発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

図４の従来技術では、ＰＬＣ部４０が実行するアプリケーションプログラムとドライブ制御部６０が実行するアプリケーションプログラムとが互いに独立している。従って、ＰＬＣ部４０における演算結果をドライブ制御部６０に反映させるために、制御スキャン同期部３０によって両者の制御動作を同期させる必要がある。
このため、制御スキャン同期部３０を制御するＣＰＵ１０の処理が複雑になり、高性能なＣＰＵ１０が必要になるという問題がある。 また、インバータ制御装置により交流電動機を高精度かつ安定的に可変速駆動する場合には、インバータ制御装置の演算周期を短くして演算処理を高速化する必要がある。しかし、インバータ制御装置の演算周期内にＰＬＣにおけるアプリケーションプログラムが終了しない場合には、アプリケーションプログラムの出力である運転指令が正しくなくなり、電動機の正常な運転が困難になるおそれがある。 通常、ＰＬＣにおいてアプリケーションプログラムを定周期処理する場合には、タイマによってアプリケーションプログラムの処理時間を計測し、その最小処理時間、最大処理時間を計測している。ＰＬＣでは、アプリケーションプログラムの処理時間が設定時間（最大処理時間）を超えた場合でも演算を継続し、アプリケーションプログラムの処理が終了した時に出力が更新される。このため、入力に対して出力が遅れることになるが、動作を継続できるという特徴がある。 ただし、このやり方をインバータ制御装置に適用した場合には、インバータに固有のプログラムであるドライブ制御部の処理を定周期内に完了することができず、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号等の出力が更新されなくなって電動機を適切に制御できなくなる。
例えば、ＰＬＣがアプリケーションプログラムにより電動機の運転周波数指令を出力し、ドライブ制御部では電動機の運転周波数の位相に合わせたＰＷＭ信号を出力する場合を考えてみる。この場合、運転周波数指令が更新されずに前回値のままであっても、動作の継続は可能であるが、ＰＷＭ信号は、電動機の運転周波数に応じて定周期で進むだけの位相に応じて出力されないと、電動機の運転を継続できなくなる。 このため、前述した特許文献１に記載された従来技術によると、ＰＬＣ部４０によるアプリケーションプログラムの処理時間が設定時間を経過した場合に、ドライブ制御部６０から適正なＰＷＭ信号が出力されず、ドライブ主回路７０による電動機の安定した運転が困難になるおそれがあった。
そこで、本発明の解決課題は、高性能なＣＰＵを用いることなく、高速かつ一定周期内でアプリケーションプログラムの実行部分とドライブ制御部分とを連携させ、しかも、アプリケーションプログラムの処理が設定時間内に終了しなかった場合でも、継続して負荷を運転可能としたインバータ制御装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、システム部によりアプリケーション部を起動させ、メモリＩ／Ｆ部が、アプリケーション部との間でデータの読み書きを実行することにより、従来技術におけるＰＬＣ部とドライブ制御部のように両者の制御動作を同期させるための特別な仕組みが不要になる。
また、アプリケーション部の処理時間が設定時間を超過した場合には前回の定周期処理によるアプリケーション部の出力データを使用することにより、安定的に運転を継続すると共に、設定時間を超過した回数が所定値を超えた場合にはアラームを出力して必要な保護動作を行うことで、システムの信頼性を高めることができる。