特開 2015-49196 地図表示装置および地図表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-49196(P2015-49196A)

(43)【公開日】2015年3月16日

(54)【発明の名称】地図表示装置および地図表示方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/26 20060101AFI20150217BHJP

   G01C 21/36 20060101ALI20150217BHJP

   G09B 29/00 20060101ALI20150217BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/00 C

   G01C21/00 H

   G09B29/00 A

   G09B29/00 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2013-182396(P2013-182396)

(22)【出願日】2013年9月3日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100084412

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 冬紀

(74)【代理人】

【識別番号】100121360

【弁理士】

【氏名又は名称】粟田 照久

(74)【代理人】

【識別番号】100149157

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 創史

(72)【発明者】

【氏名】山口 陽之助

(72)【発明者】

【氏名】石井 伸

(72)【発明者】

【氏名】大▼高▲ 史晃

(72)【発明者】

【氏名】原田 寿一

(72)【発明者】

【氏名】小沢 洋

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

【Ｆターム（参考）】

2C032HB22

2C032HB31

2C032HC08

2C032HC14

2C032HC15

2C032HC22

2C032HC24

2C032HC25

2C032HD03

2C032HD16

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB22

2F129DD09

2F129DD13

2F129DD18

2F129DD20

2F129DD25

2F129DD40

2F129DD41

2F129EE02

2F129EE05

2F129EE13

2F129EE78

2F129EE84

2F129EE90

2F129EE91

2F129EE92

2F129FF02

2F129FF20

2F129FF41

2F129FF60

2F129HH02

2F129HH03

2F129HH12

(57)【要約】

【課題】現在地から時間的にどの程度離れた位置にどの程度の施設数の施設が存在するかを把握することができる地図表示装置を提供する。
【解決手段】地図表示装置は、移動体の現在地および施設の位置情報を含む地図の地図データを参照し、地図に含まれる施設の位置を検索する検索手段と、現在地からの方向および所要時間に基づいて、地図上に含まれる複数の領域を決定する領域決定手段と、複数の領域の領域毎に、地図データに基づいて施設の施設数を計数する計数手段と、計数手段によって計数された施設数に対応した施設表示を、地図上に領域毎に重畳して表示装置に表示させる表示制御手段と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体の現在地および施設の位置情報を含む地図の地図データを参照し、前記地図に含まれる前記施設の位置を検索する検索手段と、
前記現在地からの方向および所要時間に基づいて、前記地図上に含まれる複数の領域を決定する領域決定手段と、
前記複数の領域の領域毎に、前記地図データに基づいて前記施設の施設数を計数する計数手段と、
前記計数手段によって計数された前記施設数に対応した施設表示を、前記地図上に前記領域毎に重畳して表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする地図表示装置。

【請求項2】

請求項１に記載の地図表示装置において、
前記所要時間は、前記施設の種類に応じた値であることを特徴とする地図表示装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の地図表示装置において、
前記所要時間は、前記移動体の移動速度に応じた値であることを特徴とする地図表示装置。

【請求項4】

請求項２に記載の地図表示装置において、
前記施設は、特定の時刻に利用可能な特定の施設を含み、
前記計数手段が前記特定の施設の前記施設数を計数するとき、前記領域決定手段は、前記移動体が移動により前記特定の時刻に位置する地域付近において、前記方向および前記所要時間に基づいて前記複数の領域を決定することを特徴とする地図表示装置。

【請求項5】

請求項２または３に記載の地図表示装置において、
前記計数手段によって計数された前記領域毎の前記施設数が所定数よりも大きいとき、
前記領域決定手段は、前記所要時間を引き下げて、前記方向および引き下げた前記所要時間に基づいて、前記複数の領域を変更することを特徴とする地図表示装置。

【請求項6】

請求項１〜５のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記複数の領域は、前記方向および前記現在地からの第１の所要時間に基づいて、前記領域決定手段により決定される第１の領域と、前記方向および前記第１の所要時間よりも大きな前記現在地からの第２の所要時間に基づいて、前記領域決定手段により決定される第２の領域とを含み、
前記計数手段は、前記第１の領域と前記第２の領域とのそれぞれの領域で、前記地図データに基づいて前記施設数を計数し、
前記表示制御手段は、前記第２の領域が前記表示装置に表示されるように、前記地図の縮尺を調整することを特徴とする地図表示装置。

【請求項7】

請求項１〜６のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記領域決定手段は、前記現在地からの第１の方向、前記第１の方向に対して９０度の角度をなす第２の方向、前記第１の方向に対して反対方向である第３の方向および前記第２の方向に対して反対方向である第４の方向の各方向と前記所要時間とに基づいて、前記複数の領域を決定することを特徴とする地図表示装置。

【請求項8】

請求項７に記載の地図表示装置において、
前記第１の方向は、前記移動体の移動方向と一致することを特徴とする地図表示装置。

【請求項9】

請求項１〜８のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記施設表示は、前記施設数を表す数字による表示と、前記施設数に応じて大きさが異なるアイコンによる表示と、前記領域毎に前記施設数に応じた色で着色することによる色別表示とのうちの、いずれか一方であることを特徴とする地図表示装置。

【請求項10】

請求項１〜８のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記施設が複数の第１の施設と複数の第２の施設とを含むとき、前記施設表示は、前記第１の施設の施設数および前記第２の施設の施設数のそれぞれに応じたグラフ表示であることを特徴とする地図表示装置。

【請求項11】

移動体の現在地および施設の位置情報を含む地図の地図データを参照し、前記地図に含まれる前記施設の位置を検索し、
前記現在地からの方向および所要時間に基づいて、前記地図上に含まれる複数の領域を決定し、
前記複数の領域の領域毎に、前記地図データに基づいて前記施設の施設数を計数し、
計数された前記施設数に対応した施設表示を、前記地図上に前記領域毎に重畳して表示装置に表示させることを特徴とする地図表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、地図表示装置および地図表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

地図上にランドマーク情報を表示するナビゲーション装置において、表示画面を複数の区画に分割し、それぞれの区画に存在するランドマーク毎の個数を計数し、区画境界線と区画内の各ランドマークの個数を地図画像に重ねて表示する技術が、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１９１２１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術によると、現在地から時間的にどの程度離れた位置にどの程度の個数のランドマークが存在するかを把握することができないという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

（１）請求項１に記載の地図表示装置は、移動体の現在地および施設の位置情報を含む地図の地図データを参照し、地図に含まれる施設の位置を検索する検索手段と、現在地からの方向および所要時間に基づいて、地図上に含まれる複数の領域を決定する領域決定手段と、複数の領域の領域毎に、地図データに基づいて施設の施設数を計数する計数手段と、計数手段によって計数された施設数に対応した施設表示を、地図上に領域毎に重畳して表示装置に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）請求項１１に記載の地図表示方法は、移動体の現在地および施設の位置情報を含む地図の地図データを参照し、地図に含まれる施設の位置を検索し、現在地からの方向および所要時間に基づいて、地図上に含まれる複数の領域を決定し、複数の領域の領域毎に、地図データに基づいて施設の施設数を計数し、計数された施設数に対応した施設表示を、地図上に領域毎に重畳して表示装置に表示させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、ユーザは、現在地から時間的にどの程度離れた位置にどの程度の施設数の施設が存在するかを把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態における地図表示装置の構成、および地図表示装置が有する制御装置の構成を示す図である。

【図2】図２は、地図表示装置の制御装置が行う地図表示処理を示すフローチャートである。

【図3】図３は、ユーザが施設位置検索命令を入力するための入力画面の一例を示す図である。

【図4】図４は、施設数を計数する対象となる領域の決定処理の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、現在地からの所要時間に対応する等時間線の特定処理の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、施設数に応じた施設表示の一例を示す図である。

【図7】図７は、移動速度に応じて等時間線を決定する変形例を示す図である。

【図8】図８は、施設数を計数する対象となる領域の決定処理の変形例を説明するための図である。

【図9】図９は、施設数を計数する対象となる領域の決定処理の変形例を説明するための図である。

【図10】図１０は、施設数に応じた施設表示の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

図１は、本発明の一実施の形態における地図表示装置１００の構成、および地図表示装置１００が有する制御装置１１０の構成を示す図である。地図表示装置１００は、地図表示装置１００のユーザが乗る車両またはユーザ自身である移動体とともに移動する。図１（ａ）に示すように、地図表示装置１００は、制御装置１１０に加えて、制御装置１１０によって制御される現在地検出用センサ類１２０と、交通情報受信装置１３０と、命令入力装置１４０と、記憶装置１５０と、表示モニタ１６０と、通信装置１７０とを有する。現在地検出用センサ類１２０は、制御装置１１０が現在地を検出するために用いるセンサデータを生成するＧＰＳセンサやジャイロセンサを含む。交通情報受信装置１３０は、制御装置１１０が交通情報を取得するために用いる無線通信または放送の受信機である。命令入力装置１４０は、ユーザが制御装置１１０に対して、施設位置検索命令、施設表示形式選択命令、施設情報収集命令、および経路演算命令等の各種命令を入力するために用いるタッチパネル、ボタン、スイッチ、リモートコントローラおよびスタイラスペン等の操作部材、ならびに音声入力装置を含む。

【0009】

記憶装置１５０は、移動体の現在地および複数の施設の位置情報を含む地図の地図データ、ならびに施設の種類と等時間線との対応関係が定められたルックアップテーブル（後述するルックアップテーブル４１０および４１０ａ）を記憶する。表示モニタ１６０は、施設位置検索命令、施設表示形式選択命令、施設情報収集命令、および経路演算命令等の各種命令を入力するための入力画面、例えば後述する施設位置検索命令用入力画面３００および施設表示形式選択命令入力欄６１５０を含む施設表示画面６１０を表示する。表示モニタ１６０は、例えば後述するカウントされた施設数に対応した施設表示を行うための施設表示画面６２０、６２０ａおよび６２０ｂが配置された施設表示欄６１６０を含む施設表示画面６１０を表示する。

【0010】

通信装置１７０は、制御装置１１０の後述する通信制御部１１８０が外部サーバと無線通信または有線通信を行うために用いられる。上述した地図データが記憶装置１５０に格納されていない場合、制御装置１１０の通信制御部１１８０は、通信装置１７０を介して外部サーバから地図データを取得する。上述した施設表示等の際、制御装置１１０の通信制御部１１８０は、命令入力装置１４０を介した施設情報収集命令に基づき、通信装置１７０を介して外部サーバから施設数計数対象施設に関する情報を取得する。

【0011】

制御装置１１０は、地図表示処理プログラムを実行するコンピュータである。制御装置１１０は、その地図表示処理プログラムを実行することによって、図１（ｂ）に示すように、命令入力受付部１１１０、現在地検出部１１２０、施設位置検索部１１３０、施設数計数領域決定部１１４０、施設数計数部１１５０、表示制御部１１６０、経路演算部１１７０および通信制御部１１８０を機能的に有する。命令入力受付部１１１０、現在地検出部１１２０、施設位置検索部１１３０、施設数計数領域決定部１１４０、施設数計数部１１５０、および表示制御部１１６０は、図２に示す地図表示処理の各ステップを行う。経路演算部１１７０は、命令入力装置１４０を介して経路演算命令が入力されると、移動体の出発地から目的地までの経路を演算する。通信制御部１１８０は、上述したように、通信装置１７０を介して外部サーバと無線通信または有線通信を行う。

【0012】

図２は、本実施の形態における地図表示装置１００の制御装置が行う地図表示処理を示すフローチャートである。

【0013】

本処理は、開始されるとステップＳ２１０に進む。ステップＳ２１０において、制御装置１１０の命令入力受付部１１１０は、命令入力装置１４０を介した施設位置検索命令入力を受け付ける。施設位置検索命令は、図３を用いて後述するように、ユーザが位置を特定していない複数の施設を検索するために検索対象施設を指定することによって入力される命令である。その施設位置検索命令入力によって指定された施設位置検索対象施設の位置が、後述するステップＳ２４０において施設位置検索部１１３０によって検索される。

【0014】

ステップＳ２２０において、制御装置１１０の現在地検出部１１２０は、地図表示装置１００とともに移動する移動体の現在地を、現在地検出用センサ類１２０によって生成されたセンサデータを用いて検出する。

【0015】

ステップＳ２３０において、制御装置１１０の施設位置検索部１１３０は、上述した施設位置検索命令入力によって指定された施設位置検索対象施設の検索範囲を決定する。ここで決定する検索範囲は、現在地を中心として、図４（ａ）および図７を用いて後述する地図表示縮尺によって、施設表示画面６２０、６２０ａおよび６２０ｂとして表示モニタ１６０に表示される範囲を含む十分な大きさの範囲である。ステップＳ２４０において、制御装置１１０の施設位置検索部１１３０は、ステップＳ２３０で決定した施設位置検索範囲内に含まれる上記施設位置検索対象施設の位置を、記憶装置１５０によって記憶された地図データ（または通信制御部１１８０が通信装置１７０を介して取得した地図データ）を用いて検索する。

【0016】

ステップＳ２５０において、制御装置１１０の施設数計数領域決定部１１４０は、交通情報受信装置１３０を介して交通情報を取得する。ステップＳ２６０において、施設数計数領域決定部１１４０は、記憶装置１５０によって記憶された地図データおよびルックアップテーブルと、ステップＳ２５０で取得した交通情報とに基づいて、上記移動体が現在地から移動することによって所要時間Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２，．．．，Ｔｎ（Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２＜．．．＜Ｔｎ）経過後の時刻にそれぞれ位置する地域を表す複数の等時間線Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，．．．，Ｌｎを特定する。複数の等時間線の例は、図４（ｂ）および図７等を用いて後述する等時間線Ｌ１およびＬ２、ならびに図８を用いて後述する等時間線Ｌ０、Ｌ１およびＬ２等に示される。現在地からの所要時間に対応する等時間線の特定処理の一例については、図５を用いて後述する。施設数計数領域決定部１１４０は、特定した複数の等時間線と現在地からの方向とに基づいて施設数を計数する対象となる複数の領域を決定する。施設数を計数する対象となる領域の決定処理の例については、図４、８および９を用いて後述する。

【0017】

ステップＳ２７０において、制御装置１１０の施設数計数部１１５０は、ステップＳ２６０で決定された複数の領域の各領域内での上記施設位置検索対象施設の施設数を計数する。

【0018】

ステップＳ２８０において、制御装置１１０の命令入力受付部１１１０は、ステップＳ２７０で計数された施設数に対応した施設表示の表示形式に関して、ユーザによる命令入力装置１４０を介した施設表示形式選択命令入力を受け付ける。施設表示形式選択命令は、図６を用いて後述するように、ユーザが命令入力装置１４０を介して施設表示形式を選択するための命令である。

【0019】

ステップＳ２９０において、制御装置１１０の表示制御部１１６０は、命令入力受付部１１１０が受け付けた施設表示形式選択命令入力によって指定された施設表示形式で、地図に重畳して、ステップＳ２６０で決定された複数の領域の各領域内での上記施設位置検索対象施設の施設数に応じた施設表示を行う。詳細を、図６および１０を用いて後述する。本処理は、ステップＳ２９０が完了すると終了する。

【0020】

図３は、ユーザ３１０が施設位置検索命令を入力するための入力画面３００の一例を示す図である。施設位置検索命令を入力するための入力画面３００は、「検索対象の施設を選択してください」というメッセージを出力することにより、ユーザ３１０に対して施設位置検索対象施設の指定を促す。ユーザ３１０は、入力画面３００左端の「施設の種類」の表示欄に例示された５つの選択肢「給油・給電所」、「ショッピング」、「飲食店」、「遊園地」および「トイレ」の中から、少なくとも１種類の施設を指定する。図３では、「ショッピング」が指定されているものとする。

【0021】

入力画面３００左端の「施設の種類」の表示欄において、「ショッピング」が指定されると、入力画面３００中央に「ショッピング施設」の表示欄が設けられる。ユーザ３１０は、その「ショッピング施設」の表示欄に例示された５つの選択肢「デパート」、「スーパーマーケット」、「コンビニエンスストア」、「量販店」および「専門店」の中から、少なくとも１つのショッピング施設を指定する。図３では、「コンビニエンスストア」が指定されているものとする。

【0022】

入力画面３００中央の「ショッピング施設」の表示欄において、「コンビニエンスストア」が選択されると、入力画面３００右端に「店舗名による絞り込み」の表示欄が設けられる。ユーザ３１０は、その「店舗名による絞り込み」の表示欄に例示された５つの選択肢「ＡＢＣショップ」、「７７７マート」、「松竹梅商店」、「ＡＡＡショッピングセンター」および「全店舗（絞り込みなし）」の中から、少なくとも１つを指定する。図３では、「全店舗（絞り込みなし）」が指定されているものとする。

【0023】

図４は、施設数を計数する対象となる領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０の決定処理の一例を説明するための図である。制御装置１１０の施設数計数領域決定部１１４０は、記憶装置１５０によって記憶された地図データおよび図４（ａ）に示すルックアップテーブル４１０と、交通情報受信装置１３０を介して取得した交通情報とに基づいて、上記移動体が現在地４２１０から移動することによって所要時間Ｔ１経過後の時刻および所要時間Ｔ２経過後の時刻にそれぞれ位置する地域を表す２種類の等時間線Ｌ１およびＬ２を特定する。等時間線Ｌ１およびＬ２の値は、上述した施設位置検索命令によって指定された施設位置検索対象施設の種類に応じて異なる。

【0024】

施設位置検索命令によって指定された施設位置検索対象施設が、例えば「トイレ」または「給油・給電所」の場合、移動体がその施設位置検索対象施設のうちのいずれかの施設へ移動することについての緊急度が高いことが想定される。すなわち、ユーザは、現在地から極めて短時間で移動可能な位置にある施設に対して関心を持っている、と考えられる。そのため、図４（ａ）に示すように、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば２分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば５分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。ルックアップテーブル４１０には、道路形状や交通渋滞による変動分を考慮しても、等時間線Ｌ１およびＬ２がともに画面表示されるような地図表示の縮尺として、緊急度が高い施設に対しては「５００ｍ」が予め設定されている。したがって、その予め設定された縮尺で地図が画面表示されるが、現在地から画面端に対応する地域までの移動に必要な所要時間が小さ過ぎて、等時間線Ｌ１およびＬ２の一部または全部が画面表示されない場合が生じ得る。その場合は、等時間線Ｌ１およびＬ２の全部が画面表示されるように、地図表示の縮尺が、制御装置１１０の施設数計数領域決定部１１４０によって調整される。

【0025】

施設位置検索命令によって指定された施設位置検索対象施設が、例えば「遊園地」の場合、移動体がその施設位置検索対象施設へ移動することについての緊急度が低いことが想定される。すなわち、ユーザは、現在地から施設までの所要時間に対してそれほど関心が高くない、と考えられる。そのため、図４（ａ）に示すように、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば６０分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば１２０分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。ルックアップテーブル４１０には、道路形状や交通渋滞による変動分を考慮しても、等時間線Ｌ１およびＬ２がともに画面表示されるような地図表示の縮尺として、緊急度が低い施設に対しては「２０ｋｍ」が予め設定されている。したがって、その予め設定された縮尺で地図が画面表示されるが、現在地から画面端に対応する地域までの移動に必要な所要時間が小さ過ぎて、等時間線Ｌ１およびＬ２の一部または全部が画面表示されない場合が生じ得る。その場合は、等時間線Ｌ１およびＬ２の全部が画面表示されるように、地図表示の縮尺が、制御装置１１０の施設数計数領域決定部１１４０によって調整される。

【0026】

施設位置検索命令によって指定された施設位置検索対象施設が、例えば「ショッピング」または「飲食店」の場合、移動体がその施設位置検索対象施設のうちのいずれかの施設へ移動することについての緊急度が高くもなく低くもない中程度であることが想定される。すなわち、ユーザによる「ショッピング」または「飲食店」といった施設に対する評価や好みと、現在地から施設までの所要時間に対するユーザのニーズとがバランスしている、と考えられる。そのため、図４（ａ）に示すように、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば１５分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば３０分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。ルックアップテーブル４１０には、道路形状や交通渋滞による変動分を考慮しても、等時間線Ｌ１およびＬ２がともに画面表示されるような地図表示の縮尺として、緊急度が中程度の施設に対しては「５ｋｍ」が予め設定されている。したがって、その予め設定された縮尺で地図が画面表示されるが、現在地から画面端に対応する地域までの移動に必要な所要時間が小さ過ぎて、等時間線Ｌ１およびＬ２の一部または全部が画面表示されない場合が生じ得る。その場合は、等時間線Ｌ１およびＬ２の全部が画面表示されるように、地図表示の縮尺が、制御装置１１０の施設数計数領域決定部１１４０によって調整される。

【0027】

施設数計数領域決定部１１４０は、特定した等時間線Ｌ１およびＬ２と、現在地からの方向４２５０、４２６０、４２７０および４２８０とに基づいて、図４（ｂ）に示すように、上記縮尺に基づく地図表示４２０において、施設数を計数する対象となる８個の領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０を決定する。方向４２５０は、移動体の現在地４２１０から移動体が道路４２２０を移動する移動方向と一致する。方向４２６０は、方向４２５０に対して正の向き（反時計回り）に９０度の角度をなす。方向４２７０は、方向４２５０に対して反対方向である。方向４２８０は、方向４２６０に対して反対方向である。図４（ｂ）に示す例においては、移動体が現在地４２１０から移動した先で、道路４２２０は道路４２２５と交差している。

【0028】

領域４３１０は、方向４２５０および４２６０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１とによって囲まれた領域である。領域４３２０は、方向４２６０および４２７０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１とによって囲まれた領域である。領域４３３０は、方向４２７０および４２８０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１とによって囲まれた領域である。領域４３４０は、方向４２８０および４２５０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１とによって囲まれた領域である。

【0029】

領域４４１０は、方向４２５０および４２６０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ２を要する地域を表す等時間線Ｌ２とによって囲まれた領域である。領域４４２０は、方向４２６０および４２７０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ２を要する地域を表す等時間線Ｌ２とによって囲まれた領域である。領域４４３０は、方向４２７０および４２８０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ２を要する地域を表す等時間線Ｌ２とによって囲まれた領域である。領域４４４０は、方向４２８０および４２５０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ２を要する地域を表す等時間線Ｌ２とによって囲まれた領域である。

【0030】

図５は、地図表示４２０ａにおいて、移動体の現在地４２１０からの所要時間Ｔに対応する等時間線Ｌの特定処理の一例を説明するための図である。地図表示４２０ａには、移動体４２１０が移動中の道路Ｒ１と、その他の道路Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５およびＲ６とが表示されている。施設数計数領域決定部１１４０は、経路演算を行うことによって、現在地４２１０からの所要時間Ｔを要する地点Ｐ１を、道路Ｒ４上に特定する。施設数計数領域決定部１１４０は、現在地４２１０と地点Ｐ１とを結ぶ直線Ａ１を正の向き（反時計回り）に１周（３６０度）動かして、道路Ｒ１〜Ｒ６と交差する地点を次々に特定し、現在地４２１０からそれらの地点までの所要時間を、経路演算を行うことによって特定し、特定した所要時間が所要時間Ｔと一致する値かまたは所要時間Ｔに近い値である地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５およびＰ６を特定する。図５に示す例では、地点Ｐ１は直線Ａ１と交差する道路Ｒ４上に位置し、地点Ｐ２およびＰ５はそれぞれ直線Ａ２およびＡ５と交差する道路Ｒ３上に位置し、地点Ｐ３は直線Ａ３と交差する道路Ｒ４上に位置し、地点Ｐ４は直線Ａ４と交差する道路Ｒ２上に位置し、地点Ｐ６は直線Ａ６と交差する道路Ｒ６上に位置する。地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５およびＰ６を順々に結ぶことによって、等時間線Ｌが簡易的に得られる。等時間線Ｌは他の方法によって得られてもよい。

【0031】

図６は、施設数に応じた施設表示６２０の一例を示す図である。図６に示す例では、施設表示６２０は、「検索対象施設表示」と記載された施設表示画面６１０の中の右寄りの施設表示欄６１６０に配置され、施設表示欄６１６０の左側には、施設表示形式選択命令入力欄６１５０が配置されている。施設表示形式選択命令入力欄６１５０には、施設表示形式として、検索対象施設の「全施設」、「施設数」、「アイコンサイズ」、「店舗別バーグラフ」および「色別表示」のいずれかが選択可能に表示されている。図６に示す例では、ユーザ３１０が、命令入力装置１４０を介して「施設数」を施設表示形式として選択している。施設表示形式選択命令入力欄６１５０には、検索対象施設も表示される。図６に示す例では、図３に示す施設位置検索命令入力によって指定された検索対象施設として、「コンビニエンスストア」および「全店舗（絞り込みなし）」が表示されている。

【0032】

図６に示す施設表示６２０は、図４（ｂ）に対応しているため、領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０、方向４２５０、４２６０、４２７０および４２８０、道路４２２０および道路４２２５、ならびに等時間線Ｌ１およびＬ２についての説明を省略する。道路４２２０上を方向４２５０に移動する移動体６２１０は、アイコン表示されている。図６においては、ユーザ３１０によって、「施設数」が施設表示形式として選択されたため、施設表示６２０には、領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０における施設数計数対象施設の施設数６５１０、６５２０、６５３０、６５４０、６６１０、６６２０、６６３０および６６４０が円で囲まれた数字によって、地図上に各領域毎に重畳して表示モニタ１６０上で表示されている。施設数６５１０、６５２０、６５３０、６５４０、６６１０、６６２０、６６３０および６６４０は、それぞれ、検索対象施設であるコンビニエンスストアの施設数が２軒、５軒、４軒、０軒、３２軒、６軒、２１軒および４軒であることを示している。

【0033】

本実施の形態における地図表示装置１００は、命令入力受付部１１１０、現在地検出部１１２０、施設位置検索部１１３０、施設数計数領域決定部１１４０、施設数計数部１１５０および表示制御部１１６０とを含む制御装置１１０を有する。命令入力受付部１１１０は、ユーザ３１０が位置を特定していない複数の施設（例えばコンビニエンスストア）を検索するための命令入力装置１４０を介した施設位置検索命令を受け付ける。施設位置検索部１１３０は、移動体の現在地４２１０および複数の施設の位置情報を含む地図の地図データを参照し、検索命令に応じて地図に含まれる複数の施設の位置を検索する。施設数計数領域決定部１１４０は、現在地４２１０からの方向４２５０、４２６０、４２７０および４２８０、ならびに現在地４２１０からの所要時間Ｔ１およびＴ２に対応する複数の等時間線Ｌ１およびＬ２に基づいて、地図上に含まれる複数の領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０を決定する。施設数計数部１１５０は、複数の領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０の各領域毎に、地図データに基づいて複数の施設の施設数を計数する。表示制御部１１６０は、施設数計数部１１５０によって計数された施設数に対応した施設表示６２０を、地図上に各領域毎に重畳して表示モニタ１６０に表示させる。このようにすることによって、ユーザは、現在地から時間的にどの程度離れた位置にどの程度の施設数の施設が存在するかを把握することができる。

【0034】

上述した一実施の形態における地図表示装置１００を以下のように変形してもよい。
（１）上述した実施の形態における地図表示装置１００においては、図４（ａ）に示すように、緊急度が高いとき、低いとき、および中程度のときのそれぞれについて、等時間線Ｌ１およびＬ２ならびに地図表示の縮尺に関して、１組のデータセットのみがルックアップテーブル４１０に規定されている。図７に示すルックアップテーブル４１０ａには、緊急度が高いとき、移動体の移動速度に応じた複数組のデータセットが規定されている。移動速度が小さくなるほど、移動体は、幹線道路よりも細街路、郊外よりも市街地を移動している可能性が高い。したがって、ユーザが施設位置を検索する対象施設が移動体の現在地に比較的近い地域に存在する可能性があり、かつ移動速度が小さいために移動体は減速および停車しやすいため、施設数計数領域が現在地に近い地域に設定されることが好ましい。

【0035】

図７に示すように、移動速度が０ｋｍ／ｈ以上かつ１０ｋｍ／ｈ未満のとき、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば１分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば２分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。地図表示の縮尺としては、「２００ｍ」が予め設定されている。

【0036】

移動速度が１０ｋｍ／ｈ以上かつ３０ｋｍ／ｈ未満のとき、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば２分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば５分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。地図表示の縮尺としては、「５００ｍ」が予め設定されている。

【0037】

移動速度が３０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満のとき、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば３分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば６分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。地図表示の縮尺としては、「８００ｍ」が予め設定されている。

【0038】

移動速度が６０ｋｍ／ｈ以上のとき、等時間線Ｌ１は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ１として例えば５分経過後の時刻に位置する地域を表すこととし、等時間線Ｌ２は、移動体が現在地から移動することによって、所要時間Ｔ２として例えば１０分経過後の時刻に位置する地域を表すこととする。地図表示の縮尺としては、「１，８００ｍ」が予め設定されている。

【0039】

緊急度が低いとき、および中程度のときのそれぞれに対しても、同様に複数組のデータセットが規定されることとしてよい。

【0040】

（２）上述した実施の形態における地図表示装置１００においては、図４（ｂ）に示すように、領域４３１０、４３２０、４３３０および４３４０は現在地付近を含むため、これらの領域は図４（ａ）において緊急度が高いとされている施設に特に適している。しかし、図４（ａ）において緊急度が低いとされている施設や緊急度が中程度とされている施設の施設数を計数する対象領域には、現在地付近が含まれなくてよい場合がある。例えば、評判の高い飲食店を探す過程で、施設数として飲食店の数を計数する場合、計数対象の飲食店は、必ずしも現在地付近に存在しなくてもよいかもしれない。また、ユーザが食事する予定時刻の３０分前に飲食店を探す過程で、施設数として飲食店の数を計数する場合、計数対象の飲食店は、やはり必ずしも現在地付近に存在しなくてもよいかもしれない。

【0041】

図８に示す地図表示４２０ｂにおいては、図４（ｂ）に示す地図表示４２０における領域４３１０、４３２０、４３３０および４３４０の代わりに、現在地付近を含まない領域４３１０ａ、４３２０ａ、４３３０ａおよび４３４０ａが決定されている。領域４３１０ａは、方向４２５０および４２６０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ０を要する地域を表す等時間線Ｌ０とによって囲まれた領域である。領域４３２０ａは、方向４２６０および４２７０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ０を要する地域を表す等時間線Ｌ０とによって囲まれた領域である。領域４３３０ａは、方向４２７０および４２８０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ０を要する地域を表す等時間線Ｌ０とによって囲まれた領域である。領域４３４０ａは、方向４２８０および４２５０と、現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ１を要する地域を表す等時間線Ｌ１および現在地４２１０からの移動に所要時間Ｔ０を要する地域を表す等時間線Ｌ０とによって囲まれた領域である。

【0042】

このようにすることによって、移動体が移動により所要時間Ｔ１経過後の時刻ｔに利用可能な飲食店等の特定の種類の施設の施設数を、等時間線Ｌ１で表される時刻ｔに移動体が位置する地域付近において、計数することができる。

【0043】

（３）上述した実施の形態における地図表示装置１００においては、図６の施設表示６２０に示すように、移動体６２１０が道路４２２０を移動する移動方向は上方向であり、移動体６２１０の移動方向と一致する方向４２５０も上方向である。すなわち、施設表示６２０は、いわゆるヘッドアップ表示形式で表示されている。しかし、例えばノースアップ表示形式等の他の表示形式が用いられることとしてもよい。その場合は、図９（ａ）の施設表示６２０ａに示すように、移動体６２１０が道路４２２０を移動する移動方向、およびその移動体６２１０の移動方向と一致する方向４２５０は、必ずしも上方向ではない。図９（ａ）の施設表示６２０ａに示す表示形式が用いられた場合であっても、本発明を適用することができる。

【0044】

さらには、図９（ｂ）の施設表示６２０ｂに示すように、図６に示した移動体６２１０の移動方向と一致する方向４２５０の代わりに、移動体６２１０の移動方向と一致せずに上方向に固定された方向４２５０ａが用いられることとしてもよい。同様に、方向４２６０の代わりに、方向４２５０ａに対して正の向き（反時計回り）に９０度の角度をなす方向４２６０ａが用いられることとしてもよい。方向４２７０の代わりに、方向４２５０ａに対して反対方向である方向４２７０ａが用いられることとしてもよい。方向４２８０ａの代わりに、方向４２６０ａに対して反対方向である方向４２８０ａが用いられることとしてもよい。

【0045】

（４）上述した実施の形態における地図表示装置１００においては、図６の施設表示６２０に示すように、領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０における施設数計数対象施設の施設数６５１０、６５２０、６５３０、６５４０、６６１０、６６２０、６６３０および６６４０が円で囲まれた数字によって、地図上に各領域毎に重畳して表示モニタ１６０上で表示されている。しかし、図１０（ａ）の施設表示６２０ｃに示すように、施設数６５１０、６５２０、６５３０、６５４０、６６１０、６６２０、６６３０および６６４０が表示される代わりに、施設数計数対象施設（例えばコンビニエンスストア）のアイコン６５１２、６５２２、６５３２、６５４２、６６１２、６６２２、６６３２および６６４２のように、施設数に応じて大きさが異なるアイコンによる表示が行われることとしてもよい。

【0046】

また、図１０（ｂ）の施設表示６２０ｄに示すように、施設数計数対象施設である「コンビニエンスストア」が、「ＡＢＣショップ」と「７７７マート」という２種類の施設を含むとき、「ＡＢＣショップ」の施設数および「７７７マート」の施設数のそれぞれに応じたバーグラフや円グラフ等のグラフ表示が行われることとしてもよい。図１０（ｂ）の施設表示６２０ｄに示す例では、領域４４１０、４４２０、４４３０および４４４０のそれぞれにおける施設数計数対象施設「コンビニエンスストア」の施設数として、「ＡＢＣショップ」の施設数と「７７７マート」の施設数に応じたバーグラフ６６１４、６６２４、６６３４および６６４４が示されている。領域４３１０、４３２０、４３３０および４３４０のそれぞれにおける施設数計数対象施設「コンビニエンスストア」の施設数として、「ＡＢＣショップ」の施設数と「７７７マート」の施設数に応じたバーグラフについても、同様に示される。

【0047】

さらには、領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０における施設数計数対象施設の施設数に応じた相異なる色で、領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０がそれぞれ着色されることとしてもよい。

【0048】

（５）上述した実施の形態における地図表示装置１００においては、図４（ｂ）に示すように、施設数計数領域決定部１１４０によって等時間線Ｌ１および等時間線Ｌ１よりも大きい等時間線Ｌ２が特定されるとともに、その等時間線Ｌ１およびＬ２に基づいて施設数を計数する対象となる領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０が決定される。

【0049】

しかし、施設数計数部１１５０によって各領域内毎の施設数が所定数よりも大きいとき、施設数計数領域決定部１１４０は、等時間線Ｌ１よりも小さい等時間線Ｌ０をさらに特定し、等時間線Ｌ０およびＬ１に基づいて施設数を計数する対象となる領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０が新たに決定されることとしてもよい。上述したように、等時間線Ｌ０、Ｌ１およびＬ２は、移動体が現在地から移動することによって所要時間Ｔ０、Ｔ１およびＴ２（Ｔ０＜Ｔ１＜Ｔ２）経過後の時刻にそれぞれ位置する地域を表す。すなわち、施設数計数部１１５０によって領域内毎の施設数が所定数よりも大きいとき、施設数計数領域決定部１１４０は、所要時間Ｔ１およびＴ２を所要時間Ｔ０およびＴ１に引き下げて、その所要時間Ｔ０およびＴ１に対応する等時間線Ｌ０およびＬ１に基づいて施設数を計数する対象となる領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０を変更する。このようにすることによって、領域内毎の施設数を絞り込んで表示することができる。

【0050】

（６）上述した実施の形態における地図表示装置１００においては、図６の施設表示６２０および図１０の施設表示６２０ｃおよび６２０ｄに示すように、領域４３１０、４３２０、４３３０、４３４０、４４１０、４４２０、４４３０および４４４０における施設数計数対象施設の施設数そのものを示した施設表示またはその施設数に対応した視覚的な施設表示が、地図上に各領域毎に重畳して表示モニタ１６０上で表示されている。ユーザによる命令入力装置１４０を介した制御装置１１０に対する制御を通じて、例えば領域４３１０内の施設数計数対象施設がどのような施設であるかについての施設情報が、領域４３１０とともに表示モニタ１６０上に拡大表示されることとしてもよい。拡大表示された施設情報に関して、インターネット等を介して口コミ情報等を収集可能であってもよい。このような情報収集は、ユーザが制御装置１１０の命令入力受付部１１１０に対して、命令入力装置１４０を介して施設情報収集命令を入力することを契機として、制御装置１１０の通信制御部１１８０が通信装置１７０を介して外部サーバから施設数計数対象施設に関する情報を取得することによって実現される。

【0051】

そうした情報収集の結果、施設数計数対象施設の中からユーザが行きたい施設を決定すると、ユーザは、制御装置１１０の命令入力受付部１１１０に対し、命令入力装置１４０を介してその行きたい施設を目的地とする現在地からの経路演算のための経路演算命令を入力する。制御装置１１０の経路演算部１１７０は、命令入力受付部１１１０に経路演算命令が入力されると、移動体の出発地から目的地までの経路を演算する。経路演算によって得られた経路は、制御装置１１０の表示制御部１１６０によって、表示モニタ１６０に地図上に重畳して表示される。

【0052】

上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0053】

１００ 地図表示装置、１１０ 制御装置、１２０ 現在地検出用センサ類、
１３０ 交通情報受信装置、１４０ 命令入力装置、１５０ 記憶装置、
１６０ 表示モニタ、１７０ 通信装置、
３００ 入力画面、３１０ ユーザ、４１０ ルックアップテーブル、
４２０ 地図表示、６１０ 施設表示画面、６２０ 施設表示、
１１１０ 命令入力受付部、１１２０ 現在地検出部、１１３０ 施設位置検索部、
１１４０ 施設数計数領域決定部、１１５０ 施設数計数部、１１６０ 表示制御部、
１１７０ 経路演算部、１１８０ 通信制御部、
４２１０ 現在地、４２２０、４２２５ 道路、
４２５０、４２６０、４２７０、４２８０ 方向、
４３１０、４３２０、４３３０、４３４０ 領域、
４４１０、４４２０、４４３０、４４４０ 領域、
６１５０ 施設表示形式選択命令入力欄、６１６０ 施設表示欄、６２１０ 移動体、
６５１０、６５２０、６５３０、６５４０ 施設数、
６６１０、６６２０、６６３０、６６４０ 施設数、
６５１２、６５２２、６５３２、６５４２ アイコン、
６６１２、６６２２、６６３２、６６４２ アイコン、
６６１４、６６２４、６６３４、６６４４ バーグラフ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】