特開 2015-58716 車両用格納式補助ステップ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-58716(P2015-58716A)

(43)【公開日】2015年3月30日

(54)【発明の名称】車両用格納式補助ステップ

(51)【国際特許分類】

   B60R 3/02 20060101AFI20150303BHJP

   F16H 21/10 20060101ALI20150303BHJP

【ＦＩ】

   B60R3/02

   F16H21/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-191360(P2013-191360)

(22)【出願日】2013年9月17日

(71)【出願人】

【識別番号】393020122

【氏名又は名称】トーシンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100073287

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 聞一

(72)【発明者】

【氏名】東 孝一

(72)【発明者】

【氏名】佐橋 万由

【テーマコード（参考）】

3D022

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D022AA02

3D022AC01

3D022AC02

3D022AD01

3D022AE06

3D022AE07

3J062AA02

3J062AB26

3J062BA12

3J062BA21

3J062CB02

3J062CB16

3J062CB32

(57)【要約】      （修正有）

【課題】踏板の円弧軌道上の最下点を踏板張出し高さ位置とし、かかる高さ位置より車両ステップの下部前方へ突出させる様にして、雪のすくい上げや障害物による不具合を解消したり、踏板張出し時の余分な上動力を要することのない車両用格納式補助ステップを提供する。
【解決手段】車両ステップＳの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕２、３の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕２、３を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕２、３間の下端に踏板ユニット４を枢着することにより、該踏板ユニット４を車両ステップＳ直下にして上方の踏板上限格納位置Ｘと、リンク腕２、３が鉛直に垂下する踏板張出し高さ位置Ｙとの間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニット４には、踏板張出し高さ位置Ｙで車両ステップＳ下部前方の踏板張出し位置Ｚに出没可能な踏板５を進退自在に設ける。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両ステップの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕間の下端に踏板ユニットを枢着することにより、該踏板ユニットを車両ステップ直下にして上方の踏板上限格納位置と、リンク腕が鉛直に垂下する踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニットには、前記踏板張出し高さ位置で車両ステップ下部前方の踏板張出し位置に出没可能な踏板を進退自在に設けたことを特徴とする車両用格納式補助ステップ。

【請求項2】

踏板ユニットはリンク腕下端に枢着された踏板ホルダー上に進退自在に踏板を取付けて成り、駆動源に垂設した正逆回転自在な駆動軸に上下揺動継手を軸着すると共に、該上下揺動継手には先端が上下方向に螺旋回転可能と成す様に旋回軸の基端を上下揺動自在に枢着し、該旋回軸の先端と、踏板後部の幅方向左右を往復移動自在に装着すると共に、踏板上面より上方垂直に突出した支軸の上端とをユニバーサルに連結し、旋回軸が上限位置で先端を真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置に水平保持し、旋回軸が螺旋軌道上を昇降することにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置と踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動自在と成し、旋回軸が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端と、該下端と同一平面上で先端が真正面へ指向した真正面部との間を回転角往復運動させることにより踏板を踏板張出し高さ位置と踏板張出し位置との間を進退往復動自在と成す様に設定したことを特徴とする請求項１記載の車両用格納式補助ステップ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、乗用車、ワンボックスカー、バス等の車両に既設された車両ステップと地上面の間に配置される車両用格納式補助ステップに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、上記車両の乗降口に既設される車両ステップは、地上面との間に乗降に支障を来す程の高低差を有しているため、車両ステップ下部に確保した踏板格納位置から車両ステップの乗降側である前方の下部へ踏板を張出し可能と成した車両用格納式補助ステップ（例えば特許文献１参照。）を装備して乗降時の高低差を解消している。
この車両用格納式補助ステップは、車両ステップの下部に車幅方向に相当する前後に一対の回転軸を平行配置し、各回転軸の両端部にはリンク腕の上端を軸着すると共に、該リンク腕の下端に踏板を枢着し、該踏板の駆動源に回動自在に設けたクランクの先端に、連杆を介して後方の回転軸に一端を軸着した作動杆の他端を枢着連結している。

【0003】

そして、この補助ステップにあっては、駆動源の作動によって、車両ステップ下部で踏板の水平格納状態を保持する様に前傾倒伏しているリンク腕を、下方へ揺動させてその円弧軌道上の最下点を通過させた後、さらに上方へ揺動させてリンク腕に枢着されている踏板を平行移動させて車両ステップの下部前方へ張出させている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特公平７−２９５８３号公報（図５）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の様に、踏板は前方への張出し寸法を最大限に利用するため、その円弧軌道上の最下点を通過させた後にさらに上方へ移動させて停止させて張出し状態と成しているため、例えばその張出し途中の最下点で小石などの障害物が存在すると、その障害物が踏板と地面の間に挟み込まれて踏板の動作を鈍らせたり、停止させたりするなどの不具合を生じたり、主に積雪地域にあっては踏板の張出し途中で雪をすくい上げてしまい乗降に支障を来すなどの課題を有している。
しかも、踏板の張出し状態を維持するには、踏板の円弧軌道上の最下点から上方の張出し位置において水平状態を維持する駆動力が必要と成り、駆動源を大型化せねばならないといった課題も有している。

【0006】

そこで、本発明では、踏板の円弧軌道上の最下点を踏板張出し高さ位置とし、かかる高さ位置より踏板を車両ステップの下部前方へ突出させる様にして、雪のすくい上げや障害物による不具合を解消したり、踏板張出し時の余分な上動力を要することのない車両用格納式補助ステップを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題に鑑み、本発明の車両用格納式補助ステップは、車両ステップの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕間の下端に踏板ユニットを枢着することにより、該踏板ユニットを車両ステップ直下にして上方の踏板上限格納位置と、リンク腕が鉛直に垂下する踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニットには、前記踏板張出し高さ位置で車両ステップ下部前方の踏板張出し位置に出没可能な踏板を進退自在に設けたことを特徴とする。
より具体的には、踏板ユニットはリンク腕下端に枢着された踏板ホルダー上に進退自在に踏板を取付けて成り、駆動源に垂設した正逆回転自在な駆動軸に上下揺動継手を軸着すると共に、該上下揺動継手には先端が上下方向に螺旋回転可能と成す様に旋回軸の基端を上下揺動自在に枢着し、該旋回軸の先端と、踏板後部の幅方向左右を往復移動自在に装着すると共に、踏板上面より上方垂直に突出した支軸の上端とをユニバーサルに連結し、旋回軸が上限位置で先端を真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置に水平保持し、旋回軸が螺旋軌道上を昇降することにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置と踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動自在と成し、旋回軸が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端と、該下端と同一平面上で先端が真正面へ指向した真正面部との間を回転角往復運動させることにより踏板を踏板張出し高さ位置と踏板張出し位置との間を進退往復動自在と成す様に設定したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

要するに本発明は、車両ステップの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕間の下端に踏板ユニットを枢着することにより、該踏板ユニットを車両ステップ直下にして上方の踏板上限格納位置と、リンク腕が鉛直に垂下する踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニットには、前記踏板張出し高さ位置で車両ステップ下部前方の踏板張出し位置に出没可能な踏板を進退自在に設けたので、リンク腕は従来のリンク腕よりも短く設定できるため、踏板ユニットの円弧軌道上の最下点を踏板張出し高さ位置と成すことができ、かかる高さ位置から踏板を前方へ突出させることにより、車両ステップ下部前方へ踏板を張り出させることができるため、従来の雪のすくい上げや障害物による不具合を解消できる。
しかも、従来の様に踏板張出し時の余分な上動力を要することもないから、従来品に比し踏板の張出し状態をより確実に安定的に保持できるので、地上と車両ステップ間の安全な足継ぎとしての役割を十分に果たすことができ、より良好にして安全に乗降できる。

【0009】

又、踏板ユニットはリンク腕下端に枢着された踏板ホルダー上に進退自在に踏板を取付けて成り、駆動源に垂設した正逆回転自在な駆動軸に上下揺動継手を軸着すると共に、該上下揺動継手には先端が上下方向に螺旋回転可能と成す様に旋回軸の基端を上下揺動自在に枢着し、該旋回軸の先端と、踏板後部の幅方向左右を往復移動自在に装着すると共に、踏板上面より上方垂直に突出した支軸の上端とをユニバーサルに連結し、旋回軸が上限位置で先端を真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置に水平保持し、旋回軸が螺旋軌道上を昇降することにより後退状態の踏板を踏板ホルダーと共に踏板上限格納位置と踏板張出し高さ位置との間を往復平行移動自在と成し、旋回軸が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端と、該下端と同一平面上で先端が真正面へ指向した真正面部との間を回転角往復運動させることにより踏板を踏板張出し高さ位置と踏板張出し位置との間を進退往復動自在と成す様に設定したので、一駆動源の駆動軸の正逆回転により、旋回軸を介して踏板を上記平行移動と進退動の２動作を経て車両ステップ下部前方に出没させることができる等その実用的効果甚だ大である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】踏板の張出し状態を示す車両用格納式補助ステップの平面図である。

【図2】同上一部破断正面図である。

【図3】同上側面図である。

【図4】踏板張出し高さ位置における車両用格納式補助ステップの平面図である。

【図5】同上一部破断正面図である。

【図6】同上側面図である。

【図7】踏板の格納状態を示す車両用格納式補助ステップの平面図である。

【図8】同上一部破断正面図である。

【図9】同上側面図である。

【図10】リンク腕と踏板ホルダーとの係合状態を示す要部拡大断面図である。

【図11】図１、４、７における踏板と踏板ホルダーとの係合状態を示す要部拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下本発明の実施の一形態例を図面に基づいて説明する。
本発明に係る車両用格納式補助ステップは、図示しない車両に既設された車両ステップＳの下部適所に固定一体化されるフレーム１に組み付けられるものにして、車両ステップＳの下部に、車幅方向に相当する前後に平行で同長な一対のリンク腕２、３の上端を前後揺動自在に枢着すると共に各リンク腕２、３を所定間隔を以て左右対称に配置し、左右のリンク腕２、３間の下端に踏板ユニット４を枢着することにより、該踏板ユニット４を車両ステップＳ（フレーム１）直下にして上方の踏板上限格納位置Ｘと、リンク腕２、３が鉛直に垂下する踏板ユニット４の円弧軌道上の最下点である踏板張出し高さ位置Ｙとの間を往復平行移動する様に設定し、踏板ユニット４には、踏板張出し高さ位置Ｙで車両ステップＳ下部前方の踏板張出し位置Ｚに出没可能な踏板５（図１、４、７においては説明の都合上、二点鎖線で示す。）を進退自在に設けている。

【0012】

フレーム１は、リンク腕２、３の上端を枢着すべく下方が開放された溝形の側方枠６を所定間隔を設けて左右に平行配置すると共に、該側方枠６間の前後に上方水平板7aと下方垂直板7bとからなるＬ字板状の前後枠（図１、４、７においては説明の都合上、一方又は両方を二点鎖線で示す。）７を所定間隔を置いて架設して成る。

【0013】

リンク腕２、３は、従来のリンク腕よりも短く設定された細長で真っ直ぐな帯板から成り、上端には側方枠６の側壁間に架設された枢軸を遊挿するスリーブを横設している。

【0014】

踏板ユニット４は、前後のリンク腕２、３下端に夫々に枢着された左右一対の踏板ホルダー８上に進退自在に踏板５を取付けている。
踏板ホルダー８は、左右のリンク腕２、３を外側適所に枢着した直立板9aと、該直立板9a下端に内向きに水平突設した底板9bとから成る左右一対のＬ字板状のブラケット９と、該ブラケット９の底板9b上の前方に固定した前後に長い直方形状の踏板ガイドブロック10とから主に構成されている。

【0015】

又、踏板ホルダー８は、リンク腕２、３が鉛直に垂下した踏板張出し高さ位置Ｙにおいて、直立板9aと底板9bの前端はともに前方リンク腕２前端より所定長さ前方へ突出し、底板9bの後端は後方リンク腕３の後端に位置対応し、直立板9aの後端は後方リンク腕３の後端より所定長さ後方へ突出する様に設定されている。

【0016】

そして、直立板9aの後端上方には、舌片9cが外側へ直角に突設し、該舌片9c中央には、ボルト頭11ａが前方へ指向する様にボルトから成るストッパー11が水平に螺着されており、踏板ユニット４が踏板張出し高さ位置Ｙに位置した時に、ストッパー11の先端（ボルト頭）11ａが、後方リンク腕３の外側に設けた突片3a後端に直角に当接する様に成している。

【0017】

図10にも示す様に、リンク腕２、３の下端には、その内側面にボール状突起12ａが出没自在なボールプランジャから成る位置決め具12を取付け、該位置決め具12のボール状突起12ａが直立板9aの外側面上を摺接する様に成し、ボール状突起12ａが係合離脱可能な位置決め孔13が直立板9aの外側面適所、即ち踏板張出し高さ位置Ｙで鉛直に垂下するリンク腕２、３内側面のボール状突起12ａとの各対応部位に設けられている。

【0018】

位置決め具12は、円筒状の本体12ｂに内装したスプリング12ｃにて本体12ｂの先端開口部よりボール状突起12ａを突出する様に付勢して成り、本体12ｂ外周に設けた雄螺子でリンク腕２、３の下端適所に螺挿される。

【0019】

踏板ガイドブロック10は、方形状の踏板５の前後に垂下した横手に細長い前後壁5a、5bの左右に架設した丸棒状のリニアレール14を摺動自在に挿通することにより、踏板ホルダー８上で踏板５を進退自在に設けている。

【0020】

又、左右の踏板ガイドブロック10が相互に対向する側壁の略中央部には、ボール状突起12ａがリニアレール14の一母線上を摺接する様に上記と同一構造の位置決め具12を螺入し、該位置決め具12のボール状突起12ａが係合離脱可能な環状溝14ａがリニアレール14前方の適所に刻設されている（図11参照）。

【0021】

即ち、図４、７に示す踏板５の後退限界状態では、踏板ガイドブロック10の前端に踏板５の前壁5aが当接すると共に、リニアレール14の環状溝14ａに位置決め具12のボール状突起12ａが係合し、図１に示す踏板５の前進限界状態（踏板５の張出し状態に同じ）では、踏板ガイドブロック10の後端に踏板５の後壁5bが当接する様に設定している。

【0022】

又、フレーム１の左側において、前後枠７の下方垂直板7b間には電動モータや減速ギヤを直方形ボックスに内蔵して成る駆動源（図１、４、７においては説明の都合上、二点鎖線で示す。）15を固定している。
図１において駆動源15の右側には、正逆回転自在な駆動軸15ａが垂設され、該駆動軸15ａには、先端が二股片から成る上下揺動継手16の基端を軸着し、該上下揺動継手16の二股片間には、旋回軸17の基端左右に水平突設した直交軸17ｂを上下揺動自在に軸架している。

【0023】

これにより、旋回軸17は、駆動軸15ａが正逆回転することで、該駆動軸15ａを中心として上下方向に螺旋回転可能と成し、駆動源15の下部後方には、平面視コ字状の支持部材18ａを介して旋回軸17下部を案内支持する様に螺旋軌道（図示せず）に沿ったガイドレール18を設けている。

【0024】

又、旋回軸17は、その先端に球形ソケット17ａを設け、該球形ソケット17ａは、踏板５後部の幅方向左右に往復移動自在に装着すると共に、踏板５上面より上方垂直に突出して成る支軸19の上端に設けた球形プラグ19ａを軸受けすることにより、旋回軸先端17ａと支軸上端19ａをユニバーサルに連結している。
これにより、踏板ユニット４（踏板５及び踏板ホルダー８）は、旋回軸17の回転により動作する様に支持される。

【0025】

支軸19は、その上端が踏板５後部の幅方向左右に所定長さ穿設した長孔20を挿通し、該長孔20を通して踏板５下部に存する支軸19下端は、前後に一対の立壁を設けた横長矩形状の支持板21の中央に固定されている。尚、長孔20の左端は前後に拡幅されている。

【0026】

支持板21上面には、支軸19の前後に一対の筒状スライダー22、22ａを左右で食い違いに配置しており、該スライダー22、22ａには、踏板５下部において、長孔20の前後間隔（短手幅）を隔てて前後に平行配置された一対の丸棒状の軌道23、23ａが摺動自在に挿通される。
そして、踏板５上面において長孔20の左端近傍に水平片24ａが接合固定されたＬ字板24における垂直片24ｂが、前後に拡幅された長孔20左端を通じて踏板５下部へ突出し、かかる垂直片24ｂと、踏板５下部の長孔20右端よりも右側に垂直片24ｂと平行に垂設された対向壁25との間に軌道23、23ａが架設されている。

【0027】

上記の様に構成された車両用格納式補助ステップにあっては、旋回軸17がこれの上限位置でその先端17ａを真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより後退（限界）状態の踏板５を踏板ホルダー８と共に踏板上限格納位置Ｘに水平保持する様に設定される（図７〜９参照）。
そして、旋回軸17が螺旋軌道上を昇降することにより、後退（限界）状態の踏板５を踏板ホルダー８と共に踏板上限格納位置Ｘと踏板張出し高さ位置Ｙとの間を往復平行移動自在と成している（図４〜６参照）。
又、旋回軸17が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端Ｐと、該下端Ｐと同一平面上で先端17ａが（上記真後ろに対し１８０度位相した）真正面へ指向した真正面部Ｑとの間を回転角往復運動させることにより、踏板５を踏板張出し高さ位置Ｙと踏板張出し位置Ｚとの間を進退往復動自在と成す様に設定している（図１〜３参照）。

【0028】

尚、踏板５において、その張出し状態で踏み込みの支障にならない後方適所には、踏板上限格納位置Ｘで支持部材18ａとガイドレール18の下部が没入する矩形穴26を開設して、これらが踏板５の格納時に干渉しない様に成している。

【0029】

次に本発明に係る補助ステップの動作について説明する。
図７〜９に示す踏板５の格納状態では、踏板５上の長孔20左側に支軸19を保持する様に、旋回軸17がその上限位置で先端17ａを真後ろへ指向させた水平状態と成すことにより、リンク腕２、３は前傾し、踏板ホルダー８上で踏板ガイドブロック10前端に踏板前壁5aが当接して踏板５の後退限界状態にある踏板ユニット４を車両ステップＳの直下である踏板上限格納位置Ｘに水平保持している。
この時、踏板５の矩形穴26には、踏板５に干渉しない様に支持部材18ａとガイドレール18の下部が没入している。

【0030】

そして、上記格納状態において、駆動源15を作動させ、駆動軸15ａを介して旋回軸17を右回りに回転させ、支軸19を長孔20に沿って右側に移動させる。
これにより、支軸19を固定した支持板20上のスライダー22、22ａが踏板５に固定された軌道23、23ａを摺動するが、旋回軸17は駆動軸15ａを中心に右回転する旋回軸17によって踏板５にはその張出し方向である前方へ力が働くことになる。
この時、踏板ホルダー８上で後退限界状態の踏板５は、踏板ホルダー８上の踏板ガイドブロック10に設けた位置決め具12のボール状突起12ａがリニアレール14の環状溝14ａに係合しているため可動せず、踏板５に働くその張出し方向である前方への力は、先にリンク腕２、３を動作させる。

【0031】

旋回軸17は下方へ螺旋回転可能なため、その螺旋軌道（図示せず）に沿ってこれを下りきり、支軸19を長孔20の右側へ移動させることにてリンク腕２、３は下方揺動し、踏板５を踏板ホルダー８と共に下方へ平行移動させる。
そして、踏板ホルダー８のストッパー先端11ａが、後方リンク腕３の突片3aに直角に当接すると共に、リンク腕２、３の下端内側面に設けた位置決め具12のボール状突起12ａが摺動する踏板ホルダー８の直立板9a外側面に設けた位置決め穴13に係合することにより、踏板ホルダー８は踏板ユニット４の円弧軌道上の最下点である踏板張出し高さ位置Ｙで制止する（図４〜６参照）。

【0032】

旋回軸17はその螺旋軌道を下りきっても回転可能で、続いて制止している踏板ホルダー８上の踏板５を直接前進させる様に、旋回軸17が螺旋軌道を下りきった螺旋軌道下端Ｐから該下端Ｐと同一平面上で先端17ａが真正面へ指向する真正面部Ｑへ向かって回転する。
このためリニアレール14の環状溝14ａに係合している踏板ガイドブロック10のボール状突起12ａは離脱し、踏板５と共に前進するリニアレール14の一母線上を摺接する。

【0033】

そうして、旋回軸17の先端17ａが踏板５の格納状態から平面視で１８０度回転した真正面部Ｑへ到達すると、支軸19は長孔20の左側に移動し、踏板ガイドブロック10の後端に踏板５の後壁5bが当接し、踏板５は車両ステップＳ下部前方の踏板張出し位置Ｚに突出した前進限界状態と成り、駆動源15は停止する（図１〜３参照）。

【0034】

かかる踏板５の張出し状態では、従来のリンク腕よりも短く設定されたリンク腕２、３で支持された踏板ユニット４の円弧軌道上の最下点を踏板張出し高さ位置Ｙと成し、この高さ位置Ｙから踏板５を前進させることにより、車両ステップＳ下部前方へ踏板５を張り出すことになるため、従来生じていた雪のすくい上げや障害物による不具合を解消する。
しかも、従来の踏板が踏板張出し時に要した踏板の円弧軌道上の最下点から上方の張出し位置における水平状態を維持する余分な上動力を要することもないから、踏板５の張出し状態をより確実に安定的に保持できるので、地上と車両ステップ間の安全な足継ぎとしての役割を十分に果たすことができ、より良好にして安全に乗降できる。

【0035】

又、踏板５を格納するには、駆動源15を作動して、駆動軸15ａを介して旋回軸17を上記と逆方向に回転させることにより、上記と逆の手順にて踏板５を踏板上限格納位置Ｘへ復帰させることで成し得る。

【符号の説明】

【0036】

２ リンク腕
３ リンク腕
４ 踏板ユニット
５ 踏板
８ 踏板ホルダー
15 駆動源
15ａ 駆動軸
16 上下揺動継手
17 旋回軸
19 支軸
Ｐ 螺旋軌道下端
Ｑ 真正面部
Ｓ 車両ステップ
Ｘ 踏板上限格納位置
Ｙ 踏板張出し高さ位置
Ｚ 踏板張出し位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】