特開 2015-64701 産業用機械システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-64701(P2015-64701A)

(43)【公開日】2015年4月9日

(54)【発明の名称】産業用機械システム

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/414 20060101AFI20150313BHJP

   B25J 13/02 20060101ALI20150313BHJP

【ＦＩ】

   G05B19/414 Q

   B25J13/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-197557(P2013-197557)

(22)【出願日】2013年9月24日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(72)【発明者】

【氏名】山口 哲治

【テーマコード（参考）】

3C269

3C707

【Ｆターム（参考）】

3C269AB01

3C269BB07

3C269CC01

3C269DD01

3C269KK04

3C269QC05

3C707JU02

3C707JU14

3C707MS29

(57)【要約】

【課題】簡易な構成で、かつ操作を容易に行うことができる産業用機械システムを提供する。
【解決手段】産業用機械システム１０は、無線操作装置１００と産業用機械２００とを備え、無線操作装置１００は、所定のボタンが押下されたとき、無線操作装置１００からの産業用機械２００に対する操作を有効とするための有効化信号を産業用機械２００へ送信する制御部１０１と、産業用機械２００から応答信号を受信した場合、無線操作装置１００を振動させることにより産業用機械２００が操作可能な状態であることを報知する報知部１０２とを備え、産業用機械２００は、無線操作装置１００からの有効化信号および操作信号を受け付ける操作受付部２０１と、操作受付部２０１によって有効化信号が受け付けられた場合、産業用機械２００の状態に応じて無線操作装置１００に応答信号を送信する応答部２０２とを備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線操作装置と、前記無線操作装置から無線通信により送信された操作信号に基づく動作を実行する産業用機械とを備える産業用機械システムであって、
前記無線操作装置は、
当該無線操作装置の所定のボタンが押下されたとき、当該無線操作装置からの前記産業用機械に対する操作を有効とするための有効化信号を前記産業用機械へ送信する制御部と、
前記産業用機械から応答信号を受信した場合、当該無線操作装置を振動させることにより前記産業用機械が操作可能な状態であることを報知する報知部とを備え、
前記産業用機械は、
前記無線操作装置からの前記有効化信号および前記操作信号を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部によって前記有効化信号が受け付けられた場合、当該産業用機械の状態に応じて前記無線操作装置に前記応答信号を送信する応答部とを備える
産業用機械システム。

【請求項2】

前記報知部は、前記産業用機械から応答信号を受信した場合、前記無線操作装置を所定時間振動させ、前記無線操作装置を動作させるための電池の残量に応じて前記所定時間を変更する
請求項１に記載の産業用機械システム。

【請求項3】

前記報知部は、前記産業用機械から応答信号を受信した場合、前記無線操作装置を動作させるための電池の残量に応じて、当該無線操作装置を振動させる振動の大きさを変更する
請求項１または請求項２に記載の産業用機械システム。

【請求項4】

前記産業用機械は、さらに、
前記無線操作装置に対して確認を求める要求を受け付け、前記無線操作装置に対して確認を要求するための確認信号を送信する確認部を備え、
前記報知部は、さらに、前記産業用機械から前記確認信号を受信した場合、当該無線操作装置を振動させることにより前記産業用機械から確認の要求が行われていることを報知する
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の産業用機械システム。

【請求項5】

前記無線操作装置は、さらに、
操作者から前記振動の停止を受け付ける停止受付部と、
前記停止受付部によって前記振動の停止が受け付けられるまで、前記操作者から前記無線操作装置に対する操作を受け付けない操作制限部とを備える
請求項４に記載の産業用機械システム。

【請求項6】

前記報知部は、さらに、前記産業用機械から前記確認信号を受信した場合、当該無線操作装置を振動させることおよび音を発生させることにより、前記産業用機械から確認の要求が行われていることを報知する
請求項４に記載の産業用機械システム。

【請求項7】

前記報知部は、前記音を発生させる際に、時間経過とともに音量を増加させる
請求項６に記載の産業用機械システム。

【請求項8】

前記産業用機械は、さらに、
前記操作受付部によって前記有効化信号および前記操作信号が受け付けられた場合、前記操作信号に基づく動作を実行する制御部を備える
請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の産業用機械システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線操作装置から無線通信を用いて産業用機械を操作するための産業用機械システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、工作機械、繊維機械、搬送機械等の各種の産業用機械が、製造設備等において、広く使用されている。これらの産業用機械は、使用前に調整が必要とされることが多い。

【0003】

例えば、工作機械の一つである旋盤には、ワークサンプルを自動で加工機まで運ぶローダが搭載されているが、自動運転前にローダの位置を微調整する必要がある。

【0004】

また、自動化するための動作プログラムを作成する場合にも微調整が必要となる。

【0005】

従来、この調整を、旋盤に接続される有線操作装置（有線リモコン）を用いて行っている。この有線操作装置は、制御軸を切り替えることのできるロータリースイッチと、ローダの位置を動かすことが出来るパルスエンコーダと、を有する操作装置である。

【0006】

しかしながら、有線操作装置には、接続線によって行動半径が制限される点、線の取り回しに気を配らなければならない点等の不便な点がある。そのため、近年では、これらの点を解消するために、無線操作装置（無線リモコン）が用いられることがある。

【0007】

この無線操作装置は、産業用機械との間で無線通信を行うことで、有線操作装置と同様の操作を行うことができる。しかしながら、無線操作装置を用いて操作を行う場合、操作者は、無線操作装置を持っただけ、または見ただけでは産業用機械が操作可能な状態であるか否かは分からない。

【0008】

そこで、このような無線操作装置を用いたシステムとして、１台の可搬式操作部で複数のロボットにつなぎ換えて使用する場合に、可搬式操作部においてロボット固体別ＩＤを入力してロボットに送信し、ロボットから受信したロボット固体別ＩＤの判別結果を可搬式操作部に表示させるロボット制御システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０１１−２２４７７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１に記載されたロボット制御システムでは、上記のようにロボット固体別ＩＤの入力が必要になり、また認証が必要になる。このため、操作が煩雑かつ構成が複雑になるという課題がある。

【0011】

そこで、本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、かつ操作を容易に行うことができる産業用機械システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る産業用機械システムは、無線操作装置と、前記無線操作装置から無線通信により送信された操作信号に基づく動作を実行する産業用機械とを備える産業用機械システムであって、前記無線操作装置は、当該無線操作装置の所定のボタンが押下されたとき、当該無線操作装置からの前記産業用機械に対する操作を有効とするための有効化信号を前記産業用機械へ送信する制御部と、前記産業用機械から応答信号を受信した場合、当該無線操作装置を振動させることにより前記産業用機械が操作可能な状態であることを報知する報知部とを備え、前記産業用機械は、前記無線操作装置からの前記有効化信号および前記操作信号を受け付ける操作受付部と、前記操作受付部によって前記有効化信号が受け付けられた場合、当該産業用機械の状態に応じて前記無線操作装置に前記応答信号を送信する応答部とを備える。

【0013】

これにより、無線操作装置側で、産業用機械に対する無線操作装置からの操作を有効とするための所定のボタンが押下するだけで、産業用機械が操作可能な状態であるか否かを知ることができる。また、無線操作装置を振動させて報知しているので、例えば騒音が激しい環境であっても、産業用機械が操作可能な状態であるか否かを知ることができる。

【0014】

また、前記報知部は、前記産業用機械から応答信号を受信した場合、前記無線操作装置を所定時間振動させ、前記無線操作装置を動作させるための電池の残量に応じて前記所定時間を変更してもよい。

【0015】

これにより、例えば、電池の残量が少ないときには、振動の時間を短くすることにより、電池の消費を抑えることができる。

【0016】

また、前記報知部は、前記産業用機械から応答信号を受信した場合、前記無線操作装置を動作させるための電池の残量に応じて、当該無線操作装置を振動させる振動の大きさを変更してもよい。

【0017】

これにより、例えば、電池の残量が少ないときには、振動の大きさを小さくすることにより、電池の消費を抑えることができる。

【0018】

また、前記産業用機械は、さらに、前記無線操作装置に対して確認を求める要求を受け付け、前記無線操作装置に対して確認を要求するための確認信号を送信する確認部を備え、前記報知部は、さらに、前記産業用機械から前記確認信号を受信した場合、当該無線操作装置を振動させることにより前記産業用機械から確認の要求が行われていることを報知してもよい。

【0019】

これにより、容易な操作で産業用機械から確認の要求が行われていることを報知することができる。

【0020】

また、前記無線操作装置は、さらに、操作者から前記振動の停止を受け付ける停止受付部と、前記停止受付部によって前記振動の停止が受け付けられるまで、前記操作者から前記無線操作装置に対する操作を受け付けない操作制限部とを備えてもよい。

【0021】

これにより、操作者によって不用意に産業用機械が操作されることを防止することができ、安全性を高めることができる。

【0022】

また、前記報知部は、さらに、前記産業用機械から前記確認信号を受信した場合、当該無線操作装置を振動させることおよび音を発生させることにより、前記産業用機械から確認の要求が行われていることを報知してもよい。

【0023】

これにより、操作者に対して、産業用機械から確認の要求が行われていることを気付きやすくさせることができる。

【0024】

また、前記報知部は、前記音を発生させる際に、時間経過とともに音量を増加させてもよい。

【0025】

これにより、操作者に対して、産業用機械から確認の要求が行われていることを、さらに気付きやすくさせることができる。

【0026】

また、前記産業用機械は、さらに、前記操作受付部によって前記有効化信号および前記操作信号が受け付けられた場合、前記操作信号に基づく動作を実行する制御部を備えてもよい。

【0027】

これにより、有効化信号が送信されている期間に限り、産業用機械の駆動の規制が解除され、無線操作装置からの産業用機械に対する操作が可能となり、産業用機械の予期されない動作を防ぐことができる。

【0028】

なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

【発明の効果】

【0029】

本発明によれば、無線操作装置側で産業用機械に対する操作を有効とするための所定のボタンを押下するだけで、産業用機械が操作可能な状態であるか否かを知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0030】

【図1】図１は、本発明に係る産業用機械システムの一実施の形態の外観を示す概略図である。

【図2】図２は、実施の形態１の無線操作装置および産業用機械の機能構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施の形態１の無線操作装置の一具体例を示す外観図である。

【図4】図４は、実施の形態１における産業用機械システムの動作の流れを示すフローチャートである。

【図5】図５は、実施の形態２の無線操作装置および産業用機械の機能構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施の形態２における産業用機械システムの動作の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0031】

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。

【0032】

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0033】

（実施の形態１）
図１は、本発明に係る産業用機械システムの一実施の形態の外観を示す概略図である。

【0034】

産業用機械システム１０は、無線通信を用いて、例えば工作機械、繊維機械、搬送機械等の各種の産業用機械を操作するためのシステムであり、図１に示すように無線操作装置１００、および産業用機械２００を備えている。

【0035】

図２は、本実施の形態の無線操作装置１００および産業用機械２００の機能構成を示すブロック図である。

【0036】

無線操作装置１００は、無線通信を用いて産業用機械２００を操作するための操作装置であり、図２に示すように、制御部１０１、報知部１０２、および通信部１０３を備えている。

【0037】

制御部１０１は、操作者の操作に基づいて、産業用機械２００に対する無線操作装置１００からの操作を有効とするための有効化信号および産業用機械２００に対する操作の内容を示す操作信号の送信を、通信部１０３を介して無線通信により行う。ここで、有効化信号とは、機械の予期されない動作を防ぐための信号であり、その有効化信号が送信されている期間に限り、産業用機械２００の駆動の規制が解除され、無線操作装置１００から産業用機械２００の操作が可能となる。

【0038】

報知部１０２は、産業用機械２００から応答信号を受信した場合、無線操作装置１００を振動させることにより産業用機械２００が操作可能な状態であることを報知する。具体的には、報知部１０２は、モータ等の振動部材を振動させることで無線操作装置１００を振動させる。

【0039】

通信部１０３は、制御部１０１から出力される有効化信号および操作信号を産業用機械２００へ無線通信により送信する。また、通信部１０３は、産業用機械２００から送信される無線信号を受信する。具体的には、無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または赤外線通信等により実現することができる。また、無線通信において使用されるプロトコルとしては、特に限定されないが、例えば、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等が採用され得る。

【0040】

産業用機械２００は、無線操作装置１００から無線通信により送信された操作信号に基づく動作を実行する産業用機械であり、図２に示すように、操作受付部２０１、応答部２０２、通信部２０３、制御部２０４、および駆動部２０５を備えている。産業用機械２００としては、特に限定されないが、工作機械、繊維機械、搬送機械等を採用することができる。

【0041】

操作受付部２０１は、通信部２０３で受信された無線操作装置１００からの有効化信号および操作信号を受け付ける。また、操作受付部２０１は、有効化信号を受け付けた場合には応答部２０２および制御部２０４に通知し、操作信号を受け付けた場合には制御部２０４に通知する。

【0042】

応答部２０２は、操作受付部２０１によって有効化信号が受け付けられた場合、産業用機械２００の状態に応じて無線操作装置１００へ応答信号を、通信部２０３を介して無線通信により送信する。すなわち、産業用機械２００において無線操作装置１００からの操作を受け付けることが可能な状態である場合に、応答信号を送信する。また、例えば、産業用機械２００において自動運転実行中である場合等、操作を受け付けることが可能でない状態である場合には、応答信号を送信しない。

【0043】

通信部２０３は、無線操作装置１００から送信された有効化信号および操作信号を受信する無線通信部である。また、通信部２０３は、応答部２０２から出力された応答信号を無線操作装置１００へ無線通信により送信する。

【0044】

制御部２０４は、操作受付部２０１によって有効化信号および操作信号が受け付けられた場合に、操作信号に応じて駆動部２０５の駆動を制御する。

【0045】

駆動部２０５は、例えば産業用機械２００が工作機械の一つである旋盤である場合には、ワークサンプルを加工機まで運ぶローダであり、制御部２０４からの制御により駆動される。

【0046】

図３は、図１および図２に示した無線操作装置１００の一具体例を示す外観図である。図３に示す例では、産業用機械２００が工作機械の一つである旋盤の例である。旋盤には、ワークサンプルを加工機まで運ぶローダが搭載されており、このローダが駆動部２０５に相当する。

【0047】

図３に示す例においては、無線操作装置１００は、イネーブルスイッチ１１１、モードスイッチ１１２、パルスエンコーダ１１３、およびＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１１４〜１１６を備えている。

【0048】

イネーブルスイッチ１１１は、押しボタンとして構成されており、操作者が無線操作装置１００を把持しながら、イネーブルスイッチ１１１を指で押さえられるように配置されている。このイネーブルスイッチ１１１が操作者によって押下される場合に、制御部１０１は、有効化信号の送信を行う。すなわち、操作者がイネーブルスイッチ１１１を押下している期間に限り、産業用機械２００の駆動の規制が解除され、無線操作装置１００から産業用機械２００の操作が可能となる。

【0049】

モードスイッチ１１２は、産業用機械２００が有するモードを切り替えるためのスイッチであり、例えば、ローダをｘ、ｙ、ｚ軸の各駆動軸方向に移動させるｘ軸駆動モード、ｙ軸駆動モード、ｚ軸駆動モード、およびローダを原点位置に移動させる原点復帰モード等のモードを切り替える。なお、このようなモードの数は、各産業用機械２００によって異なり、４つに限定されない。

【0050】

パルスエンコーダ１１３は、ｘ軸駆動モード、ｙ軸駆動モード、およびｚ軸駆動モードにおいて、ｘ、ｙ、ｚ軸の各駆動軸方向にそれぞれローダを移動する。

【0051】

ＬＥＤ１１４は、例えば、ローダの位置が原点側であるか反原点側であるか示すために用いられる。ＬＥＤ１１５は、例えば、産業用機械２００が操作可能な状態であることを示すために用いられる。ＬＥＤ１１６は、例えば、電池残量を示すために用いられる。

【0052】

次に、上記のように構成された産業用機械システム１０の動作について説明する。

【0053】

図４は、本実施の形態における産業用機械システム１０の動作の流れを示すフローチャートである。

【0054】

まず、操作者が無線操作装置１００を用いて産業用機械２００を操作する場合、操作者が無線操作装置１００のイネーブルスイッチ１１１を押下する（ステップＳ１０１）。イネーブルスイッチ１１１が押下されることにより、制御部１０１は、産業用機械２００に対する操作を有効とするための有効化信号を、通信部１０３を介して送信する（ステップＳ１０２）。

【0055】

一方、産業用機械２００において、通信部２０３は、無線操作装置１００から送信された有効化信号を受信する（ステップＳ１０３）。次に、操作受付部２０１は、通信部２０３で受信された無線操作装置１００からの有効化信号を受け付ける（ステップＳ１０４）。応答部２０２は、操作受付部２０１によって有効化信号が受け付けられた場合、産業用機械２００の状態に応じて、通信部２０３を介して無線操作装置１００に応答信号を無線通信により送信する（ステップＳ１０５）。

【0056】

次に、無線操作装置１００において、通信部１０３は、産業用機械２００から送信された応答信号を受信する（ステップＳ１０６）。報知部１０２は、産業用機械２００からの応答信号が通信部１０３で受信された場合、無線操作装置１００を振動させることにより産業用機械２００が操作可能な状態であることを報知する（ステップＳ１０７）。具体的には、報知部１０２は、例えばモータ等の振動部材を振動させることで無線操作装置１００を所定時間振動させる。また、報知部１０２は、産業用機械２００が操作可能な状態であることを示すためのＬＥＤ１１５を点灯させる。

【0057】

このように、イネーブルスイッチ１１１が押下、および産業用機械２００が操作可能な状態であることが報知された状態において、例えばパルスエンコーダ１１３等が操作者により操作されると、有効化信号に加えて操作の内容を示す操作信号が、無線操作装置１００から産業用機械２００へ送信される。そして、産業用機械２００において、操作受付部２０１によって有効化信号および操作信号が受け付けられることにより、制御部２０４によって操作信号に応じた駆動部２０５の駆動が実行される。

【0058】

以上のように、本実施の形態では、産業用機械２００において有効化信号が受け付けられた場合に応答信号を送信し、無線操作装置１００において応答信号が受信された場合に無線操作装置１００を振動させている。これにより、操作者は無線操作装置１００のイネーブルスイッチ１１１を押下するだけで、産業用機械２００が操作可能な状態であるか否かを知ることができる。また、無線操作装置１００を振動させていることによって、例えば騒音が激しい環境であっても、産業用機械２００が操作可能な状態であるか否かを知ることができる。

【0059】

なお、本実施の形態では、報知部１０２は、無線操作装置１００を振動させた上で、ＬＥＤ１１５を点灯させているが、これに限られるものではない。例えば、報知部１０２は、無線操作装置１００を振動させるだけであっても、ＬＥＤ１１５を点灯させるだけであっても構わない。

【0060】

また、報知部１０２は、無線操作装置１００を動作させるための電池の残量に応じて、無線操作装置１００を振動させる時間を変更しても構わない。例えば、電池の残量が少ないときには、振動の時間を短くすることにより、電池の消費を抑えることができる。

【0061】

また、報知部１０２は、無線操作装置１００を動作させるための電池の残量に応じて、無線操作装置１００を振動させる振動の大きさを変更しても構わない。例えば、電池の残量が少ないときには、振動の大きさを小さくすることにより、電池の消費を抑えることができる。

【0062】

また、本実施の形態では、図３に示すようにイネーブルスイッチ１１１を１つ備える構成であるが、これに限られるものではない。例えば、イネーブルスイッチ１１１に加えて左側面にもう１つのイネーブルスイッチを備える構成としても構わない。この場合、例えば２つのイネーブルスイッチのどちらを押下するかに応じて、パルスエンコーダ１１３でローダを移動する際の移動速度を変えることなどが可能である。また、制御部１０１は、２つのイネーブルスイッチのどちらが押下されても有効化信号の送信を行う。

【0063】

（実施の形態２）
本実施の形態２では、実施の形態１の構成に加えて、無線操作装置において操作を制限する場合について説明する。

【0064】

図５は、本実施の形態の無線操作装置３００および産業用機械４００の機能構成を示すブロック図である。なお、実施の形態１と同様の構成要素には同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。また、無線操作装置３００の一具体例としては実施の形態１と同様に図３に示す例が挙げられる。

【0065】

無線操作装置３００は、無線通信を用いて産業用機械４００を操作するための操作装置であり、図５に示すように、制御部３０１、報知部３０２、通信部１０３、停止受付部３０４、および操作制限部３０５を備えている。

【0066】

制御部３０１は、操作者の操作に基づいて、産業用機械４００に対する操作を有効とするための有効化信号および産業用機械４００に対する操作の内容を示す操作信号の送信を、通信部１０３を介して無線通信により行う。

【0067】

報知部３０２は、産業用機械４００から応答信号を受信した場合、無線操作装置３００を振動させることにより産業用機械４００が操作可能な状態であることを報知する。また、報知部３０２は、産業用機械４００から確認信号を受信した場合、無線操作装置３００を振動させることにより産業用機械４００から確認の要求が行われていることを報知する。具体的には、報知部３０２は、モータ等の振動部材を振動させることで無線操作装置３００を振動させる。ここで、報知部３０２は、産業用機械４００が操作可能な状態であることを報知する場合と、産業用機械４００から確認の要求が行われていることを報知する場合とで、操作者が区別できるように、例えば振動パターン、振動時間等を相違させる。また、報知部３０２は、停止受付部３０４から振動の停止の受け付けが通知された場合、振動部材の振動を停止させる。

【0068】

停止受付部３０４は、産業用機械４００から確認の要求が行われていることを報知する振動の停止を操作者から受け付け、報知部３０２および操作制限部３０５に通知する。具体的には、所定のボタン（例えばイネーブルスイッチ）が押下された場合、無線操作装置３００の振動の停止を受け付ける。

【0069】

操作制限部３０５は、停止受付部３０４によって振動の停止が受け付けられるまで、操作者から無線操作装置３００に対する操作を受け付けないように制限する。すなわち、操作制限部３０５は、操作者によって操作が行われたとしても、産業用機械４００へ操作信号を送信しないように制御部３０１に対して制限を行う。

【0070】

産業用機械４００は、無線操作装置３００から無線通信により送信された操作信号に基づく動作を実行する産業用機械であり、図５に示すように、実施の形態１の産業用機械２００の構成に加えて、確認部４０１を備えている。産業用機械４００としては、特に限定されないが、工作機械、繊維機械、搬送機械等を採用することができる。

【0071】

確認部４０１は、無線操作装置３００に対して確認を求める要求を受け付け、無線操作装置３００に対して確認を要求するための確認信号を送信する。具体的には、例えば産業用機械４００に設けられる操作パネル（図示しない）の所定の確認ボタンが押下された場合、無線操作装置３００に対して確認の要求を受け付ける。

【0072】

次に、上記のように構成された産業用機械システム２０の動作について説明する。

【0073】

図６は、本実施の形態における産業用機械システム２０の動作の流れを示すフローチャートである。

【0074】

まず、操作者が産業用機械４００から無線操作装置３００に対して確認を要求する場合、操作者が産業用機械４００の確認ボタンを押下する（ステップＳ２０１）。確認ボタンが押下されることにより、確認部４０１は、無線操作装置３００に対して確認を求める要求を受け付け、無線操作装置３００へ通信部２０３を介して確認信号を送信する（ステップＳ２０２）。

【0075】

一方、無線操作装置３００において、操作制限部３０５は、操作者から無線操作装置３００に対する操作を受け付けないように制限する（ステップＳ２０３）。通信部１０３は、産業用機械４００から送信された確認信号を受信する（ステップＳ２０４）。次に、報知部３０２は、産業用機械４００からの確認信号が通信部１０３で受信された場合、無線操作装置３００を振動させることにより産業用機械４００から確認の要求が行われていることを報知する（ステップＳ２０５）。具体的には、報知部３０２は、例えばモータ等の振動部材を振動させることで無線操作装置３００を振動させる。

【0076】

次に、停止受付部３０４は、振動の停止が受け付けられたか否かの判定を行う（ステップＳ２０６）。ここで、振動の停止が受け付けられていない場合（ステップＳ２０６でＮｏ）、確認要求の報知（ステップＳ２０５）および操作の制限（ステップＳ２０３）が継続される。よって、確認の要求が行われていることを報知している間、すなわち、無線操作装置３００が振動している間は、操作者から無線操作装置３００に対する操作は受け付けられない。

【0077】

一方、振動の停止が受け付けられた場合（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、報知部３０２は、振動部材の振動を停止させる（ステップＳ２０７）。また、操作制限部３０５は、操作者から無線操作装置３００に対する操作を受け付けない制限を解除する（ステップＳ２０８）。これにより、操作者は、無線操作装置３００に対する操作を行うことが可能になる。

【0078】

以上のように、本実施の形態では、産業用機械４００から確認信号を送信して無線操作装置３００を振動させ、振動の停止が受け付けられるまで、操作者から無線操作装置３００に対する操作を受け付けないように制限している。これにより、操作者によって不用意に産業用機械４００が操作されることを防止することができ、安全性を高めることができる。

【0079】

なお、本実施の形態では、報知部３０２は、産業用機械４００から確認の要求が行われていることを報知する際、無線操作装置３００を振動させることにより報知しているが、これに限られるものではない。例えば、報知部３０２は、無線操作装置３００を振動させることに加えて、ブザー等の音を鳴らすことにより報知しても構わない。さらに、報知部３０２は、ＬＥＤを点灯させることにより報知しても構わない。また、報知部３０２は、音を発生させる際に、時間経過とともに音量を増加させても構わない。これにより、操作者は、さらに産業用機械４００から確認の要求が行われていることを気付きやすくなる。

【0080】

また、上記各実施の形態において、産業用機械は、例えば異常が発生した場合等に無線操作装置に通知し、無線操作装置を振動させることにより操作者に異常発生を報知しても構わない。

【0081】

また、上記各実施の形態においては、産業用機械は、無線操作装置との送受信機能を一体として構成されているが、これに限られるものではない。例えば、無線操作装置との送受信機能を有する通信装置を産業用機械とは別体として構成しても構わない。

【0082】

以上、一つまたは複数の態様に係る産業用機械システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0083】

本発明は、簡易な構成で、かつ操作を容易に行うことができ、無線通信を用いて例えば工作機械、繊維機械、搬送機械等の各種の産業用機械を操作するためのシステムに利用可能である。

【符号の説明】

【0084】

１０、２０ 産業用機械システム
１００、３００ 無線操作装置
１０１、３０１ 制御部
１０２、３０２報知部
１０３ 通信部
１１１ イネーブルスイッチ
１１２ モードスイッチ
１１３ パルスエンコーダ
１１４、１１５、１１６ ＬＥＤ
２００、４００ 産業用機械
２０１ 操作受付部
２０２ 応答部
２０３ 通信部
２０４ 制御部
２０５ 駆動部
３０４ 停止受付部
３０５ 操作制限部
４０１ 確認部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】