔（クリアランス）は極力小さくなるように設計される。しかし、間隔を小さくしすぎると薄い原稿が引っかかって搬送できない可能性もあるため、僅かだけ間隔を空けている。また、コンタクトガラス４０４ａとコンタクトガラス４０４ｂの間隔よりも厚い原稿を搬送できるようにするために、第二面を読み取る読取センサフレーム４０５ｂのみ筐体１Ａとの間に弾性体としてのバネ４０６を配置している。厚い原稿が搬送されるとき、原稿の搬送力により読取センサフレーム４０５ｂがバネ４０６の押圧力（付勢力）に逆らって上方向に押し上げられる。原稿が読取センサフレーム４０５ｂを抜けると、バネ４０６により読取センサフレーム４０５ｂが下方向に下がり、元の位置に戻る。このようにして画像読取装置１００は多様な厚さの原稿に対応している。なお、バネ４０６と同等の機能を有したゴムや樹脂などの他の弾性体が採用されてもよい。

【0030】

読取センサフレーム４０５ｂを上下に引っかかりなく移動可能なように構成した場合、筐体１Ａと読取センサフレーム４０５ｂとの間に僅かな隙間を設ける必要がある。この隙間により、読取センサフレーム４０５ｂは振動などによって隙間分だけ移動しうる。特に大きな振動が原稿の読取中に発生した場合、読取センサ９がずれた分だけ読取画像にも影響が及ぶ。

【0031】

そこで、本実施例では、背景板１０、１１の原稿読取幅の外側に位置ずれ検出用のパターンを設け、読取センサ８、９が原稿と一緒にパターンも読み取れるようにする。位置ずれ検知部２２１は原稿読取中に読み取ったパターンの位置に基づきパターンの位置ずれを検知する。パターンの位置ずれは、それを読み取った読取センサの位置ずれを示している。位置ずれ検知部２２１は、読取センサ８、９で読み取ったパターンの位置と規定位置を比較することで、位置ずれ量を求めることができる。規定位置とは、読取センサ８、９の位置ずれが発生していないときに読取センサ８、９が読み取ったパターンの位置をいう。

【0032】

図５は、画像読取装置１００を上から見たときの背景板１０、１１の配置を示す平面図である。Ｘは原稿の搬送方向を示している。背景板１０、１１の長手方向の両端（左端と右端）に位置ずれ検知用のパターンを設ける。パターンは、たとえば、搬送方向Ｘに対して傾きを持った１本または複数本の斜線であってもよい。背景板１０にはパターン１２として斜線１２ａ、１２ｂが設けられている。背景板１１にはパターン１３として斜線１３ａ、１３ｂが設けられている。本実施例では搬送方向Ｘに対して４５度の傾きを持たせている。斜線の角度は４５度ではなくてもよく、搬送方向Ｘに対して傾いていればよい。斜線に割ける領域が狭ければ、搬送方向Ｘに対する角度を小さくしてもよい。背景板１１および斜線１３ａ、１３ｂは原稿の第一面を読み取る読取センサ８で読み取られる。背景板１０および斜線１２ａ、１２ｂは原稿の第二面を読み取る読取センサ９で読み取られる。図５では斜線１３ａ、１３ｂは背景板１１の下側に設けているため点線で記載しているが、実際は斜線１２ａ、１２ｂと同様の実線である。

【0033】

図５ではパターンとして両面の背景板１０、１１ともに左右の両側に斜線を設けているが、図６のように両面ともに左右のどちらか一方のみにパターンを設けてもよい。図６では、原稿の第一面とともに読み取られるパターン１３は左側、原稿の第二面とともに読み取られるパターン１２は右側に配置されている。第一面および第二面ともに主走査方向Ｙにおける原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａの配置位置は同じである。つまり、第一面の原稿読取幅Ｗ１ａの左端と第二面の原稿読取幅Ｗ２ａの左端とが一致しているとともに、第一面の原稿読取幅Ｗ１ａの右端と第二面の原稿読取幅Ｗ２ａの右端とが一致している。しかし、第一面および第二面の読取可能幅Ｗ１ｂ、Ｗ２ｂの位置は異なる（オフセット配置）。このようなオフセット配置を採用することで、読取センサ８、９の読取可能幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａのうちパターン１２、１３を読み取るための原稿読取領域外の範囲を少なくでき、原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａを広くすることができる。

【0034】

なお、原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａは、Ａ４サイズを最大読取サイズとして規定される画像読取装置であれば、２１０ｍｍである。上述したようにセンタリング機構によって原稿は搬送路の中央を搬送される。よって、原稿読取幅Ｗ１ａ、Ｗ２ａの中心と搬送路の中心とは、設計上、一致している。また、原稿読取領域外は、原稿によって遮蔽されない領域であり、斜線１２ａ、１２ｂ、１３ａ、１３ｂを配置するのに適している。

【0035】

ここでは図５の構成について、パターン１２、１３の位置ずれ量を検知する方法を述べる。ここでは第二面読取の場合について図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）を用いて説明する。図７（Ａ）は読取センサ９で得られる１ライン分の画像である。原稿読取領域では、原稿が通過中であれば原稿が読み取られ、原稿が通過していなければ背景板１０が読み取られる。原稿読取領域外では、原稿の有無にかかわらず、読取センサ９が背景板１０と背景板１０に設けているパターン１２とを読み取る。パターン１２は斜線であるので、図７（Ａ）が示すように１ライン分の画像の左右それぞれに黒色の領域が１か所ずつ発生する。位置ずれ検知部２２１は、パターン１２の斜線位置として、黒色の領域の複数の画素のうち中心に位置する画素を斜線位置とする。図７（Ａ）によれば左側のパターン１２ａは３画素分の黒色画素に相当する。このように黒色画素の数が奇数個であれば、位置ずれ検知部２２１は、真ん中の画素を斜線位置と判別する。また、右側のパターン１２ｂは２画素分の黒色画素に相当する。位置ずれ検知部２２１は、黒色画素の数が偶数の場合に複数の黒色画素のうち中心に位置する２個の画素を判別し、さらに２個の画素のうち左側の画素を斜線位置と判別する。

【0036】

原稿読取中に振動などで読取センサ９が移動してしまった場合、斜線位置は図７（Ａ）の初期位置から左右いずれかに移動する。たとえば、読取センサ９が搬送方向Ｘに移動してしまった場合、図７（Ｂ）が示すように、左側のパターン１２ａの斜線に対応した黒画素は右方向へ、右側のパターン１２ｂの斜線に対応した黒画素は左方向へ移動する。

【0037】

読取センサ９が左端を軸にして時計回りに水平回転してしまった場合、図７（Ｃ）のように、左側のパターンの斜線１２ａの位置は変化せず、右側のパターンの斜線１２ｂの位置のみ右方向へ移動する。これは、斜線１２ａは回転中心に近く、斜線１２ｂは回転中心から遠いからである。なお、実施形態では、ＸＹ平面が水平面と平行になっているものと仮定している。このようにして、読取センサ９の位置が一方向に移動したときだけでなく、回転したときも、位置ずれ検知部２２１は、パターン１２の斜線位置が移動したことを検知できる。

【0038】

図５、図６および図７ではパターン１２、１３を構成する斜線の本数を１本としたが、斜線を２本以上にするとより精度良く位置ずれを検知できる場合がある。図５、図６のパターン１２の斜線を２本にした場合の一例を図８に示す。図８では、パターン１２は搬送方向Ｘに対して４５度傾いた斜線１２ｂ１と、搬送方向Ｘにほぼ平行な斜線１２ｂ２といった２本の直線から構成されている。なお、斜線１２ｂ２は、搬送方向Ｘと完全に平行であってもよく、そのような場合も、便宜上、斜線と呼ぶことにする。パターン１３もパターン１２と同様に２本の線から構成されてもよい。もちろん、パターン１２を構成する斜線の本数とパターン１３を構成する斜線の本数が異なってもよい。なお、パターン１２、１３は１本または複数本の線でなくともよい。つまり、パターン１２、１３は、読取センサ８、９の位置ずれを検知できるような幾何学図形であれば、どのような形状でも構わない。

【0039】

このように、位置ずれ検知用のパターンは、読取センサ８、９による原稿の読取領域を挟んだ両側にそれぞれ少なくとも１つずつ配置されうる。また、図８に示したように、位置ずれ検知用のパターンは、原稿の搬送方向に対して傾きを持つ第一の線である斜線１２ｂ１と、第一の線よりも搬送方向に対する傾きが小さい第二の線である斜線１２ｂ２とを含んでいてもよい。複数の線を用いる場合は、複数の線に対応した黒画素の重心をパターン位置として算出すればよい。

【0040】

以下では、画像読取装置１００で原稿を搬送しながら読取センサ８、９の位置ずれを検知したときに原稿の搬送を停止させることで原稿の読取を停止させる制御方法を図９のフローチャートを元に説明する。ここでは１枚の原稿を搬送し、片面の画像を読み取るときのフローについて説明するが、複数枚の原稿を１枚ずつ順次搬送するときや両面の画像を読み取るときも同様のフローを個別に実施することとなる。

【0041】

Ｓ１０１で、駆動制御部２０２は、ＰＣ２１０から原稿の読取命令を受信すると、ＤＣモータ２０１を起動し、原稿の搬送を開始する。これにより、ＤＣモータ２０１は、フィードローラ４、搬送ローラ対６、７を、原稿を搬送する方向に回転させる。給紙トレイに積載されている原稿はフィードローラ４の回転により１枚ずつ搬送され、搬送ローラ対６を通過し、シートセンサ３に向かう。

【0042】

Ｓ１０２で、駆動状態検知部２０４は原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したかどうかを判定する。たとえば、駆動状態検知部２０４はシートセンサ３の検知結果に基づき、原稿先端がシートセンサ３の検知位置に到達したことを認識し、パルスをカウントするカウンタをスタートさせる。カウンタは、エンコーダセンサ２０３からパルスが出力されるたびに１つずつカウントアップする。原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したことを示す所定値にカウント値が達すると、駆動状態検知部２０４は原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したと判定する。原稿の先端が読取センサ８の読み取り位置に到達したことは、ＴＧ２０５に通知される。

【0043】

Ｓ１０３で、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から受け取った回転情報（エンコーダセンサ２０３のパルスそのものであってもよい）を元に１ライン読取のタイミングを決定する。つまり、ＴＧ２０５は、駆動状態検知部２０４から回転情報として供給されたパルス信号のパルスの数をカウントしてゆき、カウント値が所定のパルス数に到達すると、１ライン読取開始タイミングパルスを送信する。このように、エンコーダセンサ２０３のパルス出力に基づいて読取タイミングを決定することで、ＤＣモータ２０１にかかる負荷が変動して原稿の搬送速度に変動が生じても、原稿搬送方向に原稿が一定距離すすむ毎に原稿を読み取ることができる。

【0044】

Ｓ１０４で、読取センサ８に相当するＣＩＳセンサ２０６は、１ライン読取開始タイミングパルスにしたがって原稿の１ラインを読み取る。１ライン分の画像は、アナログデータ処理部２０７を経てメモリ２０９に一時的に格納される。

【0045】

Ｓ１０５で、位置ずれ検知部２２１は、その読み取った１ライン分の画像の中からパターン位置を検知する。図７（Ａ）に示したように、まずは左側のパターン位置を検出する。

【0046】

Ｓ１０６で、位置ずれ検知部２２１は、右側のパターン位置も検出する。なお、図６に示したようなパターン１３が採用される場合は、右側のパターンに関連するＳ１０６、Ｓ１１４は省略される。

【0047】

Ｓ１０７で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象のラインが原稿の１ライン目かどうかを判定する。位置ずれ検知部２２１は、ライン数をカウントするカウンタを有しているものとする。処理対象のラインが１番目のラインであれば、Ｓ１０８に進む。

【0048】

Ｓ１０８で、位置ずれ検知部２２１は、１番目のラインにおいて検知されたパターン位置（画素の番号）を内部のメモリに保持する。１番目のラインにおいて検知されたパターン位置を保持するのは、このパターン位置を基準位置として設定して位置ずれを検知するためである。なお、基準位置を工場出荷時に予め決定しておいてメモリ２０９内のＲＯＭに保存しておいてもよい。

【0049】

Ｓ１０９で、駆動状態検知部２０４は、原稿の後端が読取位置に来ているかどうかを判定する。この判定は、シートセンサ３を原稿の後端が通過してからエンコーダセンサ２０３が出力したパルスの数が所定値になっているかどうかに基づいて判定される。原稿後端が読取位置にまだ到達していなければ次のラインを読み取るために、Ｓ１０３に戻る。

【0050】

一方で、Ｓ１０７で、処理対象のラインが原稿の２番目以降のラインであると判定されると、Ｓ１１２に進む。Ｓ１１２で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインのパターン位置を基準位置と比較し、位置ずれが生じているか否かを判定する。たとえば、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける左側のパターン位置と左側の基準位置との差が閾値α以下であれば位置ずれ無しと判定し、Ｓ１１３に進む。一方で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける左側のパターン位置と左側の基準位置との差が閾値αを超えていれば位置ずれ有りと判定し、Ｓ１１４に進む。なお、閾値αは、原稿からの読取画像に読取センサ８の位置ずれの影響が反映されて、読取品質が低下する否かの観点から予め決定される。つまり、読取品質がほとんど低下しない程度の位置ずれは許容される。

【0051】

Ｓ１１４で、位置ずれ検知部２２１は有意な位置ずれが発生したことを示す停止信号を停止制御部２２２に対して出力する。停止制御部２２２は、位置ずれ検知部２２１からの停止信号に基づき駆動制御部２０２を停止させ、ＤＣモータ２０１を停止させる。これにより、原稿の搬送動作が停止する。位置ずれ検知部２２１は、読取異常または搬送異常が発生したことをＰＣ２１０に通知したり、不図示の表示部に表示したりすることで、ユーザに認識させる。

【0052】

Ｓ１１２で、左側のパターンに位置ずれが発生していないと判定されると、Ｓ１１３に進む。Ｓ１１３で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける右側のパターン位置と右側の基準位置との差が閾値α以下であれば有意な位置ずれが無いと判定し、Ｓ１０９に進む。一方で、位置ずれ検知部２２１は、処理対象ラインにおける右側のパターン位置と左側の基準位置との差が閾値αを超えていれば位置ずれ有りと判定し、Ｓ１１４に進む。

【0053】

Ｓ１０９で原稿の後端が読取位置に来ていると判定されると、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０で、駆動制御部２０２は、原稿が画像読取装置１００の外部に排出されるまで待機する。原稿が排出されたかどうかの判定は、シートセンサ３を原稿後端が通過してからエンコーダセンサ２０３が出力したパルスの数が所定数になったかどうかに基づいて実行されてもよい。原稿が排出されるとＳ１１１に進む。

【0054】

Ｓ１１１で、駆動制御部２０２は、ＤＣモータ２０１の駆動を停止して原稿の搬送を停止する。

【0055】

実施例１によれば、画像読取装置１００の読取センサの位置ずれを検知すると画像の読取を停止させることで、品質の低い画像の発生率を従来よりも削減することが可能となる。つまり、振動などによって読取センサに位置ずれが生じても画像の品質低下を防止できるだろう。具体的には、位置ずれ検知部２２１が１番目のラインの画像から検出したパターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が２番目以降の各ラインの画像から検出したパターンの位置とから求められるパターンの位置の変動量が閾値αを超えている場合に、停止制御部２２２は、ＣＩＳセンサ２０６の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。

【0056】

図９では読取センサ８について説明したが、図９に示した処理は読取センサ９について適用されてもよい。これは、片面読取を読取センサ９により実行するときにとりわけ有効であろう。さらに、両面読取の際には、読取センサ８と読取センサ９の双方に図９に示した処理を適用し、少なくとも一方の読取センサにおいて有意な位置ずれが発生したときは、原稿の読取を停止させてもよい。このように、位置ずれ検知部２２１は、読取センサ８が読み取った少なくとも１ライン分の画像から第１パターンの位置を検出するととともに、読取センサ９が読み取った少なくとも１ライン分の画像から第２パターンの位置を検出するように構成されてもよい。さらに、位置ずれ検知部２２１は、位置ずれ検知部２２１が第一面についての１番目のラインの画像から検出した第１パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第１パターンの位置とから求められる第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えている場合、または、位置ずれ検知部２２１が第二面についての１番目のラインの画像から検出した第２パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第２パターンの位置とから求められる第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えている場合に、読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。また、停止制御部２２２は、位置ずれ検知部２２１により検出された第１パターンの位置と第２パターンの位置とに基づき読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。

【0057】

図５を用いて説明したように、位置ずれ検知用の所定パターンとしては、読取センサ８で読み取ることができ、かつ、原稿によって遮蔽されない位置（原稿領域とその余白領域から更に外側の領域）に設置された第１パターン１３ａ、１３ｂが設けられる。また、読取センサ９で読み取ることができ、かつ、原稿によって遮蔽されない位置（原稿領域とその余白領域から更に外側の領域）に設置された第２パターン１２ａ、１２ｂが設けられる。実施例１によれば、背景板１０、１１の両端にこれらの所定パターンが配置されている。つまり、所定パターンは、読取センサ８、９それぞれに対向して設けられた背景板１０、１１の長さ方向の端部に設けられてもよい。これは、原稿のセンタリング機構によって原稿が搬送路の中央付近を通過することで、搬送路の端部付近は原則として原稿が通過しないからである。

【0058】

図４に示したように、背景板１０、１１を読取センサ８、９に設けてもよい。読取センサ８は、読取センサ９に設けられた背景板１１を読み取り、読取センサ９、読取センサ８に設けられた背景板１０を読み取る。これにより、画像読取装置１００の小型化を図りつつ、読取センサ８、９の位置ずれを精度よく検知できるようになろう。

【0059】

図７（Ａ）ないし図７（Ｃ）を用いて説明したように、背景板１０、１１の両端にこれらのパターンを配置することで、読取センサの搬送方向への位置ずれだけでなく、水平回転に起因した位置ずれも検知できるようになる。たとえば、位置ずれ検知部２２１は、左右のパターン位置がともに内側または外側に画素分だけずれたときは、副走査方向のみにずれが生じたと判定できる。また、位置ずれ検知部２２１は、左右のパターン位置がともに同じ方向（右方向または左方向）に同じ画素分だけずれたときは、主走査方向のみにずれが生じたと判定できる。主走査方向のみの位置ずれが発生した場合、画像処理部２０８は、各ラインにおける位置ずれ量に応じて画素の位置をシフトすることで画像を補正してもよい。たとえば、あるラインにおいて右方向に２画素の位置ずれが発生していときは、各画素を左方向に２画素シフトする。なお、左端の２つの画素は削除される。また、右端の２つの画素は不足するため、隣接ラインの画素の輝度値に基づいて補間により作成されてもよい。このように、画像処理部２０８は、位置ずれ検知部２２１により検出された所定パターンの位置に基づき画像の位置ずれを補正する補正手段として機能する。停止制御部２２２は、所定パターンの位置ずれ方向が主走査方向であれば、画像処理部２０８により画像の位置ずれを補正させ、所定パターンの位置ずれ方向が主走査方向以外の方向であれば読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御することになる。

【0060】

図４を用いて説明したように、読取センサ８は画像読取装置の筐体１Ａに固定されており、読取センサ９は原稿の厚みに応じて移動するよう筐体１Ａに取り付けられていてもよい。この場合、様々な厚みの原稿を読取可能となる反面、読取センサ９には位置ずれが発生しやすくなる。よって、読取センサ９に関しては実施例１や後述する実施例２を適用する価値が高い。

【0061】

〔実施例２〕
実施例２では実施例１と共通の構成については説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。実施例１では、読取センサの位置ずれに応じて読取動作を停止させることを特徴としていた。一方、実施例２では、所定パターンの位置のずれとともに原稿の搬送速度の変動が生じたときに、読取動作（原稿搬送動作）を停止させることに特徴がある。なお、原稿の搬送速度の変動は、エンコーダセンサ２０３からのパルス出力の間隔を計時することで把握できる。

【0062】

図１０は、実施例２に係る原稿搬送および読取制御を行う制御ユニットを示したブロック図である。周期検知部１００１は、原稿の搬送速度を検出する速度検出手段として機能する。ここでは、原稿の搬送速度を示すパラメータとして、ｎ−１番目のラインについての読み取りタイミングから、ｎ番目のラインについての読み取りタイミングの時間差を計時する。また、この時間差を１ライン周期と呼ぶことにする。変動検知部１００２は、原稿速度の変動量が速度閾値βを超えると、有意な速度変動が発生したことを示す信号を停止制御部２２２に送信する。たとえば、ｎ−２番目のラインとｎ−１番目のラインとから求められた１ライン周期Ｔｎ−１と、ｎ−１番目のラインとｎ番目のラインとから求められた１ライン周期Ｔｎとの差分ΔＴが閾値Ｔβをこえていれば、変動検知部１００２は、有意な速度変動が発生したと判定し、停止信号を停止制御部２２２に送信する。停止制御部２２２は、位置ずれ検知部２２１と変動検知部１００２との双方から停止信号が入力されているかどうかを判定する。位置ずれ検知部２２１と変動検知部１００２との双方から停止信号が入力されていれば、停止制御部２２２は、駆動制御部２０２にＤＣモータ２０１の停止を指示する。その結果、原稿の搬送動作が停止し、原稿の読取動作が停止する。

【0063】

実施例２の制御方法を図１１のフローチャートを元に説明する。図１１では、実施例１のフローチャート（図９）と同様の処理については同じ符号を付している。ここでは実施例２に特有の制御について説明する。

【0064】

Ｓ１０７で、処理対象ラインが２番目以降のラインであること判明すると、Ｓ２０１に進む。Ｓ２０１で、周期検知部１００１は、前回の１ライン読取タイミングから今回の１ライン読取タイミングまでの時間差である１ライン周期を計算する。１ライン周期は、エンコーダセンサ２０３から出力されるパルスに基づき算出されてもよいし、ＴＧ２０５が読み取りタイミングパルスを出力したときに計時カウンタで計時を開始し、次の読み取りタイミングパルスを出力したときのカウンタ値から１ライン周期を求めてもよい。次にＳ１１２進む。左側のパターンに位置ずれが発生していれば、Ｓ２０２に進む。Ｓ２０２で、変動検知部１００２は、搬送速度の変動量が速度閾値ΔＴを超えているかどうかを判定する。たとえば、変動検知部１００２は、前回の１ライン周期と今回の１ライン周期との差を計算し、その差が閾値βを超えているかどうかを判定してもよい。位置ずれの発生とともに有意な速度変動が発生していれば、Ｓ１１４に進み、原稿の搬送が停止される。

【0065】

Ｓ１１３において、右側のパターンに位置ずれが発生していれば、Ｓ２０３に進む。Ｓ２０３で、変動検知部１００２は、搬送速度の変動量が速度閾値ΔＴを超えているかどうかを判定する。たとえば、変動検知部１００２は、前回の１ライン周期と今回の１ライン周期との差を計算し、その差が閾値βを超えているかどうかを判定してもよい。位置ずれの発生とともに有意な速度変動が発生していれば、Ｓ１１４に進み、原稿の搬送が停止される。

【0066】

実施例２によれば、位置ずれ検知部２２１により検出された位置と周期検知部１００１が検出した搬送速度とに基づき読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御する。これにより、品質の低下した画像の発生率を削減できるようになる。とりわけ、原稿の搬送速度に影響を与えるような振動を検知することが可能となり、そのような振動がもたらす品質の低下を抑制できるようになる。なお、周期検知部１００１は、原稿の搬送に応じてＤＣモータ２０１（エンコーダセンサ２０３）が出力する信号の周期の変動量を搬送速度の変動量として検出することができる。

【0067】

また、位置ずれ検知部２２１が１番目のラインの画像から検出した所定パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が２番目以降の各ラインの画像から検出した所定パターンの位置とから求められる所定パターンの位置の変動量が位置閾値αを超え、かつ、周期検知部１００１が検出した搬送速度の変動量が速度閾値βを超えている場合に、読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御してもよい。

【0068】

実施例２は、両面読取を実行する際にも適用可能である。位置ずれ検知部２２１が第一面についての１番目のラインの画像から検出した第１パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第一面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第１パターンの位置とから求められる第１パターンの位置の変動量が第１閾値を超えた場合、または、位置ずれ検知部２２１が第二面についての１番目のラインの画像から検出した第２パターンの位置と、位置ずれ検知部２２１が第二面についての２番目以降の各ラインの画像から検出した第２パターンの位置とから求められる第２パターンの位置の変動量が第２閾値を超えた場合において、さらに、周期検知部１００１が検出した搬送速度の変動量が速度閾値を超えている場合に、停止制御部２２２は、読取センサ８、９の読取動作を停止させるか、または、原稿の搬送を停止するようＤＣモータ２０１を制御する。このように、読取センサ８、９の少なくとも一方に位置ずれが発生し、かつ、速度変動が発生した場合には、搬送動作が停止され、または、読取動作が停止される。

【0069】

実施例１、２では原稿の搬送を停止させることで、読取センサ８、９の読取動作を停止させている。しかし、原稿の搬送を継続しつつ、読取センサ８、９の読取動作だけを停止してもよい。停止制御部２２２は、ＤＣモータ２０１を停止させずに、ＴＧ２０５に読み取タイミングパルスの発生を停止させるための信号を送出する。これにより、ＣＩＳセンサ２０６は読取動作を停止する。このように、原稿搬送動作と読取動作とのいずれか一方が停止されうる。

【図3】

【図4】

【図6】

【図7】

【図8】

【図10】

【図1】

【図2】

【図5】

【図9】

【図11】