発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１ではハイトセンサにより切断対象面に対して一定の距離を保つことができるものであるが、作業現場には切断対象以外にも様々な構造物があり、遠隔操作では作業者は直接目視できない環境で切断機を操作するため、ノズルヘッドが周辺構造物と干渉し、ノズルヘッドを損傷させるおそれがある。 また、切断機の遠隔操作においては、ノズルヘッドがマニュピレータに確実且つ適切に取り付けられているか、ノズルヘッドの操作範囲が制限されていないか、ノズルヘッドの交換作業性等、安全で効率よく作業を行うためには、目視での作業以上に多くの課題を有している。 本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、遠隔操作での作業安全性及び作業効率性を向上させることのできる切断機ノズルヘッド支持装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

手段を用いる本発明によれば、切断機のノズルヘッドが基部に載置され、被保持部がマニュピレータにより保持される切断機ノズルヘッド支持装置において、当該ノズルヘッド先端近傍を保護枠部が囲うことで、周辺構造物とノズルヘッドとの干渉を防止することができ、遠隔操作での作業安全性及び作業効率性を向上させることができる。