特開 2015-230287 報知システム及び報知装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-230287(P2015-230287A)

(43)【公開日】2015年12月21日

(54)【発明の名称】報知システム及び報知装置

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/28 20060101AFI20151124BHJP

   G08G 1/0965 20060101ALI20151124BHJP

   G01S 3/808 20060101ALI20151124BHJP

【ＦＩ】

   G01S5/28

   G08G1/0965

   G01S3/808

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2014-117856(P2014-117856)

(22)【出願日】2014年6月6日

(71)【出願人】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】佐分利 誠

【テーマコード（参考）】

5H181

5J083

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181AA12

5H181BB04

5H181CC11

5H181FF05

5H181FF27

5H181MB01

5J083AA05

5J083AC29

5J083AD02

5J083AD04

5J083AD18

5J083AE01

5J083AF11

5J083AG09

5J083CA07

5J083CA10

5J083EB20

(57)【要約】

【課題】特定音を出力している音源の位置を正確に報知することができる安価な報知システム、及び、該報知システムが備える報知装置を提供する。
【解決手段】警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音（特定音）を検出した場合、制御部５７は警報音の検出結果に基づいて、警報音を出力している緊急車両（音源）の報知装置２０に対する相対位置を表す相対位置情報を算出する。そして、報知装置２０，２０，２０夫々の通信部５３は、相対位置情報を示す相対位置信号をサーバ３の通信部７０に送信する。サーバ３の制御部７３は、通信部７０が受信した複数の相対位置信号が示す相対位置情報から緊急車両の絶対位置を算出する。算出された絶対位置を示す絶対位置信号は通信部７０によって報知装置２０の通信部５３に送信する。表示部５５は、通信部５３が受信した絶対位置信号が示す緊急車両の絶対位置を報知する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

特定音を検出する音検出手段と、該音検出手段の検出結果に基づいて、前記特定音を出力している音源の自装置に対する相対位置を表す相対位置情報を算出する情報算出手段とを有し、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に報知を行う複数の報知装置を備える報知システムであって、
該複数の報知装置夫々は、
前記相対位置情報を示す相対位置信号を送信する第１送信手段と、
前記音源の絶対位置を示す絶対位置信号を受信する第１受信手段と、
該受信手段が受信した絶対位置信号が示す絶対位置を報知する報知手段と
を有し、
前記複数の報知装置夫々の第１送信手段から複数の前記相対位置信号を受信する第２受信手段と、
該第２受信手段が受信した複数の相対位置信号夫々が示す相対位置情報から前記音源の絶対位置を算出する位置算出手段と、
該位置算出手段が算出した絶対位置を示す絶対位置信号を前記報知装置の前記第１受信手段に送信する第２送信手段と
を備えることを特徴とする報知システム。

【請求項2】

前記複数の報知装置夫々は複数の前記音検出手段を有し、
前記複数の報知装置夫々の前記情報算出手段は、前記複数の音検出手段が前記特定音を検出したタイミングに基づいて、自装置に対する前記音源の方角を前記相対位置情報として算出するように構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の報知システム。

【請求項3】

前記複数の報知装置夫々の前記情報算出手段は、前記音検出手段が検出した特定音の強度値に基づいて、前記音源及び自装置間の距離を、前記相対位置情報として算出するように構成してあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の報知システム。

【請求項4】

前記複数の報知装置夫々は、開閉可能な窓を有する車両に搭載されており、
前記複数の報知装置夫々は、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に前記窓を開放する開放手段を有すること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の報知システム。

【請求項5】

前記複数の報知装置夫々は、オーディオ装置を有する車両に搭載されており、
前記複数の報知装置夫々は、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に前記オーディオ装置の出力音量を低減する低減手段を有すること
を特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の報知システム。

【請求項6】

特定音を検出する音検出手段と、該音検出手段の検出結果に基づいて、前記特定音を出力している音源の自装置に対する相対位置を表す相対位置情報を算出する情報算出手段とを備え、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に報知を行う報知装置において、
前記相対位置情報を示す相対位置信号を送信する送信手段と、
信号を受信する受信手段と、
該受信手段が受信した信号が示す前記音源の絶対位置を報知する報知手段と
を備えることを特徴とする報知装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特定音を検出した場合に報知を行う報知システム、及び、該報知システムが備える報知装置に関する。

【背景技術】

【0002】

救急車、消防車又は警察車両等の緊急車両が短時間に、事故現場又は病院等の目的地に到達することができるように、緊急車両の走行を妨害する場所に位置している一般車両の運転者に報知を行う報知システム又は報知装置が提案されている（例えば、特許文献１，２を参照）。

【0003】

特許文献１に記載の報知システムでは、複数の街灯ポール夫々に、路上を撮像するカメラと、緊急車両が通過する旨を通知する通知信号を受信する受信部とが設けられている。

【0004】

一の街灯ポールについて、受信部が通知信号を受信した場合に、制御部は、カメラが撮像した映像から、緊急車両の走行を妨害する場所に車両が位置しているか否かを判別する。緊急車両の走行を妨害する位置に一般車両が位置していると判別した場合、一の街灯ポールに設置されているスピーカから、緊急車両の走行を妨害する場所に位置している一般車両の運転者に報知を行う。これにより、運転者は、緊急車両の走行を妨害しない場所に一般車両を移動させることができる。

【0005】

また、特許文献２に記載の報知装置は、一般車両に搭載されており、緊急車両が出力している警報音を検出する４つの検出モジュールを備えている。４つの検出モジュール夫々は、一般車両の前方、後方、左側及び右側夫々から一般車両に伝播している警報音を検出する。特許文献２に記載の報知装置は、４つの検出モジュール中の１つが警報音を検出した場合、自装置を基準として緊急車両が位置している方向と、緊急車両が一般車両周辺を走行している旨とを、一般車両の運転者に報知する。これにより、運転者は、緊急車両の走行を妨害しない場所に一般車両を移動させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００５−１３４９４１号公報

【特許文献2】特開平６−２３１３８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載の報知システムでは、緊急車両が走行する場所を一般車両の運転者に正確に報知するので、運転者は、適切に、一般車両を、緊急車両の走行を妨害しない位置に移動させることができる。しかしながら、特許文献１に記載の報知システムを構築するためには、インフラ整備を行わなければならず、システムの構築に費用が嵩むという問題がある。

【0008】

また、特許文献２に記載の報知装置については、インフラ整備が不要であるため、製造費用が安価である。しかしながら、特許文献２に記載の報知装置では、警報音を検出した場合に、一般車両の運転者は、正確な緊急車両の位置を把握することができないので、運転者は、一般車両を、緊急車両の走行を妨害しない位置に適切に移動させることができないという問題がある。

【0009】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特定音（警報音）を出力している音源（緊急車両）の位置を正確に報知することができる安価な報知システム、及び、該報知システムが備える報知装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る報知システムは、特定音を検出する音検出手段と、該音検出手段の検出結果に基づいて、前記特定音を出力している音源の自装置に対する相対位置を表す相対位置情報を算出する情報算出手段とを有し、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に報知を行う複数の報知装置を備える報知システムであって、該複数の報知装置夫々は、前記相対位置情報を示す相対位置信号を送信する第１送信手段と、前記音源の絶対位置を示す絶対位置信号を受信する第１受信手段と、該受信手段が受信した絶対位置信号が示す絶対位置を報知する報知手段とを有し、前記複数の報知装置夫々の第１送信手段から複数の前記相対位置信号を受信する第２受信手段と、該第２受信手段が受信した複数の相対位置信号夫々が示す相対位置情報から前記音源の絶対位置を算出する位置算出手段と、該位置算出手段が算出した絶対位置を示す絶対位置信号を前記報知装置の前記第１受信手段に送信する第２送信手段とを備えることを特徴とする。

【0011】

本発明にあっては複数の報知装置を備える。複数の報知装置夫々は、特定音、例えば警報音を検出する。複数の報知装置夫々は、特定音を検出した場合、特定音の検出結果に基づいて、特定音を出力している音源、例えば緊急車両の自装置に対する相対位置を表す方向又は距離等の相対位置情報を算出する。複数の報知装置夫々は、相対位置情報を示す相対位置信号を、所定の装置、例えばサーバに送信する。

【0012】

所定の装置は、複数の報知装置夫々から相対位置信号を受信し、受信した複数の相対位置信号夫々が示す相対位置情報から音源の絶対位置を算出し、算出した絶対位置を示す絶対位置信号を報知装置に送信する。報知装置は、絶対位置信号を受信し、受信した絶対位置信号が示す音源の絶対位置を、例えば、地図と共に表示部に表示することによって、報知する。
このため、複数の相対位置情報から算出された正確な音源の位置が報知され、更に、インフラ整備が不要であるため、システムが安価に構築される。

【0013】

本発明に係る報知システムは、前記複数の報知装置夫々は複数の前記音検出手段を有し、前記複数の報知装置夫々の前記情報算出手段は、前記複数の音検出手段が前記特定音を検出したタイミングに基づいて、自装置に対する前記音源の方角を前記相対位置情報として算出するように構成してあることを特徴とする。

【0014】

本発明にあっては、複数の報知装置夫々は、特定音を検出する複数の音検出手段を有する。複数の報知装置夫々は、複数の音検出手段が特定音を検出したタイミングに基づいて、自装置に対する音源の方角を相対位置情報として算出する。
これにより、複数の報知装置夫々は、自装置に対する音源の方角を容易に算出することが可能となる。

【0015】

本発明に係る報知システムは、前記複数の報知装置夫々の前記情報算出手段は、前記音検出手段が検出した特定音の強度値に基づいて、前記音源及び自装置間の距離を、前記相対位置情報として算出するように構成してあることを特徴とする。

【0016】

本発明にあっては、複数の報知装置夫々は、検出した特定音の強度値に基づいて、音源及び自装置間の距離を相対位置情報として算出する。このため、音源及び自装置間の距離が容易に算出される。

【0017】

本発明に係る報知システムは、前記複数の報知装置夫々は、開閉可能な窓を有する車両に搭載されており、前記複数の報知装置夫々は、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に前記窓を開放する開放手段を有することを特徴とする。

【0018】

本発明にあっては複数の報知装置夫々は車両に搭載されている。複数の報知装置夫々は、特定音を検出した場合、車両の開閉可能な窓を開放する。これにより、車両の運転者に特定音を直接に聞かせることが可能となる。

【0019】

本発明に係る報知システムは、前記複数の報知装置夫々は、オーディオ装置を有する車両に搭載されており、前記複数の報知装置夫々は、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に前記オーディオ装置の出力音量を低減する低減手段を有することを特徴とする。

【0020】

本発明にあっては複数の報知装置夫々は車両に搭載されている。複数の報知装置夫々は、特定音を検出した場合、車両が有するオーディオ装置の出力音量を低減する。これにより、車両の運転者に特定音を直接に聞かせることが可能となる。

【0021】

本発明に係る報知装置は、特定音を検出する音検出手段と、該音検出手段の検出結果に基づいて、前記特定音を出力している音源の自装置に対する相対位置を表す相対位置情報を算出する情報算出手段とを備え、前記音検出手段が前記特定音を検出した場合に報知を行う報知装置において、前記相対位置情報を示す相対位置信号を送信する送信手段と、信号を受信する受信手段と、該受信手段が受信した信号が示す前記音源の絶対位置を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。

【0022】

本発明にあっては、特定音、例えば警報音を検出し、特定音の検出結果に基づいて、特定音を出力している音源、例えば緊急車両の自装置に対する相対位置を表す方向又は距離等の相対位置情報を算出する。特定音を検出した場合、算出した相対位置情報を示す相対位置信号を外部に送信する。そして、外部から受信した信号が示す音源の絶対位置を報知する。

【0023】

例えば、複数の相対位置信号を受信し、受信した複数の相対位置信号が示す相対位置情報から音源の絶対位置を算出し、算出した絶対位置を示す絶対位置信号を送信するサーバが外部に設けられている場合、正確な音源の絶対位置が報知される。更に、インフラ整備が不要であるため、装置とサーバとによって構成されるシステムの構築費用は安価である。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、特定音を出力している音源の位置を正確に報知することができる安価な報知システム、及び、該報知システムが備える報知装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本実施の形態における報知システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】報知システムが適用される状況の説明図である。

【図3】報知装置及びサーバ夫々の要部構成を示すブロック図である。

【図4】警報音検出器の要部構成を示すブロック図である。

【図5】高周波側２値信号及び低周波側２値信号の波形図である。

【図6】警報音の強度値と報知装置及び緊急車両間の距離との関係を示すグラフである。

【図7】報知装置の制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。

【図8】緊急車両が位置する方向の検知の説明図である。

【図9】警報音の検出状況と緊急車両が位置する方向との対応関係を示す図表である。

【図10】サーバの制御部が実行する動作の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本実施の形態における報知システム１の要部構成を示すブロック図である。報知システム１は３つの報知装置２０，２０，２０とサーバ３とを備える。３つの報知装置２０，２０，２０夫々は、窓開閉装置２１及びオーディオ装置２２に各別に接続されている。３つの車両２，２，２夫々には、１つの報知装置２０と、該報知装置２０に接続されている窓開閉装置２１及びオーディオ装置２２とが搭載されている。３つの報知装置２０，２０，２０夫々はサーバ３と図示しないネットワークを介して通信する。

【0027】

図２は報知システム１が適用される状況の説明図である。報知システム１は、警報音を出力している緊急車両４が事故現場又は病院等の目的地に短時間で到着することができるように支援する。本実施の形態においては、緊急車両４として日本の救急車が想定されている。日本の救急車が出力する警報音は、所定の高周波数帯域、例えば９５０Ｈｚから９９０Ｈｚに属する周波数成分と、所定の低周波数帯域、例えば７５０Ｈｚから７７０Ｈｚに属する周波数成分とによって構成される。具体的には、救急車は、高周波数帯域の周波数成分からなる音波、及び、低周波数帯域の周波数成分からなる音波夫々を所定時間、例えば約０．６５秒間ずつ交互に出力する。
警報音は特許請求の範囲における特定音に相当し、緊急車両４は音源として機能する。

【0028】

報知装置２０は、緊急車両４が出力している警報音を検出し、警報音の検出結果に基づいて、緊急車両４の自装置に対する相対位置を表す相対位置情報を算出する。報知装置２０は、算出した相対位置情報が示す相対位置信号をサーバ３に送信する。また、報知装置２０は、自装置の絶対位置を検出し、検出した絶対位置を示す装置位置信号を、相対位置信号と共にサーバ３に送信する。

【0029】

サーバ３は、３つの報知装置２０，２０，２０夫々から相対位置信号及び装置位置信号を受信し、受信した複数の相対位置信号夫々が示す相対位置情報と、受信した複数の装置位置信号夫々が示す報知装置２０の絶対位置とから緊急車両４の絶対位置を算出し、算出した緊急車両４の絶対位置を示す絶対位置信号を報知装置２０に送信する。３つの報知装置２０，２０，２０夫々はサーバ３から絶対位置信号を受信する。３つの報知装置２０，２０，２０夫々は、サーバ３から絶対位置信号を受信した場合、受信した絶対位置信号が示す緊急車両４の絶対位置を報知する。
３つの報知装置２０，２０，２０夫々の構成及び作用は同様である。

【0030】

３つの車両２，２，２夫々は、開閉可能な４つの窓２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ（図８参照）を有する。窓２３ｂは車両２の運転席側に設けられている。窓開閉装置２１は、例えば、自装置が搭載されている車両２の乗員によって行われる図示しない操作部の操作に基づいて、４つの窓２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ夫々を開閉する。更に、窓開閉装置２１は、報知装置２０から出力された窓２３ｂの開放指示に従って、自装置が搭載されている車両２の窓２３ｂを開放する。３つの窓開閉装置２１，２１，２１夫々の構成及び作用は同様である。

【0031】

オーディオ装置２２は、例えば、ラジオ、音楽プレーヤー又はテレビジョン受信機等のスピーカであり、音声を出力する。オーディオ装置２２は、自装置に接続されている報知装置２０から出力された出力音量の低減指示に従って、出力音量を低減する。３つのオーディオ装置２２，２２，２２夫々の構成及び作用は同様である。

【0032】

図３は報知装置２０及びサーバ３夫々の要部構成を示すブロック図である。報知装置２０は、３つの警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ、距離算出部５１、位置検出部５２、通信部５３、記憶部５４、表示部５５、出力部５６及び制御部５７を有する。これらはバス５８に接続されている。警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々は、バス５８の他に距離算出部５１に各別に接続されている。また、出力部５６は、バス５８の他に、窓開閉装置２１及びオーディオ装置２２に各別に接続されている。

【0033】

警報音検出器５０ａは、車両２外の音を集音し、警報音を検出する。警報音検出器５０ａは、警報音の検出結果として、警報音を検出したか否かの判定結果と、警報音の強度値とを出力する。警報音検出器５０ａは、判定結果を制御部５７に出力し、強度値を距離算出部５１に出力する。警報音検出器５０ａは音検出手段として機能する。

【0034】

図４は警報音検出器５０ａの要部構成を示すブロック図である。警報音検出器５０ａは、集音部６０ａ、ＢＰＦ（Band Pass Filter）６１ａ，６２ａ、Ａ／Ｄ変換部６３ａ，６４ａ、２値化処理部６５ａ，６６ａ及び判定部６７ａを有する。集音部６０ａの出力端はＢＰＦ６１ａ，６２ａ夫々の入力端に接続されている。ＢＰＦ６１ａ，６２ａ夫々の出力端はＡ／Ｄ変換部６３ａ，６４ａ夫々の入力端に接続されている。Ａ／Ｄ変換部６３ａの出力端は距離算出部５１と２値化処理部６５ａの入力端とに接続され、Ａ／Ｄ変換部６４ａは距離算出部５１と２値化処理部６６ａの入力端とに接続されている。２値化処理部６５ａ，６６ａ夫々の出力端は判定部６７ａに各別に接続されている。判定部６７ａは更にバス５８に接続されている。

【0035】

集音部６０ａは、例えば集音マイクであり、車両２の左側にあるウィンカー２４に取り付けられている（図８参照）。集音部６０ａは集音した音を電気信号に変換し、変換した電気信号をＢＰＦ６１ａ，６２ａ夫々に出力する。

【0036】

ＢＰＦ６１ａは、集音部６０ａから入力された電気信号の中で前述した高周波数帯域に属する周波数成分を抽出し、高周波数帯域に属する周波数成分を抽出することによって得られた電気信号をＡ／Ｄ変換部６３ａに出力する。

【0037】

Ａ／Ｄ変換部６３ａは、ＢＰＦ６１ａから入力された電気信号を一定期間ごとにサンプリングを行い、サンプリングしたアナログの強度値をデジタルの強度値に変換する。Ａ／Ｄ変換部６３ａは、前述した一定期間よりも長い所定期間にサンプリングした複数の強度値を平均し、平均した強度値を、距離算出部５１及び２値化処理部６５ａに出力する。

【0038】

２値化処理部６５ａは、Ａ／Ｄ変換部６３ａから入力された強度値が予め設定されている第１閾値以上である場合にハイレベルの電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換部６３ａから入力された強度値が第１閾値未満である場合にローレベルの電圧を出力する。このように、２値化処理部６５ａは、ハイレベル及びローレベルの電圧によって構成される高周波側２値信号を判定部６７ａに出力する。

【0039】

ＢＰＦ６２ａは、集音部６０ａから入力された電気信号の中で前述した低周波数帯域に属する周波数成分を抽出し、低周波数帯域に属する周波数成分を抽出することによって得られた電気信号をＡ／Ｄ変換部６４ａに出力する。
Ａ／Ｄ変換部６４ａの構成及び作用はＡ／Ｄ変換部６３ａと同様である。Ａ／Ｄ変換部６３ａの構成及び作用の説明において、ＢＰＦ６１ａはＢＰＦ６２ａに対応し、２値化処理部６５ａは２値化処理部６６ａに対応する。

【0040】

２値化処理部６６ａは、Ａ／Ｄ変換部６４ａから入力された強度値が予め設定されている第２閾値以上である場合にハイレベルの電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換部６４ａから入力された強度値が第２閾値未満である場合にローレベルの電圧を出力する。このように、２値化処理部６６ａは、ハイレベル及びローレベルの電圧によって構成される低周波側２値信号を判定部６７ａに出力する。

【0041】

判定部６７ａは、２値化処理部６５ａ，６６ａ夫々から入力された高周波側２値信号及び低周波側２値信号に基づいて、警報音が検出されてか否かを判定し、判定結果を、バス５８を介して制御部５７に出力する。

【0042】

図５は高周波側２値信号及び低周波側２値信号の波形図である。図５では、ハイレベルの電圧は「Ｈ」で示され、ローレベルの電圧は「Ｌ」で示されている。
高周波数帯域に属する周波数成分からなる音波を緊急車両４が出力している場合、高周波側２値信号がハイレベルの電圧を示し、低周波側２値信号がローレベルの電圧を示す。低周波数帯域に属する周波数成分からなる音波を緊急車両４が出力している場合、高周波側２値信号がローレベルの電圧を示し、低周波側２値信号がハイレベルの電圧を示す。

【0043】

判定部６７ａは、高周波側２値信号及び低周波側２値信号夫々がハイレベル及びローレベルの電圧を示している第１状態と、高周波側２値信号及び低周波側２値信号夫々がローレベル及びハイレベルの電圧を示す第２状態とが前述した所定時間間隔で交互に遷移している場合、警報音が検出されたと判定する。判定部６７ａは、第１状態及び第２状態が所定時間間隔で交互に遷移していない場合、警報音は検出されていないと判定する。判定部６７ａは、警報音を検出した場合、その旨を、バス５８を介して制御部５７に通知する。

【0044】

警報音検出器５０ｂ，５０ｃ夫々は、構成及び作用が警報音検出器５０ａの集音部６０ａと同様である集音部６０ｂ，６０ｃ（図８参照）を有している。集音部６０ｂは車両２の右側のウィンカー２５に取り付けられており、集音部６０ｃは車両２の後側に取り付けられている。このように、集音部６０ａ，６０ｂ，６０ｃ夫々は、異なる位置に配置されている。このため、集音部６０ａ，６０ｂ，６０ｃが目立つことはなく、車両２のデザイン性が高い。
警報音検出器５０ｂ，５０ｃの構成及び作用について、集音部６０ｂ，６０ｃの配置を除く他の構成及び作用は警報音検出器５０ａと同様である。

【0045】

距離算出部５１には、強度値が警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々から入力される。距離算出部５１は、制御部５７から、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々から入力された強度値を平均する。記憶部５４には、警報音の強度値と報知装置２０及び緊急車両４間の距離との関係が記憶してある。

【0046】

図６は警報音の強度値と報知装置２０及び緊急車両４間の距離との関係を示すグラフである。図６に示すように、警報音の強度値が大きい程、報知装置２０及び緊急車両４間の距離が短く、警報音の強度値が小さい程、報知装置２０及び緊急車両４間の距離が長い。図６に示す強度値及び距離の関係が記憶部５４に記憶されている。

【0047】

距離算出部５１は、図６に示されている関係を用いて、平均した強度値に対応する距離を算出する。距離算出部５１は、算出した距離を、バス５８を介して制御部５７に通知する。
距離算出部５１は、制御部５７から、距離の算出を指示する算出指示が入力された場合、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々から入力された強度値を平均して報知装置２０及び緊急車両４間の距離を算出し、算出した距離を制御部５７に通知する。

【0048】

位置検出部５２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、報知装置２０の絶対位置を検出する。位置検出部５２は、検出した絶対位置を、バス５８を介して、制御部５７に通知する。
通信部５３は、制御部５７の指示に従って、相対位置信号及び装置位置信号をサーバ３に送信する。更に、通信部５３は、サーバ３から絶対位置信号を受信する。通信部５３は、絶対位置信号をサーバ３から受信した場合、受信した絶対位置信号が示す絶対位置を制御部５７に通知する。通信部５３は第１送信手段、第１受信手段、送信手段及び受信手段として機能する。

【0049】

記憶部５４には、前述したように、警報音の強度値と報知装置２０及び緊急車両４間の距離との関係を記憶しており、記憶している内容は距離算出部５１によって読み出される。
表示部５５は例えばカーナビゲーションシステムの一部を構成している。表示部５５は、制御部５７の指示に従って、緊急車両４の絶対位置を、例えばカーナビゲーションシステムで用いられる地図と共に表示することによって、緊急車両４の絶対位置を報知する。

【0050】

出力部５６は、制御部５７の指示に従って、車両２の窓２３ｂの開放を指示する開放指示を窓開閉装置２１に出力する。更に、出力部５６は、制御部５７の指示に従って、オーディオ装置２２に出力音量の低減指示を出力する。

【0051】

制御部５７は、緊急車両４が位置する方角の検知、相対位置信号及び装置位置信号の送信、並びに、緊急車両４の絶対位置の報知等に関する処理を行う。制御部５７は、これらの処理を行う中で、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ、距離算出部５１、位置検出部５２及び通信部５３夫々からの通知の受付と、通信部５３、表示部５５及び出力部５６夫々の動作の制御とを行う。

【0052】

サーバ３は、通信部７０、記憶部７１、時計部７２及び制御部７３を有し、これらはバス７４に接続されている。
通信部７０は、３つの報知装置２０，２０，２０夫々の通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信する。通信部７０は、受信した相対位置信号が示す相対位置と、受信した装置位置信号が示す報知装置２０の絶対位置とを制御部７３に通知する。更に、通信部７０は、制御部７３の指示に従って、絶対位置信号を報知装置２０の通信部５３に送信する。通信部７０は第２受信手段として機能する。

【0053】

記憶部７１には、通信部７０が受信した相対位置信号及び装置位置信号夫々が示す相対位置、及び、報知装置２０の絶対位置と、通信部７０が相対位置信号及び装置位置信号を受信した受信日時とが、通信部７０が相対位置信号及び装置位置信号を受信する都度、制御部７３によって書き込まれる。ここで、相対位置、報知装置２０の絶対位置及び受信日時は対応付けられている。記憶部７１に記憶してある内容は制御部７３によって読み出される。
時計部７２は、日時を計時しており、制御部７３の指示に従って、計時している日時を制御部７３に通知する。

【0054】

制御部７３は、緊急車両４の絶対位置の算出、及び、絶対位置信号の送信等に関する処理を行う。制御部７３、これらの処理を行う中で、通信部７０が受信した相対位置信号及び装置位置信号夫々が示す相対位置、及び、報知装置２０の絶対位置の通知の受付と、記憶部７１への書込みと、記憶部７１からの読出と、時計部７２からの日時の読出とを行う。

【0055】

以下に、報知装置２０の制御部５７、及び、サーバ３の制御部７３が実行する動作を詳細に説明する。
図７は報知装置２０の制御部５７が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部５７は、まず、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃによって出力される判定結果に基づいて、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部５７は警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻し、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出するまで待機する。

【0056】

制御部５７は、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、３つの警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出したタイミングに基づいて、緊急車両４が位置する方向を検知する（ステップＳ２）。

【0057】

図８は緊急車両４が位置する方向の検知の説明図であり、図９は警報音の検出状況と緊急車両４が位置する方向との対応関係を示す図表である。前述したように、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々が有する集音部６０ａ，６０ｂ，６０ｃは、車両２の異なる位置に配置されている。２つの集音部６０ａ，６０ｂは車両２の左右方向に並置されている。集音部６０ａ，６０ｂは車両２の前側に配置されており、集音部６０ｃは車両２の後側に配置されている。

【0058】

車両２の前方から車両２に向けて警報音が伝播した場合、警報音は集音部６０ａ，６０ｂに同時的に到達した後、集音部６０ｃに到達する。このため、制御部５７は、警報音検出器５０ａ，５０ｂが警報音を同時的に検出した後、警報音検出器５０ｃが警報音を検出した場合、緊急車両４が車両２の前方に位置することを検知する。

【0059】

車両２の左前方から車両２に向けて警報音が伝播した場合、警報音は集音部６０ａに到達した後、集音部６０ｂ，６０ｃに到達する。このため、制御部５７は、警報音検出器５０ａが警報音を検出した後、警報音検出器５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合、緊急車両４が車両２の左前方に位置することを検知する。

【0060】

車両２の右前方から車両２に向けて警報音が伝播した場合、警報音は集音部６０ｂに到達した後、集音部６０ａ，６０ｃに到達する。このため、制御部５７は、警報音検出器５０ｂが警報音を検出した後、警報音検出器５０ａ，５０ｃが警報音を検出した場合、緊急車両４が車両２の右前方に位置することを検知する。

【0061】

車両２の左後方から車両２に向けて警報音が伝播した場合、警報音は集音部６０ａ，６０ｃに同時的に到達した後、集音部６０ｂに到達する。このため、制御部５７は、警報音検出器５０ａ，５０ｃが警報音を同時的に検出した後、警報音検出器５０ｂが警報音を検出した場合、緊急車両４が車両２の左後方に位置することを検知する。

【0062】

車両２の右後方から車両２に向けて警報音が伝播した場合、警報音は集音部６０ｂ，６０ｃに同時的に到達した後、集音部６０ａに到達する。このため、制御部５７は、警報音検出器５０ｂ，５０ｃが警報音を同時的に検出した後、警報音検出器５０ａが警報音を検出した場合、緊急車両４が車両２の右後方に位置することを検知する。

【0063】

車両２の後方から車両２に向けて警報音が伝播した場合、警報音は集音部６０ｃに到達した後、集音部６０ａ，６０ｂに到達する。このため、制御部５７は、警報音検出器５０ｃが警報音を検出した後、警報音検出器５０ａ，５０ｂが警報音を検出した場合、緊急車両４が車両２の後方に位置することを検知する。

【0064】

制御部５７は、ステップＳ２を実行した後、位置検出部５２が連続して検出した複数の位置から、車両２が進行している方角を検知する（ステップＳ３）。その後、制御部５７は、ステップＳ２で検知した方向と、ステップＳ３で検知した方角とから、報知装置２０を基準として、緊急車両４が位置する方角を算出する（ステップＳ４）。例えば、車両２が東に向かって進行している状態で緊急車両４が車両２の左前方に位置する場合、制御部５７は、緊急車両４が位置する方角として北東を算出する。

【0065】

以上のように、制御部５７は、３つの警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出したタイミングと、位置検出部５２が検出した位置とに基づいて、報知装置２０に対する緊急車両４の方角を相対位置情報の１つとして算出する。
これにより、３つの報知装置２０，２０，２０夫々は、自装置に対する緊急車両４の方角を容易に算出することができる。

【0066】

次に、制御部５７は、ステップＳ４で算出した方角、及び、距離算出部５１が算出した距離を示す相対位置信号と、位置検出部５２が検出した報知装置２０の絶対位置を示す装置位置信号とを、通信部５３に指示して、サーバ３の通信部７０に送信させる（ステップＳ５）。

【0067】

制御部５７がステップＳ１で警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出したと判定した場合において、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々は、検出した警報音の強度値を距離算出部５１に出力している。このとき、距離算出部５１は、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが検出した警報音の強度値に基づいて、緊急車両４及び報知装置２０間の距離を、相対位置情報の１つとして算出する。ステップＳ５で、通信部５３がサーバ３の通信部７０に送信する相対位置信号が示す距離は、距離算出部５１が警報音の強度値に基づいて算出した距離である。緊急車両４及び報知装置２０間の距離の算出は、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが検出した警報音の強度に基づいて行われるため、容易である。

【0068】

以上のように、制御部５７は、相対位置情報の１つとして、報知装置２０に対する緊急車両４の方角を算出し、距離算出部５１は、相対位置情報の１つとして緊急車両４及び報知装置２０間の距離を算出している。制御部５７及び距離算出部５１は情報算出手段として機能する。
また、ステップＳ５で、通信部５３がサーバ３の通信部７０に送信する装置位置信号が示す報知装置２０の絶対位置は、制御部５７がステップＳ１で警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合において、位置検出部５２が検出した報知装置２０の絶対位置である。

【0069】

制御部５７は、ステップＳ５を実行した後、通信部５３がサーバ３の通信部７０から絶対位置信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部５７は、通信部５３が通信部７０から絶対位置信号を受信していないと判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、処理をステップＳ６に戻し、通信部５３が通信部７０から絶対位置信号を受信するまで待機する。

【0070】

制御部５７は、通信部５３が通信部７０から絶対位置信号を受信したと判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、表示部５５に指示して、通信部５３が受信した絶対位置信号が示す緊急車両４の絶対位置を報知装置２０周辺の地図と共に表示することによって、緊急車両４の絶対位置を報知させる（ステップＳ７）。表示部５５は報知手段として機能する。
なお、ステップ７において、制御部５７は、警報音の検出の報知を強調するため、緊急車両４の絶対位置の報知と共に、図示しないブザーの吹鳴、又は、図示しないランプの点灯を行ってもよい。当然のことながら、制御部５７は緊急車両４の絶対位置の報知と共に、ブザーの吹鳴及びランプの点灯を行ってもよい。

【0071】

その後、制御部５７は、出力部５６に指示して、窓２３ｂの開放指示を窓開閉装置２１に出力させ（ステップＳ８）、更に、出力部５６に指示して、出力音量の低減指示をオーディオ装置２２に出力する（ステップＳ９）。これにより、窓開閉装置２１は窓２３ｂを開放し、オーディオ装置２２は出力音量を低減する。
このように、制御部５７は、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合に窓２３ｂを開放し、オーディオ装置２２の出力音量を低減する。これにより、車両２の運転者に警報音を直接に聞かせることができる。制御部５７は開放手段及び低減手段としても機能する。

【0072】

制御部５７は、ステップＳ９を実行した後、動作を終了する。その後、制御部５７は、再びステップＳ１を実行し、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を再び検出するまで待機する。

【0073】

以上のように、報知装置２０では、距離算出部５１及び制御部５７は、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃの検出結果、具体的には、警報音の強度値と、警報音が検出されたか否かの判定結果とに基づいて、相対位置情報を算出する。そして、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合に表示部５５は報知を行う。

【0074】

図１０は、サーバ３の制御部７３が実行する動作の手順を示すフローチャートである。制御部７３は、通信部７０が３つの報知装置２０，２０，２０中のいずれか１つの通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部７３は、通信部７０が通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に戻し、通信部７０が３つの報知装置２０，２０，２０中のいずれか１つの通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信するまで待機する。

【0075】

制御部７３は、通信部７０が通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、通信部７０が通信部５３から受信した相対位置信号及び装置位置信号夫々が示す相対位置情報、及び、報知装置２０の絶対位置を記憶部７１に記憶する（ステップＳ１２）。そして、制御部７３は、通信部７０が相対位置信号及び装置位置信号を受信した場合に時計部７２が計時している受信日時を記憶部７１に記憶する（ステップＳ１３）。

【0076】

制御部７３は、ステップＳ１２で記憶された相対位置情報、及び、報知装置２０の絶対位置と、ステップＳ１３で記憶された受信日時とを対応付けて記憶部７１に記憶する。通信部７０は、前述したように、３つの報知装置２０，２０，２０の通信部５３から複数の相対位置信号及び複数の装置位置信号を受信する。そして、制御部７３は、通信部７０が３つの報知装置２０，２０，２０中のいずれか１つの通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信したと判定する都度、ステップＳ１２，Ｓ１３を実行し、複数の相対位置情報、複数の絶対位置及び複数の受信日時を記憶部７１に蓄積する。

【0077】

制御部７３は、ステップＳ１３を実行した後、記憶部７１に記憶してある複数の相対位置情報、及び、複数の絶対位置から緊急車両４の絶対位置を算出する（ステップＳ１４）。具体的には、制御部７３は、記憶部７１に記憶してある複数の受信日時に基づいて、過去の所定期間に亘って記憶部７１に記憶されている複数の相対位置情報を抽出する。そして、制御部７３は、抽出した複数の相対位置情報の中で、記憶部７１に記憶してある複数の絶対位置に基づいて、通信部７０が直近に受信した装置位置信号が示す報知装置２０の絶対位置から所定距離の範囲内にある絶対位置に対応する複数の相対位置情報を抽出する。制御部７３は、抽出した複数の相対位置情報と、この複数の相対位置情報夫々に対応する複数の絶対位置とから緊急車両４の絶対位置を算出する。

【0078】

以上のように、制御部７３は、通信部７０が受信した複数の相対位置信号夫々が示す相対位置情報と、通信部７０が受信した複数の装置位置信号が示す報知装置２０の位置とから緊急車両４の絶対位置を算出する。制御部７３は位置算出手段として機能する。

【0079】

次に、制御部７３は、通信部７０に指示して、ステップＳ１４で算出した緊急車両４の絶対位置を示す絶対位置信号を、直近にサーバ３の通信部７０に相対位置情報及び装置位置信号を送信した報知装置２０の通信部５３に送信する（ステップＳ１５）。サーバ３の通信部７０は、３つの報知装置２０，２０，２０夫々の通信部５３から相対位置信号及び装置位置信号を受信するので、通信部７０は３つの報知装置２０，２０，２０夫々の通信部５３に絶対位置信号を送信する。通信部７０は第２送信手段としても機能する。

【0080】

サーバ３の制御部７３がステップＳ１５を実行することによって、報知装置２０の表示部５５に、サーバ３の制御部７３が複数の相対位置情報から算出した正確な緊急車両４の位置が報知される。更に、報知システム１を構築するためにインフラ整備を行う必要がないため、報知システム１を安価に構築することができる。

【0081】

なお、緊急車両４は、救急車に限定されず、警察車両又は消防車等であってもよい。警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃの構成は緊急車両４の種類に応じて変更される。例えば、緊急車両４が警察車両である場合、緊急車両４は、１つの所定の周波数帯域に属する周波数成分からなる音波を出力し続ける。この場合、警報音検出器５０ａのＢＰＦ６２ａ、Ａ／Ｄ変換部６４ａ及び２値化処理部６６ａは不要であり、ＢＰＦ６１ａは、集音部６０ａが出力した電気信号から、前述した所定の周波数帯域に属する周波数成分を抽出する。判定部６７ａは、例えば、２値化処理部６５ａから出力される２値信号が一定時間以上ハイレベルの電圧を示した場合に警報音を検出したと判定する。

【0082】

また、距離算出部５１が、報知装置２０及び車両４間の距離を、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ夫々が出力した強度値を平均した強度値でなくてもよく、例えば、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃの１つが出力した強度値を用いてもよい。更に、制御部５３は、３つの警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合に緊急車両４が位置する方向を検知しなくてもよい。２つ以上の警報音検出器が警報音を検出すれば、検出したタイミングから緊急車両４が位置する方向を検知することができるので、例えば、制御部５３は、３つの警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃ中の２つ以上が警報音を検出した場合に、緊急車両４が位置する方向を検知してもよい。

【0083】

相対位置情報は、緊急車両４及び報知装置２０間の距離と、報知装置２０に対する緊急車両４の方角とに限定されず、距離及び方角のいずれか一方であってもよい。相対位置情報が緊急車両４及び報知装置２０間の距離のみである場合、警報音検出器の数は１つであってもよい。また、相対位置情報は、距離及び方角に限定されず、緊急車両４の報知装置２０に対する相対位置を示す情報であればよい。

【0084】

また、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合に開放させる車両２の窓の数は１つに限定されず、２つ以上であってもよい。更に、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合において、警報音を直接に車両２の運転者に聞かせるために、必ずしも車両２の窓の開放、及び、オーディオ装置２２の出力音量の低減の両方を行う必要はなく、窓の開放、及び、出力音量の低減のいずれか一方を行ってもよい。更に、警報音検出器５０ａ，５０ｂ，５０ｃが警報音を検出した場合に、窓の開放、及び、出力音量の低減の両方を行わなくてもよい。

【0085】

また、報知システム１が備える報知装置２０の数は３つに限定されず、２つ又は４つ以上であってもよい。更に、緊急車両４の絶対位置を報知する構成は、絶対位置の表示によって絶対位置を報知する構成に限定されず、例えば、音声によって絶対位置を報知する構成であってもよい。また、緊急車両４の絶対位置を報知する構成は、表示及び音声によって絶対位置を報知してもよい。

【0086】

以上のような場合であっても、報知装置２０の表示部５５によって正確な緊急車両４の位置が報知され、報知システム１を構築するためにインフラ整備を行う必要がなく、報知システム１が安価に構築される。

【0087】

開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0088】

１ 報知システム
２０ 報知装置
５０ａ，５０ｂ，５０ｃ 警報音検出器（音検出手段）
５１ 距離算出部（情報算出手段の一部）
５３ 通信部（第１送信手段、第１受信手段、送信手段及び受信手段）
５５ 表示部（報知手段）
５７ 制御部（情報算出手段の他部、開放手段、低減手段）
７０ 通信部（第２送信手段、第２受信手段）
７３ 制御部（位置算出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】