特開 2015-231887 故障診断装置及び故障診断方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-231887(P2015-231887A)

(43)【公開日】2015年12月24日

(54)【発明の名称】故障診断装置及び故障診断方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20151201BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20151201BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 E

   B66B5/02 S

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2014-118887(P2014-118887)

(22)【出願日】2014年6月9日

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117787

【弁理士】

【氏名又は名称】勝沼 宏仁

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(72)【発明者】

【氏名】石 井 洋 人

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA05

3F304BA14

3F304CA15

3F304ED18

(57)【要約】

【課題】エレベータ装置のカゴ内に設置された操作盤の釦のＯＮ故障を診断し、利用者の安全性を向上できる故障診断装置及び故障診断方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る故障診断装置は、動作状態取得部と、信号検出部と、診断部と、発報部と、を備える。動作状態取得部は、エレベータ装置のカゴの動作状態を取得する。信号検出部は、カゴ内に設けられた診断対象釦から発信される信号を検出する。診断部は、カゴの動作状態と診断対象釦から発信される信号の検出結果とに基づいて診断対象釦の故障を診断する。発報部は、診断部が故障と診断した場合、故障の発生を発報する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ装置のカゴの動作状態を取得する動作状態取得部と、
前記カゴ内に設けられた診断対象釦から発信される信号を検出する信号検出部と、
前記カゴの動作状態と前記診断対象釦から発信される信号の検出結果とに基づいて前記診断対象釦の故障を診断する診断部と、
前記診断部が故障と診断した場合、故障の発生を発報する発報部と、
を備える故障診断装置。

【請求項2】

前記診断部は、前記カゴの昇降中に、前記診断対象釦からＯＮ信号が発信された場合、前記診断対象釦を故障と診断する
請求項１に記載の故障診断装置。

【請求項3】

前記診断部は、前記診断対象釦から所定時間以上継続してＯＮ信号が発信された場合、前記診断対象釦を故障と診断する
請求項２に記載の故障診断装置。

【請求項4】

前記診断対象釦には、前記カゴの扉を閉める戸閉釦、前記カゴに動物が乗っていることを通知するペット釦、及び暗証番号を入力可能にする開始釦の少なくとも１つが含まれる
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の故障診断装置。

【請求項5】

エレベータ装置のカゴの動作状態を取得し、
前記カゴ内に設けられた診断対象釦から発信される信号を検出し、
前記カゴの動作状態と前記診断対象釦から発信される信号の検出結果とに基づいて前記診断対象釦の故障を診断する
故障診断方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、故障診断装置及び故障診断方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エレベータ装置のカゴ内に設置された操作盤の釦を押してＯＮにした後、いわゆるセリという現象が発生して釦がＯＦＦ位置まで戻らなくなり、ＯＮ信号を発信し続けるＯＮ故障が発生することがあった。このようなセリによるＯＮ故障が検出可能に構成されていない場合、ＯＮ故障した釦が長時間押されたままの状態で、カゴの運転が継続されることがある。例えば、戸閉釦がＯＮ故障した状態でカゴの運転が継続された場合、カゴの停止中における戸開から戸閉までの時間が短くなり、利用者が扉に挟まれてけがをするおそれがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平０５−２９４５８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベータ装置のカゴ内に設置された操作盤の釦のＯＮ故障を診断し、利用者の安全性を向上できる故障診断装置及び故障診断方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態に係る故障診断装置は、動作状態取得部と、信号検出部と、診断部と、発報部と、を備える。動作状態取得部は、エレベータ装置のカゴの動作状態を取得する。信号検出部は、カゴ内に設けられた診断対象釦から発信される信号を検出する。診断部は、カゴの動作状態と診断対象釦から発信される信号の検出結果とに基づいて診断対象釦の故障を診断する。発報部は、診断部が故障と診断した場合、故障の発生を発報する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】エレベータ装置の一例を示す概略構成図。

【図2】図１のエレベータ装置のカゴ内に設置された操作盤を示す概略構成図。

【図3】一実施形態に係る故障診断装置の機能構成を示すブロック図。

【図4】図３の故障診断装置による故障診断方法を示すフローチャート。

【図5】図３の故障診断装置の動作を示すタイミングチャート。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、一実施形態に係る故障診断装置及び故障診断方法について、図面を参照して説明する。

【0008】

まず、本実施形態に係る故障診断装置及び故障診断方法が適用されるエレベータ装置の構成について説明する。図１は、エレベータ装置を示す概略構成図である。図１に示すように、エレベータ装置は、巻上機１と、カゴ２と、メインロープ３と、釣合重り４と、テールコード５と、制御盤６と、モータ線７とを備える。

【0009】

カゴ２は、メインロープ３によって釣合重り４と連結されており、巻上機１が回転駆動することにより昇降路内を昇降する。巻上機１は、モータ線７を介して制御盤６と接続されており、モータ線７を介して制御盤６から受信した駆動信号によって回転駆動される。すなわち、制御盤６は、駆動信号を巻上機１に発信するか否かにより巻上機１の回転駆動を制御して、カゴ２の昇降を制御する。また、制御盤６は、テールコード５を介してカゴ２と接続されている。制御盤６は、カゴ２内に設置された操作盤２０からの信号を、当該テールコード５を介して受信し、受信した信号に応じてカゴ２の昇降を制御する。

【0010】

ここで、図２は、カゴ２内に設置された操作盤２０を示す概略構成図である。図２に示すように、操作盤２０は、戸閉釦２１と、戸開釦２２と、ペット釦２３と、開始釦２４と、行き先階釦２５とを備えるが、操作盤２０が備える釦はこれに限られない。

【0011】

戸閉釦２１は、カゴ２の扉を閉める釦である。戸開釦２２は、カゴ２の扉を開く釦である。ペット釦２３は、カゴ２に犬や猫などの動物が乗っていることを、乗場で待機しているカゴ２の利用者に通知する釦である。開始釦２４は、特定の階をカゴ２の行き先階として登録許可するための暗証番号の入力を可能にする釦である。行き先階釦２５は、各階へのカゴ２の行き先階を登録する釦である。

【0012】

エレベータ装置の利用者がカゴ２内でこれらの釦を押している間、各釦からテールコード５を介して制御盤６にＯＮ信号が発信される。通常、これらの釦は、利用者が押すのをやめると、押される前の位置（ＯＦＦ位置）に自動的に戻り、ＯＮ信号の発信が停止する。上述のＯＮ故障とは、利用者が釦を押すのをやめても釦がＯＦＦ位置まで戻らず、ＯＮ信号を発信し続けることをいう。

【0013】

次に、本実施形態に係る故障診断装置の機能構成について、図３を参照して説明する。図３は、故障診断装置の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、この故障診断装置は、動作状態取得部１０１と、信号検出部１０２と、故障診断部１０３と、発報部１０４とを備える。

【0014】

動作状態取得部１０１は、制御盤６から巻上機１へ発信されている駆動信号を検出することにより、カゴ２の動作状態を取得する。カゴ２の動作状態には、昇降中及び停止中などの状態が含まれる。動作状態取得部１０１は、例えば、カゴ２の加速度や巻上機１を駆動するモータの角速度を検出することにより、カゴ２の動作状態を取得してもよい。

【0015】

信号検出部１０２は、診断対象釦から発信されているＯＮ信号を検出する。診断対象釦とは、操作盤２０が備える釦のうち、故障診断装置による故障診断の対象となる釦のことである。

【0016】

故障診断部１０３は、動作状態取得部１０１が取得したカゴ２の動作状態と、信号検出部１０２による診断対象釦のＯＮ信号の検出結果とに基づいて、診断対象釦のＯＮ故障を診断する。一般に、カゴ２の昇降中に、利用者が操作盤２０の釦を押し続けることはないため、故障診断部１０３は、カゴ２の昇降中に診断対象釦のＯＮ信号が継続的に検出された場合、診断対象釦にＯＮ故障が発生していると診断する。故障診断部１０３による診断方法については後述する。

【0017】

発報部１０４は、故障診断部１０３により診断対象釦がＯＮ故障していると診断された場合、ＯＮ故障の発生をエレベータ装置の利用者や管理者に発報する。具体的には、発報部１０４は、故障診断部１０３から発報信号を受信することにより、ＯＮ故障の発生を発報する。発報部１０４として、例えば、カゴ２に設けられたブザーや、エレベータ装置の管理端末に組み込まれたディスプレイを用いることができる。

【0018】

故障診断装置のこれらの機能構成は、制御盤６に組み込まれていてもよく、例えば、制御盤６にプログラムを実行させることにより実現することができる。また、故障診断装置は、上記の各機能構成を実現するプログラムを実行する制御盤６とは別体のコンピュータ装置により構成することも可能である。この場合、故障診断装置は、制御盤６の制御信号や操作盤２０が備える釦のＯＮ信号を検出可能に構成される。

【0019】

次に、本実施形態に係る故障診断方法について、図４を参照して説明する。図４は、故障診断方法を示すフローチャートである。

【0020】

図４に示すように、まず、動作状態取得部１０１は、カゴ２の動作状態を取得する（ステップＳ１）。具体的には、動作状態取得部１０１は、制御盤２から巻上機１へ発信される駆動信号を検出し、駆動信号を検出した場合、カゴ２の動作状態を昇降中と判定し、駆動信号が検出されない場合、カゴ２の動作状態を停止中と判定することにより、カゴ２の動作状態を取得する。なお、上述の通り、動作状態取得部１０１によるカゴ２の動作状態の取得方法はこれに限られない。

【0021】

次に、故障診断部１０３は、動作状態取得部１０１からカゴ２の動作状態を取得し、カゴ２が停止中の場合（ステップＳ２のＮＯ）、故障診断処理を終了する。一方、故障診断部１０３は、カゴ２が昇降中の場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、信号検出部１０２からＯＮ信号の検出結果を取得する。

【0022】

故障診断部１０３は、信号検出部１０２がＯＮ信号を検出していない場合（ステップＳ３のＮＯ）、故障診断処理を終了する。一方、故障診断部１０３は、信号検出部１０２がＯＮ信号を検出している場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ＯＮ時間が閾値時間Ｔ_ｔｈを経過したか否か判定する（ステップＳ４）。

【0023】

ここでいうＯＮ時間とは、カゴ２の昇降中に、信号検出部１０２が継続的に診断対象釦のＯＮ信号を検出している時間のことをいう。また、閾値時間Ｔ_ｔｈは、ＯＮ故障が生じているか判定するために予め設定された時間であり、任意に設定可能である。

【0024】

故障診断部１０３は、ＯＮ時間が閾値時間Ｔ_ｔｈを経過していない場合（ステップＳ４のＮＯ）、故障診断処理を終了する。一方、故障診断部１０３は、ＯＮ時間が閾値時間Ｔ_ｔｈを経過している場合（ステップＳ４のＹＥＳ）、診断対象釦にＯＮ故障が発生していると診断し、発報部１０４に発報信号を発信する（ステップＳ５）。発報信号を受信した発報部１０４は、ＯＮ故障の発生を利用者や管理者に発報する（ステップＳ６）。

【0025】

このように、ＯＮ時間と閾値時間Ｔ_ｔｈとを比較してＯＮ故障を診断することにより、カゴ２の利用者が診断対象釦を押した場合に、ＯＮ故障の発生と誤診断することを防ぐことができる。これは、一般に、利用者がカゴ２の昇降中に釦を押す場合、押し続ける時間は短時間であることが予想されるためである。

【0026】

故障診断装置は、以上の処理をエレベータ装置の運行中に繰り返し実行することにより、診断対象釦のＯＮ故障を検出する。

【0027】

ここで、図５は、故障診断装置の動作を示すタイミングチャートである。図５において、診断対象釦は戸閉釦であり、発報部１０４はブザーである。まず、図５に示したカゴ２の動作状態について説明する。

【0028】

カゴ２は、時刻ｔ_０において、着床位置に停止して扉が開き始め、時刻ｔ_１において、扉が全開になる。その後、カゴ２の利用者によって時刻ｔ_２に戸閉釦２１が押され、カゴ２は時刻ｔ_３に扉が全閉となって昇降を開始する。ここでは、時刻ｔ_２に戸閉釦２１が押された際、戸閉釦２１にＯＮ故障が発生し、以降、戸閉信号（戸閉釦２１のＯＮ信号）が発信され続けている例について説明する。

【0029】

カゴ２は、時刻ｔ_５において再び着床位置に停止して扉が開き始め、時刻ｔ_６において、扉が全開になる。その直後、時刻ｔ_２より発信され続けている戸閉信号によって、カゴ２の扉は閉まり始める。この際の戸開時間Ｔ_２（＝t_７−t_６）は、ＯＮ故障発生前の戸開時間Ｔ_１（＝t_３−t_０）より短くなる。

【0030】

次に、上記のようなカゴ２の動作状態に対する故障診断装置の動作を説明する。時刻ｔ_０〜ｔ_３において、故障診断装置は、カゴ２が停止中のため、ステップＳ１，Ｓ２を繰り返す。

【0031】

故障診断装置は、時刻ｔ_３になると、カゴ２が昇降を開始するとともに（ステップＳ２のＹＥＳ）、戸閉信号が発信されているため（ステップＳ３のＹＥＳ）、故障診断部１０３による故障判定処理を開始する（ステップＳ４）。すなわち、故障診断装置は、時刻ｔ_３以降、ステップＳ１〜Ｓ４の処理を繰り返し、戸閉信号のＯＮ時間が閾値時間Ｔ_ｔｈを経過したか否か判定する。図５の場合、ＯＮ時間は、時刻ｔ_３からの経過時間となる。

【0032】

時刻ｔ_４（＝ｔ_３＋Ｔ_ｔｈ）において、ＯＮ時間が閾値時間Ｔ_ｔｈを経過するため、時刻ｔ_４を経過すると、故障診断部１０３は、ＯＮ故障が発生したと判定する（ステップＳ４のＹＥＳ）。そして、時刻ｔ_５において、カゴ２が着床位置に停止すると、故障診断部１０３はブザーに発報信号を発信する（ステップＳ５）。発報信号を受信したブザーは鳴動し、カゴ２の利用者にＯＮ故障の発生を発報する（ステップＳ６）。

【0033】

以上説明した通り、本実施形態に係る故障診断装置及び故障診断方法によれば、カゴ２の操作盤２０が備える診断対象釦のＯＮ故障を診断することができる。また、ＯＮ故障の発生を利用者や管理者に発報することができる。診断対象釦２１が戸閉釦２１である場合、ＯＮ故障の発生を発報することで、管理者に修理を促したり、利用者に注意喚起したりすることができるため、利用者が扉に挟まれる事故を抑制することができ、利用者の安全性を向上できる。

【0034】

なお、図５において、故障診断部１０３は、カゴ２が着床位置に停止した後に発報信号を送信しているが、ＯＮ故障が発生と判定したタイミング（時刻ｔ_４）で発報信号を発信してもよい。また、上述の通り、診断対象釦は、戸閉釦２１に限られず、戸開釦２２、ペット釦２３、開始釦２４、及び行き先階釦２５など、操作盤２０に設けられた任意の釦とすることができる。

【0035】

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0036】

１：巻上機、２：カゴ、３：メインロープ、４：釣合重り、５：テールコード、６：制御盤、７：モータ線、２０：操作盤、２１：戸閉釦、２２：戸開釦、２３：ペット釦、２４：開始釦、２５：行き先階釦、１０１：動作状態取得部、１０２：信号検出部、１０３：故障診断部、１０４：発報部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2015年6月1日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベータ装置のカゴの動作状態を取得する動作状態取得部と、
前記カゴ内に設けられた診断対象釦から発信される信号を検出する信号検出部と、
前記カゴの動作状態と前記診断対象釦から発信される信号の検出結果とに基づいて前記診断対象釦の故障を診断する診断部と、
前記診断部が故障と診断した場合、故障の発生を発報する発報部と、
を備える故障診断装置であって、
前記診断部は、前記カゴの利用者が前記診断対象釦を押していない間に前記診断対象釦からＯＮ信号が発信されるＯＮ故障を診断する故障診断装置。

【請求項2】

前記診断部は、前記カゴの昇降中に、前記診断対象釦からＯＮ信号が発信された場合、前記診断対象釦を故障と診断する
請求項１に記載の故障診断装置。

【請求項3】

前記診断部は、前記診断対象釦から所定時間以上継続してＯＮ信号が発信された場合、前記診断対象釦を故障と診断する
請求項２に記載の故障診断装置。

【請求項4】

前記診断対象釦には、前記カゴの扉を閉める戸閉釦、前記カゴに動物が乗っていることを通知するペット釦、及び暗証番号を入力可能にする開始釦の少なくとも１つが含まれる
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の故障診断装置。

【請求項5】

エレベータ装置のカゴの動作状態を取得し、
前記カゴ内に設けられた診断対象釦から発信される信号を検出し、
前記カゴの動作状態と前記診断対象釦から発信される信号の検出結果とに基づいて前記診断対象釦の故障を診断する故障診断方法であって、
前記カゴの利用者が前記診断対象釦を押していない間に前記診断対象釦からＯＮ信号が発信されるＯＮ故障を診断する故障診断方法。