特開 2015-218044 画像形成装置及び画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-218044(P2015-218044A)

(43)【公開日】2015年12月7日

(54)【発明の名称】画像形成装置及び画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/14 20060101AFI20151110BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20151110BHJP

【ＦＩ】

   B65H7/14

   B41J2/01 305

   B41J2/01 451

   B41J2/01 401

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-103784(P2014-103784)

(22)【出願日】2014年5月19日

(71)【出願人】

【識別番号】000201113

【氏名又は名称】船井電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137947

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 貴文

(72)【発明者】

【氏名】荒井 和裕

【テーマコード（参考）】

2C056

3F048

【Ｆターム（参考）】

2C056EA24

2C056EB12

2C056EB13

2C056EB27

2C056EB39

2C056EC26

2C056EC67

2C056HA05

2C056KD06

3F048AA05

3F048AB01

3F048BA11

3F048BA20

3F048BB02

3F048DA08

3F048DB11

3F048DC14

3F048EA01

3F048EB38

(57)【要約】

【課題】 搬送異常に効果的に対応可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】 互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで該記録媒体を搬送可能に構成された搬送ローラー（１００）と、前記記録媒体にインクを吐出可能なノズル（１２３）、及び前記記録媒体の状態を光学的に検知可能な光学センサ（１２２）を含んで構成されるプリントヘッド（１２０）と、前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常（図３及び図４参照）を検出したら（Ｓ４２０、Ｓ４６０）、前記ノズルからのインクの吐出を停止する（Ｓ４３０、Ｓ４７０）よう制御可能に構成された制御部（１３０）と、を備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体を挟持して回転することで該記録媒体を搬送可能に構成された搬送ローラーと、
前記記録媒体にインクを吐出可能なノズル、及び前記記録媒体の状態を光学的に検知可能な光学センサを含んで構成されるプリントヘッドと、
前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常を検出したら、前記ノズルからのインクの吐出を停止するよう制御可能に構成された制御部と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体が走査方向に対して傾いている搬送異常を検出したら、前記ノズルからのインクの吐出を停止するよう制御可能に構成された
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記制御部が前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送異常を検出したとき、ユーザに対して該搬送異常を通知可能な通知部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体を挟持して回転することで該記録媒体を搬送可能に構成された搬送ローラーと、
前記記録媒体にインクを吐出可能なノズル、及び前記記録媒体の状態を光学的に検知可能な光学センサを含んで構成されるプリントヘッドと、
前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送異常を検出したら、前記ノズルからのインクの吐出を停止するよう制御可能に構成された制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルから前記記録媒体に吐出したインクによる記録状態を、前記搬送ローラーによる前記記録媒体の搬送の前後で前記光学センサにより検知することで、前記記録媒体の搬送異常を判定する
ことを特徴とする画像形成装置。

【請求項5】

互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体を挟持して回転することで、該記録媒体を搬送する第１ステップと、
前記記録媒体にインクを吐出可能なノズルと共にプリントヘッドに配置された光学センサによって、前記記録媒体の状態を光学的に検知する第２ステップと、
前記光学センサによる検知結果に基づいて、前記記録媒体がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常を検出したら、前記ノズルからのインクの吐出を停止するよう制御する第３ステップと、
を含むことを特徴とする画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、用紙詰まりなどの記録媒体の搬送異常に効果的に対応可能な画像形成装置等に関する。

【背景技術】

【0002】

記録媒体としての用紙に対してインクを吐出することで、この用紙に画像や文字などを記録（印刷）する記録装置（プリンタ）においては、用紙が適切に搬送されないことによる用紙詰まりなどの搬送異常が発生することがある。このような搬送異常に対して、従来の記録装置では、実際に用紙詰まりが発生してからユーザに通知する方法を採っていた。一方、特許文献１には、記録媒体である用紙の斜行を検出して、用紙を排出するとともにエラー表示をする画像記録装置について開示されている。また、特許文献２には、用紙の浮き上がりを検出して警告を報知する画像形成装置について開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−６５８０号公報

【特許文献2】特開２０１０−１１１４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記従来の記録装置では、搬送異常が発生してからユーザに通知していたため、用紙詰まりなどに対するユーザによる後処理が煩雑であった。また、特許文献１に記載の技術では、用紙の斜行を検出できるだけで、用紙詰まりには対応できていなかった。また、特許文献２に記載の技術では、プリントヘッドとは別にセンサを設ける必要があり、コストアップの原因となる。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明は、上記課題を解決するために次のような手段を採る。なお、以下の説明において、発明の理解を容易にするために図面中の符号等を括弧書きで付記するが、本発明の各構成要素はこれらの付記したものに限定されるものではなく、当業者が技術的に理解しうる範囲にまで広く解釈されるべきものである。

【0006】

本発明の手段１は、
互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで該記録媒体を搬送可能に構成された搬送ローラー（１００）と、
前記記録媒体にインクを吐出可能なノズル（１２３）、及び前記記録媒体の状態を光学的に検知可能な光学センサ（１２２）を含んで構成されるプリントヘッド（１２０）と、
前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常（図３及び図４参照）を検出したら（Ｓ４２０、Ｓ４６０）、前記ノズルからのインクの吐出を停止する（Ｓ４３０、Ｓ４７０）よう制御可能に構成された制御部（１３０）と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置である。

【0007】

また、本発明の手段５は、
互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで、該記録媒体を搬送する第１ステップ（Ｓ４１０、Ｓ４５０）と、
前記記録媒体にインクを吐出可能なノズル（１２３）と共にプリントヘッド（１２０）に配置された光学センサ（１２２）によって、前記記録媒体の状態を光学的に検知する第２ステップ（Ｓ４６０）と、
前記光学センサによる検知結果に基づいて、前記記録媒体がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常を検出したら（Ｓ４６０）、前記ノズルからのインクの吐出を停止するよう制御する第３ステップ（Ｓ４７０）と、
を含むことを特徴とする画像形成方法である。

【0008】

上記構成の画像形成装置によれば、記録媒体（用紙２００）に用紙詰まりなどの搬送異常が発生したことを早期に検出して対応可能な構成とすることができる。また、プリントヘッド（１２０）に光学センサ（１２２）が配置されているため、この光学センサ（１２２）をアライメントセンサと共用することが可能となり、製品コストを下げることができる。また、上記の方法を採用することでも同様の効果が得られる。

【0009】

また、本発明の手段２は、
前記制御部（１３０）は、前記光学センサ（１２２）による検知結果に基づいて前記記録媒体（用紙２００）が走査方向に対して傾いている搬送異常（図８参照）を検出したら（Ｓ４２１）、前記ノズル（１２３）からのインクの吐出を停止する（Ｓ４３１）よう制御可能に構成された
ことを特徴とする手段１の画像形成装置である。

【0010】

上記構成の画像形成装置によれば、用紙詰まりなどの記録媒体のインクの吐出方向の傾斜のみならず、記録媒体の斜行などの記録媒体の走査方向の傾きにも早期に対応可能な構成とすることができる。

【0011】

本発明の手段３は、
前記制御部（１３０）が前記光学センサ（１２２）による検知結果に基づいて前記記録媒体（用紙２００）の搬送異常を検出したとき、ユーザに対して該搬送異常を通知可能な通知部（１４０）をさらに備える
ことを特徴とする手段１または手段２の画像形成装置である。

【0012】

上記構成の画像形成装置によれば、記録媒体の搬送異常について早期にユーザに通知可能な構成とすることができる。

【0013】

本発明の手段４は、
互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで該記録媒体を搬送可能に構成された搬送ローラー（１００）と、
前記記録媒体にインクを吐出可能なノズル（１２３）、及び前記記録媒体の状態を光学的に検知可能な光学センサ（１２２）を含んで構成されるプリントヘッド（１２０）と、
前記光学センサによる検知結果に基づいて前記記録媒体の搬送異常を検出したら、前記ノズルからのインクの吐出を停止するよう制御可能に構成された制御部（１３０）と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルから前記記録媒体に吐出したインクによる記録状態を、前記搬送ローラーによる前記記録媒体の搬送の前後で前記光学センサにより検知することで、前記記録媒体の搬送異常を判定する（Ｓ５８０）
ことを特徴とする画像形成装置である。

【0014】

上記構成の画像形成装置によれば、記録媒体が搬送できない状態であることを検知して搬送異常と判定可能であるため、記録媒体の搬送異常について早期にユーザに通知可能な構成とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】画像形成装置の構成例を示す図。

【図2】プリントヘッド及び記録媒体の拡大図。

【図3】搬送異常が発生したときのプリントヘッド及び記録媒体の拡大図。

【図4】搬送異常が発生したときのプリントヘッド及び記録媒体の拡大図。

【図5】光学センサによる用紙の状態検知の具体例を示す図。

【図6】光学センサによる用紙の状態検知の具体例を示す図。

【図7】実施形態１の印刷処理を示すフローチャート。

【図8】用紙の走査方向に対する傾きの検出の具体例を示す図。

【図9】実施形態２の印刷処理を示すフローチャート。

【図10】用紙上の印字の状態検出による搬送異常の検出の具体例を示す図。

【図11】実施形態３の搬送異常の検出処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明に係る実施形態について、以下の構成に従って図面を参照しながら具体的に説明する。ただし、以下で説明する実施形態はあくまで本発明の一例にすぎず、本発明の技術的範囲を限定的に解釈させるものではない。なお、各図面において、同一の構成要素には同一の符号を付しており、その説明を省略する場合がある。
１．実施形態１
（１）画像形成装置の構成例
（２）画像形成装置の動作例
２．実施形態２
３．実施形態３
４．補足事項
５．本発明の特徴

【0017】

＜１．実施形態１＞
まず、本発明の実施形態１について、図１乃至図７を参照しながら説明する。

【0018】

＜（１）画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施形態の画像形成装置（プリンタ）の構成例を示す図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置は、搬送ローラー１００、排出ローラー１１０、プリントヘッド１２０、制御部１３０、及び通知部１４０を含んで構成される。本実施形態の画像形成装置は、用紙２００に対して画像（文字及び記号などを含む）を形成（「記録」または「印刷」ともいう）可能に構成される。なお、用紙２００は紙以外の記録媒体に置き換えてもよい。

【0019】

＜搬送ローラー１００＞
搬送ローラー１００は、互いに対向して配置された２のローラーで用紙２００を挟持して回転し、これによって用紙２００を搬送方向に搬送可能に構成される。搬送ローラー１００は、用紙２００に対して画像（文字及び記号などを含む）を形成する際に、用紙２００を、プリントヘッド１２０がインクを吐出する箇所に送り込むよう機能する。搬送ローラー１００は、一対の円柱状の回転体（ドラム、またはローラーともいう）から構成される。搬送ローラー１００は、その一方または双方が回転することで、用紙２００を搬送方向に搬送可能である。

【0020】

＜排出ローラー１１０＞
排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００よりも用紙２００の搬送方向の先（後方）の位置に配置される。排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００と同様に、互いに対向して配置された２のローラーで用紙２００を挟持して回転し、これによって用紙２００を搬送方向に搬送可能に構成される。排出ローラー１１０は、プリントヘッド１２０によってインクを塗布された用紙２００を排出口（図示せず）に向けて搬送する。排出ローラー１１０は、搬送ローラー１００と同様に、一対の円柱状の回転体から構成される。排出ローラー１１０は、用紙２００を挟持し、その一方または双方が回転することで用紙２００を搬送方向に搬送可能である。

【0021】

＜制御部１３０＞
制御部１３０は、プリントヘッド１２０が備える光学センサ１２２による検知結果に基づいて用紙２００の搬送異常を検出し、この搬送異常の検出結果を通知部１４０に出力可能に構成される。具体的には、制御部１３０は、光学センサによる用紙２００の状態の検知結果に基づいて、（１）用紙２００がインクの吐出方向に対して傾斜しているかどうか、すなわち、用紙２００に反りやたわみなどの搬送異常が発生していないか、（２）用紙２００が走査方向または搬送方向に対して傾いていないか、すなわち、用紙２００が斜行していないか、及び（３）用紙２００が搬送できない搬送不能状態になっていないか、を検出可能に構成される。また、制御部１３０は、用紙２００の搬送異常を検出したら、インクの吐出を停止可能に構成される。

【0022】

また、制御部１３０は、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０を制御して回転させることで、用紙２００を搬送方向、または搬送方向とは逆方向に移動させることができるよう構成される。また、制御部１３０は、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０の回転数を検知することで、用紙２００の搬送量を検出可能に構成される。

【0023】

また、制御部１３０は、ユーザから入力された印刷データに基づいて、プリントヘッド１２０のノズル１２３から所定のタイミングで用紙２００に対してインクを吐出して用紙２００上にインクによる画像の形成（印刷）を実行可能に構成される。すなわち、制御部１３０は、ユーザからの印刷データに基づいて搬送ローラー１００、及び排出ローラー１１０を制御して用紙２００を搬送し、プリントヘッド１２０を制御して走査方向に移動させ、ノズル１２３を制御してインクを吐出させることで、用紙２００上にインクによる画像を形成する。

【0024】

＜通知部１４０＞
通知部１４０は、制御部１３０から搬送異常の検出結果の入力を受け取ったら、ユーザに対して搬送異常が発生したことを通知可能に構成される。通知部１４０は、例えばユーザが視認可能なＬＣＤなどの表示部を含んで構成される。また、通知部１４０は、画像形成装置が備える表示部を含む構成ではなく、ＰＣ（コンピュータ）などの表示部を介してユーザに対して警告のためのポップアップを表示するための通信部を含む構成であってもよい。

【0025】

＜プリントヘッド１２０＞
図２は、プリントヘッド１２０及び用紙２００の拡大図を示している。図２に示すように、プリントヘッド１２０は、光源１２１、光学センサ１２２、及びノズル１２３を含んで構成される。プリントヘッド１２０は、用紙２００に対して搬送方向に垂直な走査方向に移動可能に構成される。

【0026】

＜光源１２１＞
光源１２１は、ＬＥＤなどの電圧の印加によって発行可能な素子で構成されており、用紙２００に光３１０Ａを照射可能に構成される。なお、光源１２１は必ずしもＬＥＤである必要はなく、蛍光灯などの他の発光装置または発光素子であってもよい。

【0027】

＜光学センサ１２２＞
光学センサ１２２は、光源１２１が用紙２００に対して照射した光の反射光３２０Ａを光学的に検知し、用紙２００の状態を検知可能に構成される。光学センサ１２２は、この反射光の検知結果を制御部１３０に出力可能に構成される。なお、光学センサ１２２は、レンズとＣＭＯＳイメージセンサなどで構成される。また、光学センサ１２２は、一般に知られるアライメントセンサのためのセンサとしても機能するよう構成される。

【0028】

＜ノズル１２３＞
ノズル１２３は、制御部１３０からの指示に基づいて、所定のタイミングで用紙２００に対してインクを吐出可能に構成される。また、ノズル１２３は、制御部１３０からの指示で、このインクの吐出を停止可能である。

【0029】

ここで、プリントヘッド１２０による用紙２００の状態検知について、図２乃至図６を参照しながら説明する。

【0030】

図２は、用紙２００に搬送異常が発生していない正常状態のプリントヘッド１２０と用紙２００との関係を示している。図２に示されるように、光源１２１から照射された光３１０Ａは用紙２００で反射され（反射光３２０Ａ）、光学センサ１２２で受光される。用紙２００は、図２に示すように図の右側の搬送方向に搬送される。ノズル１２３から吐出されたインクが用紙２００に接すると、用紙２００にインクによる像が形成される。

【0031】

図３は、用紙２００に搬送異常として反りが発生している状態のプリントヘッド１２０と用紙２００との関係を示している。図３に示されるように、光源１２１から照射された光３１０Ｂは用紙２００で反射される（反射光３２０Ｂ）。ただし、ここでは用紙２００に反りが発生しているため、用紙２００からの反射光３２０Ｂは、図２に示す正常状態での反射方向とは異なる方向に反射される。その結果、ここでの光学センサ１２２では、図２に示す正常状態と比較して、その受光量が小さくなる。この受光量の差に基づいて、光学センサ１２２による反射光の検知結果を受け取った制御部１３０は、用紙２００の搬送異常を判定する。

【0032】

図４は、用紙２００に搬送異常としてたわみが発生している状態のプリントヘッド１２０と用紙２００との関係を示している。図４に示されるように、光源１２１から照射された光３１０Ｃは用紙２００で反射される。ただし、ここでは用紙２００にたわみが発生しているため、図３の例と同様に、用紙２００からの反射光３２０Ｃは、図２に示す正常状態での反射方向とは異なる方向に反射する。その結果、ここでの光学センサ１２２は、図２に示す正常状態と比較して、その受光量が小さくなる。この受光量の差に基づいて、光学センサ１２２による反射光の検知結果を受け取った制御部１３０は、用紙２００の搬送異常を判定する。

【0033】

図５は、用紙２００上の印字（形成された画像）と、光学センサ１２２による検知結果との関係の一例を示す図である。光学センサ１２２による検知結果は、用紙２００上に黒の印字があるときには反射光の量が少ないため低い値を示し、用紙２００上に印字がないときには反射光の量が多いため高い値を示している。

【0034】

図６は、用紙２００の断面と、光学センサ１２２による検知結果との関係の一例を示す図である。なお、光学センサ１２２は、この図６の用紙２００の上方向に配置されている。光学センサ１２２による検知結果は、用紙２００に反りがある部分では反射光の量が少なくなるため低い値を示し、用紙２００がない場所では反射光が検知されないため最も低い値を示す。

【0035】

＜（２）画像形成装置の動作例＞
ここで、図７を参照しながら、実施形態１における画像形成装置の動作例について説明する。図７は、画像形成装置における印刷処理を示すフローチャートである。

【0036】

＜Ｓ４００〜Ｓ４２０＞
まず、ユーザからの指示で印刷が開始されると（Ｓ４００）、制御部１３０は印刷データに基づいて、搬送ローラー１００、排出ローラー１１０、及びプリントヘッド１２０に、用紙２００に所定の画像を形成するための指示を行う。制御部１３０は、搬送ローラー１００を回転させ、用紙２００を搬送方向に搬送する（Ｓ４１０）。用紙２００が光源１２１及び光学センサ１２２の位置まで搬送されると、光源１２１は用紙２００に光を照射し、光学センサ１２２は用紙２００からの反射光を検知して検知結果を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、ここで入力された光学センサ１２２の検知結果に基づいて、用紙２００に反りが発生しているか否かを検出する（Ｓ４２０）。

【0037】

＜Ｓ４３０＞
用紙２００に反りが発生していたら（Ｓ４２０でＹ）、制御部１３０は、用紙２００に反りが発生していることを通知するよう、通知部１４０に指示する。通知部１４０は、ユーザに対して用紙に反り（搬送異常）が発生していることを通知する（Ｓ４３０）。このとき、制御部１３０は、プリントヘッド１２０に対して印刷を停止するよう指示し、搬送ローラー１００に対して、用紙２００を搬送方向と逆方向に搬送するよう指示する。これにより、用紙２００に対する印刷（画像の形成）は停止される。

【0038】

＜Ｓ４４０＞
用紙２００に反りが発生していなければ（Ｓ４２０でＮ）、制御部１３０は、用紙２００への印刷を継続する。ここで、プリントヘッド１２０は、走査方向に移動しながら、ノズル１２３からインクを用紙２００に吐出する（Ｓ４４０）。

【0039】

＜Ｓ４５０＞
プリントヘッド１２０が、ノズル１２３からのインクの吐出を、一の走査ラインについて実行したら、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０は、用紙２００を搬送方向に搬送する（Ｓ４５０）。

【0040】

＜Ｓ４６０＞
次に、用紙２００が搬送されると、光源１２１は用紙２００に光を照射し、光学センサ１２２は用紙２００からの反射光を検知して検知結果を制御部１３０に出力する。制御部１３０は、ここで入力された光学センサ１２２の検知結果に基づいて、用紙２００にたわみが発生しているか否かを検出する（Ｓ４６０）。

【0041】

＜Ｓ４７０＞
用紙２００にたわみが発生していたら（Ｓ４６０でＹ）、制御部１３０は、用紙２００にたわみが発生していることを通知するよう、通知部１４０に指示する。通知部１４０は、ユーザに対して用紙にたわみ（搬送異常）が発生していることを通知する（Ｓ４７０）。このとき、制御部１３０は、プリントヘッド１２０に対して印刷を停止するよう指示し、搬送ローラー１００に対して、用紙２００を搬送方向と逆方向に搬送するよう指示する。これにより、用紙２００に対する印刷は停止される。

【0042】

＜Ｓ４８０〜Ｓ４９０＞
印刷データに基づく、用紙２００に対するインクの吐出が終了したら（Ｓ４８０でＹ）、画像形成装置は用紙２００への印刷を終了する（Ｓ４９０）。用紙２００に対するインクの吐出が未完了であれば（Ｓ４８０でＮ）、画像形成装置はＳ４４０以降の処理を、インクの吐出が完了するまで繰り返す。

【0043】

上記処理によって、画像形成装置では、用紙２００に発生した反りまたはたわみといった搬送異常を検出しつつ、用紙２００に対するインクの吐出を完了し、印刷処理が実行される。

【0044】

＜２．実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２について、図８及び図９を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、検出する用紙の搬送異常の内容として、用紙の走査方向（または搬送方向）への傾き検出が追加されている。以下の説明では、実施形態１との相違点についてのみ具体的に説明し、実施形態１と同様の構成や機能についてはその説明を省略する。

【0045】

図８は、用紙２００とプリントヘッド１２０とを上方から見た図である。図８に示す例では、用紙２００は走査方向（または搬送方向）に対して傾斜して搬送されており（すなわち斜行しており）、搬送異常が発生している。プリントヘッド１２０は、１２０Ａの位置から１２０Ｂの位置に、走査方向に移動しながら、光学センサ１２２による状態検出を行う。このような搬送異常の検出について、図９に示す印刷処理と共に説明する。

【0046】

図９は、画像形成装置における印刷処理を示すフローチャートである。上記のとおり、本実施形態の印刷処理では、検出する用紙２００の搬送異常として用紙の傾き検出が追加されており、そのため、Ｓ４２０の処理の後にＳ４２１及びＳ４３１の処理が追加されている。

【0047】

＜Ｓ４２１＞
用紙２００に反りが発生していなければ（Ｓ４２０でＮ）、制御部１３０は次に、光学センサ１２２の検知結果に基づいて、用紙２００に走査方向に対する傾き（搬送方向に対する傾きと同義）が発生しているか否かを検出する（Ｓ４２０）。

【0048】

＜Ｓ４３１＞
用紙２００に走査方向の傾きが発生していたら（Ｓ４２１でＹ）、制御部１３０は、用紙２００に走査方向の傾きが発生していることを通知するよう、通知部１４０に指示する。通知部１４０は、ユーザに対して用紙に走査方向の傾き（搬送異常）が発生していることを通知する（Ｓ４３１）。このとき、制御部１３０は、プリントヘッド１２０に対して印刷を停止するよう指示し、搬送ローラー１００に対して、用紙２００を搬送方向と逆方向に搬送するよう指示する。これにより、用紙２００に対する印刷（画像の形成）は停止される。

【0049】

用紙２００に走査方向の傾きが発生していなければ（Ｓ４２１でＮ）、Ｓ４４０処理に移行する。

【0050】

上記処理によって、画像形成装置では、用紙２００に発生した反り及びたわみに加え、走査方向の傾きを検出しつつ、用紙２００に対するインクの吐出を完了し、印刷処理が実行される。

【0051】

＜３．実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。本実施形態は、実施形態１と比較して、検出する用紙の搬送異常の内容が異なっている。具体的には、本実施形態の画像形成装置における印刷処理では、用紙が搬送されない搬送不能状態になっていることを主に検知するような処理が行われる。画像形成装置が備える構成自体は、実施形態１と同様である。以下の説明では、実施形態１との相違点についてのみ具体的に説明し、実施形態１と同様の構成や機能についてはその説明を省略する。

【0052】

図１０は、用紙２００とプリントヘッド１２０とを上方から見た図である。図１０に示す例では、用紙２００上には「印刷」という文字がインクによって形成されているところである。

【0053】

ここでは、用紙２００は、搬送方向に搬送されない搬送不能状態になっている。このため、プリントヘッド１２０が図中に矢印で示す走査方向に移動しつつノズル１２３からインクを吐出した後、搬送ローラー１００と排出ローラー１１０との少なくとも一方が用紙２００を搬送方向に搬送しようとしても、用紙２００は移動しない。ここで、プリントヘッド１２０の光源１２１及び光学センサ１２２は、用紙２００上にインクで形成された文字の一部について、用紙２００の搬送前後で状態変化を検出する。用紙２００の搬送前にインクが塗布された用紙２００上の位置において光学センサ１２２による状態の検知を行うと、搬送後の用紙２００上の検知位置は白紙であるため、検知した反射光の状態から、搬送異常のひとつである搬送不能状態が発生していることを判定可能である。以下、印刷処理における、この搬送不能状態の検出について説明する。

【0054】

図１１は、本実施形態の画像形成装置における印刷処理を示すフローチャートである。

【0055】

＜Ｓ５００〜Ｓ５２０＞
まず、ユーザからの指示で印刷が開始されると（Ｓ５００）、制御部１３０は印刷データに基づいて、搬送ローラー１００、排出ローラー１１０、及びプリントヘッド１２０に、用紙２００に所定の画像を形成するための指示を行う。制御部１３０は、搬送ローラー１００を回転させ、用紙２００を搬送方向に搬送する（Ｓ５１０）。用紙２００が所定の印刷位置まで搬送されると、プリントヘッド１２０のノズル１２３からインクが吐出され、用紙２００への画像の形成が開始される（Ｓ５２０）。

【0056】

＜Ｓ５３０＞
ここで、制御部１３０は、ユーザからの印刷指示が、搬送不能状態の高精度判定を要求しているか否かを確認する（Ｓ５３０）。なお、ユーザにより搬送不能状態の高精度判定が要求されている場合には、用紙２００が搬送方向に搬送される都度、搬送不能状態を判定する。一方で、ユーザにより搬送不能状態の高精度判定が要求されていない場合には、用紙２００が搬送方向に搬送されるときに、プリントヘッド１２０が判定可能な位置に停止していた場合に限り、搬送不能状態を判定する。

【0057】

なお、搬送不能状態の高精度判定を行う場合は、高精度判定を行わない場合と比較して、プリントヘッド１２０の移動が多く行われるため、用紙２００への画像の形成（印刷）により長い時間を要する。

【0058】

＜Ｓ５５０＞
ユーザからの印刷指示が、搬送不能状態の高精度判定を要求していた場合（Ｓ５３０でＹ）、プリントヘッド１２０を、搬送不能状態を判定可能な走査方向の位置に移動させる。搬送不能状態を判定可能な走査方向の位置とは、用紙２００の搬送によって光学センサ１２２による検知結果が変化する（例えば黒の検出結果から白の検出結果に変化する）位置を指す。その後、Ｓ５７０の処理に移行する。

【0059】

＜Ｓ５４０＞
ユーザからの印刷指示が、搬送不能状態の高精度判定を要求していなかった場合（Ｓ５３０でＮ）、プリントヘッド１２０が搬送不能状態の判定可能位置で停止しているか否かを各印する（Ｓ５４０）。なお、搬送不能状態の判定可能位置でプリントヘッド１２０が停止している状態とは、用紙２００の搬送によって光学センサ１２２による検知結果が変化する（例えば黒の検出結果から白の検出結果に変化する）位置で、プリントヘッド１２０の走査方向への移動が完了した場合に発生する状態を指す。

【0060】

＜Ｓ５６０＞
プリントヘッド１２０が搬送不能状態の判定可能位置で停止していなかった場合（Ｓ５４０でＮ）、画像形成装置は搬送不能状態の検出ことを行うことなく用紙２００を搬送し（Ｓ５６０）、Ｓ６００の処理に移行する。

【0061】

＜Ｓ５７０〜Ｓ５８０＞
プリントヘッド１２０が搬送不能状態の判定可能位置で停止していた場合（Ｓ５４０でＹ）、またはプリントヘッド１２０を搬送不能状態の判定可能位置に移動させた場合（Ｓ５５０の処理の後）、制御部１３０は、搬送ローラー１００及び排出ローラー１１０を制御して、用紙２００を搬送する（Ｓ５７０）。そして、光学センサ１２２は、この用紙２００の搬送前後での用紙２００上のインクによる記録状態に基づいて得られる検知結果を、制御部１３０に出力する。制御部１３０は、この検知結果を印刷データと一致比較し（Ｓ５８０）、用紙２００の搬送不能状態が発生していないかを確認する。

【0062】

＜Ｓ５９０＞
印刷データと、光学センサ１２２による検知結果とが一致していなかった場合（Ｓ５８０でＮ）、制御部１３０は搬送不能状態が発生していると判定し、用紙２００に搬送不能状態が発生していることをユーザに通知するよう通知部１４０に指示する。通知部１４０は、ユーザに対して用紙に搬送不能状態（搬送異常）が発生していることを通知する（Ｓ５９０）。このとき、制御部１３０は、プリントヘッド１２０に対して印刷を停止するよう指示し、搬送ローラー１００に対して、用紙２００を搬送方向と逆方向に搬送するよう指示する。これにより、用紙２００に対する印刷は停止される。

【0063】

＜Ｓ６００〜Ｓ６１０＞
印刷データと光学センサ１２２による検知結果とが一致していた場合（Ｓ５８０でＹ）、またはＳ５６０の処理の後、用紙２００に対するインクの吐出が終了していたら（Ｓ６００でＹ）、画像形成装置は用紙２００への印刷を終了する（Ｓ６１０）。用紙２００に対するインクの吐出が未完了であれば（Ｓ６００でＮ）、画像形成装置はＳ５２０以降の処理を、インクの吐出が完了するまで繰り返す。

【0064】

上記処理によって、画像形成装置では、用紙２００に発生した搬送不能状態を検出しつつ、用紙２００に対するインクの吐出を完了し、印刷処理が実行される。

【0065】

＜４．補足事項＞
以上、本発明の各実施形態についての具体的な説明を行った。上記説明は、あくまで一実施形態としての説明であって、本発明の範囲はこの一実施形態に留まらず、当業者が把握可能な範囲にまで広く解釈されるものである。

【0066】

上記実施形態はそれぞれ組み合わせて実行することができる。例えば、実施形態１による用紙の反り及びたわみの検出と、実施形態３による用紙の搬送不能状態の検出とを同時に実行可能な画像形成装置を構成することができる。

【0067】

また、各実施形態では、搬送異常が検出されたときに、ユーザに通知するのみならず、自動的に印刷を停止するよう処理していたが、必ずしも自動的に印刷を停止する必要はなく、ユーザの判断によって印刷の停止または継続を判断してもよい。また、連続して搬送異常が検出されたときにのみ、ユーザに通知するようにしてもよい。ただし、搬送異常が検出されたらすぐにユーザに通知するようにする処理のほうが、ユーザによる搬送異常への対応処理が容易になるため好ましい。

【0068】

また、用紙２００に代えて別の記録媒体を用いてもよい。

【0069】

また、用紙２００の搬送は、常に搬送ローラー１００と排出ローラー１１０との双方によって行われるのではなく、いずれか一方によって行われてもよい。

【0070】

＜５．本発明の特徴＞
以上、説明したような構成の記録装置は以下のような特徴を持つ。

【0071】

本発明の画像形成装置は、互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで該記録媒体を搬送可能に構成された搬送ローラー１００と、記録媒体（用紙２００）にインクを吐出可能なノズル１２３、及び記録媒体（用紙２００）の状態を光学的に検知可能な光学センサ１２２を含んで構成されるプリントヘッド１２０と、光学センサ１２２による検知結果に基づいて記録媒体（用紙２００）がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常（図３及び図４参照）を検出したら（Ｓ４２０、Ｓ４６０）、前記ノズルからのインクの吐出を停止する（Ｓ４３０、Ｓ４７０）よう制御可能に構成された制御部１３０と、を備えることを特徴とする。

【0072】

また、本発明の画像形成方法は、互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで、該記録媒体（用紙２００）を搬送する第１ステップ（Ｓ４１０、Ｓ４５０）と、記録媒体（用紙２００）にインクを吐出可能なノズル１２３と共にプリントヘッド１２０に配置された光学センサ１２２によって、記録媒体（用紙２００）の状態を光学的に検知する第２ステップ（Ｓ４６０）と、光学センサ１２２による検知結果に基づいて、記録媒体（用紙２００）がインクの吐出方向に傾斜している搬送異常を検出したら（Ｓ４６０）、ノズル１２３からのインクの吐出を停止するよう制御する第３ステップ（Ｓ４７０）と、を含むことを特徴とする。

【0073】

上記構成の画像形成装置によれば、記録媒体（用紙２００）に用紙詰まりなどの搬送異常が発生したことを早期に検出して対応可能な構成とすることができる。また、プリントヘッド１２０に光学センサ１２２が配置されているため、この光学センサ１２２をアライメントセンサと共用することが可能となり、製品コストを下げることができる。また、上記の方法を採用することでも同様の効果が得られる。

【0074】

また、本発明の画像形成装置はさらに、制御部１３０が、光学センサ１２２による検知結果に基づいて記録媒体（用紙２００）が走査方向に対して傾いている搬送異常（図８参照）を検出したら（Ｓ４２１）、ノズル１２３からのインクの吐出を停止する（Ｓ４３１）よう制御可能に構成されたことを特徴とする。

【0075】

上記構成の画像形成装置によれば、用紙詰まりなどの記録媒体のインクの吐出方向の傾斜のみならず、記録媒体の斜行などの記録媒体の走査方向の傾きにも早期に対応可能な構成とすることができる。

【0076】

また、本発明の画像形成装置はさらに、制御部１３０が光学センサ１２２による検知結果に基づいて前記記録媒体（用紙２００）の搬送異常を検出したとき、ユーザに対して該搬送異常を通知可能な通知部１４０をさらに備えることを特徴とする。

【0077】

上記構成の画像形成装置によれば、記録媒体の搬送異常について早期にユーザに通知可能な構成とすることができる。

【0078】

また、本発明の画像形成装置は、互いに対向して配置された複数のローラーで記録媒体（用紙２００）を挟持して回転することで該記録媒体（用紙２００）を搬送可能に構成された搬送ローラー１００と、記録媒体（用紙２００）にインクを吐出可能なノズル１２３、及び記録媒体（用紙２００）の状態を光学的に検知可能な光学センサ１２２を含んで構成されるプリントヘッド１２０と、光学センサ１２２による検知結果に基づいて記録媒体（用紙２００）の搬送異常を検出したら、ノズル１２３からのインクの吐出を停止するよう制御可能に構成された制御部１３０と、を備え、制御部１３０は、ノズル１２３から記録媒体（用紙２００）に吐出したインクによる記録状態を、搬送ローラー１００による記録媒体（用紙２００）の搬送の前後で光学センサ１２２により検知することで、記録媒体（用紙２００）の搬送異常を判定する（Ｓ５８０）ことを特徴とする。

【0079】

上記構成の画像形成装置によれば、記録媒体が搬送できない状態であることを検知して搬送異常と判定可能であるため、記録媒体の搬送異常について早期にユーザに通知可能な構成とすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、印刷機能を備えるプリンタまたは複合機などの画像形成装置として好適に適用される。

【符号の説明】

【0081】

１００…搬送ローラー
１１０…排出ローラー
１２０…プリントヘッド
１２１…光源
１２２…光学センサ
１２３…ノズル
１３０…制御部
１４０…通知部
２００…用紙
３１０Ａ、３１０Ｂ…照射光
３２０Ａ、３２０Ｂ…反射光

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】