発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

近年では、制御システムに含まれるＩＯスレーブ装置の多様化や数の増加、ＩＯネットワークにおけるデータ伝送速度の向上に伴い、単位時間当たりにネットワーク装置経由で制御装置に送信されてくる監視データのデータ量が大幅に増加している。ネットワーク装置経由で制御装置が受信する監視データのデータ量が増加すると、それら監視データについての等値化処理の処理負荷が高くなり、制御装置の本来の役割である機器制御のための演算の実行やその演算結果に応じた機器制御に充分なリソースを割り当てることが困難になる場合がある。また、近年では、１台の制御装置に複数のネットワーク装置を接続したいといったニーズが高まっているが、制御装置に接続するネットワーク装置の数が増えると同様の問題が発生する。さらに、ネットワーク装置経由で制御装置が受信する単位時間当たりの監視データのデータ量が増えると、稼働系の故障発生時に稼働系／待機系の切り替えを迅速に行えなくなるといった問題もある。前述したように、ネットワーク装置経由で制御装置が受信する監視データについての等値化が完了した後でなければ、演算結果の突変の発生を回避しつつ稼働系／待機系の切り替えを行うことはできないからである。 本発明は以上に説明した課題に鑑みて為されたものであり、冗長化制御システムにおいて、ネットワーク経由で各制御装置に転送されてくる監視データのデータ量が増加しても、制御装置本来の演算の実行に何ら支障を発生させず、かつ稼働系／待機系の切り替えスピードの低下を招かないようにする技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように本発明によれば、冗長化制御システムにおいて、ネットワーク経由で各制御装置に転送される監視データのデータ量が増加しても、制御装置本来の演算の実行に何ら支障を発生させず、かつ稼働系／待機系の切り替えスピードの低下を招かないようにすることが可能になる。