特開 2015-231890 エレベータ装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-231890(P2015-231890A)

(43)【公開日】2015年12月24日

(54)【発明の名称】エレベータ装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20151201BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-118918(P2014-118918)

(22)【出願日】2014年6月9日

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117787

【弁理士】

【氏名又は名称】勝沼 宏仁

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100150717

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 和也

(72)【発明者】

【氏名】渡 辺 大 地

【テーマコード（参考）】

3F304

【Ｆターム（参考）】

3F304BA02

3F304BA14

3F304BA22

3F304EA05

3F304EA21

3F304EB01

(57)【要約】

【課題】昇降行程が短い、かつ昇降路の上下方向寸法が小さい場合であっても、制御盤の点検が可能なエレベータ装置及びその制御方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータ装置は、カゴと、制御盤と、第１停止手段と、切替手段と、位置検出手段とを備える。カゴは、昇降路を昇降する。制御盤は、カゴの昇降を制御し、制御状態として運行モードと点検モードとを有する。第１停止手段は、昇降路におけるカゴの昇降可能範囲を規定する規定位置に達したカゴを停止させる。切替手段は、制御盤の制御状態を運行モードから点検モードに切り替える。位置検出手段は、昇降路内におけるカゴの位置を検出する。切替手段により制御盤の制御状態が運転モードから点検モードに切り換えられた場合、制御盤は、第１停止手段を無効にし、位置検出手段から取得したカゴの位置情報に基づいて、カゴを昇降可能範囲の外側に設定された所定の点検位置まで昇降させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を昇降するカゴと、
前記カゴの昇降を制御し、制御状態として運行モードと点検モードとを有する制御盤と、
前記昇降路における前記カゴの昇降可能範囲を規定する規定位置に達した前記カゴを停止させる第１停止手段と、
前記制御盤の制御状態を運行モードから点検モードに切り替える切替手段と、
前記昇降路内における前記カゴの位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記切替手段により前記制御盤の制御状態が運転モードから点検モードに切り換えられた場合、前記制御盤は、前記第１停止手段を無効にし、前記位置検出手段から取得した前記カゴの位置情報に基づいて、前記カゴを前記昇降可能範囲の外側に設定された所定の点検位置まで昇降させる
エレベータ装置。

【請求項2】

前記点検位置に達した前記カゴを停止させる第２停止手段を備える
請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記第２停止手段には、前記点検位置に達した前記カゴの昇降方向を制限する方向制限手段と、前記点検位置に達した前記カゴを強制的に停止させる強制停止手段と、
が含まれる請求項２に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記昇降路内から前記制御盤に前記カゴの昇降を指示するカゴ昇降指示手段をさらに備える
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ装置。

【請求項5】

前記昇降路内の人を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により人が検出された場合に警報を発する発報手段と、
をさらに備え、
前記人検出手段により人が検出された場合、運転モードから点検モードへの切り替えを無効とする
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータ装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カゴ３の出入り口が２方向にあり、制御盤２が昇降路１の最上階部分に設置されたエレベータ装置が利用されている。このようなエレベータ装置の制御盤２を点検する場合、保守員は、制御盤２とカゴ３とが重ならないようにカゴ３を下降させ、下降させたカゴ３上に乗って制御盤２の点検を行う。しかしながら、カゴの昇降行程（運行モード時にカゴ３が昇降する範囲）が短い場合、図１１（Ａ）に示すように、昇降路１内に設置された方向制限装置４や強制停止装置５によって昇降行程の外側で強制的に停止される下降限界位置までカゴ３を下降させても、制御盤２とカゴ３とが重なり、制御盤２の点検を行うことができなくなる場合がある。

【0003】

そこで、このようなエレベータ装置では、図１１（Ｂ）に示すように、昇降路１の上部を高くしてオーバーヘッド寸法（昇降路１の天井と最上階の階床との距離）を拡張し、制御盤２を通常より高い位置に設置することにより、制御盤２とカゴ３との重なりを防いでいた。また、制御盤２とカゴ３との重なりを防ぐために、カゴ３を下降させるためのダミー階を、昇降路１の下部に設置することもあった。これは、制御盤２が昇降路１の最下階部分に設置されている場合にも同様であり、制御盤２とカゴ３との重なりを防ぐために、昇降路１の下部（ピット）を深くする、或いは、昇降路１の上部にダミー階を設ける、などの対応がとられていた。

【0004】

しかしながら、上述のような対応は、昇降路１の上下方向寸法の調整が必要となるため、既存の建物や、高さに制限のある建物には適用できず、エレベータ装置を設置できないという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−１２６６０９号公報

【特許文献2】特開２００７−１５３４７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

昇降行程が短く、かつ昇降路の上下方向寸法が小さい場合であっても、制御盤の点検が可能なエレベータ装置及びその制御方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

一実施形態に係るエレベータ装置は、カゴと、制御盤と、第１停止手段と、切替手段と、位置検出手段とを備える。カゴは、昇降路を昇降する。制御盤は、カゴの昇降を制御し、制御状態として運行モードと点検モードとを有する。第１停止手段は、昇降路におけるカゴの昇降可能範囲を規定する規定位置に達したカゴを停止させる。切替手段は、制御盤の制御状態を運行モードから点検モードに切り替える。位置検出手段は、昇降路内におけるカゴの位置を検出する。切替手段により制御盤の制御状態が運転モードから点検モードに切り換えられた場合、制御盤は、第１停止手段を無効にし、位置検出手段から取得したカゴの位置情報に基づいて、カゴを昇降可能範囲の外側に設定された所定の点検位置まで昇降させる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図。

【図2】第１実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャート。

【図3】第１停止手段の短絡回路の一例を示す図。

【図4】第２実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図。

【図5】第２実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャート。

【図6】第３実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図。

【図7】第３実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャート。

【図8】第４実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図。

【図9】第５実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図。

【図10】第５実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャート。

【図11】従来のエレベータ装置の概略構成を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係るエレベータ装置及びその制御方法について、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。このエレベータ装置は、１階（１Ｆ）と２階（２Ｆ）との間をカゴが昇降するエレベータ装置であり、１Ｆと２Ｆとでカゴの出入り口の方向が異なっている。図１に示すように、このエレベータ装置は、昇降路１と、制御盤２と、カゴ３と、方向制限装置４と、強制停止装置５と、緩衝器６と、切替手段７と、位置検出手段８と、モータ９とを備える。

【0011】

昇降路１は、建物内に設けられた、カゴ３が昇降する空間である。

【0012】

制御盤２は、昇降路１の最上階部分に設置されており、切替手段７、位置検出手段８、第１停止手段（方向制限装置４及び強制停止装置５）、カゴ３に設けられた行き先階ボタン（図示省略）、及び各階床に設けられた呼びボタン（図示省略）から受信した信号に基づいて、モータ９の回転駆動を制御することにより、昇降路１におけるカゴ３の昇降を制御する。

【0013】

制御盤２は、カゴ３の制御状態として、運行モードと点検モードとを有する。運行モードとは、エレベータ装置の通常の動作時における制御状態、すなわち、カゴ３により利用者を搬送する際の制御状態である。運行モードにおいて、制御盤２は、行き先階ボタンや呼びボタンから受信した信号に応じてカゴ３を昇降させる。点検モードとは、制御盤２を点検する際の制御状態である。点検モードにおける制御については後述する。

【0014】

カゴ３は、制御盤２によって制御され、昇降路１内を昇降する。カゴ３は、図１では互いに反対方向に設けられた２つの出入り口を有し、１Ｆと２Ｆとで異なる出入り口が開閉する。カゴ３内には、出入り口の開閉ボタンや行き先階ボタンが設けられている。カゴ３は、運行モード時には１Ｆの着床位置と２Ｆの着床位置とによって規定される昇降行程内で昇降する。

【0015】

方向制限装置４と強制停止装置５とは、昇降路１におけるカゴ３の昇降可能範囲を規定する規定位置に達したカゴ３を停止させる第１停止手段を構成する。昇降可能範囲とは、運行モード時にカゴ３が昇降行程を越えて昇降可能に設定された範囲であり、規定位置とは、昇降可能範囲の下端であり、昇降可能範囲は規定位置の上側に規定される。図１において、破線Ｌ_１は規定位置を示す。運行モードにおいて、通常、カゴ３は、１Ｆの着床位置と２Ｆの着床位置との間の昇降行程内で昇降し、１Ｆ又は２Ｆで停止する。第１停止手段は、何らかの理由により、下降したカゴ３が１Ｆで停止できずに昇降行程の下端を越えて下降した場合にカゴ３を停止させる安全装置として機能する。このため、第１停止手段は、運行モードにおいて、常時有効化されている。

【0016】

方向制限装置４は、規定位置Ｌ_１に達したカゴ３の通過方向を制限する装置である。具体的には、方向制限装置４は、カゴ３が規定位置Ｌ_１に達したことを検出すると、制御盤２に第１検出信号を送信する。制御盤２は、第１検出信号を受信すると、ソフトウェア制御により、モータ９の回転駆動を停止させ、カゴ３を停止させる。

【0017】

強制停止装置５は、規定位置Ｌ_１に達したカゴ３を強制的に停止させる装置である。強制停止装置５は、カゴ３が規定位置Ｌ_１に達したことを検出すると、制御盤２に第２検出信号を送信する。制御盤２は、第２検出信号を受信すると、安全回路（またはモータ９の動力）を遮断することにより、カゴ３を強制的に停止させる。

【0018】

方向制限装置４及び強制停止装置５を備えることにより、何らかの理由により、下降したカゴ３が１Ｆで停止できずに昇降行程の下端を越えて下降した場合であっても、規定位置Ｌ_１に達したカゴ３を停止させることが可能となり、エレベータ装置の安全性を向上させることができる。なお、第１停止手段として、方向制限装置４及び強制停止装置５のいずれか一方だけを備える構成も可能である。

【0019】

緩衝器６は、昇降路１の下端部（床面）に設けられ、バネや油圧ダンパーにより構成される。この緩衝器６は、カゴ３を減速できない場合にカゴ３の下面と接触し、衝撃を和らげる。

【0020】

切替手段７は、制御盤２の制御状態を運行モードと点検モードとの間で切り替える装置である。切替手段７として、例えば、カゴ３内や各階床のホールに設けた操作ボタン（または物理ボタン）や、昇降路１の外部から制御盤２と通信可能な点検用の端末を用いることができるが、これに限られない。

【0021】

制御盤２の保守員は、制御盤２の点検の際、切替手段７を操作して切替信号を入力し、制御盤２は当該切替信号に応じて動作状態を運行モードから点検モードに切り替える。本実施形態の場合、制御盤２が昇降路１の最上階部分に設置されているため、制御盤２の点検の際、保守員は２Ｆからカゴ３上に乗り込む。したがって、切替手段７は、図１に示すように、２Ｆのホールに設けられるのが好ましい。

【0022】

位置検出手段８は、昇降路１におけるカゴ３の位置を検出し、検出した位置情報を制御盤２に送信する。位置検出手段８として、例えば、モータ９に取り付けられたパルスジェネレータを用いることができる。この場合、カゴ３の位置はパルスジェネレータが発生させたパルスのカウント値で表される。なお、位置検出手段８はこれに限られず、カゴ３の位置を検出可能な任意の構成とすることができる。

【0023】

モータ９は、昇降路１の上部に設けられており、制御盤２により回転駆動を制御される。モータ９の回転駆動により、カゴ３と釣合錘（図示省略）とを連結したワイヤーロープが巻き上げられ、カゴ３が昇降する。なお、モータ９が昇降路１の下部に設けられた構成も可能である。

【0024】

次に、本実施形態に係るエレベータ装置の動作について、図２及び図３を参照して説明する。図２は、本実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャートである。以下では、制御盤２の点検作業開始時における制御について説明する。

【0025】

制御盤２の点検作業を開始する際、保守員は、まず、切替手段７を操作し、制御盤２に切替信号を送信する（ステップＳ１）。切替手段７から切替信号を受信すると、制御盤２の制御状態が、運行モードから点検モードに切り替わり（ステップＳ２）、制御盤２は、第１停止手段を無効にする（ステップＳ３）。

【0026】

制御盤２は、ソフトウェア制御により第１停止手段を無効化させてもよいし、第１停止手段の回路を遮断、或いは短絡させることにより、無効化させてもよい。図３（Ａ），（Ｂ）は、方向制限装置４及び強制停止装置５をそれぞれ短絡させる短絡回路の一例を示す図である。制御盤２の制御状態が運行モードから点検モードに切り替わると、スイッチ４１，５１がＯＮになり、方向制限装置４と強制停止装置５とが短絡されて、それぞれ無効化される。これにより、規定位置Ｌ_１に達したカゴ３が停止することを回避し、カゴ３を規定位置Ｌ_１より下降させることが可能となる。

【0027】

次に、制御盤２は、カゴ３の下降を開始させ（ステップＳ４）、カゴ３が点検位置まで下降したか否か判定する（ステップＳ５）。点検位置とは、制御盤２とカゴ３とが重なることなく制御盤２の点検が可能なカゴ３の位置であり、規定位置Ｌ_１より下方、すなわち、昇降可能範囲の外側に予め設定されている。図１において、破線Ｌ_２は点検位置を示す。

【0028】

制御盤２は、カゴ３を低速で下降させながらステップＳ５の判定を繰り返し、カゴ３が点検位置Ｌ_２まで下降したと判定すると（ステップＳ５のＹＥＳ）、モータ９の回転駆動を停止させる。これにより、カゴ３は点検位置Ｌ_２に停止する（ステップＳ６）。制御盤２は、位置検出手段８からカゴ３の位置情報を取得し、カゴ３の位置情報と点検位置Ｌ_２とを比較することにより、カゴ３が点検位置Ｌ_２まで下降したか否か判定する。

【0029】

なお、点検位置Ｌ_２は、カゴ３が緩衝器６を押し込む位置に設定されていてもよい。また、点検位置Ｌ_２が緩衝器６のストローク分よりも下方に設定される場合には、緩衝器６を取り外してからカゴ３を下降させてもよい。

【0030】

カゴ３が点検位置Ｌ_２に停止した後、保守員は、２Ｆのホールからカゴ３上に乗り込む。この際、制御盤２はカゴ３と重なっていないため、保守員は、制御盤２の点検作業を行うことができる。

【0031】

以上説明した通り、本実施形態に係るエレベータ装置及びその制御方法によれば、点検作業の際に一時的に第１停止手段を無効にすることにより、制御盤２の点検作業が可能な点検位置Ｌ_２までカゴ３を下降させることができる。したがって、このエレベータ装置は、昇降行程が短く、かつ昇降路の上下方向寸法が小さいことにより、規定位置Ｌ_１までカゴ３を下降させても制御盤２とカゴ３とが重なる場合であっても、カゴ３を点検位置Ｌ_２まで下降させ、制御盤２の点検作業を行うことができる。また、このエレベータ装置の制御方法によれば、昇降路１の上下方向寸法の変更が不要なため、既存の建物や、高さに制限のある建物にも適用することができる。

【0032】

なお、本実施形態において、制御盤２が昇降路１の最上階部分に設置されているが、制御盤２が昇降路１の最下階部分に設置されている構成も可能である。この場合、第１停止手段は、昇降路１の上部に設けられ、規定位置Ｌ_１はカゴ３の昇降可能範囲の上端を規定する。制御盤２は、点検モードに切り替わると、第１停止手段を無効にし、規定位置Ｌ_１より上方の点検位置Ｌ_２、すなわち、昇降可能範囲の外側に予め設定された点検位置Ｌ_２にカゴ３を停止させる。保守員は、カゴ３が点検位置Ｌ_２に停止した後、制御盤２の点検作業を行う。

【0033】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るエレベータ装置及びその制御方法について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、本実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。図４に示すように、このエレベータ装置は、方向制限装置１０を備える。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0034】

方向制限装置１０は、点検位置Ｌ_２に達したカゴ３の通過方向を制限する装置であり、点検位置Ｌ_２に達したカゴ３を停止させる第２停止手段を構成する。具体的には、方向制限装置１０は、カゴ３が点検位置Ｌ_２に達したことを検出すると、制御盤２に第３検出信号を送信する。制御盤２は、第３検出信号を受信すると、ソフトウェア制御により、モータ９の回転駆動を停止させ、カゴ３を停止させる。

【0035】

次に、本実施形態に係るエレベータ装置の動作について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャートである。図５において、ステップＳ１〜Ｓ６は、第１実施形態と同様である。

【0036】

本実施形態では、ステップＳ５において、制御盤２は、位置検出手段８からのカゴ３の位置情報に基づく判定によって、カゴ３が点検位置Ｌ_２まで下降していないと判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、第３検出信号を受信したか否か判定する（ステップＳ７）。制御盤２は、第３検出信号を受信した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、モータ９の回転駆動を停止させ、カゴ３の下降を停止させる（ステップＳ６）。第３検出信号を受信していない場合（ステップＳ７のＮＯ）、制御はステップＳ５に戻る。

【0037】

以上説明した通り、本実施形態によれば、カゴ３が点検位置Ｌ_２まで下降したか否かの判定が、位置検出手段８からのカゴ３の位置情報に基づく判定と、方向制御装置１０から第３検出信号を受信したか否かに基づく判定とによりそれぞれ実施可能になっている。したがって、位置検出手段８からのカゴ３の位置情報に基づく判定が正常に機能しなかった場合であっても、点検位置Ｌ_２に達したカゴ３を停止させることができる。これにより、エレベータ装置の安全性を向上させることができる。

【0038】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係るエレベータ装置及びその制御方法について、図６及び図７を参照して説明する。図６は、本実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。図６に示すように、このエレベータ装置は、強制停止装置１１を備える。他の構成は第２実施形態と同様である。

【0039】

強制停止装置１１は、点検位置Ｌ_２に達したカゴ３を強制的に停止させる装置であり、方向制限装置１０とともに第２停止手段を構成する。強制停止装置１１は、カゴ３が点検位置Ｌ_２に達したことを検出すると、制御盤２に第４検出信号を送信する。制御盤２は、第４検出信号を受信すると、安全回路（またはモータ９の動力）を遮断することにより、カゴ３を強制的に停止させる。なお、第２停止手段として、強制停止装置１１のみを備える構成も可能である。

【0040】

次に、本実施形態に係るエレベータ装置の動作について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャートである。図７において、ステップＳ１〜Ｓ７は、第２実施形態と同様である。

【0041】

本実施形態では、ステップＳ７において、制御盤２が第３検出信号を受信していない場合（ステップＳ７のＮＯ）、制御盤２は、第４検出信号を受信したか否か判定する（ステップＳ８）。制御盤２は、第４検出信号を受信した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、安全回路（またはモータ９の動力）を遮断することにより、カゴ３を強制的に停止させる（ステップＳ６）。第４検出信号を受信していない場合（ステップＳ８のＮＯ）、制御はステップＳ５に戻る。

【0042】

以上説明した通り、本実施形態によれば、カゴ３が点検位置Ｌ_２まで下降したか否かの判定が、位置検出手段８からのカゴ３の位置情報に基づく判定と、方向制御装置１０から第３検出信号を受信したか否かに基づく判定と、強制停止装置１１から第４検出信号を受信したか否かに基づく判定とによりそれぞれ実施可能になっている。したがって、位置検出手段８からのカゴ３の位置情報に基づく判定が正常に機能しなかった場合であっても、点検位置Ｌ_２に達したカゴ３を停止させることができる。これにより、エレベータ装置の安全性を向上させることができる。

【0043】

（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係るエレベータ装置について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。図８に示すように、このエレベータ装置は、昇降指示手段１２を備える。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0044】

昇降指示手段１２は、昇降路１内から制御盤２にカゴ３の昇降を指示し、点検位置Ｌ_２に停止したカゴ３を昇降させる装置である。保守員は、昇降指示手段１２を操作して昇降信号を送信し、制御盤２は、昇降指示手段１２から受信した昇降信号にしたがってカゴ３を昇降させる。

【0045】

昇降指示手段１２として、例えば、制御盤２と通信可能な点検用の端末や、昇降路１内に設置された操作スイッチなどを用いることができるが、これに限られない。図８において、昇降指示手段１２は、カゴ３上に設置されている。

【0046】

このような構成により、保守員は、制御盤２の点検作業中に、昇降指示手段１２によりカゴ３を手動で昇降させることができる。これにより、制御盤２の上部や下部の点検を容易に行うことができる。

【0047】

なお、昇降指示手段１２は、カゴ３を上昇のみ可能な構成とするのが好ましい。これは、保守員が昇降指示手段１２を操作して手動でカゴ３を下降させた場合、カゴ３が下降しすぎて緩衝器６や昇降路１の下端部（床面）と衝突する恐れがあるためである。昇降指示手段１２による昇降方向を上方のみに限定することにより、このような危険を避けることができる。また、昇降指示手段１２による昇降方向を上方のみに限定する場合、昇降指示手段１２は、カゴ３の上昇後にカゴ３を点検位置Ｌ_２まで自動で下降させるための下降スイッチを備えるのが好ましい。

【0048】

（第５実施形態）
次に、第５実施形態に係るエレベータ装置及びその制御について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、本実施形態に係るエレベータ装置の概略構成を示す図である。図９に示すように、このエレベータ装置は、人検出手段１３と、発報手段１４とを備える。他の構成は第１実施形態と同様である。

【0049】

人検出手段１３は、昇降路１内の人（保守員）を検出する装置である。図９において、人検出手段１３は、カゴ３上に設置されているが、設置場所は任意である。また、人検出手段１３による人の検出方法も任意に選択可能である。

【0050】

例えば、人検出手段１３は、人感センサなどのセンサから得た情報に基づいて人を検出してもよいし、カゴ３に搭載された重量センサから得たカゴ３の重量情報に基づいて人を検出してもよい。また、人検出手段１３は、制御盤２から取得した制御信号に基づいて人を検出してもよい。具体的には、人検出手段１３が制御盤２から昇降路１内の照明のＯＮ／ＯＦＦ信号を取得し、ＯＮ信号を取得した場合、人がいると判定してもよい。人検出手段１３は、人を検出すると、検出信号を制御盤２に送信する。

【0051】

発報手段１４は、人検出手段１３から直接的に、或いは制御盤２を介して間接的に、検出信号を受信して、人検出手段１３により人が検出された場合に警報を発する装置である。発報手段１４として、ブザーや表示灯などを用いることができる。図９において、発報手段１４は、切替手段７と一体に構成されているが、発報手段１４の構成はこれに限られない。

【0052】

次に、本実施形態に係るエレベータ装置の動作について、図１０を参照して説明する。図１０は、本実施形態に係るエレベータ装置の制御方法を示すフローチャートである。以下では、制御盤２の制御状態を点検モードに切り替えるまでの制御について説明する。

【0053】

保守員が切替手段７を操作し、制御盤２に切替信号を送信すると（ステップＳ１）、人検出手段１３が昇降路１内に人がいるか否か判定する（ステップＳ９）。人検出手段１３により人が検出された場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、発報手段１４は、昇降路１内に人がいることを発報する（ステップＳ１０）。この際、制御盤２の制御状態は、点検モードに切り替わらず、カゴ３の下降は開始されない。

【0054】

一方、人検出手段１３により人が検出されなかった場合（ステップＳ９のＮＯ）、制御盤２の制御状態が、運行モードから点検モードに切り替わる（ステップＳ２）。ステップＳ２以降の制御は第１実施形態と同様である。

【0055】

以上説明したように、本実施形態に係るエレベータ装置及びその制御方法によれば、昇降路１内に人がいる場合、制御盤２の制御状態が点検モードに切り替わらず、カゴ３の下降が開始されない。したがって、エレベータ装置の安全性を向上させることができる。

【0056】

なお、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって種々の発明を形成できる。また例えば、各実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除した構成も考えられる。さらに、異なる実施形態に記載した構成要素を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１：昇降路、２：制御盤、３：カゴ、４：方向制限装置、５：強制停止装置、６：緩衝器、７：切替手段、８：位置検出手段、９：モータ、１０：方向制限装置、１１：強制停止装置、１２：昇降指示手段、１３：人検出手段、１４：発報手段、４１，４２：スイッチ、Ｌ_１：規定位置、Ｌ_２：点検位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2015年4月13日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降路を２つの階床間で昇降するカゴと、
前記昇降路の最上階部分に設置され、前記カゴの昇降を制御し、制御状態として運行モードと点検モードとを有する制御盤と、
前記昇降路における前記カゴの昇降可能範囲の下端を規定する規定位置に達した前記カゴを停止させる第１停止手段と、
前記制御盤の制御状態を運行モードから点検モードに切り替える切替手段と、
前記昇降路内における前記カゴの位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記切替手段により前記制御盤の制御状態が運転モードから点検モードに切り換えられた場合、前記制御盤は、前記第１停止手段を無効にし、前記位置検出手段から取得した前記カゴの位置情報に基づいて、前記カゴを前記昇降可能範囲の外側に設定された所定の点検位置まで昇降させる
エレベータ装置。

【請求項2】

前記点検位置に達した前記カゴを停止させる第２停止手段を備える
請求項１に記載のエレベータ装置。

【請求項3】

前記第２停止手段には、前記点検位置に達した前記カゴの昇降方向を制限する方向制限手段と、前記点検位置に達した前記カゴを強制的に停止させる強制停止手段と、
が含まれる請求項２に記載のエレベータ装置。

【請求項4】

前記昇降路内から前記制御盤に前記カゴの昇降を指示するカゴ昇降指示手段をさらに備える
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ装置。

【請求項5】

前記昇降路内の人を検出する人検出手段と、
前記人検出手段により人が検出された場合に警報を発する発報手段と、
をさらに備え、
前記人検出手段により人が検出された場合、運転モードから点検モードへの切り替えを無効とする
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ装置。

【請求項6】

昇降路を２つの階床間で昇降するカゴと、
前記昇降路の最下階部分に設置され、前記カゴの昇降を制御し、制御状態として運行モードと点検モードとを有する制御盤と、
前記昇降路における前記カゴの昇降可能範囲の上端を規定する規定位置に達した前記カゴを停止させる第１停止手段と、
前記制御盤の制御状態を運行モードから点検モードに切り替える切替手段と、
前記昇降路内における前記カゴの位置を検出する位置検出手段と、
を備え、
前記切替手段により前記制御盤の制御状態が運転モードから点検モードに切り換えられた場合、前記制御盤は、前記第１停止手段を無効にし、前記位置検出手段から取得した前記カゴの位置情報に基づいて、前記カゴを前記昇降可能範囲の外側に設定された所定の点検位置まで昇降させる
エレベータ装置。