特開 2015-40107 建設機械用ケーブル巻取装置、及び建設機械用テレスコブーム装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-40107(P2015-40107A)

(43)【公開日】2015年3月2日

(54)【発明の名称】建設機械用ケーブル巻取装置、及び建設機械用テレスコブーム装置

(51)【国際特許分類】

   B66C 13/12 20060101AFI20150203BHJP

   B66C 23/68 20060101ALI20150203BHJP

【ＦＩ】

   B66C13/12 D

   B66C23/68 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-172899(P2013-172899)

(22)【出願日】2013年8月23日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村手 徳夫

(72)【発明者】

【氏名】高山 浩司

【テーマコード（参考）】

3F205

【Ｆターム（参考）】

3F205AA05

3F205CB02

3F205KA01

(57)【要約】

【課題】芯数が多い導電ケーブルに対応できると共に通電できなくなる事態を確実に防止できて、幅が狭い建設機械用ケーブル巻取装置を提供すること。
【解決手段】ケーブル巻取装置３０は、ロアブーム１１に一端部２０ａが取付けられミドルブーム１２に他端部２０ｂが取付けられてロアブーム１１とミドルブーム１２との通電を確保する導電ケーブル２０を巻取るものである。このケーブル巻取装置３０は、ロアブーム１１に固定されて導電ケーブル２０の一端部２０ａ側を巻回する固定側シーブ４０と、固定側シーブ４０に取付けられてブーム１１，１２のスライド方向に延びるガイド部材５０と、ガイド部材５０にスライド可能に取付けられて導電ケーブル２０の他端部２０ｂ側を巻回するスライド側シーブ６０と、スライド側シーブ６０と固定側シーブ４０との間に介装されてスライド側シーブ６０を固定側シーブ４０から離間する方向に付勢するスプリング７０とを有する。
【選択図】 図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

スライド可能に重なる複数の筒状のブームを備えた建設機械用テレスコブーム装置に適用され、
相対的にスライドする二つの前記ブームのうち固定側ブームに一端部が取付けられスライド側ブームに他端部が取付けられて前記固定側ブームと前記スライド側ブームとの通電を確保する導電ケーブルを巻取る建設機械用ケーブル巻取装置において、
前記固定側ブームに固定されて前記導電ケーブルの一端部側を巻回する固定側シーブと、
前記固定側ブームに取付けられてブームのスライド方向に延びているガイド部材と、
前記ガイド部材にスライド可能に取付けられて前記導電ケーブルの他端部側を巻回するスライド側シーブと、
前記スライド側シーブと前記固定側シーブとの間に介装されて前記スライド側シーブを前記固定側シーブから離間する方向に付勢するスプリングとを有することを特徴とする建設機械用ケーブル巻取装置。

【請求項2】

請求項１に記載された建設機械用ケーブル巻取装置において、
前記固定側シーブは、その径が前記スライド側シーブの径より小さいものであることを特徴とする建設機械用ケーブル巻取装置。

【請求項3】

スライド可能に重なる複数の筒状のブームと、
相対的にスライドする二つの前記ブームのうち固定側ブームに一端部が取付けられスライド側ブームに他端部が取付けられて前記スライド側ブームと前記固定側ブームとの通電を確保する導電ケーブルと、
前記導電ケーブルを巻取るケーブル巻取装置とを備えた建設機械用テレスコブーム装置において、
前記ケーブル巻取装置は、
前記固定側ブームに固定されて前記導電ケーブルの一端部側を巻回する固定側シーブと、
前記固定側ブームに取付けられてブームのスライド方向に延びているガイド部材と、
前記ガイド部材にスライド可能に取付けられて前記導電ケーブルの他端部側を巻回するスライド側シーブと、
前記スライド側シーブと前記固定側シーブとの間に介装されて前記スライド側シーブを前記固定側シーブから離間する方向に付勢するスプリングとを有することを特徴とする建設機械用テレスコブーム装置。

【請求項4】

請求項３に記載された建設機械用テレスコブーム装置において、
前記スライド側シーブは、その径が前記固定側シーブの径より小さいものであることを特徴とする建設機械用テレスコブーム装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、導電ケーブルを巻取る建設機械用ケーブル巻取装置に関する。特に、芯線の数が多い導電ケーブルに対応できる建設機械用ケーブル巻取装置、及びこの建設機械用ケーブル巻取装置を備えた建設機械用テレスコブーム装置に関する。

【背景技術】

【0002】

テレスコブーム装置は、クローラクレーンや高所作業車等、様々な建設機械に用いられている。例えば、下記特許文献１に記載されたテレスコブーム装置は、図１１に示すように、トラッククレーン１０１に用いられていて、アッパーブーム１１３がミドルブーム１１２に対してスライド可能で、ミドルブーム１１２がロアブーム１１１に対してスライド可能になっている。

【0003】

このテレスコブーム装置１１０では、ケーブルリール１３０がロアブーム１１１に取付けられ、このケーブルリール１３０から引き出された導電ケーブル１２０の先端がアッパーブーム１１３に取付けられている。そして、テレスコブーム装置１１０の伸縮に応じて、導電ケーブル１２０がケーブルリール１３０によって巻出され又は巻取られる。こうして、張り渡された導電ケーブル１２０によって、ロアブーム１１１とアッパーブーム１１３との通電を確保でき、両者の間で電気的な遣り取りができるようになっている。

【0004】

ところで、このケーブルリール１３０は、詳細には図１２に示すように構成されている。即ち、ケーブルリール１３０は、支軸１４０に回転自在に取付けられて導電ケーブル１２０を巻回するドラム１５０と、このドラム１５０を巻取り方向に付勢するスプリング１７０と、支軸１４０の外端部１４０ａの周りに同軸的に配置された電気式ロータリジョイント装置１８０とを備えて構成されている。

【0005】

そして、電気式ロータリジョイント装置１８０は、支軸１４０の外端部１４０ａに取付けられた複数のスリップリング１８１と、各スリップリング１８１の間に介装される絶縁体１８２と、各スリップリング１８１に対応して配置されて常時スリップリング１８１に接触するように付勢された複数のブラシ１８３とを有している。また、各ブラシ１８３には、導電ケーブル１２０の各芯線の一端が接続され、各スリップリング１８１には、支軸１４０内を貫通する導入ケーブル１２１の各芯線が接続されている。

【0006】

このように構成されているケーブルリール１３０では、テレスコブーム装置１１０が伸張すると、導電ケーブル１２０がスプリング１７０の付勢力に抗してドラム１５０から巻出され、テレスコブーム装置１１０が収縮すると、導電ケーブル１２０がスプリング１７０の付勢力によりドラム１５０に巻取られる。こうして、テレスコブーム装置１１０の伸縮で導電ケーブル１２０が巻出し又は巻取られることで、ドラム１５０が回転する。しかし、ドラム１５０が回転しても、ブラシ１８３とスリップリング１８１との接触が維持されていて、導電ケーブル１２０と導入ケーブル１２１との間の通電を維持できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平７−３３０２２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、本出願人は、センサやスイッチ等を多く配置して電気的な遣り取りを多くできるテレスコブーム装置を考案している。しかし、この場合、導電ケーブルの芯線の数（以下「芯数」と呼ぶ）が例えば１２であるように多く必要になる。このため、仮に芯数が多い導電ケーブルに対応できるケーブルリールを製作しようとすると、芯線がそれぞれ接続されるブラシ及びスリップリングが多くなり、ケーブルリール（電気式ロータリジョイント装置）の幅Ｈ（図１２参照）が大きくなる。その結果、仮に製作したケーブルリールをテレスコブーム装置に用いようとしても、建設機械は狭い空間でも使用される可能性があるため、幅が狭い場所で使用できないおそれがある。また、芯数が多いとブラシの接触不良が生じる可能性が高くなり、通電できなくなるおそれがある。こうして、ケーブルリールに代わる新しいケーブル巻取装置が求められていた。

【0009】

そこで、本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、芯数が多い導電ケーブルに対応できると共に通電できなくなる事態を確実に防止できて、幅が狭い建設機械用ケーブル巻取装置を提供すること、及びこのケーブル巻取装置を備えた建設機械用テレスコブーム装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置は、スライド可能に重なる複数の筒状のブームを備えた建設機械用テレスコブーム装置に適用され、相対的にスライドする二つの前記ブームのうち固定側ブームに一端部が取付けられスライド側ブームに他端部が取付けられて前記固定側ブームと前記スライド側ブームとの通電を確保する導電ケーブルを巻取るものであって、前記固定側ブームに固定されて前記導電ケーブルの一端部側を巻回する固定側シーブと、前記固定側ブームに取付けられてブームのスライド方向に延びているガイド部材と、前記ガイド部材にスライド可能に取付けられて前記導電ケーブルの他端部側を巻回するスライド側シーブと、前記スライド側シーブと前記固定側シーブとの間に介装されて前記スライド側シーブを前記固定側シーブから離間する方向に付勢するスプリングと、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る建設機械用テレスコブーム装置は、スライド可能に重なる複数の筒状のブームと、相対的にスライドする二つの前記ブームのうちスライド側ブームに一端部が取付けられ固定側ブームに他端部が取付けられて前記スライド側ブームと前記固定側ブームとの通電を確保する導電ケーブルと、上記した本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置と、を備えることを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、テレスコブーム装置の伸縮に応じて、スライド側シーブがガイド部材に沿ってスライドし、導電ケーブルがスライド側シーブ及び固定側シーブから巻出され、又はスライド側シーブ及び固定側シーブに巻取られる。そして、スプリングの付勢力によって常に導電ケーブルが張り渡されている状態を維持できる。こうして、ケーブルリールを用いることなく、導電ケーブルの巻取り及び巻出しを行うことができると共に、スライド側ブームと固定側ブームとの通電を確保できる。
そして、ブラシとスリップリングを用いる構造ではないため、芯数が多い導電ケーブルを用いても、ケーブル巻取装置の幅が大きくならない。更に、ブラシの接触不良によって通電できなくなる事態を確実に防止できる。

【0012】

また、本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置、又は建設機械用テレスコブーム装置において、前記固定側シーブは、その径が前記スライド側シーブの径より小さいものであると良い。
この場合には、テレスコブーム装置が伸張しても導電ケーブルが固定側シーブに確実に接触しないようにできる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、芯数が多い導電ケーブルに対応できると共に通電できなくなる事態を確実に防止できて、幅が狭い建設機械用ケーブル巻取装置を提供できる。更に、このケーブル巻取装置を備えた建設機械用テレスコブーム装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本実施形態のテレスコブーム装置を備えたクローラクレーンを示した側面図である。

【図2】本実施形態のテレスコブーム装置が収縮している状態を示した側面図である。

【図3】本実施形態のテレスコブーム装置が伸張している状態を示した側面図である。

【図4】導電ケーブルを示した図である。

【図5】（Ａ）テレスコブーム装置が収縮しているときのケーブル巻取装置を示した側面図である。（Ｂ）図５（Ａ）に示したケーブル巻取装置の平面図である。

【図6】（Ａ）図５（Ａ）に示した固定側シーブの拡大図である。（Ｂ）図６（Ａ）に示した固定側シーブを上から見た図である。（Ｃ）図６（Ａ）に示した固定側シーブを右から見た断面図である。

【図7】（Ａ）図５（Ａ）に示したスライド側シーブの拡大図である。（Ｂ）図７（Ａ）に示したスライド側シーブを上から見た断面図である。（Ｃ）図７（Ａ）に示したスライド側シーブを右から見た図である。

【図8】図５（Ａ）に示したスプリングの拡大断面図である。

【図9】（Ａ）テレスコブーム装置が伸張しているときのケーブル巻取装置を示した側面図である。（Ｂ）図９（Ａ）に示したケーブル巻取装置の上面図である。

【図10】図９（Ａ）に示した固定側シーブとスライド側シーブの拡大図である。

【図11】従来のテレスコブーム装置を備えたトラッククレーンを示した側面図である。

【図12】図１１に示したケーブルリールの構造を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明に係る建設機械用ケーブル装置、及び建設機械用テレスコブーム装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態のテレスコブーム装置１０を備えたクローラクレーン１を示した側面図である。図１に示すように、クローラクレーン１では、上部旋回体２がクローラによる下部走行体３に対して旋回可能に設けられていて、上部旋回体２には、運転室やウインチ、動力装置等が設けられている。

【0016】

そして、上部旋回体２は、前方側にテレスコブーム装置１０を組付けていて、テレスコブーム装置１０を水平方向に延びて倒れている状態から上下方向に延びて起立している状態へ起伏させることができる。ここで、図２は、本実施形態のテレスコブーム装置１０が収縮している状態を示した図であり、図３は、本実施形態のテレスコブーム装置１０が伸張している状態を示した図である。

【0017】

テレスコブーム装置１０は、図２及び図３に示すように伸縮できるものであり、断面が矩形である筒状の３本のブームが同軸的に重なっている。これら３本のブームのうち上部旋回体２に近い順番で、最も太いブームをロアブーム１１と呼び、中間の太さであるブームをミドルブーム１２と呼び、最も細いブームをアッパーブーム１３と呼ぶことにする。ミドルブーム１２はロアブーム１１の中に挿入されていてロアブーム１１に対してスライド可能であり、アッパーブーム１３はミドルブーム１２の中に挿入されていてミドルブーム１２に対してスライド可能である。

【0018】

こうして、テレスコブーム装置１０は、２段階の伸縮ができる構造になっていて、内部に２段階の伸縮を行うための２本のブームシリンダ１４，１５を有している。一方のブームシリンダ１４は、ミドルブーム１２をロアブーム１１に対してスライドさせる油圧シリンダであり、シリンダチューブ１４ａとシリンダロッド１４ｂとを有する。シリンダチューブ１４ａのロッド側端部は、ピンＰ１を介してミドルブーム１２に軸着されていて、シリンダロッド１４ｂの先端部は、ピンＰ２を介してロアブーム１１に軸着されている。こうして、ブームシリンダ１４の伸縮により、ロアブーム１１とミドルブーム１２が伸縮するようになっている。

【0019】

また、他方のブームシリンダ１５は、アッパーブーム１３をミドルブーム１２に対してスライドさせる油圧シリンダであり、シリンダチューブ１５ａとシリンダロッド１５ｂとを有する。シリンダチューブ１５ａのロッド側端部は、ピンＰ３を介してアッパーブーム１３に軸着されていて、シリンダロッド１５ｂの先端部は、ピンＰ４を介してミドルブーム１２に軸着されている。こうして、ブームシリンダ１５が伸縮すると、ミドルブーム１２とアッパーブーム１３が伸縮するようになっている。

【0020】

ここで、テレスコブーム装置１０には、ロアブーム１１及びミドルブーム１２の伸張状態を維持するために、それらブーム１１，１２同士をピン結合するロック機構１６が設けられ、ミドルブーム１２及びアッパーブーム１３の伸張状態を維持するために、それらブーム１２，１３同士をピン結合するロック機構１７が設けられている。これらロック機構１６，１７のピン結合では、ブーム同士（１１，１２）、（１２，１３）が伸び切ったときに、ストッパ構造（図示省略）でブーム同士を停止させる。そして、各ブームに形成されたピン孔が重ね合わされ、そのピン孔にロックピンが差し込まれる。

【0021】

しかし、ブームシリンダ１４，１５の伸張でブーム同士が伸び切ったときにストッパ構造で生じる衝撃力は大きい。そこで、このテレスコブーム装置１０では、その衝撃力を緩和する構造が用いられている。即ち、ブーム同士が伸び切る直前の位置を検出する複数のリミットスイッチ１８（図３参照）と、これらリミットスイッチ１８の検出信号に基づいてブームシリンダ１４，１５に供給する作動油を減圧させるための複数の電磁弁（図示省略）が設けられている。また、ロックピンの入抜状態を運転席で把握するため、ロックピンにセンサが付いている。

【0022】

こうして、本実施形態のテレスコブーム装置１０では、リミットスイッチ１８やロック機構１６，１７のセンサ等を多く配置して電気的な遣り取りを多く行うために、芯線の数が多い導電ケーブルが必要になる。しかし、この場合に以下の問題点があった。

【0023】

従来においては、図１２に示すようなケーブルリール１３０によって、導電ケーブル１２０の巻取り又は巻出しを行ってブーム同士の通電を確保していた。ここで、仮に芯数が多い導電ケーブル１２０に対応できるケーブルリール１３０を製作しようとすると、多くの芯線をブラシ１８３及びスリップリング１８１に接続する必要があり、ブラシ１８３及びスリップリング１８１が多くなる。これにより、ケーブルリール１３０（電気式ロータリジョイント装置１８０）の幅Ｈが大きくなる。その結果、仮に製作したケーブルリールをテレスコブーム装置１０に用いようとしても、クローラクレーン１は狭い空間でも使用される可能性があるため、幅が狭い場所で使用できなくなるおそれがあった。また、芯数が多いとブラシの接触不良が生じる可能性が高くなり、通電できなくなったり漏電が生じるおそれがあった。更に、芯数が多い導電ケーブルに対応できるケーブルリールは特注品になり、コストが高くなるという問題点もあった。

【0024】

そこで、本実施形態では、ケーブルリールに代わる新しいケーブル巻取装置を用いて、上記した問題点を解決するようになっている。ここで、本実施形態で用いる導電ケーブル２０について説明する。図４は、導電ケーブル２０を示した図である。導電ケーブル２０は、芯数が１２である１２芯ケーブルであり、例えばビニルキャブタイヤコード（ＶＣＴＦ）である。この導電ケーブル２０の両端部には、コネクタ２１が取付けられている。なお、用いる導電ケーブルは、芯数が１２である導電ケーブル２０に限られず、芯数が１２以外の多芯である導電ケーブルを用いても良い。

【0025】

次に、本実施形態のケーブル巻取装置の構成について説明する。図５（Ａ）は、テレスコブーム装置１０が収縮しているときのケーブル巻取装置３０を示した側面図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示したケーブル巻取装置３０の平面図である。なお、図１〜図３の側面図でケーブル巻取装置３０が示されていないのは、図１〜図３の側面図で見ている方向と図５（Ａ）の側面図で見ている方向とが逆だからである。

【0026】

ケーブル巻取装置３０は、ロアブーム１１とミドルブーム１２に適用されていて、ミドルブーム１２（スライド側ブーム）とロアブーム１１（固定側ブーム）との通電を確保する導電ケーブル２０を巻取るものである。このケーブル巻取装置３０は、主に、固定側シーブ４０と、ガイド部材５０と、スライド側シーブ６０と、スプリング７０とを有して構成されている、以下、各部材４０〜７０について説明する。図６（Ａ）は、図５（Ａ）に示した固定側シーブ４０の拡大図であり、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示した固定側シーブ４０を上から見た図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示した固定側シーブ４０を右から見た断面図である。

【0027】

固定側シーブ４０は、ロアブーム１１に固定されて、導電ケーブル２０の一端部２０ａ側（一端部２０ａに近い部分）を巻回するものである。ここで、図５（Ａ）に示すように、導電ケーブル２０の一端部２０ａは、コネクタ２１を介してロアブーム１１に設けられた支持部に取付けられている。一方、導電ケーブル２０の他端部２０ｂは、コネクタ２１を介してミドルブーム１２に設けられた支持部に取付けられている。固定側シーブ４０は、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、主に３個のシーブ材４１と、ベアリング４２と、支軸４３と、パイプ材４４とを有して構成されている。

【0028】

各シーブ材４１は、ベアリング４２を介して支軸４３に回転可能に組付けられていて、例えばナイロンで構成され、導電ケーブル２０を円滑に巻出し及び巻取りできるようになっている。支軸４３の一端はパイプ材４４に固定されていて、支軸４３の他端にナット４５が螺着されている。パイプ材４４は、断面が矩形の筒状であり、ガイド部材５０の周りに組付けられて、ボルト４６とナット４７によってガイド部材５０に対して動かないように固定されている。ここで、ガイド部材５０は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ブーム１１，１２のスライド方向に延びていて、断面が矩形の筒状であり（図６（Ｂ）参照）、連結部材ＲＫを介してロアブーム１１に取付けられている。

【0029】

また、図６（Ｃ）に示すように、パイプ材４４には、スライド方向（図６（Ｃ）の上方向）に延びるプレート４８が取付けられていて、このプレート４８に、スライド方向に直交する方向に延びるプレート４９が取付けられている。このプレート４９により、導電ケーブル２０がシーブ材４１側にガイドされて、より円滑に導電ケーブル２０の巻出し及び巻取りができるようになっている。

【0030】

スライド側シーブ６０は、図５（Ａ）に示すように、ガイド部材５０にスライド可能に取付けられて導電ケーブル２０の他端部２０ｂ側（他端部２０ｂに近い部分）を巻回するものである。図７（Ａ）は、図５（Ａ）に示したスライド側シーブ６０の拡大図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示したスライド側シーブ６０を上から見た断面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）に示したスライド側シーブ６０を右から見た図である。スライド側シーブ６０は、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように、主に３つのシーブ材６１と、ベアリング６２と、支軸６３と、環状部材６４とを有して構成されている。

【0031】

各シーブ材６１は、ベアリング６２を介して支軸６３に回転可能に組付けられていて、例えばナイロンで構成され、導電ケーブル２０を円滑に巻出し及び巻取りできるようになっている。支軸６３の一端は環状部材６４に固定されていて、支軸６３の他端にナット６５が螺着されている。環状部材６４は、断面が矩形になるように構成されたものであり、ガイド部材５０の周りに組付けられて、ガイド部材５０に沿ってスライド可能になっている。

【0032】

また、図７（Ｃ）に示すように、環状部材６４には、スライド方向（図７（Ｃ）の下方向）に延びるプレート６６が取付けられていて、このプレート６６に、スライド方向に直交する方向に延びるプレート６７が取付けられている。このプレート６７により、導電ケーブル２０がシーブ材６１側にガイドされて、より円滑に導電ケーブル２０の巻出し及び巻取りができるようになっている。ここで、図８は、図５（Ａ）に示したスプリング７０の拡大断面図である。

【0033】

スプリング７０は、スライド側シーブ６０と固定側シーブ４０との間に介装されてスライド側シーブ６０を固定側シーブ４０から離間する方向に付勢するものである。即ち、図５（Ａ）に示した状態において、スプリング７０は収縮した状態で組付けられていて、このスプリング７０の付勢力によってスライド側シーブ６０及び固定側シーブ４０に巻回された導電ケーブル２０が弛まないようになっている。このスプリング７０は、ガイド部材５０の周りを囲んでいて、一端部７０ａがスライド側シーブ６０の環状部材６４に係合し、他端部７０ｂが固定側シーブ４０のパイプ材４４に係合している。

【0034】

こうして、ケーブル巻取装置３０では、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、導電ケーブル２０がスライド側シーブ６０と固定側シーブ４０との間で３往復するように架け渡され（６本掛けされ）、導電ケーブル２０の一端部２０ａがロアブーム１１に取付けられ、導電ケーブル２０の他端部２０ｂがミドルブーム１２に取付けられている。そして、スライド側シーブ６０は、スプリング７０の付勢力に抗してその位置に止まっている。

【0035】

次に、ケーブル巻取装置３０の動作について説明する。図９（Ａ）は、テレスコブーム装置１０が伸張しているときのケーブル巻取装置３０を示した側面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に示したケーブル巻取装置３０を示した上面図である。図５（Ａ）（Ｂ）に示した状態から図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、テレスコブーム１０が伸張すると、スライド側シーブ６０がミドルブーム１２の移動に伴って図９の右側に向かってスライドする。このとき、スライド側シーブ６０と固定側シーブ４０との間に介装されたスプリング７０が圧縮するが、スライド側シーブ６０はスプリング７０の付勢力に抗してスライドし、導電ケーブル２０がスライド側シーブ６０及び固定側シーブ４０からが巻出される。

【0036】

一方、図９（Ａ）（Ｂ）に示した状態から図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、テレスコブーム装置１０が収縮すると、スライド側シーブ６０はスプリング２０の付勢力により図５の左側に向かってスライドし、導電ケーブル２０がスライド側シーブ６０及び固定側シーブ４０に巻取られることになる。こうして、常に張り渡された導電ケーブル２０によって、ロアブーム１１とミドルブーム１２との通電を確保でき、両者の間で電気的な遣り取りができるようになっている。なお、本実施形態では、テレスコブーム１０の伸張時に圧縮されたスプリング７０の付勢力は約６０ｋｇｆであるが、導電ケーブル２０はケーブル巻取装置３０で６本掛けされているため、導電ケーブル２０には付勢力の６分の１である約１０ｋｇｆが作用する。これに対して、導電ケーブル２０は約３０ｋｇｆの引張荷重まで耐えることができるため、問題無く導電ケーブル２０を用いることができる。

【0037】

ところで、このケーブル巻取装置１０において、固定側シーブ４０（シーブ材４１）は、その径がスライド側シーブ６０（シーブ材６１）の径より小さいものになっている。具体的に、シーブ材４１の径Ｄ１は約２３０ｍｍに設定され、シーブ材６１の径Ｄ２は約２５０ｍｍに設定されている。この理由について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、図９（Ａ）に示した固定側シーブ４０とスライド側シーブ６０の拡大図である。図１０に示すように、固定側シーブ４０の回転中心軸Ｏ１とスライド側シーブ６０の回転中心軸Ｏ２とを結ぶ直線Ｌ１がブーム１１，１２のスライド方向と全く同一方向に延びる場合に、テレスコブーム装置１０が伸張すると、図１０の一点鎖線Ｘで示すように、導電ケーブル２０が固定側シーブ４０（シーブ材４１）に接近することになる。このため、シーブ材４１の径Ｄ１をシーブ材６１の径Ｄ２より小さくすることによって、テレスコブーム装置１１が伸張しても導電ケーブル２０がシーブ材４１に確実に接触しないようにしている。なお、上記したシーブ材４１の径Ｄ１及びシーブ材６１の径Ｄ２は適宜変更可能である。

【0038】

本実施形態のテレスコブーム装置１０及びケーブル巻取装置３０の作用効果について説明する。
本実施形態によれば、テレスコブーム装置１０の伸縮に応じて、スライド側シーブ６０がガイド部材５０に沿ってスライドし、導電ケーブル２０がスライド側シーブ６０及び固定側シーブ４０から巻出され、又はスライド側シーブ６０及び固定側シーブ４０に巻取られる。そして、スプリング７０の付勢力によって常に導電ケーブル２０が張り渡されている状態を維持できる。こうして、ケーブルリール（図１２参照）を用いることなく、導電ケーブル２０の巻取り及び巻出しを行うことができると共に、ミドルブーム１２とロアブーム１１との通電を確保できる。

【0039】

そして、ブラシとスリップリングを用いる構造ではないため、芯数が多い導電ケーブル２０を用いても、導電ケーブル２０が太くなるだけであり、ケーブル巻取装置３０の幅が大きくならない。更に、ブラシの接触不良が無いため、通電できなくなる事態や漏電する事態を確実に防止できる。また、芯数が異なる別の導電ケーブルを用いようとする場合でも、このケーブル巻取装置３０をそのまま用いることができ、柔軟性が高い装置である。更に、このケーブル巻取装置３０は、主に固定側シーブ４０とガイド部材５０とスライド側シーブ６０とスプリング７０とで構成されているため、非常にシンプルで安価に構成できる。

【0040】

以上、本発明に係る建設機械用ケーブル巻取装置、及び建設機械用テレスコブーム装置の実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、ケーブル巻取装置３０をロアブーム１１とミドルブーム１２に適用したが、勿論ミドルブーム１２とアッパーブーム１３に適用することもできる。また、テレスコブーム装置１０は、２段で伸縮できるものに限られず、複数のブームを備えた構造であれば適宜変更可能である。

【0041】

また、本実施形態では、ケーブル巻取装置３０では、２個のシーブ（固定側シーブ４０とスライド側シーブ６０）で導電ケーブル２０の巻取り及び巻出しを行ったが、スライド側シーブの数を増やして３個以上のシーブで巻取り及び巻出しを行っても良い。この場合には、ミドルブーム１２のロアブーム１１に対するストローク量が増えても、固定側シーブ４０とスライド側シーブ６０との間の距離を変えずに対応することができる。また、固定側シーブ４０とスライド側シーブ６０において、それぞれ３個のシーブ材４１，６１で導電ケーブル２０を６本掛けにしたが、シーブ材の数は２個又は４個以上であっても良く適宜変更可能である。

【0042】

また、本実施形態では、固定側シーブ４０のシーブ材４１の径Ｄ１をスライド側シーブ６０のシーブ材６１の径Ｄ２より小さくすることで、テレスコブーム装置１０が伸張したときに導電ケーブル２０がシーブ材４１に接触しないようにした。しかしながら、固定側シーブ４０の回転中心軸Ｏ１とスライド側シーブ６０の回転中心軸Ｏ２とを結ぶ直線Ｌ１（図１０参照）がブーム１１，１２のスライド方向に対して傾くように固定側シーブ４０及びスライド側シーブ６０を配置することで、導電ケーブル２０がシーブ材４１に接触しないようにしても良い。また、導電ケーブル２０がシーブ材４１に接触しないのであれば、シーブ材４１の径Ｄ１とシーブ材６１の径Ｄ２が同じであっても良い。
また、本実施形態のテレスコブーム装置１０は、クローラクレーン１に適用されているが、適用される建設機械は適宜変更可能であり、トラッククレーンや高所作業車等であっても良い。

【符号の説明】

【0043】

１ クローラクレーン
１０ テレスコブーム装置
１１ ロアブーム
１２ ミドルブーム
１３ アッパーブーム
１４，１５ ブームシリンダ
２０ 導電ケーブル
３０ ケーブル巻取装置
４０ 固定側シーブ
５０ ガイド部材
６０ スライド側シーブ
７０ スプリング

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】