特開 2015-213463 苗植付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-213463(P2015-213463A)

(43)【公開日】2015年12月3日

(54)【発明の名称】苗植付装置

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20151106BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 350F

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-97833(P2014-97833)

(22)【出願日】2014年5月9日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】河瀬 宗之

(72)【発明者】

【氏名】向井 猛

(72)【発明者】

【氏名】田部 智也

【テーマコード（参考）】

2B064

【Ｆターム（参考）】

2B064AA05

2B064AA07

2B064AB01

2B064AC01

2B064BB02

2B064BB05

(57)【要約】

【課題】苗載台を安定よく支持できる苗植付装置を提供する。
【解決手段】機体横方向での複数個所において、苗載台１５を機体横方向に移送案内し、かつ、苗載台１５を支持する支持部５０を備えてある。各支持部５０は、苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯Ｘまわりに回転可能な第１支持輪体５３を介して苗載台１５の苗縦送り方向での荷重を支持し、第１支持輪体５３に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて苗縦送り方向に沿った方向の軸芯Ｙまわりに回転可能な第２支持輪体５４を介して苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向での荷重を支持するように構成されている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台と、
機体横方向での複数個所において、前記苗載台を機体横方向に移送案内し、かつ、前記苗載台を支持する支持部とを備え、
前記複数個所の支持部それぞれは、
前記苗載台における苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向に沿った方向の軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を、前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を、前記機体左横側方及び前記機体右横側方の第２支持輪体を介して支持するように構成されている苗植付装置。

【請求項2】

前記苗載台に駆動回動可能に支持され、前記苗載台の苗を前記苗植付機構に向けて縦送りする苗縦送りベルトを備え、
前記複数個所の支持部それぞれは、
前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿う方向の直線上において前記苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な係止輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向と反対方向の変位を前記係止輪体によって規制するように構成されている請求項１に記載の苗植付装置。

【請求項3】

前記機体左横側方の第２支持輪体と、前記機体右横側方の第２支持輪体とが、前記苗縦送り方向に沿う方向の天秤軸芯まわりに背反揺動可能に支持されている請求項１又は２に記載の苗植付装置。

【請求項4】

下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台と、
機体横方向での複数個所において、前記苗載台を機体横方向に移送案内し、かつ、前記苗載台を支持する支持部とを備え、
前記複数個所の支持部それぞれは、
前記苗載台における苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿う方向の直線上において前記苗縦送り方向に沿った方向の回転軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、かつ、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を前記第２支持輪体を介して支持するように構成されている苗植付装置。

【請求項5】

前記苗載台に駆動回動可能に支持され、前記苗載台の苗を前記苗植付機構に向けて縦送りする苗縦送りベルトを備え、
前記複数個所の支持部それぞれは、
前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な係止輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向と反対方向の変位を前記係止輪体によって規制するように構成されている請求項４に記載の苗植付装置。

【請求項6】

下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台を備え、
前記苗載台が機体横方向に並ぶ第１支持部と第２支持部とによって機体横方向に移送案内されるように、かつ、支持されるように構成し、
前記第１支持部は、
前記苗載台における苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向に沿った方向の回転軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を前記左横側方及び前記右横側方の第２支持輪体を介して支持するように構成され、
前記第２支持部は、
前記苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿った方向の直線上において前記苗縦送り方向に沿った方向の回転軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を前記第２支持輪体を介して支持するように構成されている苗植付装置。

【請求項7】

前記苗載台に駆動回動可能に支持され、前記苗載台の苗を前記苗植付機構に向けて縦送りする苗縦送りベルトを備え、
前記第１支持部は、
前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿った方向の直線上において前記苗縦送り方向に対して交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１係止輪体を備え、前記苗載台の苗縦送り方向と反対方向での変位を第１係止輪体によって規制するように構成され、
前記第２支持部は、
前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向と交差する方向の軸芯まわりに回転可能な第２係止輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向と反対方向での変位を前記第２係止輪体によって規制するように構成されている請求項６に記載の苗植付装置。

【請求項8】

前記機体左横側方の第２支持輪体と、前記機体右横側方の第２支持輪体とが、前記苗縦送り方向に沿う方向の天秤軸芯まわりに背反揺動可能に支持されている請求項６又は７に記載の苗植付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台と、機体横方向での複数個所において、前記苗載台を機体横方向に移送案内し、かつ、前記苗載台を支持する支持部とを備えた苗植付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

苗載台が摺動部材を介して横移動可能に支持されるのに比して、支持部における磨滅を回避し易い状態で横移動可能に支持できるものとして、従来、特許文献１に示される苗植付装置があった。この苗植付装置では、苗載台を機体横方向に並ぶ７つの移動用回転体、及び機体横方向に並ぶ７つの受具（回転体）を介して横移動可能に支持するように構成されている。
すなわち、苗載台の背面に苗載台の左右両端部にわたる下側被支持部材が固定され、植付伝動ケースに支持部材が支持されている。７つの移動用回転体は、苗載台の苗載置面と直交する支軸を支点にして回転するように支持部材に支持され、７つの移動用回転体に上方から係合する第１係合溝が下側被支持部材に形成され、各移動用回転体は、下側被支持部材を支持するように構成されている。７つの受具は、機体側面視で苗載面に沿った軸芯まわりに回転可能に支持部材に支持され、７つの受具が係入する第２係合溝が下側支持部材に形成され、各受具は、苗載台の苗載面と交差する方向の荷重を受け止めるように構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３−２０８０８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記した従来の場合、第１支持輪体としての移動用回転体、及び、第２支持輪体としての受具を備える７個所それぞれの支持部では、苗載台が移動用回転体による支持点を支点として傾動操作される操作力が発生し易く、苗載台が安定し難い問題があった。

【0005】

本発明の目的は、苗載台を安定よく支持できる苗植付装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本第１発明による苗植付装置は、
下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台と、
機体横方向での複数個所において、前記苗載台を機体横方向に移送案内し、かつ、前記苗載台を支持する支持部とを備え、
前記複数個所の支持部それぞれは、
前記苗載台における苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向に沿った方向の軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を、前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を、前記機体左横側方及び前記機体右横側方の第２支持輪体を介して支持するように構成されている。

【0007】

本第１発明の構成によると、複数個所の支持部それぞれは、第１支持輪体と、第１支持輪体に対して機体左横側方に位置する第２支持輪体と、第１支持輪体に対して機体右横側方に位置する第２支持輪体とによって苗載台を支持するので、複数個所の支持部それぞれにおいて、一方の第２支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所と、他方の第２支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所とを、第１支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所に対して機体左横側方に位置する箇所と機体右横側方に位置する箇所とに分散させることができ、複数個所の支持部それぞれにおける苗載台の支持を、第２支持輪体による支持のために第１支持輪体による支持点を支点とした苗載台傾斜が発生し難い状態で行わせられる。

【0008】

従って、本第１発明によると、第１支持輪体及び第２支持輪体の回転によって支持部に磨滅が生じ難いのみならず、苗載台を傾斜し難いように安定的に支持させ、苗載台を長期にわたってスムーズに横移動させることができる。

【0009】

本第２発明では、前記苗載台に駆動回動可能に支持され、前記苗載台の苗を前記苗植付機構に向けて縦送りする苗縦送りベルトを備え、前記複数個所の支持部それぞれは、前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿う方向の直線上において前記苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な係止輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向と反対方向の変位を前記係止輪体によって規制するように構成されている。

【0010】

本第２発明によると、苗縦送りベルトの駆動反力によって苗載台が変位しようとしても係止輪体によって防止や抑制され、苗縦送りベルトによる苗縦送りを円滑にかつ精度よくできる。苗載台の横移動時には、係止輪体が回転軸芯まわりに回転し、摩擦利用の係止手段に比べ、苗載台に対する移動抵抗や、磨滅が発生し難い。

【0011】

本第３発明では、前記機体左横側方の第２支持輪体と、前記機体右横側方の第２支持輪体とが、前記苗縦送り方向に沿う方向の天秤軸芯まわりに背反揺動可能に支持されている。

【0012】

本第３発明によると、苗載台が傾動しても、第２支持輪体を天秤揺動によって苗載台に追従させ、第２支持輪体によって苗載台を適確に支持させられる。

【0013】

本第４発明による苗植付装置は、
下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台と、
機体横方向での複数個所において、前記苗載台を機体横方向に移送案内し、かつ、前記苗載台を支持する支持部とを備え、
前記複数個所の支持部それぞれは、
前記苗載台における苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿う方向の直線上において前記苗縦送り方向に沿った方向の回転軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、かつ、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を前記第２支持輪体を介して支持するように構成されている。

【0014】

本第４発明の構成によると、複数個所の支持部それぞれは、第１支持輪体と、第１支持輪体の回転軸芯を通る苗載台縦方向の直線上に位置する第２支持輪体とによって苗載台を支持するので、複数個所の支持部それぞれにおいて、第１支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所と、第２支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所とを、苗縦送り方向に沿った直線上に位置させることができ、複数個所の支持部それぞれにおける苗載台の支持を、第２支持輪体による支持のために第１支持輪体による支持点を支点とした苗載台傾斜が発生し難い状態で行わせられる。

【0015】

従って、本第４発明によると、第１支持輪体及び第２支持輪体の回転によって支持部に磨滅が生じ難いのみならず、苗載台を傾斜し難いように安定的に支持させ、苗載台を長期にわたってスムーズに横移動させることができる。

【0016】

本第５発明では、前記苗載台に駆動回動可能に支持され、前記苗載台の苗を前記苗植付機構に向けて縦送りする苗縦送りベルトを備え、前記複数個所の支持部それぞれは、前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な係止輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向と反対方向の変位を前記係止輪体によって規制するように構成されている。

【0017】

本第５発明によると、苗縦送りベルトの駆動反力によって苗載台が変位しようとしても係止輪体によって防止や抑制され、苗縦送りベルトによる苗縦送りを円滑にかつ精度よくできる。苗載台の横移動時には、係止輪体が回転軸芯まわりに回転し、摩擦利用の係止手段に比べ、苗載台に対する移動抵抗や、磨滅が発生し難い。

【0018】

本第６発明による苗植付装置は、
下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢で機体横方向に往復移送され、苗植付機構に苗供給する苗載台を備え、
前記苗載台が機体横方向に並ぶ第１支持部と第２支持部とによって機体横方向に移送案内されるように、かつ、支持されるように構成し、
前記第１支持部は、
前記苗載台における苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向に沿った方向の回転軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を前記左横側方及び前記右横側方の第２支持輪体を介して支持するように構成され、
前記第２支持部は、
前記苗縦送り方向と交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１支持輪体、及び、前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿った方向の直線上において前記苗縦送り方向に沿った方向の回転軸芯まわりに回転可能な第２支持輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向での荷重を前記第１支持輪体を介して支持するように構成され、前記苗載台の前記苗縦送り方向と交差する方向での荷重を前記第２支持輪体を介して支持するように構成されている。

【0019】

本第６発明の構成によると、第１支持部は、第１支持輪体と、第１支持輪体に対して機体左横側方に位置する第２支持輪体と、第１支持輪体に対して機体右横側方に位置する第２支持輪体とによって苗載台を支持するので、第１支持部においては、一方の第２支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所と、他方の第２支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所とを、第１支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所に対して機体左横側方に位置する箇所と、機体右横側方に位置する箇所とに分散させることができ、第１支持部における苗載台の支持を、第２支持輪体による支持のために第１支持輪体による支持点を支点とした苗載台傾斜が発生し難い状態で行わせられる。
第２支持部は、第１支持輪体と、第１支持輪体の回転軸芯を通る苗載台縦方向の直線上に位置する第２支持輪体とによって苗載台を支持するので、第２支持部では、第１支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所と、第２支持輪体による支持によって苗載台が支持反力を受ける箇所とを、苗縦送り方向に沿った直線上に位置させることができ、第２支持部における苗載台の支持を、第２支持輪体による支持のために第１支持輪体による支持点を支点とした苗載台傾斜が発生し難い状態で行わせられる。

【0020】

従って、本第６発明によると、第１支持輪体及び第２支持輪体の回転によって支持部に磨滅が生じ難いのみならず、苗載台を傾斜し難いように安定的に支持させ、苗載台を長期にわたってスムーズに横移動させることができる。

【0021】

本第７発明では、前記苗載台に駆動回動可能に支持され、前記苗載台の苗を前記苗植付機構に向けて縦送りする苗縦送りベルトを備え、前記第１支持部は、前記第１支持輪体の回転軸芯を通る状態で前記苗縦送り方向に沿った方向の直線上において前記苗縦送り方向に対して交差する方向の回転軸芯まわりに回転可能な第１係止輪体を備え、前記苗載台の苗縦送り方向と反対方向での変位を第１係止輪体によって規制するように構成され、前記第２支持部は、前記第１支持輪体に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所それぞれにおいて前記苗縦送り方向と交差する方向の軸芯まわりに回転可能な第２係止輪体を備え、前記苗載台の前記苗縦送り方向と反対方向での変位を前記第２係止輪体によって規制するように構成されている。

【0022】

本第７発明によると、苗縦送りベルトの駆動反力によって苗載台が変位しようとしても係止輪体によって防止や抑制され、苗縦送りベルトによる苗縦送りを円滑にかつ精度よくできる。苗載台の横移動時には、係止輪体が回転軸芯まわりに回転し、摩擦利用の係止手段に比べ、苗載台に対する移動抵抗や、磨滅が発生し難い。

【0023】

本第８発明では、前記機体左横側方の第２支持輪体と、前記機体右横側方の第２支持輪体とが、前記苗縦送り方向に沿う方向の天秤軸芯まわりに背反揺動可能に支持されている。

【0024】

本第８発明による、苗載台が左右に傾斜しても、第２支持輪体を天秤揺動によって苗載台に追従させ、第２支持輪体によって苗載台を適確に支持させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】乗用型田植機の全体を示す側面図である。

【図2】乗用型田植機の全体を示す平面図である。

【図3】苗横送り駆動機構及び苗縦送り駆動機構を示す正面図である。

【図4】苗載台支持装置を示す正面図である。

【図5】苗載台支持装置を示す側面図である。

【図6】苗載台下端側の支持部を示す側面図である。

【図7】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面矢視図である。

【図8】分解状態での苗載台下端側支持部を示す斜視図である。

【図9】苗載台支持装置を示す概略図である。

【図10】第１の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図11】第２の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図12】第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図13】第４の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図14】第５の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図15】第６の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図16】第７の別実施構造を備えた苗載台支持装置を示す概略図である。

【図17】（ａ）は、第８の別実施構造を備えた支持部を示す断面図、（ｂ）は、第９の別実施構造を備えた支持部を示す断面図、（ｃ）は、第１０の別実施構造を備えた支持部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る苗植付装置を乗用型田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る乗用型田植機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る乗用型田植機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る乗用型田植機は、機体フレーム１の前端側の下部に左右一対の前車輪２，２が操向操作可能に、かつ駆動可能に装備され、機体フレーム１の後端側の下部に左右一対の後車輪３，３が駆動可能に装備された自走可能な走行機体を備えている。走行機体の前部に、エンジン４ａが備えられた原動部４、及び、原動部４の両横側に位置する予備苗貯留装置９を設けてある。走行機体の後部に、運転座席５ａ、及び、前車輪２を操向操作するステアリングホィール５ｂが備えられた運転部５を設けてある。機体フレーム１の後部からリンク機構６を後方向きに上下揺動可能に延出し、リンク機構６の延出端部に苗植付装置１０を連結してある。苗植付装置１０は、リンク機構６が油圧シリンダでなる昇降シリンダ７によって揺動操作されることにより、接地フロート１１が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、接地フロート１１が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降されるように構成してある。苗植付装置１０は、エンジン４ａからの駆動力がリンク機構６の下方に位置する回転伝動軸８によって伝達されて駆動されるようになっている。

【0027】

乗用型田植機は、苗植付装置１０を下降作業状態に下降させて走行機体を走行させることにより、苗植付装置１０によって８条植えが可能な苗植作業を行なうものである。

【0028】

苗植付装置１０について説明する。
図１，２，３に示すように、苗植付装置１０は、走行機体の機体横方向（以下、単に機体横方向と称する。）に長いメインフレーム１２、及び、機体横方向に所定間隔を空けて並んだ状態で前端側がメインフレーム１２に支持された機体前後向きの４つの植付駆動ケース１３が装備された植付フレームＦを備えている。

【0029】

４つの植付駆動ケース１３それぞれの後端部の両横側部に苗植付機構１４が駆動可能に装着され、植付フレームＦの前端側の上方に、８つの苗植付機構１４に苗供給する一つの苗載台１５が設けられている。苗載台１５は、下端側が上端側に対して機体前後方向に位置ずれした傾斜姿勢の一例である傾斜姿勢、すなわち、下端側が上端側に対して機体後方側に位置ずれした傾斜姿勢で支持されている。植付フレームＦの下部に、機体横方向に並ぶ４つの接地フロート１１が取り付けられている。

【0030】

８つの苗植付機構１４それぞれは、植付駆動ケース１３に機体横向きの回転支軸を介して回転駆動可能に支持された回転ロータ１４ａ、及び、回転ロータ１４ａの長手方向での両端部に回転駆動可能に装着された植付アーム１４ｂを備えている。各回転ロータ１４ａは、メインフレーム１２に支持されたフィードケース１６に回転伝動軸８から入力された駆動力がフィードケース１６から伝動軸１７によって四つ植付駆動ケース１３に分配され、植付駆動ケース１３に収容された伝動機構（図示せず）によって回転支軸に伝達されることによって回転駆動される。８つの苗植付機構１４それぞれは、回転ロータ１４ａが回転駆動されることにより、一対の植付アーム１４ｂが回転ロータ１４ａの回転軸芯まわりに公転しながら、回転ロータ１４ａに対する機体横向きの回転軸芯まわりに自転し、一方の植付アーム１４ｂに取り付けてある植付爪１４ｃと、他方の植付アーム１４ｂに取り付けてある植付爪とが交互に上下に回転移動することにより、一対の植付爪によって交互に、苗載台１５の下端部から苗を取出し、取出した苗を圃場面のうちの接地フロート１１の滑走によって整地された箇所に下降搬送して植付け、植付後に上昇して苗載台１５の下端部に戻る苗植え運動を行なう。

【0031】

苗載台１５による苗供給について説明する。
苗載台１５には、８つの苗植付機構１４に供給するマット状苗を機体横方向に並べて載置する８つの苗載置部１５ａを設けてある。

【0032】

苗載台１５は、苗載台１５と植付フレームＦとにわたって設けた後述する苗載台支持装置Ａ(図４参照)によって機体横方向に移動可能に支持されるように構成し、苗載台１５とフィードケース１６とにわたり、苗載台１５を苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて機体横方向に往復移送する苗横送り駆動機構２５（図３参照）を設けてある。

【0033】

従って、苗載台１５は、苗横送り駆動機構２５による移送操作により、苗植付機構１４の苗植え運動に連動して、苗載台支持装置Ａによる移動案内を受けて機体横方向に往復移動して、各苗載置部１５ａのマット状苗を苗植付機構１４に対して機体横方向に往復移送し、各苗植付機構１４がマット状苗の下端部から苗取出しすることを可能にし、かつ、この苗取出しがマット状苗の下端部の一端側から他端側に向けて順次に行われることを可能にする。

【0034】

苗載台１５の８つの苗載置部１５ａそれぞれの下端側に、マット状苗を苗植付機構１４に向けて縦送りする苗縦送りベルト１８を設け、苗載台１５とフィードケース１６とにわたり、苗載台１５が横移動の左右のストロークエンドに到達した際、各苗縦送りベルト１８を設定ストローク駆動する苗縦送り駆動機構３０（図３参照）を設けてある。

【0035】

従って、苗載台１５は、横移動の左右のスロークエンドに到達すると、各苗載置部１５ａのマット状苗を、苗縦送り駆動機構３０によって駆動される苗縦送りベルト１８により、苗植付機構１４による取出し苗のマット状苗縦方向での長さに相当する長さだけ、苗植付機構１４に向けて縦送りする。

【0036】

苗横送り駆動機構２５について説明する。
図３に示すように、苗横送り駆動機構２５は、フィードケース１６から回転駆動可能に延出された機体横向きの横送り軸２６と、横送り軸２６に相対回転可能に、かつ相対スライド可能に装着された苗台送り体２７とを備えている。横送り軸２６は、フィードケース１６に収容された駆動機構（図示せず）によって苗植付機構１４の苗植え運動に連動させて回転駆動される。苗台送り体２７は、横送り軸２６が回転駆動されることにより、横送り軸２６の周面に設けられた螺旋溝による往復移送操作によって横送り軸２６に沿って往復移送される。苗台送り体２７は、苗載台１５の背面側に連動連結されており、横送り軸２６によって付与される移送力によって苗載台１５を移送操作する。

【0037】

苗縦送り駆動機構３０について説明する。
図３に示すように、苗縦送り駆動機構３０は、フィードケース１６から回転駆動可能に延出された機体横向きの縦送り駆動軸３１と、苗載台１５の背面側に揺動操作できるように設けられた受動アーム３２とを備えている。縦送り駆動軸３１は、フィードケース１６に収容された駆動機構（図示せず）によって回転駆動され、縦送り駆動軸３１に備えられた左右一対の伝動アーム３３を常に回転駆動する。受動アーム３２は、苗載台１５が横移動の右のストロークエンドに到達すると、右の伝動アーム３３に当接してこの伝動アーム３３によって設定揺動角だけ駆動され、駆動力を各苗縦送りベルト１８を巻回してあるベルト駆動輪体３４に伝達し、ベルト駆動輪体３４によって苗縦送りベルト１８を設定ストロークだけ駆動させる。受動アーム３２は、苗載台１５が横移送の左のストロークエンドに到達すると、左の伝動アーム３３に当接してこの伝動アーム３３によって設定揺動角だけ駆動され、駆動力を各苗縦送りベルト１８のベルト駆動輪体３４に伝達し、ベルト駆動輪体３４によって苗縦送りベルト１８を設定ストロークだけ駆動させる

【0038】

苗載台支持装置Ａについて説明する。
苗載台支持装置Ａは、図４，５に示す如く苗載台１５の上端側での背面側と、メインフレーム１２に立設された苗台支持フレーム３９とにわたって設けられ、苗載台１５の上端側を機体横方向に移動可能に支持する上端側の支持部４０、及び、図４，５，９に示す如く機体横方向に所定間隔を空けて分散する４箇所において苗載台１５の下端側と植付フレームＦとにわたって設けられ、苗載台１５の下端側を機体横方向に移動可能に支持し、かつ、苗載台１５の横移動案内を行なう下端側の支持部５０を備えている。

【0039】

上端側の支持部４０について説明する。
図５に示すように、上端側の支持部４０は、苗載台１５の上端部の背面側に苗載台１５の全幅又はほぼ全幅にわたって固定されたガイドレール部材４１と、苗台支持フレーム３９の上端部に位置する機体横向きのフレーム部３９ａにおける長手方向での複数個所に支軸４２を介して取り付けられた支持ローラ４３とを備えている。

【0040】

ガイドレール部材４１は、縦断面形状が下向きに開口したコ字形状となるように構成されている。各支持ローラ４３は、ガイドレール部材４１の内部に入り込んだ状態で支軸４２に回転可能に支持されており、機体側面視で苗載台１５における苗縦送り方向に沿った支軸４２の軸芯を回転軸芯として回転し、苗載台１５の上端側をガイドレール部材４１を介して受け止め支持する。

【0041】

苗載台１５の下端側を機体横方向の４箇所において支持する下端側の支持部５０について説明する。下端側の支持部５０を設ける４箇所としては、４つの植付駆動ケース１３の横側近くの箇所を設定してある。４箇所の下端側の支持部５０は、同じ構成を備えている。

【0042】

図５，６，７，８に示すように、各下端側の支持部５０は、苗載台１５の下端部の背面側に苗載台１５の全幅又は略全幅にわたって固定された機体横向きのガイドレール５１と、４つの植付駆動ケース１３の前端側の上方に植付駆動ケース１３に支持される状態で設けた機体横方向に長い支持フレーム５２と、支持フレーム５２に支持された１つの第１支持輪体５３と、支持フレーム５２に支持された２つの第２支持輪体５４とを備え、苗載台１５の荷重をガイドレール５１、第１支持輪体５３及び第２支持輪体５４を介して支持フレーム５２によって支持し、かつ、ガイドレール５１、第１支持輪体５３及び第２支持輪体５４によって苗載台１５の横移動案内を行なうものである。

【0043】

各下端側の支持部５０は、詳しくは、次の如く構成してある。
ガイドレール５１及び支持フレーム５２は、４箇所の下端側の支持部５０に共用のガイドレール及び支持フレームになっている。支持フレーム５２には、苗載台１５の各苗載置部１５ａに載置されたマット状苗のうちの苗載台１５の下端から苗植付機構１４に向けて突出する部分のうちの下端面及び底面に受け止め作用する苗受部５２ａを備えてある。苗受部５２ａには、各苗植付機構１４による苗取出しを可能にする苗取出し口としての切欠き部を設けてある。

【0044】

第１支持輪体５３は、支持フレーム５２に設けられた輪体支持部５５に支軸５６を介して相対回転可能に支持してあり、苗載台１５における苗縦送り方向と交差する方向の支軸５６の軸芯を回転軸芯Ｘとして回転する。輪体支持部５５は、支持フレーム５２に連結ボルト５５ａによって取り付けられたステーによって構成してある。第１支持輪体５３の上端部５３ａが支持フレーム５２に設けられた貫通孔５２ｂから支持フレーム５２の上方に突出し、ガイドレール５１に設けられたガイド溝部５７に係入してガイド溝部５７の底壁５７ａに下方から受け止め作用するように構成してある。

【0045】

従って、第１支持輪体５３は、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重をガイドレール５１を介して支持する。第１支持輪体５３は、苗載台１５の横移動に伴い、支持フレーム５２より上方に突出している上端部５３ａと底壁５７ａとの接触によって回転軸芯Ｘまわりに回転し、ガイドレール５１の磨滅を抑制する。

【0046】

２つの第２支持輪体５４は、第１支持輪体５３に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した２箇所に振り分け配置してある。２つの第２支持輪体５４それぞれは、輪体支持部５５のうちの第１支持輪体５３よりも上方に位置する上支持部５８に支軸５９を介して支持してあり、苗載台１５における苗縦送り方向に沿った方向の支軸５９の軸芯を回転軸芯Ｙとして回転する。上支持部５８は、輪体支持部５５の上部にブラケットを取り付けて形成された支持部５５ｂに連結ボルト５８ａによって連結されたステーによって構成してある。２つの第２支持輪体５４それぞれの支軸５９よりも苗載台側に位置する苗載台側部分５４ａがガイドレール５１に設けられた係合溝部６０の底壁６０ａに受け止め作用するように構成してある。

【0047】

従って、２つの第２支持輪体５４は、第１支持輪体５３に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した箇所において、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向での荷重をガイドレール５１を介して支持する。２つの第２支持輪体５４は、苗載台１５の横移動に伴い、苗載台側部分５４ａが底壁６０ａに接触することによって回転軸芯Ｙまわりに回転し、ガイドレール５１の磨滅を抑制する。

【0048】

各下端側の支持部５０は、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う方向の直線上のうちの第１支持輪体５３よりも上方の箇所であって、２つの第２支持輪体５４の間の箇所に配置した１つの係止輪体６１を備え、苗縦送りベルト１８の駆動反力による苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向への変位を係止輪体６１によって規制するように構成してある。

【0049】

すなわち、係止輪体６１は、輪体支持部５５のうちの上支持部５８に設けられたステー部６２に支軸６３を介して支持されており、苗載台１５における苗縦送り方向と交差する方向の支軸６３の軸芯を回転軸芯Ｚとして回転可能に支持フレーム５２に支持されている。係止輪体６１は、ガイドレール５１の係合溝部６０に係入して係合溝部６０の側壁６０ｂに接触可能に構成してある。

【0050】

従って、係止輪体６１は、苗載台１５が苗縦送りベルト１８の駆動反力によって苗縦送り方向と反対方向へ変位しようとしても、側壁６０ｂに当接してストップ作用することにより、苗載台１５の変位を規制する。係止輪体６１は、苗載台１５の横移動に伴って側壁６０ｂと接触しても、回転軸芯Ｚまわりに回転し、ガイドレール５１の磨滅を抑制する。

【0051】

〔別実施例〕
（１）図１０は、第１の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１０に示すように、第１の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所に位置する支持部７０によって苗載台１５の下端側を横移動可能に支持するように構成してある。

【0052】

各支持部７０に、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重を支持する１つの第１支持輪体５３と、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向での荷重を支持する１つの第２支持輪体５４と、苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向の変位を規制する２つの係止輪体６１とを備えてある。

【0053】

２つの係止輪体６１は、第１支持輪体５３に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した２箇所に振り分けて設けてある。１つの第２支持輪体５４は、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う方向の直線上のうちの第１支持輪体５３の上方箇所に設けてある。１つの第２支持輪体５４は、２つの係止輪体６１の間に位置している。

【0054】

（２）図１１は、第２の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１１に示すように、第２の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａでは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所に位置する支持部５０それぞれに、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重を支持する１つの第１支持輪体５３と、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向での荷重を支持する２つの第２支持輪体５４と、苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向の変位を規制する１つの係止輪体６１とを備えてある。

【0055】

２つの第２支持輪体５４は、第１支持輪体５３に対して機体左横側方と機体右横側方とに分散した２箇所に振り分けて設けてある。係止輪体６１は、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う方向の直線上のうちの上端側の支持部４０に近い箇所に、苗台支持フレーム３９に相対回転可能に支持された状態で設けてある。係止輪体６１は、苗載台１５が苗縦送り方向とは逆方向へ変位しようとすると、苗載台１５の裏面側に設けられた受止めレール６１ａに当接して苗載台１５の変位を規制する。

【0056】

（３）図１２は、第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１２に示すように、第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所のうちの機体横内側の２箇所に設けた第１支持部７１、及び、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所のうちの機体左横外側と機体右横外側との２箇所に設けた第２支持部７２によって苗載台１５の下端側を横移動可能に支持すると共に苗載台１５の横移動を案内するように構成してある。

【0057】

２箇所の第１支持部７１それぞれは、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重を支持する１つの第１支持輪体５３と、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向の荷重を支持する２つの第２支持輪体５４と、苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向の変位を規制する１つの第１係止輪体６４とを備えている。

【0058】

２箇所の第２支持部７２それぞれは、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重を支持する１つの第１支持輪体５３と、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向の荷重を支持する１つの第２支持輪体５４と、苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向の変位を規制する２つの第２係止輪体６５とを備えている。

【0059】

（４）図１３は、第４の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１３に示すように、第４の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所のうちの機体左横外側と機体右横外側との２箇所に設けた第１支持部７１、及び、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所のうちの機体横内側の２箇所に設けた第２支持部７２によって苗載台１５の下端側を横移動可能に支持すると共に苗載台１５の横移動を案内するように構成してある。

【0060】

２箇所の第１支持部７１それぞれは、第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａの第１支持部７１が備える構成と同じ構成を備えている。

【0061】

２箇所の第２支持部７２それぞれは、第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａの第２支持部７２が備える構成と同じ構成を備えている。

【0062】

（５）図１４は、第５の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１４に示すように、第５の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所のうちの２箇所に設けた第１支持部７１、及び、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所のうちの他の２箇所に設けた第２支持部７２によって苗載台１５の下端側を横移動可能に支持すると共に苗載台１５の横移動を案内するように構成してある。第１支持部７１と第２支持部７２とは、機体横方向に交互に並んでいる。

【0063】

２箇所の第１支持部７１それぞれは、第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａの第１支持部７１が備える構成と同じ構成を備えている。

【0064】

２箇所の第２支持部７２それぞれは、第３の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａの第２支持部７２が備える構成と同じ構成を備えている。

【0065】

（６）図１５は、第６の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１５に示すように、第６の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所に位置する支持部５０によって苗載台１５の下端側を横移動可能に支持すると共に苗載台１５の横移動を案内するように構成してある。

【0066】

各支持部５０は、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重を支持する１つの第１支持輪体５３と、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向の荷重を支持する２つの第２支持輪体５４と、苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向の変位を規制する係止輪体６１とを備えている。

【0067】

４箇所のうちの機体左横外側と機体右横外側との２箇所の支持部５０では、係止輪体６１を、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う直線上のうちの第１支持輪体５３の上方の箇所であって、２つの第２支持輪体５４の間に位置する箇所に設けてある。４箇所のうちの機体横内側の２箇所の支持部５０では、係止輪体６１を、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う直線上のうちの第１支持輪体５３の上方の箇所であって、上側の支持部４０に近い箇所に、苗台支持フレーム３９に回転可能に支持される状態で設けてある。係止輪体６１は、苗載台１５が苗縦送り方向と反対方向へ変位しようとすると、苗載台１５の裏面側に固定された受止めレール６１ａに当接して苗載台１５の変位を規制する。

【0068】

（７）図１６は、第７の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａを示す概略図である。図１６に示すように、第７の別実施構造を備えた苗載台支持装置Ａは、機体横方向に所定間隔を空けて並ぶ４箇所に位置する支持部５０によって苗載台１５の下端側を横移動可能に支持すると共に苗載台１５の横移動を案内するように構成してある。

【0069】

各支持部５０は、苗載台１５の苗縦送り方向の荷重を支持する１つの第１支持輪体５３と、苗載台１５の苗縦送り方向と交差する方向の荷重を支持する２つの第２支持輪体５４と、苗載台１５の苗縦送り方向と反対方向の変位を規制する係止輪体６１とを備えている。

【0070】

４箇所のうちの機体左横外側と機体右横外側との２箇所の支持部５０では、係止輪体６１を、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う直線上のうちの第１支持輪体５３の上方の箇所であって、上側の支持部４０に近い箇所に設けてある。４箇所のうちの機体横内側の２箇所の支持部５０では、係止輪体６１を、第１支持輪体５３の回転軸芯Ｘを通る状態で苗縦送り方向に沿う直線上のうちの第１支持輪体５３の上方の箇所であって、２つの第２支持輪体５４の間に位置する箇所に設けてある。

【0071】

（８）図１７（ａ）は、第８の別実施構造を備えた支持部５０を示す断面図である。図１７（ａ）に示すように、第８の別実施構造を備えた支持部５０では、２つの第２支持輪体５４が両端部に振り分けて回転可能に支持された天秤支持杆７５の中間部を、輪体支持部５５に支軸７６を介して連結してある。天秤支持杆７５は、２つの第２支持輪体５４の回転軸芯Ｙと平行であり、かつ苗縦送り方向に沿う方向の支軸７６の軸芯を天秤軸芯Ｐとして支持フレーム５２に対して揺動するように構成してある。

【0072】

２つの第２支持輪体５４は、苗縦送り方向に沿う方向の天秤軸芯Ｐまわりに背反揺動可能に支持され、苗載台１５が左右に傾斜しても、苗載台１５の傾斜に伴う背反揺動によってガイドレール５１に当接して支持作用する。

【0073】

（９）図１７（ｂ）は、第９の別実施構造を備えた支持部５０を示す断面図である。図１７（ｂ）に示すように、第９の別実施構造を備えた支持部５０では、天秤支持杆７５の一端側に、天秤支持杆７５を中立姿勢に復帰させるスプリング７７を連結してある。スプリング７７は、天秤支持杆７５が中立姿勢にあると、弾性復元力を備えない自由状態にある。スプリング７７は、苗載台１５が一方に傾斜した場合には、圧縮変形されて天秤支持杆７５を中立姿勢に復帰させる弾性復元力を備え、苗載台１５が他方に傾斜した場合には、伸長変形されて天秤支持杆７５を中立姿勢に復帰させる弾性復元力を備える。

【0074】

（１０）図１７（ｃ）は、第１０の別実施構造を備えた支持部５０を示す断面図である。図１７（ｃ）に示すように、第１０の別実施構造を備えた支持部５０では、天秤支持杆７５の中央部に、天秤支持杆７５を中立姿勢に復帰させるコイルスプリング７８を連結してある。コイルスプリンが７８は、天秤支持杆７５が中立姿勢にあると、弾性復元力を備えない自由状態にあり、苗載台１５が一方に傾斜した場合には、一方に捩じり変形されて天秤支持杆７５を中立姿勢に復帰させる弾性復元力を備え、苗載台１５が他方に傾斜した場合には、他方に捩じり変形されて天秤支持杆７５を中立姿勢に復帰させる弾性復元力を備える。

【0075】

（１１）上記した実施例では、第１支持輪体５３、第２支持輪体５４、係止輪体６１、第１係止輪体６４及び第２係止輪体６５を植付フレームＦ側に支持し、ガイドレール５１を苗載台側に固定した例を示したが、第１支持輪体５３、第２支持輪体５４、係止輪体６１、第１係止輪体６４及び第２係止輪体６５を苗載台側に支持し、ガイドレール５１を植付フレーム側に固定して実施してもよい。

【0076】

（１２）上記した実施例では、第２支持輪体５４及び係止輪体６１を第１支持輪体５３よりも上方に配置した例を示したが、第１支持輪体５３よりも下方に配置して実施してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、８条植えが可能な苗植付装置の他、７条以下や９条以上の苗植えが可能な苗植付装置にも利用可能である。

【符号の説明】

【0078】

１４ 苗植付機構
１５ 苗載台
１８ 苗縦送りベルト
５０ 支持部
５３ 第１支持輪体
５４ 第２支持輪体
６１ 係止輪体
６４ 第１係止輪体
６５ 第２係止輪体
７０ 支持部
７１ 第１支持部
７２ 第２支持部
Ｐ 天秤軸芯
Ｘ 回転軸芯
Ｙ 回転軸芯
Ｚ 回転軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】