特開 2015-224099 排紙装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-224099(P2015-224099A)

(43)【公開日】2015年12月14日

(54)【発明の名称】排紙装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/22 20060101AFI20151117BHJP

   B65H 31/02 20060101ALI20151117BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/22 Z

   B65H31/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-109441(P2014-109441)

(22)【出願日】2014年5月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】津村 明裕

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 徹典

【テーマコード（参考）】

3F049

3F054

【Ｆターム（参考）】

3F049AA02

3F049CA31

3F049DA12

3F049DB02

3F049LA01

3F049LB01

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA04

3F054BH13

(57)【要約】

【課題】省スペースで排紙揃え精度が向上した排紙装置を提供すること。
【解決手段】搬送されてきた用紙を排出する排出ローラ４２と、排出された用紙が積載される排紙トレイ３０を有する排紙装置１０において、排出ローラによる用紙の排出中に、排出される用紙の先端が排紙トレイに積載された積載用紙に接触を開始する位置Ｇが、積載用紙の先端から所定の範囲Ｆ内になるように、少なくとも排紙トレイに積載された用紙の積載量に応じて、用紙の排出角度θを制御する制御部を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されてきた用紙を排出する排出ローラと、排出された用紙が積載される排紙トレイを有する排紙装置において、
前記排出ローラによる前記用紙の排出中に、排出される用紙の先端が前記排紙トレイに積載された積載用紙に接触を開始する位置が、前記積載用紙の先端から所定の範囲内になるように、少なくとも前記排紙トレイに積載された用紙の積載量に応じて、前記用紙の排出角度を制御する制御部を備える
ことを特徴とする排紙装置。

【請求項2】

前記制御部は、さらに、前記排出される用紙の種類に応じて、前記用紙の排出角度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記排出される用紙厚みが厚い程、または排出方向に沿った用紙長さが長い程、前記接触を開始する位置が前記所定の範囲内で前記積載用紙の先端に近づくように、前記用紙の排出角度を制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の排紙装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、排紙装置、特に排紙装置の排紙揃えを向上させる技術に関する。

【背景技術】

【0002】

排紙装置において、排紙が排紙トレイに揃った状態で積載されるよう、積載時の排紙の乱れを防ぐ技術が提案されている。例えば、排出角度を浅くして、排出される用紙の先端が積載用紙に接触してから載置されるよう構成された排紙装置がある。図１１及び図１２は、そのような排紙装置の例である。用紙が積載用紙に接触しない状態で排出ローラとの接触が解除されて排出されると、用紙が自由落下して積載用紙に到達する。すると、積載用紙に到達した用紙の位置がばらつき、その結果排紙揃えが悪化する。そこで、積載された用紙に接触させた状態で排紙して落下させないようにすることで、排紙揃え悪化を防止することができる。

【0003】

図１１Ａは、積載用紙がない状態での用紙排出の様子を示す図である。排紙装置１００は、排出された用紙２００を積載する排紙トレイ１０２、用紙２００を上下で挟持して排出する一対の排出ローラ対１０４を有する。なお、方向については、排出される用紙２００の移動に合わせて、図示の通り、左方向を下流、右方向を上流と呼ぶ。

【0004】

排出ローラ対１０４により、用紙２００は、Ｓ方向に向かって、下流側に下向きになるような排出角度で排紙トレイ１０２に排出される。そして、排出される用紙２００は、排出ローラ対１０４での搬送途中に、先端が排紙トレイ１０２と接触を開始する。なお、排出角度は、排出ローラ対１０４の角度等により決定される。

【0005】

図１１Ｂは、積載用紙２１０が少ない状態での用紙排出の様子を示す図である。積載用紙２１０が少ない状態では、排出される用紙２００の先端は、図１１Ａとほぼ同じ位置で、積載用紙２１０の最上面と接触を開始する。接触開始位置と積載用紙２１０の先端位置との距離をＲとする。Ｒが、排出される用紙２００が積載用紙２１０の最上面と接触する接触長になる。

【0006】

図１１Ｃは、積載用紙２１０が多くなった状態での排紙の様子を示す図である。積載用紙２１０の積載量（積載枚数）が多くなると、排出される用紙２００の先端の接触開始位置が、上流側に移動する。つまり、積載用紙２１０が少ない状態に比べて、接触長Ｒが長くなる。積載用紙２１０の積載量が多くなると、排出される用紙２００が積載用紙２１０の最上面と接触する時間が長くなるため、積載用紙２１０の最上面の用紙が、排出される用紙２００によって、Ｔ方向に押し出される量が多くなる。これにより、排紙揃えが悪化する。このように、図１１に示す排紙装置１００では、落下による排紙揃え悪化を防止することができるが、積載量（積載枚数）が多い場合に、押し出しによる排紙揃え悪化を招いてしまう。

【0007】

図１２は、用紙２００のサイズが大きい場合に、排紙揃えが悪化する様子を示す図である。例えば、図１２Ａは用紙２００がＡ４サイズの場合で、図１２Ｂは用紙２００がＡ３サイズの場合である。用紙２００がＡ３サイズになると、Ａ４サイズの場合に比べて接触長Ｒが長くなり、排出される用紙２００が積載用紙２１０の最上面と接触する時間も長くなる。従って、積載量が同じであっても、用紙２００のサイズが大きくなると、排紙揃えが悪化する。

【0008】

また、積載量が増加した場合に接触開始位置が上流側に移動してしまう排紙装置１００を図１１で説明したが、積載量に依らずに接触開始位置を安定させるために、積載量に応じて排紙トレイ１０２を下降させるようにした排紙装置１５０も提案されている。

【0009】

図１３は、その例である。図１３Ａは、積載用紙２１０の積載量が少ない状態を示し、図１３Ｂは、積載用紙２１０の積載量が多い状態を示す。図１３Ｂに示すように、排紙装置１５０では、積載用紙２１０の積載高さの増加を検知して、その増加分だけ排紙トレイ１０２をモータ等で下降させる。これにより、接触長Ｒを、積載用紙２１０の積載量に関わらず、ほぼ一定にすることができ、積載量の影響による排紙揃えの悪化を防止することができる。排紙トレイ１０２を下降させる排紙装置としては、例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開平１０−２４６９９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

図１３で紹介したような排紙トレイ１０２を下降させる機構を備えた排紙装置によれば、積載量の影響による排紙揃えの悪化を防止することができる。しかし、積載用紙の重量が加わった排紙トレイ１０２は相当に重くなるため、そのような排紙トレイ１０２を上下動させるため構造には大きな強度が要求される。そのため、排紙トレイ１０２移動構造を設けると排紙装置の重量増加や大型化を招いてしまう。また、排紙トレイ１０２を移動させる駆動系にも大きな電力が必要となる。

【0012】

本願発明は、上記課題に鑑み、省スペースで排紙揃え精度が向上した排紙装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記目的を達成するために、第1の発明は、搬送されてきた用紙を排出する排出ローラと、排出された用紙が積載される排紙トレイを有する排紙装置において、前記排出ローラによる前記用紙の排出中に、排出される用紙の先端が前記排紙トレイに積載された積載用紙に接触を開始する位置が、前記積載用紙の先端から所定の範囲内になるように、少なくとも前記排紙トレイに積載された用紙の積載量に応じて、前記用紙の排出角度を制御する制御部を備える。

【0014】

また、第２の発明は、第1の発明の排紙装置において、前記制御部は、さらに、前記排出される用紙の種類に応じて、前記用紙の排出角度を制御する。また、第３の発明は、第２の発明の排紙装置において、前記制御部は、前記排出される用紙厚みが厚い程、または排出方向に沿った用紙長さが長い程、前記接触を開始する位置が前記所定の範囲内で前記積載用紙の先端に近づくように、前記用紙の排出角度を制御する。

【発明の効果】

【0015】

第1の発明によれば、省スペースで排紙揃え精度が向上した排紙装置を提供することができる。また、第２の発明によれば、用紙の種類に関わらず、排紙揃え精度を向上させることができる。また、第３の発明によれば、厚い用紙または排出方向に沿った用紙長さが長いものを使用した場合でも、排紙揃え精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】排紙装置の側面図で、排紙に係る主要な構造を示す図である。

【図2】排紙装置の排出角度制御に関するブロック図である。

【図3】図１の状態から積載用紙の積載量が増加した状態を示す図である。

【図4】図１の状態に対して、大きい用紙サイズの用紙が使用された状態を示す図である。

【図5】積載量と用紙の種類に対する排出角度θの関係を、グラフ化した図である。

【図6】排出ローラユニットの角度調整部の第１の例である。

【図7】排出ローラユニットの角度調整部の第２の例である。

【図8】排紙ガイドによる排出角度の調整例を示す図である。

【図9】排紙ウィングによる排出角度の調整例を示す図である。

【図10】従動ローラによる排出角度の調整例を示す図である。

【図11】従来例として、排出用紙の先端を積載用紙に接触させる排紙装置を示す図である。

【図12】図１１の従来例で、用紙のサイズが大きい場合に、排紙揃えが悪化する様子を示す図である。

【図13】従来例として、積載量に応じて排紙トレイを下降させる排紙装置を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面に従って本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態が適用される排紙装置１０の側面図で、排紙に係る主要な構造を示す図である。なお、本実施形態では、画像形成装置１に設けられる排紙装置１０を例にする。

【0018】

画像形成装置１は、簡単に説明すると、用紙に文字・画像等の情報を形成するための印刷部（不図示）、印刷部に供給する用紙を格納する用紙格納部（不図示）、装置内部で用紙を搬送する搬送部（不図示）と、画像形成された用紙を排出する排紙装置１０等を備えるものである。

【0019】

排紙装置１０は、排紙トレイ３０、排出ローラユニット４０、排紙搬送路４６及び搬送ローラ４８を有する。図面上の左右方向については、排出される用紙２００の移動に合わせて、左方向を下流、右方向を上流と呼ぶ。また、用紙２００や積載用紙２１０で、それぞれ下流側の端部を先端、上流側の端部を後端と呼ぶ。

【0020】

排紙トレイ３０は、排出ローラユニット４０から排出された用紙２００を積載して保持するものである。排紙トレイ３０は、用紙２００が載置される面として、上流側から順番に、第１面３０ａ、第２面３０ｂ及び第３面３０ｃを有する。

【0021】

排出ローラユニット４０は、画像形成装置１から搬送されてきた用紙２００を、排紙トレイ３０に排出するものである。排出ローラユニット４０は、用紙２００を上下で挟持して搬送する一対の排出ローラ対４２と、排出ローラ対４２の角度を変更する角度調整部４４を有する。角度調整部４４は、用紙２００が所定の排出角度で排出されるように、排出ローラ対４２の角度を変更するものである。角度調整部４４の詳細は、図６、７で説明する。

【0022】

排出ローラ対４２は、搬送されてきた用紙を排出するものであって、下側の駆動ローラ４２ａと上側の従動ローラ４２ｂの組からなる。従動ローラ４２ｂはバネ等により所定の力量で駆動ローラ４２ａに押圧される。駆動ローラ４２ａは、不図示の駆動モータ及び駆動モータからの伝達系により回転される。

【0023】

排紙搬送路４６は、画像形成装置１の印刷部から送られてきた用紙２００を排出ローラ対４２まで導くよう設けられた用紙２００の通路である。搬送ローラ４８は、排紙搬送路４６に適宜設けられて、１対のローラで用紙２００を挟持して排出ローラ対４２まで移送するものである。

【0024】

図１は、積載用紙２１０の積載量（積載枚数）が少ない状態で、用紙２００の先端２００ａが積載用紙２１０に接触を開始した状態を示す。排出ローラ対４２から排出された用紙２００の先端２００ａは、用紙２００の後端２００ｂが排出ローラ対４２のニップ点Ｎに達していない状態で、積載用紙２１０に接触する。

【0025】

用紙２００の排出方向Ｅが水平方向のＸ軸になす角度を、排出角度θとする。なお、図１では、θをθ_１と表記する。そして、用紙２００の先端２００ａと積載用紙２１０の最上面との接触開始位置Ｇから、積載用紙２１０の先端２１０ａまでの距離が、用紙２００が積載用紙２１０と排出中に接触する接触長Ｆとなる。

【0026】

角度調整部４４は、排出ローラ対４２の角度によって、排出角度θを調整する。角度調整部４４は、接触長Ｆが所定の距離（範囲）となるような接触開始位置Ｇに、用紙２００の先端２００ａが到達するような排出角度θに、排出ローラ対４２の角度を調整する。

【0027】

駆動ローラ４２ａと従動ローラ４２ｂの中心を通る線をローラ傾き線４２ｃとし、ローラ傾き線４２ｃに直交する方向（９０°）が、用紙２００の排出方向Ｅに一致するとする。なお、排出方向Ｅは、排出ローラ対４２の押圧力や摩擦係数の影響も受けるので、排出方向Ｅは、ローラ傾き線４２ｃに直交する方向（９０°）に対してずれが生ずる可能性がある。しかし、排出方向Ｅは排出ローラ対４２の角度によって支配的に定まるので、以下では、ローラ傾き線４２ｃに直交する方向が排出方向Ｅになるものとする。従って、鉛直方向のＹ軸に対するローラ傾き線４２ｃの角度が、排出角度θ（θ_１）と等しくなる。

【0028】

なお、角度調整部４４は、排出ローラ対４２以外の手段でも排出角度θを調整することが可能であるが、それについては、図８〜図１０で説明する。
用紙２００の押上げによる積載用紙２１０の排紙揃えの悪化を低減するためには、接触開始位置Ｇを積載用紙２１０の先端２１０ａに近づけて、接触長Ｆを小さくすることが望ましい。用紙２００による積載用紙２１０の押上げ時間（距離）が短くなるからである。

【0029】

しかし、紙である用紙２００の排出方向Ｅにはバラツキが出るため、接触開始位置Ｇを積載用紙２１０の先端２１０ａぎりぎりになるように設定すると、用紙２００が積載用紙２１０の先端２１０ａを通り過ぎて、落下して積載用紙２１０に載置される場合が出る。積載用紙２１０に落下して載置されると、排紙が乱れて、排紙揃えが悪化する。

【0030】

そのため、接触開始位置Ｇは、積載用紙２１０の先端２１０ａの近傍で、かつ用紙２００と積載用紙２１０との接触が確実な位置に設定される。例えば、接触開始位置Ｇは、積載用紙２１０の先端２１０ａから代表的な用紙長の１／４〜１／８に設定される。具体的には、用紙サイズがＡ４で、縦方向に排出される（用紙長＝２９７ｍｍ）とすると、Ｆ＝３７〜７４ｍｍとなる。

【0031】

図２は、排紙装置１０の排出角度制御に関するブロック図である。排紙装置１０は、ＣＰＵ２０、メモリ２２、積載量検出センサ２８ａ、用紙厚検出センサ２８ｂ、用紙サイズ検出センサ２８ｃ、モータドライバ２４及びモータ２６を有する。

【0032】

ＣＰＵ２０は、制御プログラムを読込んで、排紙装置１０全体を制御する制御部である。ただし、ＣＰＵ２０は、排紙装置１０専用ではなく、画像形成装置１のＣＰＵと兼用するものであってもよい。メモリ２２は、排紙装置１０の制御処理を実行する制御プログラムを格納する不揮発性の記憶部である。また、メモリ２２は、積載量や用紙の種類に対応する排出角度が予め設定されたテーブル２２ａを記憶する。

【0033】

積載量検出センサ２８ａは、排紙トレイ３０に積載された積載用紙２１０の高さ（積載量）を検出するものである。積載量検出センサ２８ａは、積載用紙２１０の最上面の位置を検出する光学センサや積載用紙２１０の重量を計測する重量センサでもよいし、あるいは用紙の枚数をカウントするための用紙通過を検出するセンサでもよい。

【0034】

用紙厚検出センサ２８ｂは、排出される用紙２００の厚さを検出するものである。用紙厚検出センサ２８ｂは、非接触式あるいは接触式いずれでも良い。用紙サイズ検出センサ２８ｃは、排出される用紙２００サイズ、特に排出方向のサイズを検出するものである。用紙サイズ検出センサ２８ｃは、例えば、搬送路内で用紙先端と後端の通過を検出して、そのタイミングをＣＰＵ２０に通知するものである。ＣＰＵ２０は、用紙の通過時間からサイズを算出することができる。なお、ＣＰＵ２０は、画像形成装置１から別途検出された用紙サイズのデータを取得して利用してもよく、この場合には用紙サイズ検出センサ２８ｃは不要となる。

【0035】

ＣＰＵ２０は、積載量検出センサ２８ａ、用紙厚検出センサ２８ｂ及び用紙サイズ検出センサ２８ｃからの各データにより用紙積載量及び用紙の種類を判断して、テーブル２２ａを参照して、排出角度θを算出する。ＣＰＵ２０は、設定した排出角度θから変更角度を計算し対応するモータ２６の回転角度を算出して、モータドライバ２４に通知する。ＣＰＵ２０は、積載用紙２１０の積載量だけあるいは用紙の種類だけに応じて、用紙２００の排出角度θを制御するようにしてもよい。また、用紙の種類としては、用紙サイズ、厚さ、排出方向の長さの少なくとも１つだけでもよく、更に他の属性(表面性)に関するものであってもよい。なお、ＣＰＵ２０は、制御部とも呼ぶ。

【0036】

換言すれば、ＣＰＵ２０は、排出ローラ対４２による用紙２００の排出中に、排出される用紙２００の先端２００ａが排紙トレイ３０に積載された積載用紙２１０に接触を開始する位置が、積載用紙２１０の先端から所定の範囲内（接触長Ｆ）になるように、少なくとも排紙トレイ３０に積載された積載用紙２１０の積載量に応じて、用紙２００の排出角度θを制御するものである。

【0037】

モータドライバ２４は、ＣＰＵ２０からの指示に基づき、モータ２６を駆動するものである。モータ２６は角度調整部４４に含まれ、モータドライバ２４からの駆動信号により排出ローラ対４２の角度を変更する。モータ２６は、例えばステップモータで、入力されたステップ数に応じた角度分回転される。

【0038】

図３は、図１の状態から積載用紙２１０の積載量が増加した状態を示す図である。接触長Ｆが、積載用紙２１０の積載量が増加しても変化しないように、角度調整部４４により、排出ローラ対４２の角度（排出角度θ）がθ_１よりもより上向きのθ_２になるように調整される。ＣＰＵ２０は、積載量検出センサ２８ａにより積載用紙２１０の積載量を検知して、テーブル２２ａを参照して積載量に応じた排出角度θを算出して、モータ２６の回転量を計算してモータドライバ２４に回転量を通知する。モータドライバ２４からの駆動によりモータ２６が所定量回転されて、排出ローラ対４２の角度がθ_２に変更される。

【0039】

積載用紙２１０の積載量が増加した場合でも、排出角度θが上向きに変更され、接触長Ｆが一定範囲内に維持されるので、用紙２００による積載用紙２１０の押上げ時間が長くなることがなく、用紙２００による押上げによる排紙揃えが悪化を防止することができる。

【0040】

図４は、図１の状態に対して、大きい用紙サイズの用紙が使用された状態を示す図である。例えば、図１での用紙サイズがＡ４で、図４での用紙サイズがＡ３の場合である。用紙２００のサイズが大きくなると、排紙トレイ３０に対する接触開始位置Ｇは同じであるが、積載用紙２１０の先端２１０ａが下流側に伸びることで、接触長Ｆが増加する。接触長Ｆを一定範囲内にするため、対応して接触開始位置Ｇを下流側に移動させる必要がある。図１でのサイズの小さい積載用紙２１０と同様の接触長Ｆになるように、排出角度θ_１が下流側に向かって上向きな排出角度θ_３に変更される。

【0041】

図５は、積載量と用紙の種類に対する排出ローラ対４２の角度（排出角度θ）の関係を、グラフ化した図である。テーブル２２ａの一部をグラフ化したものである。用紙２００のサイズや厚さに関わらず、積載量の増加に応じて、排出角度θを増加させる。また、用紙２００のサイズが大きい場合、つまり排出方向に沿った用紙長さが長くなる場合には、同じ積載量であっても、排出角度θを上げる。図４で示した例である。

【0042】

また、用紙サイズが同じであっても用紙２００の厚さが厚い場合には、排出角度θを大きく設定する。用紙２００が厚くなると、腰が強くなり押上げ力が増すので、その分だけ、接触長Ｆを短く設定するためである。なお、図５で示す数値は一例である。実際の排出角度θは、排出ローラ対４２の角度だけでなく、排出ローラ対４２の押圧力や排出ローラ対４２の材質あるいは用紙の質等にも影響されるので、これらのパラメータにより排出ローラ対４２の角度は変化する。

【0043】

前述のように、ＣＰＵ２０は、積載量検出センサ２８ａ、用紙厚検出センサ２８ｂ及び用紙サイズ検出センサ２８ｃにより、積載量や用紙の種類を判断して、テーブル２２ａを参照して、排出ローラ対４２の角度を算出する。

【0044】

図６は、排出ローラユニット４０の角度調整部４４の第１の例である。第１の例の角度調整部４４は、カムによって排出ローラ対４２の角度を変更するものである。図６は、図１とは逆に、用紙２００が右方向に排出するような方向から、排出ローラユニット４０を見た斜視図である。

【0045】

排出ローラユニット４０は、排出ローラ対４２と角度調整部４４を有する。駆動ローラ４２ａと従動ローラ４２ｂからなる排出ローラ対４２は、２組設けられる。駆動ローラ４２ａを支持するローラ軸５３ａと従動ローラ４２ｂを支持するローラ軸５３ｂが設けられ、ローラ軸５３ａとローラ軸５３ｂを回動支持するローラフレーム５２が、左右端に設けられる。

【0046】

左右のローラフレーム５２は、対称な形状である。ローラフレーム５２は、底面部５２ａと、底面部５２ａから垂直に伸びローラ軸５３ａとローラ軸５３ｂを支持する軸支持部５２ｂと、軸支持部５２ｂの上部に設けられローラ軸５３ａの軸方向に平行に伸びる側面部５２ｃを有する。

【0047】

左右のローラフレーム５２のそれぞれの軸支持部５２ｂのローラ軸５３ａの近傍に、左右外側方向に向かってフレーム軸５４が設けられる。左右のフレーム軸５４は、一部が破線で示されるベース部材９０に軸支される。ベース部材９０は、排紙装置１０に固定される。また、左右のローラフレーム５２の底面部５２ａには、それぞれ付勢バネ５６の一端が係止される。付勢バネ５６の他端はベース部材９０に係止される。以上により、排出ローラ対４２は、フレーム軸５４を中心として回動自在にベース部材９０に支持され、かつフレーム軸５４を中心に反時計方向（α_１方向）に付勢される。

【0048】

また、排出ローラ対４２の角度を変更するためのモータ２６がローラフレーム５２の近傍に設けられる。モータ２６もベース部材９０に固定される。モータ２６の出力軸に、複数のギヤの組み合わせからなる伝達部５８が設けられ、伝達部５８の伝達軸６０に、２つの同一形状のカム６２が結合される。伝達軸６０は、ベース部材９０に回動自在に支持される。

【0049】

２つのカム６２は、ローラフレーム５２の側面部５２ｃに対応する位置に、同一位相の角度で設けられる。ローラフレーム５２は、α_１方向に付勢されているので、カム６２がローラフレーム５２の側面部５２ｃに当接する。

【0050】

このような構成により、モータドライバ２４の駆動によるモータ２６の所定回転によりカム６２の角度が変化し、対応してローラフレーム５２がローラ軸５３ａの近傍に設けられたフレーム軸５４を中心としてα_２方向に回動する。そして、左右のローラフレーム５２の回動角に応じて排出ローラ対４２の角度が変更される。

【0051】

図７は、排出ローラユニット４０の角度調整部４４の第２の例である。第２の例の角度調整部４４は、リンクによって排出ローラ対４２の角度を変更するものである。第１の例と同一部分の説明は省略し、異なる点を中心に説明する。

【0052】

左右のローラフレーム５２の軸支持部５２ｂに、ローラフレーム５２のリンクピン５５が、ローラ軸５３ａと平行な方向で設けられる。伝達軸６０には、カム６２の代わりにリンク７０が左右に１つずつ設けられる。リンク７０は、細長形状で、内部に細長いリンク溝７０ａが形成される。リンク７０は、伝達軸６０に固定して設けられ、リンク７０のリンク溝７０ａにリンクピン５５が嵌合する。

【0053】

モータ２６の回転により伝達軸６０がβ_１方向に回動されたとする。対応してリンク７０も伝達軸６０を中心にβ_２方向に回動する。リンク７０の回動により、リンク７０のリンク溝７０ａに嵌合するリンクピン５５が左下方向に移動され、リンクピン５５の移動に応じてローラフレーム５２がβ_３方向に回動する。これによって、排出ローラ対４２は、上向きの角度に変更される。

【0054】

次に、排出角度の調整手段の他の例を説明する。上記の実施形態では、角度調整部４４について、排出ローラの角度を変更して排出角度の調整する構成を説明したが、排出角度の調整はこれに限るものではない。以下に、他の排出角度の調整手段を簡単に説明する。

【0055】

図８は、排紙ガイドによる排出角度の調整例を示す図である。図１と同一箇所には同一符号を付し、説明は省略する。図８Ａは、積載量が少ない状態で、図８Ｂは積載量が多い状態である。排紙ガイド８０は、排出口に設けられ、排出ローラ対４２から排出される用紙２００をガイドするものである。

【0056】

排紙ガイド８０には、角度を調整する角度調整部４４ａが設けられる。角度調整部４４ａは、図６、図７で説明したような機構で、排出ローラ対４２の代わりに、排紙ガイド８０の角度を調整する。ＣＰＵ２０の制御により、用紙の積載量や用紙の種類に応じて排紙ガイド８０の角度が調整される。積載量の増加に応じて、角度調整部４４ａは、排紙ガイド８０の角度を上向きに方向に調整し（Ｊ_１方向）、排出角度θを大きくする。用紙２００の排出方向Ｅが上向きに変更されて、接触長Ｆが積載量に関わらず一定になる。用紙の種類に対しても、同様である。

【0057】

図９は、排紙ウィングによる排出角度の調整例を示す図である。図９Ａは、積載量が少ない状態で、図９Ｂは積載量が多い状態である。排紙ウィング８２は、排出口の左右に設けられ、排出ローラ対４２から排出される用紙２００の左右をガイドするものである。

【0058】

排紙ウィング８２の上下位置を調整する位置調整部９１が設けられる。ＣＰＵ２０の制御により、用紙の積載量や用紙の種類に応じて排紙ウィング８２の上下位置が調整される。積載量が多くなると、排紙ウィング８２を上昇させ（Ｊ_２方向）、排出方向Ｅを上向きにする。用紙２００の排出方向Ｅが上向きに変更されて、接触長Ｆが積載量に関わらず一定になる。用紙の種類に対しても、同様である。

【0059】

図１０は、従動ローラによる排出角度の調整例を示す図である。図１０Ａは、積載量が少ない状態で、図１０Ｂは積載量が多い状態である。従動ローラ４２ｂの角度を調整する角度調整部４４ｂが設けられる。図１等の例では、排出ローラ対４２全体を回動させたが、図１０の例では、駆動ローラ４２ａの位置は変えずに、駆動ローラ４２ａに対する従動ローラ４２ｂの押圧角度を変える。つまり、ニップ点Ｎを上流側に移動させる。

【0060】

角度調整部４４ｂは、図６、図７で説明したような機構で、排出ローラ対４２全体の代わりに、従動ローラ４２ｂの押圧角度を調整する。積載量の増加に応じて、従動ローラ４２ｂをＪ_３方向に回動させ、排出方向Ｅを上向きにする。用紙２００の排出方向Ｅが上向きに変更されて、接触長Ｆが、積載量に関わらず一定になる。用紙の種類に対しても、同様である。

【0061】

以上説明した実施形態によれば、少なくとも以下のような効果が奏される。
・省スペースで簡単な構成にて、排紙揃え精度を向上させることができる。
・また、用紙同士の擦れによる印字汚れを低減させることもできる。
・また、用紙同士の擦れに起因する用紙ジャム発生を防止することもできる。

【0062】

なお、上記実施形態では、排出角度の制御が、制御プログラムを読込んだＣＰＵ２０によるソフトウェア処理により実現される例を説明したが、制御部は、一部または全部をハードウェアで構成してもよい。

【0063】

また、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0064】

１０ 排紙装置
２０ ＣＰＵ
２２ メモリ
２２ａ テーブル
２４ モータドライバ
２６ モータ
２８ａ 積載量検出センサ
２８ｂ 用紙厚検出センサ
２８ｃ 用紙サイズ検出センサ
３０ 排紙トレイ
４０ 排出ローラユニット
４２ 排出ローラ対
４２ａ 駆動ローラ
４２ｂ 従動ローラ
４４、４４ａ、４４ｂ、９１ 角度調整部
４６ 排紙搬送路
４８ 搬送ローラ
５２ ローラフレーム
５６ 付勢バネ
９０ ベース部材
２００ 用紙
２１０ 積載用紙

【図2】

【図5】

【図1】

【図3】

【図4】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】