特開 2015-223088 水田作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-223088(P2015-223088A)

(43)【公開日】2015年12月14日

(54)【発明の名称】水田作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/10 20060101AFI20151117BHJP

   A01C 11/02 20060101ALI20151117BHJP

【ＦＩ】

   A01B63/10 F

   A01C11/02 320A

   A01B63/10 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2014-108157(P2014-108157)

(22)【出願日】2014年5月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】児島 祥之

【テーマコード（参考）】

2B062

2B304

【Ｆターム（参考）】

2B062AA14

2B062AB01

2B062BA02

2B062BA65

2B062CA03

2B304KA07

2B304LA09

2B304LB05

2B304LB16

2B304MA03

2B304PD02

2B304PD16

2B304PD32

(57)【要約】

【課題】制御弁ユニットと油圧シリンダとを油路により接続する場合、制御弁ユニットと油圧シリンダとを油路により無理なく接続する。
【解決手段】機体の後部にリンク機構５を昇降自在に連結し、リンク機構５の後部に作業装置を連結する。リンク機構５を昇降させる油圧シリンダを備え、油圧シリンダの前側に制御弁ユニット３８を備えて、油圧ポンプの作動油を制御弁ユニット３８に給排する。油圧ポンプの作動油を油圧シリンダに給排するスプール３２を制御弁ユニット３８の前面部３８ａから前側に突出させて、制御弁ユニット３８の前側の昇降レバー２９によりスプール３２を操作する。制御弁ユニット３８の後面部３８ｂと油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路７２，７３を接続する。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続し、
前記油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を前記制御弁ユニットに備え、前記制御弁ユニットの上面部に前記締切弁の操作部を備えて、
機体フレームに連結された支持部材に、前記昇降レバーと、前記昇降レバーと前記スプールとを連係させて前記昇降レバーにより前記スプールを操作する連係部材と、前記昇降レバーを複数の所定位置に保持するデテント部材と、前記昇降レバーを案内する為のレバーガイドとを支持させ、
走行用の静油圧式無段変速装置を備えて、前記油圧ポンプ系油路からの戻りの作動油を前記静油圧式無段変速装置のチャージ回路に供給するように構成している水田作業機。

【請求項2】

機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続し、
前記油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を前記制御弁ユニットに備え、前記制御弁ユニットの上面部に前記締切弁の操作部を備えて、
機体フレームに連結された支持部材に、前記昇降レバーと、前記昇降レバーと前記スプールとを連係させて前記昇降レバーにより前記スプールを操作する連係部材と、前記昇降レバーを複数の所定位置に保持するデテント部材と、前記昇降レバーを案内する為のレバーガイドとを支持させている水田作業機。

【請求項3】

機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続し、
前記油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を前記制御弁ユニットに備え、前記制御弁ユニットの上面部に前記締切弁の操作部を備えている水田作業機。

【請求項4】

機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続している水田作業機。

【請求項5】

機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続している水田作業機。

【請求項6】

前記作業装置が、苗の植付用又は種籾の直播用の植播系作業装置である請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の植播系の水田作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は乗用型田植機や乗用型直播機の水田作業機（植播系の水田作業機）において、機体の後部に支持された苗植付装置や直播装置の作業装置（植播系作業装置）の昇降構造に関する。

【背景技術】

【0002】

水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、機体の後部にリンク機構（特許文献１の図１の３）を昇降自在に連結し、リンク機構の後部に苗植付装置（特許文献１の図１の４）（作業装置に相当）を連結して、リンク機構を昇降させる油圧シリンダ（特許文献１の図１の２）を備えているものがあり、油圧シリンダを伸縮作動させることによりリンク機構を介して苗植付装置を昇降させる。

【0003】

特許文献１では、制御弁ユニット（特許文献１の図１，６，７の２５）が備えられており、制御弁ユニットから油圧シリンダに作動油を給排して、油圧シリンダを伸縮作動させる。作動油を油圧シリンダに給排するスプール（特許文献１の図６及び図７の２８）が、制御弁ユニットの前面部から前側に突出しており、制御弁ユニットの前側に位置する操作レバー（特許文献１の図６及び図７の１４）によりスプールを操作する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２−１６１２６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前述の水田作業機において、制御弁ユニットと油圧シリンダとを、鋼管又は耐圧ホース等の油路により接続する場合、制御弁ユニットと油圧シリンダとに亘って油路を無理なく接続するという点で、改善の余地がある。
本発明は、制御弁ユニットと油圧シリンダとを油路により接続する場合、制御弁ユニットと油圧シリンダとを油路により無理なく接続することができるように構成することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続し、
前記油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を前記制御弁ユニットに備え、前記制御弁ユニットの上面部に前記締切弁の操作部を備えて、
機体フレームに連結された支持部材に、前記昇降レバーと、前記昇降レバーと前記スプールとを連係させて前記昇降レバーにより前記スプールを操作する連係部材と、前記昇降レバーを複数の所定位置に保持するデテント部材と、前記昇降レバーを案内する為のレバーガイドとを支持させ、
走行用の静油圧式無段変速装置を備えて、前記油圧ポンプ系油路からの戻りの作動油を前記静油圧式無段変速装置のチャージ回路に供給するように構成している。

【0007】

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、制御弁ユニットのスプールを制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより、制御弁ユニットのスプールを操作自在に構成しており、油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えている（制御弁ユニットの後側に油圧シリンダを備えている）。
この場合、制御弁ユニットの後面部が油圧シリンダに向くことになるので、制御弁ユニットの後面部と油圧シリンダとに亘って油圧シリンダ系油路を接続することにより、油圧シリンダ系油路を無理なく配置することができる。

【0008】

本発明の第１特徴によると、制御弁ユニットと油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続する場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの下面部と油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続することによって、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系油路等との干渉を避けながら、油圧ポンプ系油路を無理なく配置することができる。

【0009】

本発明の第１特徴によると、油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を制御弁ユニットに備える場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続され、制御弁ユニットの下面部に油圧ポンプ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの上面部に締切弁の操作部を備えることにより、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系油路、油圧ポンプ系油路等との干渉を避けながら、締切弁の操作部を無理なく配置することができる。

【0010】

本発明の第１特徴によると、機体フレームに連結された支持部材に昇降レバー、連係部材、デテント部材及びレバーガイドが支持されているので、昇降レバー、連係部材、デテント部材及びレバーガイドの互いの位置関係を精度の良いものに設定することができる。

【0011】

本発明の第１特徴によると、油圧ポンプ系油路からの戻りの作動油を静油圧式無段変速装置のチャージ回路に供給しているので、静油圧式無段変速装置においてチャージ専用の油圧ポンプ等を不要にすることができて、構造の簡素化を図ることができる。

【0012】

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続し、
前記油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を前記制御弁ユニットに備え、前記制御弁ユニットの上面部に前記締切弁の操作部を備えて、
機体フレームに連結された支持部材に、前記昇降レバーと、前記昇降レバーと前記スプールとを連係させて前記昇降レバーにより前記スプールを操作する連係部材と、前記昇降レバーを複数の所定位置に保持するデテント部材と、前記昇降レバーを案内する為のレバーガイドとを支持させている。

【0013】

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、制御弁ユニットのスプールを制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより、制御弁ユニットのスプールを操作自在に構成しており、油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えている（制御弁ユニットの後側に油圧シリンダを備えている）。
この場合、制御弁ユニットの後面部が油圧シリンダに向くことになるので、制御弁ユニットの後面部と油圧シリンダとに亘って油圧シリンダ系油路を接続することにより、油圧シリンダ系油路を無理なく配置することができる。

【0014】

本発明の第２特徴によると、制御弁ユニットと油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続する場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの下面部と油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続することによって、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系油路等との干渉を避けながら、油圧ポンプ系油路を無理なく配置することができる。

【0015】

本発明の第２特徴によると、油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を制御弁ユニットに備える場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続され、制御弁ユニットの下面部に油圧ポンプ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの上面部に締切弁の操作部を備えることにより、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系油路、油圧ポンプ系油路等との干渉を避けながら、締切弁の操作部を無理なく配置することができる。

【0016】

本発明の第２特徴によると、機体フレームに連結された支持部材に昇降レバー、連係部材、デテント部材及びレバーガイドが支持されているので、昇降レバー、連係部材、デテント部材及びレバーガイドの互いの位置関係を精度の良いものに設定することができる。

【0017】

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続し、
前記油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を前記制御弁ユニットに備え、前記制御弁ユニットの上面部に前記締切弁の操作部を備えている。

【0018】

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、制御弁ユニットのスプールを制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより、制御弁ユニットのスプールを操作自在に構成しており、油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えている（制御弁ユニットの後側に油圧シリンダを備えている）。
この場合、制御弁ユニットの後面部が油圧シリンダに向くことになるので、制御弁ユニットの後面部と油圧シリンダとに亘って油圧シリンダ系配管を接続することにより、油圧シリンダ系油路を無理なく配置することができる。

【0019】

本発明の第３特徴によると、制御弁ユニットと油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続する場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの下面部と油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続することによって、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系配管等との干渉を避けながら、油圧ポンプ系油路を無理なく配置することができる。

【0020】

本発明の第３特徴によると、油圧シリンダへの作動油の給排を遮断する締切弁を制御弁ユニットに備える場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続され、制御弁ユニットの下面部に油圧ポンプ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの上面部に締切弁の操作部を備えることにより、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系油路、油圧ポンプ系油路等との干渉を避けながら、締切弁の操作部を無理なく配置することができる。

【0021】

［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続して、
前記制御弁ユニットの下面部と前記油圧ポンプとに亘って、作動油を給排する油圧ポンプ系油路を接続している。

【0022】

（作用及び発明の効果）
本発明の第４特徴によると、制御弁ユニットのスプールを制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより、制御弁ユニットのスプールを操作自在に構成しており、油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えている（制御弁ユニットの後側に油圧シリンダを備えている）。
この場合、制御弁ユニットの後面部が油圧シリンダに向くことになるので、制御弁ユニットの後面部と油圧シリンダとに亘って油圧シリンダ系油路を接続することにより、油圧シリンダ系油路を無理なく配置することができる。

【0023】

本発明の第４特徴によると、制御弁ユニットと油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続する場合、制御弁ユニットの前面部にスプールが備えられ、制御弁ユニットの後面部に油圧シリンダ系油路が接続されている。
これにより、制御弁ユニットの下面部と油圧ポンプとに亘って油圧ポンプ系油路を接続することによって、制御弁ユニットのスプールや油圧シリンダ系油路等との干渉を避けながら、油圧ポンプ系油路を無理なく配置することができる。

【0024】

［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部にリンク機構を昇降自在に連結し、前記リンク機構の後部に作業装置を連結して、
前記リンク機構を昇降させる油圧シリンダを備え、前記油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えて、油圧ポンプの作動油を前記制御弁ユニットに給排するように構成し、
前記油圧ポンプの作動油を前記油圧シリンダに給排するスプールを前記制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、前記制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより前記スプールを操作自在に構成し、
前記制御弁ユニットの後面部と前記油圧シリンダとに亘って、作動油を給排する油圧シリンダ系油路を接続している。

【0025】

（作用及び発明の効果）
本発明の第５特徴によると、制御弁ユニットのスプールを制御弁ユニットの前面部から前側に突出させて、制御弁ユニットの前側に位置する昇降レバーにより、制御弁ユニットのスプールを操作自在に構成しており、油圧シリンダよりも前側に位置する機体の部分に制御弁ユニットを備えている（制御弁ユニットの後側に油圧シリンダを備えている）。
この場合、制御弁ユニットの後面部が油圧シリンダに向くことになるので、制御弁ユニットの後面部と油圧シリンダとに亘って油圧シリンダ系油路を接続することにより、油圧シリンダ系油路を無理なく配置することができる。

【0026】

［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の水田作業機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
前記作業装置が、苗の植付用又は種籾の直播用の植播系作業装置である。

【0027】

（作用及び発明の効果）
前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の本発明の第１〜第５特徴は、苗植付装置や直播装置のように、苗の植付用又は種籾の直播用の植播系作業装置を備えた植播系の水田作業機に好適なものである。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】乗用型田植機の全体側面図である。

【図2】乗用型田植機の全体平面図である。

【図3】リンク機構、昇降レバー、感度レバー及び制御弁ユニットの付近の側面図である。

【図4】昇降レバー、感度レバー及び制御弁ユニットの付近の側面図である。

【図5】感度レバー及びレバーガイドの付近の平面図である。

【図6】昇降レバー、感度レバー、制御弁ユニット、センターフロート、植付クラッチ及びリンク機構の連係状態を示す側面図である。

【図7】リンク機構の上リンクの操作アームと操作ロッドとの連係状態を示す横断平面図である。

【図8】リンク機構（苗植付装置）が上限位置に達すると昇降レバー及びスプールが中立位置に操作される状態を示す昇降レバー、制御弁ユニット及びリンク機構の上リンクの付近の側面図である。

【図9】制御弁ユニットの油圧回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

［１］
図１及び図２に示すように、操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に、エンジン３及び運転部４が備えられている。機体の後部に平行４連式のリンク機構５が昇降自在に連結されて、リンク機構５の後部に苗植付装置６（作業装置及び植播系作業装置に相当）が連結されており、リンク機構５を昇降させる油圧シリンダ７が備えられて、乗用型の水田作業機（乗用型の植播系の水田作業機）の一例である乗用型田植機が構成されている。

【0030】

図１及び図２に示すように、苗植付装置６は、４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部の右及び左に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、センターフロート１１、サイドフロート１２及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

【0031】

図１に示すように、機体の前部にミッションケース５２及びエンジン３が支持されて、ミッションケース５２の左の横部に静油圧式無段変速装置５８（図９参照）が連結されており、エンジン３の動力が伝動ベルト（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置５８に伝達されている。

【0032】

図１に示すように、エンジン３から静油圧式無段変速装置５８に伝達された動力は、静油圧式無段変速装置５８からミッションケース５２の内部のギヤ型式の副変速装置（図示せず）、及び株間変速装置（図示せず）に伝達されて、副変速装置の動力が前輪１及び後輪２に伝達されるのであり、株間変速装置の動力が植付クラッチ４４（図４及び図６参照）及びＰＴＯ軸５９を介して苗植付装置６に伝達される。

【0033】

［２］
次に、リンク機構５及び油圧シリンダ７について説明する。
図１及び図３に示すように、右及び左の角パイプ状の機体フレーム２０が前後向きに配置されている。右及び左の機体フレーム２０の後部に、縦壁状の右及び左の支持フレーム２１が固定され、右及び左の支持フレーム２１の上部に支持フレーム２２が固定されており、支持フレーム２２に運転座席１８が支持されている。

【0034】

図１及び図３に示すように、右及び左の機体フレーム２０の後部に、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１４が上向きに固定されており、右（左）の支持フレーム２１と右（左）の支持フレーム１４とに亘って、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１５が前後向きに連結されている。リンク機構５における右及び左の上リンク５ａが、右及び左の支持フレーム１４の横軸芯Ｐ７周りに揺動自在に支持されており、リンク機構５における右及び左の下リンク５ｂが、右及び左の機体フレーム２０の横軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持されている。

【0035】

図１及び図９に示すように、単動型の油圧シリンダ７のシリンダ７ｃが、リンク機構５において上リンク５ａの前部に接続され、油圧シリンダ７のピストンロッド７ｄが、リンク機構５において下リンク５ｂの後部に接続されている。油圧シリンダ７のシリンダ７ｃにおいて、ピストン７ｅを間に挟んでピストンロッド７ｄ側の第１油室７ａ、ピストンロッド７ｄとは反対側の第２油室７ｂが設定されている。

【0036】

図１及び図９に示すように、油圧シリンダ７の第１油室７ａに作動油が供給されると、油圧シリンダ７が収縮作動してリンク機構５（苗植付装置６）が上昇する。油圧シリンダ７の第１油室７ａの作動油が排出されると、苗植付装置６の重量により油圧シリンダ７が伸長作動して、リンク機構５（苗植付装置６）が下降する。

【0037】

［３］
次に、油圧シリンダ７に関する油圧回路及び制御弁ユニット３８について説明する。
図９に示すように、エンジン３により駆動される油圧ポンプ６０が機体の前部に備えられて、ミッションケース５２に貯留された作動油がフィルタ６１を介して油圧ポンプ６０に供給される。油圧ポンプ６０の作動油が、鋼管又は耐圧ホース等の油路６２（油圧ポンプ系油路に相当）を介して、前輪１のパワーステアリング機構６３に供給される。

【0038】

図３及び図４に示すように、板材を折り曲げて構成された支持ブラケット１６が右の支持フレーム１５の中間部に固定されて、制御弁ユニット３８が支持ブラケット１６に固定されている。これによって、制御弁ユニット３８が油圧シリンダ７の前側に備えられており、制御弁ユニット３８がエンジン３、油圧ポンプ６０、ミッションケース５２及び静油圧式無段変速装置５８の後側に備えられている。

【0039】

図３，４，９に示すように、制御弁ユニット３８の下面部３８ｃとパワーステアリング機構６３とに亘って、鋼管又は耐圧ホース等の油路６４（油圧ポンプ系油路に相当）が接続されており、パワーステアリング機構６３の作動油が油路６４を介して制御弁ユニット３８に供給されている。

【0040】

図９に示すように、制御弁ユニット３８は、スプール３２、パイロット操作式の逆止弁６５、締切弁６６、アンロード弁６７及びリリーフ弁６８等を備えて、一つのユニット状に構成されている。スプール３２は上昇位置３２Ｕ、下降位置３２Ｄ及び中立位置３２Ｎに操作自在に構成されて、制御弁ユニット３８の前面部３８ａから前側に突出しており（図３及び図４参照）、バネ８７により突出側（下降位置３２Ｄ側）に付勢されている。

【0041】

図９に示すように、油路６４とスプール３２とに亘って内部油路６９が接続されて、内部油路６９にフィルタ７０が備えられており、スプール３２からの内部油路７１に、パイロット操作型式の逆止弁６５及び締切弁６６が備えられている。内部油路７１は制御弁ユニット３８の後面部３８ｂに達しており、制御弁ユニット３８の後面部３８ｂ（内部油路７１）と油圧シリンダ７の第１油室７ａとに亘って、鋼管又は耐圧ホース等の油路７２（油圧シリンダ系油路に相当）が接続されている（図３及び図４参照）。

【0042】

図３，４，９に示すように、制御弁ユニット３８の後面部３８ｂと油圧シリンダ７の第２油室７ｂとに亘って、鋼管又は耐圧ホース等の油路７３（油圧シリンダ系油路に相当）が接続されており、制御弁ユニット３８の後面部３８ｂ（油路７３）と下面部３８ｃとに亘って、内部油路７４が備えられている。

【0043】

図９に示すように、内部油路６９と内部油路７４とに亘って内部油路７５，７６が接続されて、内部油路７５にアンロード弁６７が備えられ、内部油路７６にリリーフ弁６８が備えられており、スプール３２からの内部油路９０が内部油路７６に接続されている。逆止弁６５を開閉操作するパイロット油路７７がスプール３２と逆止弁６５とに亘って接続されており、逆止弁６５からの内部油路８９が内部油路７４に接続されている。内部油路７１及びパイロット油路７７とアンロード弁６７とに亘って、シャトル弁７８及びパイロット油路７９が接続されている。

【0044】

［４］
次に、制御弁ユニット３８の動作について説明する。
図９に示す状態は、スプール３２が中立位置３２Ｎに操作された状態である。この状態において、逆止弁６５が閉位置に操作され、アンロード弁６７が開位置に操作されて、油圧シリンダ７が停止しており、油路６４の作動油が内部油路６９，７５及びアンロード弁６７を介して内部油路７４に供給される。

【0045】

図９に示す状態から、スプール３２が上昇位置３２Ｕに操作されると、油路６４の作動油が、内部油路６９、スプール３２（上昇位置３２Ｕ）、内部油路７１（逆止弁６５及び締切弁６６）、油路７２を介して油圧シリンダ７の第１油室７ａに供給され、油圧シリンダ７が収縮作動してリンク機構５（苗植付装置６）が上昇する。これと同時に、内部油路７１からシャトル弁７８及びパイロット油路７９を介して、アンロード弁６７にパイロット圧が供給されて、アンロード弁６７が閉位置に操作される。

【0046】

図９に示す状態から、スプール３２が下降位置３２Ｄに操作されると、油路６４の作動油が、内部油路６９、スプール３２（下降位置３２Ｄ）、パイロット油路７７を介して逆止弁６５に供給され、逆止弁６５が開位置に操作されて、油路６４の作動油が逆止弁６５から内部油路８９を介して内部油路７４に供給される。

【0047】

前述の状態において、油圧シリンダ７の第１油室７ａの作動油が、油路７２、内部油路７１（逆止弁６５及び締切弁６６）、スプール３２（下降位置３２Ｄ）、内部油路９０，７６から内部油路７４に供給され、油圧シリンダ７が伸長作動してリンク機構５（苗植付装置６）が下降する。これと同時に、内部油路７７からシャトル弁７８及びパイロット油路７９を介して、アンロード弁６７にパイロット圧が供給されて、アンロード弁６７が閉位置に操作される。

【0048】

［５］
次に、静油圧式無段変速装置５８について説明する。
図９に示すように、静油圧式無段変速装置５８は、エンジン３により駆動される可変容量型の油圧ポンプ８１及び油圧モータ８２を備え、油圧ポンプ８１と油圧モータ８２とを一対の油路８３，８４により接続して構成されており、油圧ポンプ８１の斜板の操作により前進側及び後進側に無段階に変速操作自在に構成されている。

【0049】

図９に示すように、油路８３，８４に亘ってチャージ油路８０が接続されて、制御弁ユニット３８の下面部３８ｃ（内部油路７４）とチャージ油路８０とに亘って、油路８５（油圧ポンプ系油路に相当）が接続されており（図３及び図４参照）、油路８５にリリーフ弁８６が接続されている。油圧ポンプ８１や油圧モータ８２から溢れた作動油、リリーフ弁８６からの作動油が、油路９１（油圧ポンプ系油路に相当）を介してミッションケース５２に戻される。

【0050】

前項［４］及び図９に示すように、スプール３２が中立位置３２Ｎに操作された状態であると、逆止弁６５が閉位置に操作され、アンロード弁６７が開位置に操作されて、油圧シリンダ７が停止しており、油路６４の作動油が内部油路６９，７５及びアンロード弁６７を介して内部油路６４に供給され、油路８５を介してチャージ油路８０に供給される。

【0051】

前項［４］に記載のように、図９に示す状態からスプール３２が下降位置３２Ｄに操作されると、油路６４の作動油が、内部油路６９、スプール３２（下降位置３２Ｄ）、パイロット油路７７、逆止弁６５、内部油路８９を介して内部油路７４に供給される。油圧シリンダ７が伸長作動するのに伴って、油圧シリンダ７の第１油室７ａの作動油が、油路７２、内部油路７１（逆止弁６５及び締切弁６６）、スプール３２（下降位置３２Ｄ）、内部油路９０，７６から内部油路７４に供給される。

【0052】

前述のようにスプール３２が下降位置３２Ｄに操作されると、油路６４の作動油（油圧ポンプ系油路からの戻りの作動油）と、油圧シリンダ７の第１油室７ａの戻りの作動油とが、内部油路７４で合流し油路８５を介してチャージ油路８０に供給されるのであり、内部油路７４及び油路７３を介して油圧シリンダ７の第２油室７ｂに供給される。

【0053】

前項［４］に記載のように、図９に示す状態からスプール３２が上昇位置３２Ｕに操作されると、油路６４の作動油が、内部油路６９、スプール３２（上昇位置３２Ｕ）、内部油路７１（逆止弁６５及び締切弁６６）、油路７２を介して油圧シリンダ７の第１油室７ａに供給される。油圧シリンダ７が収縮作動するのに伴って、油圧シリンダ７の第２油室７ｂの作動油が油路７３、内部油路７４及び油路８５を介してチャージ油路８０に供給される。

【0054】

［６］
次に、昇降レバー２９の支持構造について説明する。
図３及び図４に示すように、側面視で扇形状で単一の支持部材２３が鋳物により一体的に形成されて、支持部材２３が右の支持フレーム２１にボルトにより連結されている（支持部材２３が機体フレーム２０に連結された状態に相当）。支持部材２３の上部にレバーガイド３４がボルトにより連結されており、右の機体フレーム２０とレバーガイド３４の前部とに亘って、支持フレーム８８が連結されている。

【0055】

図３，４，６に示すように、側面視で扇形状の操作板２８が備えられて、操作板２８の支持軸２８ａが、支持部材２３の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されている。操作板２８に角パイプ状の支持部２８ｄが固定されて、支持部２８ｄに昇降レバー２９が支持されており、レバーガイド３４の開口を通って昇降レバー２９が上方に延出されている。

【0056】

これにより、図３，４，６に示すように、昇降レバー２９及び操作板２８が、一体で支持部材２３の横軸芯Ｐ１周りに前後方向に揺動自在に支持されており、制御弁ユニット３８の前側に昇降レバー２９及び操作板２８が位置している。昇降レバー２９は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、図１及び図２に示すように、昇降レバー２９が運転座席１８の右側に配置されている。

【0057】

図３，４，６に示すように、支持部材２３の前部の横軸芯Ｐ２周りに、デテント部材３０が前後方向に揺動自在に支持されて下向きに延出されている。板材を断面Ｕ字状に折り曲げて構成された支持部材２４が、支持部材２３の後部に位置するように右の支持フレーム２１に連結されている。支持部材２４の下部とデテント部材３０の下部とに亘ってバネ３６が接続されており、バネ３６によりデテント部材３０が後側（操作板２８との係合側）に付勢されている。デテント部材３０は板材を断面Ｕ字状に折り曲げられて構成されており、デテント部材３０の中間部にローラー３０ａが支持されている。

【0058】

図３，４，６に示すように、操作板２８に３個の凹部２８ｂ及び１個の凸部２８ｃが形成されて、デテント部材３０の内側に操作板２８が入り込みながら、デテント部材３０のローラー３０ａが操作板２８に接当している。デテント部材３０のローラー３０ａが操作板２８の凹部２８ｂに入り込むことによって（係合することによって）、昇降レバー２９が中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。デテント部材３０の保持作用に抗して昇降レバー２９を操作すると、デテント部材３０（ローラー３０ａ）が操作板２８の凹部２８ｂから前側（図６の紙面右側）に出る（係合解除する）。

【0059】

図３，４，６に示すように、伸張作動する操作シリンダ３７が、支持部材２４の上部と操作板２８とに亘って接続されており、操作シリンダ３７により昇降レバー２９及び操作板２８が上昇位置に付勢されている。
この場合、デテント部材３０のローラー３０ａと操作板２８の凹部２８ｂとの係合作用が、操作シリンダ３７の付勢力よりも大きいものに設定されているので、昇降レバー２９を中立位置、下降位置及び植付位置に操作している状態において、操作シリンダ３７により昇降レバー２９が上昇位置に操作されることはない。

【0060】

［７］
次に、制御弁ユニット３８、植付クラッチ４４及び昇降レバー２９の連係構造について説明する。
図３，４，６に示すように、操作板２８の支点軸２８ａ（横軸芯Ｐ１）周りに、断面Ｕ字状の上連係部材４０（連係部材に相当）が、揺動自在に支持されて上向きに延出されている。操作板２８の支点軸２８ａ（横軸芯Ｐ１）周りに、断面Ｌ字状の下連係部材４１（連係部材に相当）が、揺動自在に支持されて下向きに延出されており、上連係部材４０の後面（図３，４，６の紙面左側面）に下連係部材４１の上部が接当している（連係部材４０，４１が支持部材２３に支持された状態に相当）。

【0061】

図３，４，６に示すように、制御弁ユニット３８の前面部３８ａの支持部３８ｅの横軸芯Ｐ３周りに、操作アーム４２が揺動自在に支持されて、操作アーム４２の上部がスプール３２に接当しており、操作アーム４２と下連係部材４１とに亘って連係ロッド４３が接続されている。この場合、制御弁ユニット３８をさらに前側に配置して、下連係部材４１がスプール３２に直接に接当するように構成してもよい。

【0062】

図３，４，６に示すように、植付クラッチ４４が機体の前部に備えられている。機体の下部の横軸芯Ｐ４周りにベルクランク４６が揺動自在に支持されて、ベルクランク４６と植付クラッチ４４とに亘って連係ロッド４７が接続されており、植付クラッチ４４を遮断位置に付勢するバネ４８がベルクランク４６に接続されている。ベルクランク４６に長孔４６ａが開口されており、操作板２８とベルクランク４６の長孔４６ａとに亘って、連係ロッド４９が接続されている。

【0063】

図６に示す状態は、昇降レバー２９を中立位置に操作している状態である。スプール３２を下降位置３２Ｄに付勢するバネ８７（図９参照）により、上及び下連係部材４０，４１が図６の紙面時計方向に揺動しようとしているのに対して、下連係部材４１が操作板２８の支持部２８ｄに接当して、スプール３２が中立位置３２Ｎに操作されている。これにより、油圧シリンダ７が停止してリンク機構５（苗植付装置６）の昇降が停止している（後述する［１１］に記載の自動昇降制御の停止状態）。昇降レバー２９を中立位置に操作している状態において、バネ４８により植付クラッチ４４が遮断位置に操作されている。

【0064】

［８］
次に、昇降レバー２９を上昇位置、下降位置及び植付位置に操作した場合について説明する。
図６に示すように、昇降レバー２９を上昇位置に操作すると、操作板２８の支持部２８ｄにより下連係部材４１が図６の紙面反時計方向に揺動して、スプール３２が上昇位置３２Ｕに操作され、油圧シリンダ７が収縮作動してリンク機構５（苗植付装置６）が上昇する。この場合、後述する［１１］に記載の自動昇降制御の停止状態であり、ベルクランク４６の長孔４６ａの融通によりベルクランク４６は操作されず、植付クラッチ４４は遮断位置に操作されている。

【0065】

図６に示すように、昇降レバー２９を下降位置に操作すると、操作板２８の支持部２８ｄが後側（図６の紙面左側）に移動するのであり、バネ８７（図９参照）によりスプール３２が下降位置３２Ｄに操作され、油圧シリンダ７が伸長作動してリンク機構５（苗植付装置６）が下降する。これに連動して上及び下連係部材４０，４１が、図６の紙面時計方向に揺動して操作板２８の支持部２８ｄに接当する。この場合、後述する［１１］に記載の自動昇降制御の停止状態であり、ベルクランク４６の長孔４６ａの融通により、ベルクランク４６は操作されず、植付クラッチ４４は遮断位置に操作されている。

【0066】

苗植付装置６が田面Ｇの上方に位置している状態においてセンターフロート１１が下限まで下方に揺動しているので、後述する［１１］に記載のワイヤ２５の接当部２５ｃが、上連係部材４０に対し図６に示す位置から前側（図６の紙面右側）に離れている。これにより、前述の上及び下連係部材４０，４１の揺動が、ワイヤ２５の接当部２５ｃにより規制されることはない。

【0067】

図６に示すように、リンク機構５（苗植付装置６）が下降して、センターフロート１１が田面Ｇに接地すると、センターフロート１１が持ち上げられ、ワイヤ２５のインナー２５ａが後側に引き操作される。これにより、ワイヤ２５の接当部２５ｃが上連係部材４０に接当して、上及び下連係部材４０，４１が図６に示す状態に戻され、スプール３２が中立位置３２Ｎに操作され、油圧シリンダ７が停止してリンク機構５（苗植付装置６）が停止する（後述する［１１］に記載の自動昇降制御の作動状態）。

【0068】

図６に示すように、昇降レバー２９を植付位置に操作すると、後述する［１１］に記載の自動昇降制御の作動状態が維持された状態において、連係ロッド４９がベルクランク４６の長孔４６ａの端部に達し、ベルクランク４６が図６の紙面反時計方向に揺動操作されて、植付クラッチ４４が伝動位置に操作される。これにより前項［１］に記載のように、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されて、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。

【0069】

図３及び図４に示すように、支持部材２４の横軸芯Ｐ６周りに操作レバー５５が前後方向に揺動自在に支持されており、操作レバー５５がレバーガイド３４の開口を通って上方に延出されている。図３，４，９に示すように、締切弁６６の操作軸５６（操作部に相当）が、制御弁ユニット３８の上面部３８ｄから上側に突出しており、操作軸５６の操作アーム５６ａと操作レバー５５とに亘って、連係ロッド５７が接続されている。

【0070】

図３，４，９に示すように、通常は操作レバー５５により締切弁６６を開位置に操作しておく。例えば、リンク機構５（苗植付装置６）を上限位置に上昇させて長時間に亘って保持するような場合（納屋や倉庫に保管する場合）、操作レバー５５により締切弁６６を閉位置に操作しておく。

【0071】

［９］
次に、昇降レバー２９を上昇位置した場合、リンク機構５（苗植付装置６）が上限位置に達すると、昇降レバー２９及びスプール３２が中立位置３２Ｎに操作される構造について説明する。
図３，７，８に示すように、リンク機構５の上リンク５ａの基部に操作アーム１９が下向きに固定され、操作アーム１９の下部にボス部１９ａが横軸芯周りに揺動自在に支持されている。操作ロッド１７が操作アーム１９のボス部１９ａにスライド自在に挿入されて前側に延出され、操作板２８に接続されている。操作ロッド１７の後側の端部に座金１７ａが取り付けられて、座金１７ａに接当するようにバネ１７ｂが外嵌されている。

【0072】

図
図３に示す状態は、リンク機構５（苗植付装置６）が下降して、操作アーム１９のボス部１９ａが操作ロッド１７のバネ１７ｂから前側に離れている状態である。この状態において、図６に示すように、昇降レバー２９を上昇位置に操作してリンク機構５（苗植付装置６）が上昇すると、操作アーム１９のボス部１９ａが後側に移動して操作ロッド１７のバネ１７ｂに接近する。

【0073】

図８に示すように、リンク機構５（苗植付装置６）が設定高さ（リンク機構５の機械的な上限位置よりも少し下側）を越えると、操作アーム１９のボス部１９ａが操作ロッド１７のバネ１７ｂに接当して、操作ロッド１７を後側（苗植付装置６側）に操作する。これにより、操作板２８が中立位置に操作され、昇降レバー２９及びスプール３２が中立位置３２Ｎに操作されて、リンク機構５（苗植付装置６）が上限位置で停止する。この場合、リンク機構５（苗植付装置６）が上限位置よりも少し下側の位置で停止するように、操作ロッド１７の長さ等を設定してもよい。

【0074】

［１０］
次に、走行用の変速レバー２６と昇降レバー２９との連係について説明する。
図２及び図６に示すように、静油圧式無段変速装置５８を前進側及び後進側に操作する変速レバー２６が、ステアリングハンドル２７の左側に備えられている。変速レバー２６とデテント部材３０とに亘ってワイヤ３１が接続されており、変速レバー２６を後進側に操作すると、ワイヤ３１が変速レバー２６側に引き操作されるように構成されている。

【0075】

これにより、図６に示すように、昇降レバー２９を中立位置、下降位置及び植付位置に操作している状態で、変速レバー２６を後進側に操作すると、ワイヤ３１が変速レバー２６側に引き操作され、デテント部材３０が前側（図６の紙面右側）に揺動操作されて、デテント部材３０のローラー３０ａが操作板２８の凹部２８ｂから離れる。

【0076】

次に操作シリンダ３７により昇降レバー２９が上昇位置に操作されて、リンク機構５（苗植付装置６）が上昇するのであり、リンク機構５（苗植付装置６）が上限位置に達すると、前項［９］に記載のように、連係ロッド１７により昇降レバー２９及びスプール３２が中立位置３２Ｎに操作されて、リンク機構５（苗植付装置６）が上限位置で停止する。

【0077】

［１１］
次に、自動昇降制御について説明する。
図６に示すように、センターフロート１１及びサイドフロート１２が、苗植付装置６の横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動自在に支持され、センターフロート１１の前部に縦長の接続部材３３が支持されて、接続部材３３に縦長の長孔３３ａが開口されている。苗植付装置６に固定されたアーム３９のピン３９ａが接続部材３３の長孔３３ａに挿入されて、接続部材３３の上部とアーム３９のピン３９ａとに亘ってバネ４５が接続されており、バネ４５の付勢力によりセンターフロート１１が下側に付勢されている。

【0078】

図６に示すように、ワイヤ２５のインナー２５ａがアーム３９のピン３９ａに接続されており、ワイヤ２５のアウター２５ｂが接続部材３３の上部に固定されている。ワイヤ２５のインナー２５ａが上連係部材４０の上部の開口にスライド自在に挿入されており、ワイヤ２５のインナー２５ａの端部に接当部２５ｃが固定されて、ワイヤ２５のアウター２５ｂが、後述する［１２］に記載の保持部材５０に固定されている。

【0079】

図６に示すように、田面Ｇに接地追従するセンターフロート１１に対して、機体の上下動等により苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対してセンターフロート１１が横軸芯Ｐ５周りに上下に揺動する状態となる。これによって、ワイヤ２５のインナー２５ａに対して、ワイヤ２５のアウター２５ｂが上下方向に移動操作される状態となるのであり、ワイヤ２５のインナー２５ａが押し引き操作される状態となる。

【0080】

図６に示すように、ワイヤ２５のインナー２５ａが押し引き操作されること、並びに、ワイヤ２５の接当部２５ｃ及びスプール３２がバネ８７（図９参照）により下降位置３２Ｄに付勢されていることによって、上及び下連係部材４０，４１が操作部２８の支点軸２８ａ（横軸芯Ｐ１）周りに揺動操作される。この場合、昇降レバー２９が下降位置又は植付位置に操作されていると、操作板２８の支持部２８ｄが下連係部材４１から後側（図６の紙面左側）に離れているので、操作板２８の支持部２８ｄが上及び下連係部材４０，４１の揺動を規制することはない。

【0081】

図６に示すように、上及び下連係部材４０，４１が操作部２８の支点軸２８ａ（横軸芯Ｐ１）周りに揺動操作されることにより、スプール３２が上昇及び下降位置３２Ｕ，３２Ｄに操作されて、油圧シリンダ７が伸縮作動し、苗植付装置６が田面Ｇから設定高さに維持されるように（植付アーム１０による苗の植付深さが設定深さに維持されるように）、リンク機構５（苗植付装置６）が自動的に昇降する（自動昇降制御の作動状態）。

【0082】

図４に示すように、支持部材２３に突出部２３ａが一体的に形成されて、支持部材２３の突出部２３ａが上連係部材４０の後側に延出されており、支持部材２３の突出部２３ａにボルト３５が取り付けられている。
これにより、ワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作された場合（上及び下連係部材４０，４１によりスプール３２が上昇位置３２Ｕに操作された場合）、上連係部材４０がボルト３５に接当することにより、上及び下連係部材４０，４１がスプール３２の上昇位置３２Ｕにおいて止められる。

【0083】

［１２］
次に、感度レバー５１の支持構造について説明する。
図３，４，６に示すように、板材を断面Ｕ字状に折り曲げて構成された支持部材２４において、支持部材２４の一方の横面部に丸孔（図示せず）が開口され、支持部材２４の他方の横面部に下側に延びた縦長の長孔（図示せず）が開口されている。丸棒材が折り曲げられて感度レバー５１が構成され、感度レバー５１の基部が支持部材２４の丸孔及び長孔に挿入されている。これにより、感度レバー５１が支持部材２４に前後方向に揺動自在に支持され、支持部材２４の長孔の範囲において左右方向に揺動自在に支持されている。

【0084】

図３，４，５，６に示すように、レバーガイド３４の開口を通って感度レバー５１が上側に延出されており、図１及び図２に示すように、感度レバー５１が運転座席１８の右側に配置されている。感度レバー５１をレバーガイド３４の係合部２４ｃへの係合側に付勢するバネ（図示せず）が備えられており、通常はバネの付勢力により感度レバー５１がレバーガイド３４の係合部２４ｃに係合している。

【0085】

図３，４，５，６に示すように、感度レバー５１をバネに抗して図５の紙面上側に操作することにより、感度レバー５１をレバーガイド３４の係合部２４ｃから離して前後方向に操作することができる。感度レバー５１を図５の紙面下側に操作して、レバーガイド３４の係合部２４ａに係合させることにより、感度レバー５１を所望の位置に保持することができる。

【0086】

図３，４，５，６に示すように、感度レバー５１に位置決め部材５３が固定され、保持部材５０が感度レバー５１に相対回転自在に外嵌されて、ワイヤ２５のアウター２５ｂが保持部材５０に固定されており、感度レバー５１に対して保持部材５０を図３，４，５の紙面反時計方向に付勢するバネ５４が、感度レバー５１に備えられている。バネ５４の付勢力により保持部材５０が位置決め部材５３の折り曲げ部５３ａに当たることで、感度レバー５１に対する保持部材５０の姿勢が設定される。

【0087】

［１３］
次に、感度レバー５１の操作について説明する。
図６に示すように、感度レバー５１を鈍感側に操作して保持すると、上連係部材４０側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが短くなる。センターフロート１１側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが長くなり、固定点であるアーム３９のピン３９ａに対して接続部材３３が上側に移動する。

【0088】

これにより、図６に示すように、自動昇降制御の作動状態において、センターフロート１１が上向きの姿勢（中立状態）で安定するので、センターフロート１１の田面Ｇへの接地面積が小さくなり、バネ４５がセンターフロート１１を下側に付勢する付勢力が大きくなる。従って、センターフロート１１が田面Ｇの泥を積極的に押し潰していくような状態となり、センターフロート１１の田面Ｇへの接地追従感度（自動昇降制御の制御感度）が鈍感となる。この状態は田面Ｇの泥が比較的固い場合に適している。

【0089】

図６に示すように、感度レバー５１を敏感側に操作して保持すると、上連係部材４０側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが長くなる。センターフロート１１側においてワイヤ２５のインナー２５ａの出る長さが短くなり、固定点であるアーム３９のピン３９ａに対して接続部材３３が下側に移動する。

【0090】

これにより、図６に示すように、自動昇降制御の作動状態において、センターフロート１１が下向きの姿勢で安定（中立状態）するので、センターフロート１１の田面Ｇへの接地面積が大きくなり、バネ４５がセンターフロート１１を下側に付勢する付勢力が小さくなる。従って、センターフロート１１が田面Ｇの凹凸に敏感に反応する状態となり、センターフロート１１の田面Ｇへの接地追従感度（自動昇降制御の制御感度）が敏感となる。この状態は田面の泥が比較的軟らかい場合に適している。

【0091】

図６に示す構造において、例えばセンターフロート１１が大きな泥の塊に乗り上げて、センターフロート１１が大きく上側に揺動すると、ワイヤ２５のインナー２５ａがセンターフロート１１側に大きく引き操作される。
このような状態になると、ワイヤ２５のインナー２５ａの引き操作によって、上及び下連係部材４０，４１によりスプール３２が上昇位置３２Ｕに操作される。さらにワイヤ２５のインナー２５ａが引き操作されると、感度レバー５１に対しバネ５４に抗して、保持部材５０が前側（図６の紙面右側）に揺動し、ワイヤ２５のアウター２５ｂが前側（図６の紙面右側）に移動して、ワイヤ２５のインナー２５ａの引き操作が吸収される。

【0092】

図６に示す構造において、例えばセンターフロート１１が大きな凹部に入り込んで、センターフロート１１が大きく下側に揺動すると、ワイヤ２５のインナー２５ａが上連係部材４０側に大きく押し操作される。
このような状態になると、ワイヤ２５のインナー２５ａの押し操作によって、上及び下連係部材４０，４１によりスプール３２が下降位置３２Ｄに操作される。さらにワイヤ２５のインナー２５ａが押し操作されると、上連係部材４０からワイヤ２５の接当部２５ｃが前側（図６の紙面右側）に移動して、ワイヤ２５のインナー２５ａの押し操作が吸収される。

【0093】

［発明の実施の別形態］
苗植付装置６に代えて、種籾を田面Ｇの表面に供給する直播装置（作業装置及び植播系作業装置に相当）や、薬剤を田面Ｇに散布する薬剤散布装置（作業装置及び植播系作業装置に相当）を、リンク機構５の後部に連結してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本発明は乗用型田植機ばかりではなく、乗用型直播機や乗用型薬剤散布機等の乗用型の水田作業機にも適用できる。

【符号の説明】

【0095】

５ リンク機構
６ 作業装置、植播系作業装置
７ 油圧シリンダ
２０ 機体フレーム
２３ 支持部材
２９ 昇降レバー
３０ デテント部材
３２ スプール
３４ レバーガイド
３８ 制御弁ユニット
３８ａ 制御弁ユニットの前面部
３８ｂ 制御弁ユニットの後面部
３８ｃ 制御弁ユニットの下面部
３８ｄ 制御弁ユニットの上面部
４０，４１ 連係部材
５６ 操作部
５８ 静油圧式無段変速装置
６０ 油圧ポンプ
６２，６４，８５，９１ 油圧ポンプ系油路
６６ 締切弁
７２，７３ 油圧シリンダ系油路
８０ チャージ回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】