特開 2015-213449 根菜収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-213449(P2015-213449A)

(43)【公開日】2015年12月3日

(54)【発明の名称】根菜収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 27/00 20060101AFI20151106BHJP

   A01D 33/06 20060101ALI20151106BHJP

【ＦＩ】

   A01D27/00

   A01D33/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-96957(P2014-96957)

(22)【出願日】2014年5月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(71)【出願人】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】藤田 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】杉岡 将人

(72)【発明者】

【氏名】百合野 辰哉

(72)【発明者】

【氏名】木下 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】後藤 正志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 昌幸

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 満

(72)【発明者】

【氏名】高橋 草太

【テーマコード（参考）】

2B072

【Ｆターム（参考）】

2B072AA10

2B072BA21

2B072BA30

2B072CA12

2B072CB03

2B072DA02

2B072DA12

2B072GA05

(57)【要約】

【課題】搬送装置と切断装置との間における根菜の詰まりの発生を抑制できる根菜収穫機を提供する。
【解決手段】クローラ走行装置と、クローラ走行装置に支持される機体フレーム１２と、機体フレーム１２に支持され、人参ａの葉部ｂを挟持して人参ａを圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置２８と、搬送装置２８の下方側に位置し、搬送装置２８で搬送される人参の尾部を切断する切断装置４６と、が備えられ、切断装置４６が、搬送装置２８で搬送される人参の抵抗により、下方へ退避可能に構成されている。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置と、
前記走行装置に支持される機体フレームと、
前記機体フレームに支持され、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置と、
前記搬送装置の下方側に位置し、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断する切断装置と、が備えられ、
前記切断装置が、前記搬送装置で搬送される根菜の抵抗により、下方へ退避可能に構成されている根菜収穫機。

【請求項2】

前記搬送装置に対して横向きの揺動軸心周りに揺動可能に支持され、遊端に前記切断装置を支持するアーム部と、
前記アーム部を、前記搬送装置側へ向けて付勢する付勢部と、が備えられ、
前記切断装置が、前記搬送装置で搬送される根菜の抵抗により、前記付勢部による付勢力に抗して、下方へ退避可能に構成されている請求項１に記載の根菜収穫機。

【請求項3】

前記アーム部の揺動上限位置を規制する上規制部が備えられている請求項２に記載の根菜収穫機。

【請求項4】

前記アーム部の揺動下限位置を規制する下規制部が備えられている請求項２または３に記載の根菜収穫機。

【請求項5】

前記アーム部の横方向への移動を規制する横規制部が備えられている請求項２〜４のいずれか一項に記載の根菜収穫機。

【請求項6】

前記切断装置に、横向きの回転軸心周りに回転して、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断する回転刃と、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部が前記回転刃へ向かうように、根菜の下部を案内する案内部と、が備えられ、
前記案内部に、前記搬送装置で搬送される根菜の左側に位置する第一部材と、前記搬送装置で搬送される根菜の右側に位置する第二部材と、が備えられ、
前記第一部材と前記第二部材の間から、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部が前記回転刃の回転軌跡に入り込むように構成され、
前記第一部材と前記第二部材との間の間隔を調節可能な調節部が備えられている請求項１〜５のいずれか一項に記載の根菜収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行装置と、走行装置に支持される機体フレームと、機体フレームに支持され、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置と、搬送装置の下方側に位置し、搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断する切断装置と、が備えられた根菜収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、下記の特許文献１に、従来の根菜収穫機が記載されている。特許文献１に記載の根菜収穫機には、走行装置（特許文献１では「クローラ式走行装置［１］」）と、走行装置に支持される機体フレーム（特許文献１では「機体フレーム［３］」）と、が備えられている。そして、特許文献１に記載の根菜収穫機には、機体フレームに支持され、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置（特許文献１では「搬送装置［１４］」）と、搬送装置の下方側に位置し、搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断する切断装置（特許文献１では「根切断装置［３０］」）と、が備えられている。

【0003】

このような根菜収穫機によれば、根菜から不要な尾部を除いて効率良く回収できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００３−９２９１２号公報（図１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、従来の技術では、搬送装置と切断装置との相対位置が固定されているので、例えば、搬送装置で多数の根菜が密集して搬送される際等に、搬送装置と切断装置との間に根菜の詰まりが発生する場合がある。そのような場合、根菜収穫機の運転を中断して、搬送装置と切断装置との間に詰まった根菜を取り除く作業が必要となり、手間が生じる。

【0006】

上記実情に鑑み、搬送装置と切断装置との間における根菜の詰まりの発生を抑制できる根菜収穫機の提供が望まれていた。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、走行装置と、前記走行装置に支持される機体フレームと、前記機体フレームに支持され、根菜の葉部を挟持して根菜を圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送する搬送装置と、前記搬送装置の下方側に位置し、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断する切断装置と、が備えられ、前記切断装置が、前記搬送装置で搬送される根菜の抵抗により、下方へ退避可能に構成されているものである。

【0008】

本発明によると、根菜の尾部を切断する切断装置が、搬送装置により搬送される根菜の抵抗を受けると、搬送装置から離れる方向となる下方へ退避できるようになっている。これにより、例えば、搬送装置により多数の根菜が密集して搬送される状況が生じたとしても、切断装置が根菜の抵抗を受けて下方へ退避するので、搬送装置と切断装置との間に、根菜を詰まらせずにスムーズに通過させることができる。
したがって、本発明によると、搬送装置と切断装置との間における根菜の詰まりの発生を抑制できる。

【0009】

本発明において、前記搬送装置に対して横向きの揺動軸心周りに揺動可能に支持され、遊端に前記切断装置を支持するアーム部と、前記アーム部を、前記搬送装置側へ向けて付勢する付勢部と、が備えられ、前記切断装置が、前記搬送装置で搬送される根菜の抵抗により、前記付勢部による付勢力に抗して、下方へ退避可能に構成されていると好適である。

【0010】

上記構成によれば、切断装置を、アーム部を介して、搬送装置側へ向けて付勢した状態で、横向きの揺動軸心周りに揺動自在となるように、搬送装置に支持できる。そして、切断装置は、付勢部により、搬送装置側に近付くように付勢されているので、切断装置は、搬送装置で搬送される根菜の抵抗を受けると、アーム部に作用する付勢部の付勢力に抗して、揺動軸心周りに揺動し、搬送装置から離れる方向となる下方へ退避して、搬送装置と切断装置との間の空間が拡大され、搬送装置と切断装置との間に根菜をスムーズに通過させることができる。切断装置に対する根菜の抵抗が無くなると、切断装置は、アーム部に作用する付勢部の付勢力により、搬送装置側に近付いた状態に戻り、搬送装置で搬送される根菜の尾部を好適に切断可能な状態に自動復帰される。
よって、搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断可能な状態を保ちながら、搬送装置と切断装置との間における根菜の詰まりの発生を好適に抑制できる。

【0011】

本発明において、前記アーム部の揺動上限位置を規制する上規制部が備えられていると好適である。

【0012】

上記構成によれば、付勢部によりアーム部が上規制部に当たっている状態であれば、搬送装置と切断装置との間の間隔を、搬送装置により搬送される根菜の尾部を切断装置で切断するための適切な間隔に維持できる。また、上規制部によりアーム部の揺動上限位置が規制されるので、アーム部の遊端に支持される切断装置が、搬送装置側に接近し過ぎることが抑止され、搬送装置と切断装置との間に、根菜の通過可能な空間が好適に確保される。

【0013】

本発明において、前記アーム部の揺動下限位置を規制する下規制部が備えられていると好適である。

【0014】

上記構成によれば、下規制部によりアーム部の揺動下限位置が規制されるので、アーム部の遊端に支持される切断装置が、下方に揺動し過ぎることが抑制され、地面等に対する切断装置の接触を抑止できる。

【0015】

本発明において、前記アーム部の横方向への移動を規制する横規制部が備えられていると好適である。

【0016】

上記構成によれば、横規制部によりアーム部の横方向への移動が規制されるので、アーム部の遊端に支持される切断装置が、搬送装置に対して横ずれしにくくなる。よって、切断装置が、搬送装置で搬送される根菜に対して横ずれしにくくなり、根菜の尾部を切断装置で好適に切断可能な状態を良好に維持できる。

【0017】

本発明において、前記切断装置に、横向きの回転軸心周りに回転して、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部を切断する回転刃と、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部が前記回転刃へ向かうように、根菜の下部を案内する案内部と、が備えられ、前記案内部に、前記搬送装置で搬送される根菜の左側に位置する第一部材と、前記搬送装置で搬送される根菜の右側に位置する第二部材と、が備えられ、前記第一部材と前記第二部材の間から、前記搬送装置で搬送される根菜の尾部が前記回転刃の回転軌跡に入り込むように構成され、前記第一部材と前記第二部材との間の間隔を調節可能な調節部が備えられていると好適である。

【0018】

上記構成によれば、調節部により、切断装置の案内部において、根菜の下部を左右に挟んで案内する第一部材と第二部材との間の間隔を調節できる。これにより、回転刃の回転軌跡に対する根菜の入り込み深さを変更できる。よって、例えば、圃場別に根菜の寸法が異なる場合等であっても、調節部により第一部材と第二部材との間の間隔を調節して、回転刃の回転軌跡に対する根菜の入り込み深さを変更し、回転刃で根菜の尾部を好適に切断可能な状態に容易に調節できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】人参収穫機の全体左側面図である。

【図2】人参収穫機の全体平面図である。

【図3】テールカッタの周辺の正面視の断面図である。

【図4】テールカッタの周辺の平面図である。

【図5】テールカッタの周辺の左側面図である。

【図6】テールカッタの周辺の右側面図である。

【図7】図３とは異なる断面で示すテールカッタの周辺の正面視の断面図である。

【図8】アーム部の揺動下限位置となるときのテールカッタの周辺の左側面図である。

【図9】人参の抵抗による切断装置の揺動を示すテールカッタの周辺の左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示されるように、人参ａ（「根菜」の一例）を収穫する人参収穫機（「根菜収穫機」の一例）における自走式に構成された走行機体には、左右一対のクローラ走行装置１１（「走行装置」の一例）と、クローラ走行装置１１に支持されている機体フレーム１２と、機体フレーム１２に支持されるエンジン１３と、操縦者による操縦が行われる搭乗運転部１４と、人参ａの引き抜き及び搬送を行う収穫部１５と、人参ａの選別が行われる選別部１６と、人参ａが回収される回収部１７と、が備えられている。

【0021】

機体フレーム１２には、左右一対の支持フレーム２０が、機体横向きの昇降軸心Ｐ１周りで揺動自在となるように連結されている。各支持フレーム２０は、機体前後方向に延びる角パイプ材で構成されている。機体フレーム１２と支持フレーム２０とは、油圧式の昇降シリンダ２１で連結されている。支持フレーム２０には、左右一対の連結フレーム２２、左右一対の中継フレーム２３等を介して、収穫部１５が支持されている。つまり、昇降シリンダ２１の伸縮により、支持フレーム２０に連結される収穫部１５を、機体フレーム１２に対して、昇降軸心Ｐ１周りに昇降可能となっている。

【0022】

図１、図２に示されるように、搭乗運転部１４は、機体フレーム１２の上側に支持されている。搭乗運転部１４には、操縦者が着座する運転座席２４、収穫部１５の昇降操作を行う操作レバー２５等が備えられている。

【0023】

図１、図２に示されるように、収穫部１５には、引き起こし装置２６と、土ほぐし刃２７と、搬送装置２８と、テールカッタ２９と、葉部分離部３０と、が備えられている。

【0024】

引き起こし装置２６には、左右一対のデバイダ３１と、上下方向に沿って無端体で回転駆動される左右一対の引き起こし爪部３２と、が備えられている。土ほぐし刃２７は、左右一対で備えられ、圃場の土中に入り込んで振動で、人参ａの横側の土をほぐすように構成されている。

【0025】

図１、図２に示されるように、搬送装置２８は、連結フレーム２２により、機体フレーム１２に連結支持されている。搬送装置２８は、搬送始端部側から搬送終端部側に向かうにつれて上方に位置するように、後ろ上がり傾斜とされている。搬送装置２８は、圃場に植えられた人参ａの葉部ｂを挟持して引き抜き、人参ａを圃場から吊り下げ姿勢で持ち上げ搬送するように構成されている。搬送装置２８には、左右一対の引き抜きフレーム３３と、各引き抜きフレーム３３に備えられる搬送ベルト３４と、が備えられている。引き抜きフレーム３３は、機体前方から機体後方に向かうにつれて、斜め後ろ上がりとなるように配置されている。つまり、左右一対の搬送ベルト３４により、人参ａの葉部ｂが挟持されて引き抜かれ、機体後方に向けて斜め後ろ上がりに搬送される。

【0026】

図５に示されるように、テールカッタ２９は、搬送装置２８の搬送ベルト３４で搬送される人参ａの尾部ｃを切り落とすように構成されている。テールカッタ２９の具体構成については、後述する。

【0027】

図２に示されるように、葉部分離部３０は、搬送装置２８の搬送ベルト３４で搬送されてきた人参ａの葉部ｂを切断して分離するように構成されている。葉部分離部３０には、左右一対の葉部除去ベルト３５と、人参ａの葉部ｂを切断する回転式の切断刃３６と、分離された葉部ｂを排出するシュート３７と、が備えられている。

【0028】

走行機体の走行に伴い、圃場に列状に植え付けられている人参ａの作物列の左右両側に、引き起こし装置２６の左右一対のデバイダ３１を入り込ませ、引き起こし装置２６の引き起こし爪部３２で、人参ａの葉部ｂを梳き上げて起立させる。そして、土ほぐし刃２７で、圃場に植えられた人参ａの横側の土をほぐしながら、人参ａの葉部ｂを、搬送装置２８の搬送ベルト３４で挟持して引き抜き、機体後方へ向けて吊り下げ搬送する。この際、搬送ベルト３４の搬送途中において、人参ａの尾部ｃが、テールカッタ２９により切断される。そして、搬送ベルト３４の搬送終端付近において、人参ａの葉部ｂが、葉部除去ベルト３５に受け渡され、切断刃３６で人参ａの葉部ｂが切断され、分離される。分離された葉部ｂは、シュート３７から、排出コンベヤ３８上に落下し、排出コンベヤ３８の後端部から圃場へ落下される。

【0029】

図１、図２に示されるように、選別部１６には、機体前後方向に沿って人参ａを搬送する選別コンベヤ３９と、選別コンベヤ３９の左右両側に配置される補助座席４０と、が備えられている。葉部分離部３０において葉部ｂが除かれた人参ａは、横送りローラ４２に落下され、横送りローラ４２により、持ち上げコンベヤ４１へ搬送される。持ち上げコンベヤ４１は、選別コンベヤ３９の搬送始端に向けて、人参ａを持ち上げ搬送する。選別コンベヤ３９により搬送される人参ａは、補助座席４０の作業者によって選別され、選別済みの人参ａが回収部１７へ搬送される。

【0030】

図１、図２に示されるように、回収部１７には、機体フレーム１２に支持される枠体４３が備えられている。枠体４３には、例えば布袋等の収納体４４を保持可能に構成されている。枠体４３に保持される収納体４４に、選別コンベヤ３９から搬送されてくる選別済みの人参ａを落下させることにより、収納体４４に、尾部ｃ及び葉部ｂが除かれた人参ａが回収されるようになっている。

【0031】

［テールカッタの具体構成］
以下、テールカッタ２９の具体構成について詳細に説明する。
図１、図３〜図９に示されるように、テールカッタ２９には、アーム部４５と、切断装置４６と、アーム部４５を搬送装置２８側へ向けて付勢する付勢部４７と、が備えられている。テールカッタ２９は、搬送装置２８の引き抜きフレーム３３にボルト連結で支持されており、機体横向きの揺動軸心Ｐ２周りに、搬送装置２８と一体的に揺動するように構成されている。付勢部４７は、左側アーム４９の先端のステー５７に一端が連結され、搬送装置２８における引き抜きフレーム３３の左側面に固定される取付ブラケット５９に他端が連結されている。

【0032】

［アーム部］
図４〜図６、図８、図９に示されるように、アーム部４５は、搬送装置２８に斜め後ろ下がりの姿勢で固定される一対の支持ブラケット４８に、取り付け支持されている。アーム部４５は、搬送装置２８に対して、機体横向きの揺動軸心Ｐ２周りに揺動自在に支持されている。アーム部４５の基端は、搬送装置２８に対して、機体横向きの揺動軸心Ｐ２周りに揺動可能に支持されている。アーム部４５の下端部である遊端に、切断装置４６が支持されている。図３〜図５、図７〜図９に示されるように、アーム部４５には、左側の左側アーム４９と、右側の右側アーム５０と、が備えられている。左側アーム４９と、右側アーム５０とは、横向きの架設部材５１により連結され、揺動軸心Ｐ２周りに一体揺動するように構成されている。左側アーム４９は、左側の引き抜きフレーム３３よりも機体外側に突出するように配置されている。右側アーム５０は、左側の引き抜きフレーム３３と、右側の引き抜きフレーム３３との間に入り込むように配置されている。

【0033】

図９に示されるように、切断装置４６は、搬送装置２８で搬送される人参ａの抵抗により、付勢部４７による付勢力に抗して、下方へ退避可能に構成されている。具体的には、切断装置４６が搬送装置２８で搬送される人参ａの抵抗を受けると、左側アーム４９及び右側アーム５０の下端部が、切断装置４６と搬送装置２８とを近付ける付勢部４７の付勢力に抗して、下方へ揺動し、これにより、切断装置４６が下方へ退避される。

【0034】

図４〜図６、図８、図９に示されるように、左右の引き抜きフレーム３３は、右側アーム５０の下方において、斜め前下がりとなった機体横向きのプレート５２（「下規制部」に相当）によって連結されている。右側アーム５０が、プレート５２に当接することによって、アーム部４５の揺動下限位置が規制される。

【0035】

図３〜図５、図８、図９に示されるように、左側アーム４９の上方及び横外側方に位置するように、規制部材５３が配置されている。規制部材５３は、左側の支持フレーム２０に支持されている。規制部材５３には、左側の支持フレーム２０に、溶接等により取り付けされる取付部５４と、左側アーム４９の上方への揺動を規制する上規制部５５と、左側アーム４９の機体左横方向（機体横外方向）への揺動を規制する左横規制部５６（「横規制部」の一例）とが、一体的に備えられている。左側アーム４９が、上規制部５５に当接することにより、アーム部４５の揺動上限位置が規制される。左側アーム４９が、左横規制部５６に当接することにより、アーム部４５の左横方向への移動が規制される。

【0036】

なお、図８に示されるように、右側アーム５０が、プレート５２に当接した際、左側アーム４９の左側方には左横規制部５６が位置しておらず、左側アーム４９の左側方の空間が開放されている。このため、左側アーム４９の着脱等のメンテナンスを行い易くなっている。

【0037】

図３、図４、図７に示されるように、左側アーム４９は、搬送装置２８で搬送される根菜の左側に位置している。左側アーム４９は、機体外側に位置している。左側アーム４９は、角パイプ状の部材から構成されている。右側アーム５０は、搬送装置２８で搬送される人参ａの右側に位置している。つまり右側アーム５０は、機体内側に位置している。右側アーム５０は、板状の部材から構成されている。

【0038】

図３、図４、図７に示されるように、右側の支持フレーム２０の左側面５８（「横規制部」の一例）は、右側アーム５０の機体右横方向（機体横内側）への移動を規制するようになっている。右側アーム５０が、左側の支持フレーム２０の左側面５８に当接することにより、アーム部４５の右横方向への移動が規制される。

【0039】

このように、アーム部４５は、横方向への移動及び上下方向に沿った揺動が、一定範囲内に制限されるようになっている。

【0040】

［切断装置］
図１、図５に示されるように、切断装置４６は、搬送装置２８の搬送始端部の下方側に位置し、搬送装置２８で搬送される人参ａの尾部ｃを切断するように構成されている。切断装置４６は、アーム部４５の先端部である下端部に支持されている。切断装置４６は、搬送装置２８で搬送される人参ａの抵抗により、下方へ退避可能に構成されている。切断装置４６には、回転刃６０と、案内部６１と、第一電動モータ６２と、第二電動モータ６３と、が備えられている。つまり、回転刃６０と、案内部６１と、第一電動モータ６２と、第二電動モータ６３とは、揺動軸心Ｐ２周りに一体的に揺動可能となっている。

【0041】

［回転刃］
図５、図８、図９に示されるように、回転刃６０は、横向きの第一回転軸心Ｘ１（「回転軸心」に相当）周りに回転して、搬送装置２８で搬送される人参ａの尾部ｃを切断するように構成されている。回転刃６０は、第一電動モータ６２の駆動力を受けて、搬送装置２８で搬送される人参ａの搬送方向とは逆方向に沿って、第一回転軸心Ｘ１周りに回転駆動されるように構成されている。図５においては、回転刃６０は、第一回転軸心Ｘ１周りに反時計周りで回転駆動される。図３〜図９に示されるように、回転刃６０は、搬送装置２８で搬送される人参ａの下端の尾部ｃを機体横向きの第一回転軸心Ｘ１周りで回転して切り落とすように構成されている。回転刃６０は、一対で備えられ、各回転刃６０は、連結部６４で一体的に連結されている。回転刃６０は、搬送装置２８の搬送始端側の下方に機体横向きの第一回転軸心Ｘ１周りで駆動回動自在に位置し、一対で備えられている。回転刃６０は、搬送装置２８で搬送される吊り下げ姿勢の人参ａの尾部ｃを切断する。切断された尾部ｃは、そのまま圃場に落下される。

【0042】

図３、図４、図７に示される回転刃６０の駆動用の第一電動モータ６２は、右側の支持フレーム２０の側面に連結固定された右側支持体６５に取り付け支持されている。第一電動モータ６２の第一出力軸６６に、一対の回転刃６０を連結する連結部６４が連結されている。第一電動モータ６２は、人参ａの尾部ｃを切断することができるように、高速で一対の回転刃６０を回転駆動するように構成されている。

【0043】

［案内部］
図３、図４、図７に示されるように、案内部６１は、回転刃６０の回転軌跡の外周側に位置し、搬送装置２８で搬送される人参ａの尾部ｃが回転刃６０へ向かうように、人参ａの下部を案内すると共に、人参ａの下端部の回転刃６０の回転軌跡への入り込み長さを規制するように構成されている。案内部６１には、回転ガイド部材６８（「第一部材」に相当）と、固定ガイド部材６９（「第二部材」に相当）と、が備えられている。回転ガイド部材６８と固定ガイド部材６９の間から、搬送装置２８で搬送される人参ａの尾部ｃが回転刃６０の回転軌跡に入り込むように構成されている。

【0044】

図３、図４、図７に示されるように、回転ガイド部材６８と固定ガイド部材６９とは、搬送装置２８で搬送される人参ａの通過路における左右両側に位置するように、左右一対で配置されている。

【0045】

回転ガイド部材６８は、左側アーム４９の下端部に、第二回転軸心Ｘ２周りに回転自在となるように、調節ブラケット７１を介して、支持されている。回転ガイド部材６８は、第二電動モータ６３の駆動力を受けて、搬送装置２８で搬送される人参ａの搬送方向に沿って、第二回転軸心Ｘ２周りに回転駆動されるように構成されている。図５においては、回転ガイド部材６８は、第二回転軸心Ｘ２周りに時計周りで回転駆動される。固定ガイド部材６９は、右側アーム５０の下端部に支持されている。回転ガイド部材６８は、搬送装置２８で搬送される人参ａの左側に位置し、搬送装置２８で搬送される人参ａを回転してガイドするように構成されている。

【0046】

図３、図７に示されるように、ガイド駆動用の第二電動モータ６３は、左側の支持フレーム２０の側面に連結固定された左側支持体７０に、取り付け支持されている。第二電動モータ６３の第二出力軸７２には、連結部材７３を介して回転ガイド部材６８が一体回転すべく連結固定されている。

【0047】

図３、図４、図７に示される第二電動モータ６３には、減速機構が備えられている。第二電動モータ６３は、搬送装置２８による人参ａの搬送と同じ方向に沿って搬送装置２８による搬送速度よりも高速の周速度で回転するように、回転ガイド部材６８を回転駆動するように構成されている。第二電動モータ６３による周速度は、人参ａの下端部を、葉部ｂよりも先行する状態で良好に回転刃６０に案内することができるように、搬送装置２８による搬送速度よりも少しだけ高速に設定されている。

【0048】

図３、図４、図７に示されるように、回転刃６０の回転中心となる第一回転軸心Ｘ１と、回転ガイド部材６８の回転中心となる第二回転軸心Ｘ２とは、同一軸心上に位置するようにされている。

【0049】

図３〜図６に示される固定ガイド部材６９は、右側支持体６５から左側方に向けて延設された前後一対の左方延設部７６の先端に、溶接等により一体的に連結固定されている。固定ガイド部材６９は、吊り下げ姿勢で搬送されてくる人参ａの下端部を受け止めて回転刃６０による切断作用位置に向けて案内する。固定ガイド部材６９は、搬送装置２８で搬送される人参ａの右側に位置し、搬送装置２８で搬送される人参ａをガイドする。

【0050】

［回転ガイド部材の具体構成］
図３、図４、図７に示されるように、回転ガイド部材６８には、略円環状に湾曲形成された円環状ガイド杆７７と、円環状ガイド杆７７から人参ａの通過路とは反対側に向けて、周方向に適宜間隔をあけて外方に片持ち状に延設された複数の屈曲ガイド杆７８と、が備えられている。

【0051】

図３、図４、図５、図７に示されるように、円環状ガイド杆７７は、円環状に湾曲した丸棒材から構成されている。円環状ガイド杆７７は、回転刃６０の回転軌跡の径方向外側箇所において、回転刃６０の回転軌跡に沿って同心円状に位置する状態で備えられている。各屈曲ガイド杆７８は、湾曲した丸棒材から構成されている。各屈曲ガイド杆７８は、円環状ガイド杆７７における人参ａの通過路とは反対側に延出され、片持ち状とされている。回転ガイド部材６８の屈曲ガイド杆７８は、回転刃６０から遠ざかるにつれて、第二回転軸心Ｘ２から離れるように傾斜されている。そして、屈曲ガイド杆７８の第二回転軸心Ｘ２から最も遠い側の端部７９は、第二回転軸心Ｘ２の方向に沿った方向となるように屈曲されている。つまり、回転ガイド部材６８の回転時に、端部７９は、地面に対して略水平な状態となる。よって、回転駆動される回転ガイド部材６８の端部７９によって、圃場に植えられた人参ａを傷つけにくいものにできる。

【0052】

［固定ガイド部材の具体構成］
図３、図４、図６、図７に示されるように、固定ガイド部材６９には、案内ガイド杆８０と、案内ガイド杆８０から人参ａの通過路とは反対側に向けて、周方向に適宜間隔をあけて外方に片持ち状に延設された複数の直線状ガイド杆８１と、が備えられている。案内ガイド杆８０は、人参ａが回転刃６０による切断作用位置に近付いてくると、人参ａの下端部を回転刃６０に案内するように構成されている。案内ガイド杆８０は、丸棒材にて構成されている。

【0053】

図３、図４、図７に示されるように、直線状ガイド杆８１は、案内ガイド杆８０における人参ａの通過路とは反対側において外方に片持ち状に延設されている。各直線状ガイド杆８１は、夫々、案内ガイド杆８０と同様に丸棒材にて構成されている。各直線状ガイド杆８１は、案内ガイド杆８０における人参ａの通過路とは反対側（機体進行方向視で右側）において、案内ガイド杆８０の長尺方向に沿って適宜間隔をあけて右側外方に向けて片持ち状に固定延設されている。

【0054】

図３、図７に示されるように、回転ガイド部材６８の円環状ガイド杆７７と、固定ガイド部材６９の案内ガイド杆８０とは、機体横幅方向に間隔を空けて配置されている。円環状ガイド杆７７と、案内ガイド杆８０との間に空いた隙間から人参ａの下端部が、回転刃６０の回転軌跡に入り込むように構成されている。

【0055】

［調節部］
図４、図７に示されるように、回転ガイド部材６８と固定ガイド部材６９との間の間隔を調節可能な調節部８５が備えられている。調節部８５は、回転ガイド部材６８側に備えられている。調節部８５には、調節ブラケット７１に開口された横方向の２つの長孔８７が備えられている。２つの長孔８７は、回転刃６０の回転中心となる第一回転軸心Ｘ１を中心として、第一回転軸心Ｘ１の軸心方向と直交する方向に振り分け配置されている。各長孔８７は、回転刃６０の回転中心となる第一回転軸心Ｘ１に沿った方向が長手方向とされている。調節部８５に対する回転ガイド部材６８の取り付け位置を２つの長孔８７に横方向に調節することにより、固定ガイド部材６９と、回転ガイド部材６８との間の間隔を調節できる。これにより、人参ａの通過路の横幅を柔軟に調節可能となる。さらに、回転刃６０の回転中心となる第一回転軸心Ｘ１と、回転ガイド部材６８の回転中心となる第二回転軸心Ｘ２との芯合わせを容易に行うことができる。

【0056】

［別実施形態］
以下に本発明の別実施形態について説明する。上記実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、適宜組み合わせることができる。

【0057】

（１）上記実施形態では、搬送装置２８に切断装置４６が支持されているものが一例に示されているが、切断装置４６が、搬送装置２８に支持されておらず、例えば、機体フレーム１２に支持されていてもよい。

【0058】

（２）上記実施形態では、切断装置４６を支持するアーム部４５が、揺動軸心Ｙ１周りに揺動するものが一例に示されているが、これに限られない。搬送装置２８に対して上下方向にスライド可能とされている他の切断装置であってもよい。

【0059】

（３）上記実施形態では、右側アーム５０が、プレート５２に当接した際、左側アーム４９の左側方には位置しない左横規制部５６が一例に示されているが、これに限られない。例えば、右側アーム５０が、プレート５２に当接した際、左側アーム４９の左側方に位置する程度に延出されており、左側アーム４９の揺動域の全域に亘って、左側アーム４９の左側方に位置するような他の左横規制部であってもよい。

【0060】

（４）上記実施形態では、調節部８５が備えられているものが一例に示されているが、これに限られず、調節部８５が備えられていなくてもよい。

【0061】

（５）上記実施形態では、左右の表現が用いられているが、左と右とが反対になっている構造であってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本発明は、人参収穫機の他、大根収穫機、玉葱収穫機等の他の根菜収穫機にも利用できる。

【符号の説明】

【0063】

１１ ：クローラ走行装置（走行装置）
１２ ：機体フレーム
２８ ：搬送装置
４５ ：アーム部
４６ ：切断装置
４７ ：付勢部
５２ ：プレート（下規制部）
５５ ：上規制部
５６ ：左横規制部（横規制部）
５８ ：左側面（横規制部）
６０ ：回転刃
６１ ：案内部
６８ ：回転ガイド部材（第一部材）
６９ ：固定ガイド部材（第二部材）
８５ ：調節部
Ｐ２ ：揺動軸心
Ｘ１ ：第一回転軸心（回転軸心）
ａ ：人参（根菜）
ｂ ：葉部
ｃ ：尾部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】