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特開 2015-231756出願番号 特願 2014-118485
台車
出願人 有限会社ＩＣＳ ＳＡＫＡＢＥ（識別番号 514145349）
2026年 特許公開件数ランキング 26616位 0件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 21984位 0件（※）
出願人 国立大学法人九州工業大学（識別番号 504174135）
2026年 特許公開件数ランキング 918位 24件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 841位 23件（※）
公報発行日 2015年12月24
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※ 共同出願を含む
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技術分野
台車
要約特許出願時に添付された[要約書]
【課題】操作性に優れた台車を提供する。【解決手段】台車１０は、長手方向と交差する方向に可動する筒状の取っ手２０２と、取っ手２０２の内部に収められた検出部ＳＥＮａと、を備え、検出部ＳＥＮａは、取っ手２０２の移動方向及び移動量に基づいて、取っ手２０２に加えられた力の方向及び大きさを検出する検出器ＰＳａを有する。
【選択図】図１
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
特許文献１記載のパワーアシスト型手押し車においては、操作ハンドル両端とカート本体とが板バネを介して接続され、操作ハンドルの操作力は、操作ハンドルの移動量に基づいて検出される。しかし、細かい操作力の検出は板バネの変位が小さいため難しく、十分な操作性が得られないと考えられる。また、特許文献１記載のパワーアシスト型手押し車の操作ハンドルの形状には制約があり、異なるハンドルの形状に変更することは容易ではない。本発明は、操作性に優れた台車を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
前記目的に沿う第１の発明に係る台車は、長手方向と交差する方向に可動する筒状の取っ手と、
前記取っ手の移動方向及び移動量に基づいて、該取っ手に加えられた力の方向及び大きさを検出する検出部と、を備え、
前記検出部が、前記取っ手の内部に収められている。
【発明の効果】
本発明によれば、操作性に優れた台車を提供することができる。
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】本発明の一実施の形態に係る電動アシストカートの構成図である。
【図2】同電動アシストカートが備える取っ手の説明図である。
【図3】同電動アシストカートが備える検出部の拡大図である。
【図4】同電動アシストカートの機能ブロック図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
１０：電動アシストカート（台車の一例）
２０：ハンドル部
３０：駆動部
４０：制御部
５０：電源部
２０２：取っ手
２０４：接続部材
２０６ａ：第１の可動部材
２０６ｂ：第２の可動部材
２０８ａ：第１の押圧部材
２０８ｂ：第２の押圧部材
２１０ａ：第１の面
２１０ｂ：第２の面
２１２ａ：第１の可動軸
２１２ｂ：第２の可動軸
２１４ａ：第１のリニアブッシュ
２１４ｂ：第２のリニアブッシュ
２１６：弾性部材
２２１：止めねじ
２２２：止めねじ
２２３：止めねじ
２２４：止めねじ
３０２：車輪
ＦＲＭ：フレーム
ＰＳａ：圧力センサ
ＰＳｂ：圧力センサ
ＳＥＮａ：検出部
ＳＥＮｂ：検出部
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