発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところが、した従来の線状体保持具において、線状体の束の周囲を取り囲んで保持する保持リングが線状体の束に固定されているので、線状体の束の周方向への自由度がほとんどない。 したがって、例えば、線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合には、線状体の束をロボットハンドで一旦クレーンフックから外して伸ばすことで捻れを直さなくてはならないという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。 本発明は、した従来の課題に着目してなされたもので、例えば、多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合であったとしても、手間暇がかかる捻れ解消作業をなくす乃至は容易なものとすることが可能な線状体保持具を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、例えば、多数のケーブルやフレキシブルホース等の線状体の束が捻れた状態でクレーンフックに吊り上げられた場合であったとしても、捻れ解消作業をなくしたり捻れ解消作業を容易なものとしたりすることが可能あるという非常に優れた効果がもたらされる。