特開 2015-81444 チュービング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-81444(P2015-81444A)

(43)【公開日】2015年4月27日

(54)【発明の名称】チュービング装置

(51)【国際特許分類】

   E21B 7/20 20060101AFI20150331BHJP

【ＦＩ】

   E21B7/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-219978(P2013-219978)

(22)【出願日】2013年10月23日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086210

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 一彦

(74)【代理人】

【識別番号】100128358

【弁理士】

【氏名又は名称】木戸 良彦

(72)【発明者】

【氏名】栗本 真司

【テーマコード（参考）】

2D129

【Ｆターム（参考）】

2D129AA00

2D129BA13

2D129BB03

2D129CA06

2D129CA13

2D129CA26

2D129CA27

2D129DA18

2D129DC16

2D129DC26

2D129DC52

2D129EB29

2D129EB34

(57)【要約】

【課題】ケーシングチューブを掴み換える際の把持力の低下を防止するための油圧回路及び電気回路を備えたチュービング装置を提供する。
【解決手段】チャック開き側シーケンスバルブ３３，３５にチャックシリンダ把持回路３１，３２の圧力を伝達する開き側パイロット経路３３ａ，３５ａに、開き側パイロットソレノイドバルブ４４，４５を設ける。開き側パイロットソレノイドバルブは、ソレノイド４４ａ，４５ａが非通電状態のときにはチャックシリンダ把持回路の圧力をチャック開き側シーケンスバルブに伝達可能な状態となり、ソレノイドが通電状態のときには、チャックシリンダ把持回路の圧力がチャック開き側シーケンスバルブに伝達されることを遮断する状態となる。ケーシングチューブを掴み換える際には、開き側のソレノイドを非通電状態とする開きスイッチ７５，７６を手動で操作する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

地上に据え付けられるベースフレームの上方に、昇降シリンダによって昇降する回転体を設け、該回転体にメインチャックを設けるとともに、前記ベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方がケーシングチューブを把持した状態とする油圧回路と、該油圧回路を作動させるための電気回路と、前記油圧回路及び電気回路を作動させるためのリモコンとを備えたチュービング装置において、前記油圧回路は、油圧ポンプからの作動油を、前記メインチャックがケーシングチューブを把持する方向にメインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ把持回路と前記サブチャックがケーシングチューブを把持する方向にサブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ把持回路とのいずれかに切り替えるチャック用コントロールバルブと、前記メインチャックシリンダ把持回路からサブチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記サブチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記サブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ開放回路と、前記サブチャックシリンダ把持回路からメインチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記メインチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記メインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ開放回路とを備え、前記サブチャック開き側シーケンスバルブにメインチャックシリンダ把持回路の圧力を伝達するサブチャック開き側パイロット経路には、サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブが設けられ、該サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブは、該サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブに設けられたサブ側ソレノイドが非通電状態のときには、メインチャックシリンダ把持回路の圧力をサブチャック開き側シーケンスバルブに伝達可能な状態となり、前記サブ側ソレノイドが通電状態のときには、メインチャックシリンダ把持回路の圧力がサブチャック開き側シーケンスバルブに伝達されることを遮断する状態となり、前記メインチャック開き側シーケンスバルブにサブチャックシリンダ把持回路の圧力を伝達するメインチャック開き側パイロット経路には、メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブが設けられ、該メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブは、該メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブに設けられたメイン側ソレノイドが非通電状態のときには、サブチャックシリンダ把持回路の圧力をメインチャック開き側シーケンスバルブに伝達可能な状態となり、前記メイン側ソレノイドが通電状態のときには、サブチャックシリンダ把持回路の圧力がメインチャック開き側シーケンスバルブに伝達されることを遮断する状態となり、前記リモコンは、前記サブ側ソレノイド及び前記メイン側ソレノイドに接続したリモコン接続端子に着脱可能に接続される接続端子を備えるとともに、前記サブ側ソレノイドへの通電状態をオンオフするサブチャック開き側スイッチと、前記メイン側ソレノイドへの通電状態をオンオフするメインチャック開き側スイッチとを備え、前記サブチャック開き側スイッチ及びメインチャック開き側スイッチは、サブ側ソレノイド及びメイン側ソレノイドを通電状態とするＯＮ位置が定常状態に設定されていることを特徴とするチュービング装置。

【請求項2】

前記メインチャックシリンダ把持回路に、該メインチャックシリンダ把持回路の圧力があらかじめ設定されたメインチャック把持圧力に上昇したときに通電状態となるメインチャック側油圧スイッチを設け、前記サブチャックシリンダ把持回路に、該サブチャックシリンダ把持回路の圧力があらかじめ設定されたサブチャック把持圧力に上昇したときに通電状態となるサブチャック側油圧スイッチを設けるとともに、前記リモコンに、前記メインチャック側油圧スイッチが通電状態になったときに点灯するメインチャック把持表示灯と、前記サブチャック側油圧スイッチが通電状態になったときに点灯するサブチャック把持表示灯とを備えていることを特徴とする請求項１記載のチュービング装置。

【請求項3】

前記リモコンは、前記メインチャック側油圧スイッチ及び前記サブチャック側油圧スイッチが共に通電状態になったときに、前記回転体の回転操作及び前記昇降シリンダの伸縮操作を規制する操作規制電気回路を備えていることを特徴とする請求項２記載のチュービング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、ケーシングチューブをチャックフレームとサブチャックとで掴み換えながら、ケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするチュービング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

オールケーシング工法においてケーシングチューブを地中に圧入したり、地中から引き抜いたりするチュービング装置は、ケーシングチューブが落下したりすることを防止するため、昇降シリンダによって昇降する回転体にメインチャックを設けるとともに、地上に据え付けられるベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方が必ずケーシングチューブを把持した状態になるようにしている。このため、メインチャックを開閉するメインチャックシリンダ及びサブチャックを開閉するサブチャックシリンダに作動油を供給する油圧回路には、メインチャックを開放する際には、サブチャックがケーシングチューブを把持した状態になってからメインチャックを開方向に作動させ、サブチャックを開放する際には、メインチャックがケーシングチューブを把持した状態になってからサブチャックを開方向に作動させるためのシーケンスバルブが組み込まれている（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−３３０６５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、前記シーケンスバルブを開く圧力は、各チャックシリンダが各チャックを把持する最大圧力より低い圧力に設定されているため、メインチャックからサブチャックへ、あるいは、サブチャックからメインチャックへとケーシングチューブを掴み換える際には、一時的に各チャックの把持力が最大把持力よりも低くなる。このため、ケーシングチューブの重量が各チャックの最大把持力で把持可能な重量に極めて近い場合には、ケーシングチューブの表面の状態などの影響によってケーシングチューブが滑り落ちたりするおそれがあった。

【0005】

そこで本発明は、ケーシングチューブを掴み換える際に、各チャックの最大把持力が発揮でき、メインチャックからサブチャックへ、あるいは、サブチャックからメインチャックへと確実にケーシングチューブの掴み換えを行うことができる油圧回路及び電気回路を備えたチュービング装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームの上方に、昇降シリンダによって昇降する回転体を設け、該回転体にメインチャックを設けるとともに、前記ベースフレームにサブチャックを設け、メインチャック及びサブチャックのいずれか一方がケーシングチューブを把持した状態とする油圧回路と、該油圧回路を作動させるための電気回路と、前記油圧回路及び電気回路を作動させるためのリモコンとを備えたチュービング装置において、前記油圧回路は、油圧ポンプからの作動油を、前記メインチャックがケーシングチューブを把持する方向にメインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ把持回路と前記サブチャックがケーシングチューブを把持する方向にサブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ把持回路とのいずれかに切り替えるチャック用コントロールバルブと、前記メインチャックシリンダ把持回路からサブチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記サブチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記サブチャックシリンダを作動させるサブチャックシリンダ開放回路と、前記サブチャックシリンダ把持回路からメインチャック開き側シーケンスバルブを介して分岐し、前記メインチャックがケーシングチューブを開放する方向に前記メインチャックシリンダを作動させるメインチャックシリンダ開放回路とを備え、前記サブチャック開き側シーケンスバルブにメインチャックシリンダ把持回路の圧力を伝達するサブチャック開き側パイロット経路には、サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブが設けられ、該サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブは、該サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブに設けられたサブ側ソレノイドが非通電状態のときには、メインチャックシリンダ把持回路の圧力をサブチャック開き側シーケンスバルブに伝達可能な状態となり、前記サブ側ソレノイドが通電状態のときには、メインチャックシリンダ把持回路の圧力がサブチャック開き側シーケンスバルブに伝達されることを遮断する状態となり、前記メインチャック開き側シーケンスバルブにサブチャックシリンダ把持回路の圧力を伝達するメインチャック開き側パイロット経路には、メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブが設けられ、該メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブは、該メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブに設けられたメイン側ソレノイドが非通電状態のときには、サブチャックシリンダ把持回路の圧力をメインチャック開き側シーケンスバルブに伝達可能な状態となり、前記メイン側ソレノイドが通電状態のときには、サブチャックシリンダ把持回路の圧力がメインチャック開き側シーケンスバルブに伝達されることを遮断する状態となり、前記リモコンは、前記サブ側ソレノイド及び前記メイン側ソレノイドに接続したリモコン接続端子に着脱可能に接続される接続端子を備えるとともに、前記サブ側ソレノイドへの通電状態をオンオフするサブチャック開き側スイッチと、前記メイン側ソレノイドへの通電状態をオンオフするメインチャック開き側スイッチとを備え、前記サブチャック開き側スイッチ及びメインチャック開き側スイッチは、サブ側ソレノイド及びメイン側ソレノイドを通電状態とするＯＮ位置が定常状態に設定されていることを特徴としている。

【0007】

さらに、本発明のチュービング装置は、前記メインチャックシリンダ把持回路に、該メインチャックシリンダ把持回路の圧力があらかじめ設定されたメインチャック把持圧力に上昇したときに通電状態となるメインチャック側油圧スイッチを設け、前記サブチャックシリンダ把持回路に、該サブチャックシリンダ把持回路の圧力があらかじめ設定されたサブチャック把持圧力に上昇したときに通電状態となるサブチャック側油圧スイッチを設けるとともに、前記リモコンに、前記メインチャック側油圧スイッチが通電状態になったときに点灯するメインチャック把持表示灯と、前記サブチャック側油圧スイッチが通電状態になったときに点灯するサブチャック把持表示灯とを備えていること、また、前記リモコンは、前記メインチャック側油圧スイッチ及び前記サブチャック側油圧スイッチが共に通電状態になったときに、前記回転体の回転操作及び前記昇降シリンダの伸縮操作を規制する操作規制電気回路を備えていることを特徴としている。

【発明の効果】

【0008】

本発明のチュービング装置によれば、リモコンを接続した状態で、ケーシングチューブの把持をメインチャックからサブチャックに切り替えるときには、リモコンのメインチャック開き側スイッチを操作しなければメインチャックが開くことはなく、同様に、サブチャックからメインチャックに把持を切り替えるときには、リモコンのサブチャック開き側スイッチを操作しなければサブチャックが開くことはない。したがって、オペレータが目視によって把持状態を確認したり、圧力検出手段の圧力表示を確認したりしてから所定の開き側スイッチを操作することにより、所定のチャックを開くことができるので、メインチャックとサブチャックとを独立して操作するのと同等の安全性を確保できる。これにより、ケーシングチューブを掴み換える際に、各チャックの最大把持力が発揮でき、メインチャックからサブチャックへ、あるいは、サブチャックからメインチャックへと確実にケーシングチューブの掴み換えを行うことができる

【0009】

さらに、それぞれの把持表示灯を設けることによって把持状態を容易に確認することができる。また、操作規制電気回路を設けることにより、両チャックが把持状態のときに、回転体の回転操作や昇降シリンダの伸縮操作を行ってしまうことによる事故の発生や機器の破損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明のチュービング装置の第１形態例を示すもので、チャック開き用のリモコンを接続したときの油圧回路及び電気回路を示す回路図である。

【図2】同じくリモコンを接続していないときの油圧回路及び電気回路を示す回路図である。

【図3】本発明のチュービング装置の第２形態例を示すもので、チャック開き用のリモコンを接続したときの油圧回路及び電気回路を示す回路図である。

【図4】本発明のチュービング装置の第３形態例を示すもので、チャック開き用のリモコンを接続したときの油圧回路及び電気回路を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

まず、図１及び図２に示す第１形態例おいて、本形態例に示すチュービング装置は、チュービング装置本体部１０と油圧ユニット５０とリモコン７０とを有するもので、チュービング装置本体部１０と油圧ユニット５０とは３本の油圧ホース１０ａ，１０ｂ、１０ｃで連結され、油圧ユニット５０とリモコン７０とは油圧ユニット側接続ケーブル７０ａで接続され、チュービング装置本体部１０とリモコン７０とは着脱可能な本体側接続ケーブル７０ｂで接続可能となっている。

【0012】

チュービング装置本体部１０は、地上に据え付けられるベースフレーム１１と、該ベースフレーム１１の上方に昇降シリンダ１２を介して昇降可能に設けられたドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４とを備えており、ベースフレーム１１、ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の各中央部には、ケーシングチューブ１５を鉛直方向に挿通するための挿通孔１６が同一軸線上に設けられている。

【0013】

ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の挿通孔１６の周囲には、ベアリング１７を介して回転体１８がそれぞれ設けられており、各回転体１８の内周には、互いに接近することによってケーシングチューブ１５を把持するように形成された楔状のメインチャック１９が設けられるとともに、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４との間には、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とを近接させてメインチャック１９を把持状態（閉じ状態）にしたり、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とを離間させてメインチャック１９を開放状態（開き状態）にしたりするためのメインチャックシリンダ２０が設けられている。

【0014】

また、ドライブフレーム１３には、メインチャック１９で把持したケーシングチューブ１５を回転させるためのケーシングチューブ回転用油圧モータ２１が設けられている。さらに、ベースフレーム１１には、ケーシングチューブ１５の外周を締め付けて把持するサブチャック２２が設けられるとともに、該サブチャック２２を開閉させるサブチャックシリンダ２３が設けられている。

【0015】

前記メインチャックシリンダ２０及びサブチャックシリンダ２３を作動させるチュービング装置本体部１０の油圧回路は、油圧ホース１０ａを介して前記油圧ユニット５０から供給される所定圧力の作動油によって前記メインチャック１９がケーシングチューブ１５を把持する方向にメインチャックシリンダ２０を作動させるメインチャックシリンダ把持回路３１と、油圧ホース１０ｂを介して前記油圧ユニット５０から供給される所定圧力の作動油によって前記サブチャック２２がケーシングチューブ１５を把持する方向にサブチャックシリンダ２３を作動させるサブチャックシリンダ把持回路３２と、前記メインチャックシリンダ把持回路３１からサブチャック開き側シーケンスバルブ３３を介して分岐し、前記サブチャック２２がケーシングチューブ１５を開放する方向に前記サブチャックシリンダ２３を作動させるサブチャックシリンダ開放回路３４と、前記サブチャックシリンダ把持回路３２からメインチャック開き側シーケンスバルブ３５を介して分岐し、前記メインチャック１９がケーシングチューブ１５を開放する方向に前記メインチャックシリンダ２０を作動させるメインチャックシリンダ開放回路３６とを備えている。

【0016】

メインチャックシリンダ把持回路３１及びメインチャックシリンダ開放回路３６におけるメインチャックシリンダ２０の近傍には、メインチャックシリンダ２０の圧力を維持するためのパイロット操作ダブルチェックバルブ３７が設けられるとともに、該パイロット操作ダブルチェックバルブ３７とメインチャックシリンダ２０との間には、メインチャック１９における把持状態の圧力を保持するためのメインチャック側アキュムレータ３８と、メインチャックシリンダ２０に作用しているメインチャックシリンダ把持回路３１の圧力があらかじめ設定された把持圧力に上昇したときにＯＮとなるメインチャック側油圧スイッチ３９とが設けられている。

【0017】

また、サブチャックシリンダ把持回路３２には、サブチャックシリンダ２３の作動を制御する手動のストップバルブ４０と、サブチャックシリンダ２３における把持状態の圧力を維持するためのパイロットチェックバルブ４１とが設けられるとともに、パイロットチェックバルブ４１とサブチャックシリンダ２３との間には、サブチャック２２における把持状態の圧力を保持するためのサブチャック側アキュムレータ４２と、サブチャックシリンダ２３に作用しているサブチャックシリンダ把持回路３２の圧力があらかじめ設定された把持圧力に上昇したときにＯＮとなるサブチャック側油圧スイッチ４３とが設けられている。

【0018】

そして、前記サブチャック開き側シーケンスバルブ３３にメインチャックシリンダ把持回路３１の圧力を伝達するサブチャック開き側パイロット経路３３ａには、サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４が設けられるとともに、メインチャック開き側シーケンスバルブ３５にサブチャックシリンダ把持回路３２の圧力を伝達するメインチャック開き側パイロット経路３５ａには、メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５が設けられている。

【0019】

両パイロットソレノイドバルブ４４，４５は、各ソレノイド４４ａ，４５ａが通電状態のときに各パイロット経路３３ａ，３５ａを遮断した状態とし、各ソレノイドが非通電状態のときには、スプリングの作用で各パイロット経路３３ａ，３５ａを開通した状態にするように形成されている。したがって、各ソレノイド４４ａ，４５ａに通電することにより、各シーケンスバルブ３３，３５の作動を停止させて閉じ状態に保持することができる。

【0020】

各ソレノイド４４ａ，４５ａ及び各油圧スイッチ３９，４３の電気回路は、リモコン７０の本体側接続ケーブル７０ｂを着脱可能に接続するリモコン接続端子４６にまとめられている。また、両シーケンスバルブ３３，３５及び両パイロットソレノイドバルブ４４，４５には、ドレンを油圧ホース１０ｃを介して油圧ユニット５０に戻すドレン回路４７がそれぞれ設けられている。

【0021】

前記油圧ユニット５０には、油圧ポンプ５１で昇圧した作動油の流れ方向を、前記メインチャックシリンダ把持回路３１と前記サブチャックシリンダ把持回路３２とのいずれかに切り替えるスプリングセンタ式３ポジションダブルソレノイドバルブからなるチャック用コントロールバルブ５２と、前記昇降シリンダ１２を伸縮作動させる昇降用コントロールバルブ５３と、前記ケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を回転作動させる回転用コントロールバルブ５４と、所定の位置に設けられたリリーフバルブ５５とを備えている。

【0022】

油圧ユニット５０を電気的に制御するリモコン７０は、チャック用コントロールバルブ５２を操作するメイン・サブ切替スイッチ７１及びメイン掴み換え開始スイッチ７２と、昇降用コントロールバルブ５３を操作する昇降切替スイッチ７３と、回転用コントロールバルブ５４を操作する回転方向切替スイッチ７４とを備えるとともに、前記サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４のソレノイド４４ａへの通電を制御するサブチャック開きスイッチ７５と、前記メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５のソレノイド４５ａへの通電を制御するメインチャック開きスイッチ７６と、前記メインチャック側油圧スイッチ３９がＯＮになったときに点灯するメインチャック把持確認ランプ７７及びメインチャック把持スイッチ部７８ａをＯＮにするメインチャック把持リレー７８と、前記サブチャック側油圧スイッチ４３がＯＮになったときに点灯するサブチャック把持確認ランプ７９及びサブチャック把持スイッチ部８０ａをＯＮにするサブチャック把持リレー８０と、メインチャック把持リレー７８及びサブチャック把持リレー８０の両把持スイッチ部７８ａ，８０ａが同時にＯＮになったときに、前記昇降切替スイッチ７３及び前記回転方向切替スイッチ７４への通電を遮断する操作規制電気回路となる操作規制スイッチ部８１ａを作動させる操作規制リレー８１とを備えている。

【0023】

ケーシングチューブ１５を地中から引き抜く場合、昇降シリンダ１２を短縮させてメインチャック１９でケーシングチューブ１５を把持した状態で、ケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を適宜作動させてケーシングチューブ１５を回転させながら昇降シリンダ１２を伸長させることによりケーシングチューブ１５を地中から引き抜いていく。昇降シリンダ１２が伸長状態になったとき、昇降シリンダ１２及びケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を停止させた後、ケーシングチューブ１５の把持を、メインチャック１９からサブチャック２２に切り替える掴み換え操作を行う。

【0024】

メインチャック１９からサブチャック２２に切り替える掴み換え操作の具体例を、チュービング装置本体部１０のリモコン接続端子４６に本体側接続ケーブル７０ｂを介してリモコン７０を接続した状態におけるリモコン７０の操作と、電気回路の電流の流れ及び油圧回路の作動油の流れとを、図１を参照しながら以下に説明する。なお、電流の流れは、プラス側の流れを説明し、マイナス側（アース側）の説明は省略する。

【0025】

この掴み換え操作開始時における状態は、リモコン７０のメイン・サブ切替スイッチ７１，昇降切替スイッチ７３及び回転方向切替スイッチ７４は、いずれも中立のＯＦＦとなっており、チャック用コントロールバルブ５２，昇降用コントロールバルブ５３及び回転用コントロールバルブ５４は、各ソレノイドに電流が流れていないため、すべて中立位置にあり、各コントロールバルブ５２，５３，５４内の流路は、すべてタンク５６に解放された状態になっている。一方、メインチャック１９は、パイロット操作ダブルチェックバルブ３７の作用により、所定の圧力でケーシングチューブ１５を把持した状態となっており、メインチャックシリンダ２０に作用しているメインチャックシリンダ把持回路３１の圧力は、あらかじめ設定された把持圧力になっている。

【0026】

したがって、メインチャック側油圧スイッチ３９がＯＮとなっていることから、電源９１からの電流が、配線９１ａ、油圧ユニット側接続ケーブル７０ａ、配線９２，９２ａ、本体側接続ケーブル７０ｂ，配線９３ａ，メインチャック側油圧スイッチ３９，配線９３ｂ，本体側接続ケーブル７０ｂ，配線９２ｂに流れ、メインチャック把持確認ランプ７７が点灯し、メインチャック把持リレー７８が作動してメインチャック把持スイッチ部７８ａがＯＮの状態となっている。

【0027】

また、サブチャック開きスイッチ７５及びメインチャック開きスイッチ７６は、いずれもＯＮ状態が定常状態になっていることから、前記配線９２からサブチャック開きスイッチ７５，本体側接続ケーブル７０ｂ，配線９３ｃを通ってサブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４のソレノイド４４ａに電流が流れるので、サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４は、サブチャック開き側パイロット経路３３ａを遮断した状態になっている。 同様に、前記配線９２からメインチャック開きスイッチ７６，本体側接続ケーブル７０ｂ，配線９３ｄを通ってメインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５のソレノイド４５ａに電流が流れるので、メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５は、メインチャック開き側パイロット経路３５ａを遮断した状態になっている。

【0028】

メインチャック１９からサブチャック２２への掴み換え操作は、まず、メイン・サブ切替スイッチ７１を、サブチャック閉じ側（メインチャック開き側）接点７１ａに切り替えた後、メイン掴み換え開始スイッチ７２をＯＮにする。これにより、電源９１からの電流が、配線９１ａ、油圧ユニット側接続ケーブル７０ａ、配線９２，９２ｃ、メイン・サブ切替スイッチ７１の前記接点７１ａ、配線９２ｄ，メイン掴み換え開始スイッチ７２、油圧ユニット側接続ケーブル７０ａ、配線９１ｂを通り、チャック用コントロールバルブ５２のサブチャック閉じ側ソレノイド５２ａに流れ、チャック用コントロールバルブ５２のスプールを、図１において左方のサブチャック閉じ側に移動させる。

【0029】

前記チャック用コントロールバルブ５２のスプールがサブチャック閉じ側に移動すると、油圧ポンプ５１で昇圧した作動油は、チャック用コントロールバルブ５２からサブチャック閉じ側回路５７を経て油圧ホース１０ｂを通り、チュービング装置本体部１０のサブチャックシリンダ把持回路３２に供給される。

【0030】

サブチャックシリンダ把持回路３２に供給された作動油は、メインチャック開き側シーケンスバルブ３５がスプリングの作用で閉じ状態にあることから、メインチャックシリンダ開放回路３６の方向には流れず、ストップバルブ４０、パイロットチェックバルブ４１を通ってサブチャックシリンダ２３の閉じ側に供給される。これにより、サブチャック２２が閉じてケーシングチューブ１５を把持するとともに、サブチャック側アキュムレータ４２内に所定圧力で作動油が保持される。

【0031】

このとき、サブチャックシリンダ２３の開き側からは、シリンダ内の作動油がサブチャックシリンダ開放回路３４に押し出され、サブチャック開き側シーケンスバルブ３３のチェックバルブ３３ｂを通過し、メインチャックシリンダ把持回路３１、油圧ホース１０ａ、メインチャック閉じ側回路５８、チャック用コントロールバルブ５２を通ってタンク５６に戻る。

【0032】

そして、サブチャックシリンダ把持回路３２内の圧力があらかじめ設定された把持圧力（最大圧力）、例えば２５ＭＰａに上昇してサブチャック２２がケーシングチューブ１５を確実に把持した状態になると、サブチャック側油圧スイッチ４３がＯＮとなり、リモコン７０内の配線９２，９２ａ，本体側接続ケーブル７０ｂ，配線９３ｅ，サブチャック側油圧スイッチ４３，配線９３ｆ，本体側接続ケーブル７０ｂ，配線９２ｅに流れ、サブチャック把持確認ランプ７９が点灯し、サブチャック把持リレー８０が作動してサブチャック把持スイッチ部８０ａがＯＮになる。

【0033】

この状態は、メインチャック１９とサブチャック２２とが、あらかじめ設定された把持力（最大把持力）でケーシングチューブ１５をそれぞれ把持した状態であり、メインチャック把持確認ランプ７７及びサブチャック把持確認ランプ７９が同時に点灯するとともに、メインチャック把持リレー７８のメインチャック把持スイッチ部７８ａ及びサブチャック把持リレー８０のサブチャック把持スイッチ部８０ａが同時にＯＮとなっている。

【0034】

両把持スイッチ部７８ａ，８０ａがＯＮとなっていることから、前記配線９２から両把持スイッチ部７８ａ，８０ａを通って操作規制リレー８１に電流が流れ、操作規制スイッチ部８１ａがＯＦＦとなり、昇降切替スイッチ７３及び回転方向切替スイッチ７４への通電を遮断する。これにより、昇降切替スイッチ７３や回転方向切替スイッチ７４を操作しても、昇降用コントロールバルブ５３や回転用コントロールバルブ５４のソレノイドに電流が流れることはなく、両コントロールバルブ５３，５４は中立状態を保持する。したがって、メインチャック１９及びサブチャック２２の両方でケーシングチューブ１５を把持しているときに、昇降シリンダ１２を伸縮させたり、ケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を回転させたりする動作を規制することができる。

【0035】

このように、サブチャック把持確認ランプ７９の点灯で、サブチャック２２がケーシングチューブ１５を所定の圧力で把持したことを確認した後、あるいは、適宜な位置に設けた圧力計でサブチャックシリンダ把持回路３２などの圧力を確認したりした後、メインチャック開きスイッチ７６をＯＦＦにすると、配線９２から本体側接続ケーブル７０ｂを介して配線９３ｄに至る電気回路が遮断され、メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５のソレノイド４５ａが非通電状態になるので、スプリングの作用により、メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５がメインチャック開き側パイロット経路３５ａを開通させた状態になる。

【0036】

メインチャック開き側パイロット経路３５ａが開通することにより、サブチャックシリンダ把持回路３２の圧力がメインチャック開き側シーケンスバルブ３５に作用してメインチャック開き側シーケンスバルブ３５を開くので、サブチャックシリンダ把持回路３２内の作動油がメインチャック開き側シーケンスバルブ３５を通ってメインチャックシリンダ開放回路３６に流れ込み、パイロット操作ダブルチェックバルブ３７の開き側を通ってメインチャックシリンダ２０の開き側（伸長側）に供給される。このとき、サブチャックシリンダ把持回路３２内の作動油がメインチャックシリンダ開放回路３６に流れることによってサブチャックシリンダ把持回路３２内の圧力が一時的に低下するが、パイロットチェックバルブ４１が自動的に閉じ状態になるため、サブチャックシリンダ２３の閉じ側から作動油が流出することはなく、サブチャック側アキュムレータ４２の作用で、サブチャックシリンダ２３の閉じ側は、所定の把持圧力に保持される。

【0037】

また、作動油の流入によってメインチャックシリンダ開放回路３６の圧力が上昇すると、パイロット操作ダブルチェックバルブ３７の閉じ側が開き、メインチャックシリンダ２０の閉じ側からメインチャックシリンダ把持回路３１に作動油が押し出され、メインチャック側アキュムレータ３８内の作動油と共に、パイロット操作ダブルチェックバルブ３７の閉じ側を通り、メインチャックシリンダ把持回路３１から油圧ホース１０ａ、メインチャック閉じ側回路５８、チャック用コントロールバルブ５２を経てタンク５６に戻る。これにより、メインチャックシリンダ２０が伸長してドライブフレーム１３とチャックフレーム１４とが離間することより、メインチャック１９が開き状態になり、パイロット操作ダブルチェックバルブ３７の作用でメインチャックシリンダ２０の開き側の圧力が保たれることでメインチャック１９が開き状態に保持される。

【0038】

同時に、メインチャックシリンダ把持回路３１の圧力が低下することによってメインチャック側油圧スイッチ３９がＯＦＦとなり、メインチャック把持確認ランプ７７が消灯するとともに、メインチャック把持リレー７８が非通電状態になってメインチャック把持スイッチ部７８ａがＯＦＦとなる。さらに、メインチャック把持スイッチ部７８ａがＯＦＦとなることによって操作規制リレー８１も非通電状態となるので、操作規制スイッチ部８１ａがＯＮになって昇降切替スイッチ７３及び回転方向切替スイッチ７４が操作可能な状態となる。また、メイン・サブ切替スイッチ７１を中立位置に戻すことにより、チャック用コントロールバルブ５２も、スプリングの作用で中立位置に戻る。

【0039】

メインチャック１９が開いたことを、ドライブフレーム１３とチャックフレーム１４との距離などによって確認し、メインチャック開きスイッチ７６をＯＦＦとした後、昇降切替スイッチ７３を操作して昇降シリンダ１２を短縮させてからケーシングチューブ１５の把持をサブチャック２２からメインチャック１９に切り替えてケーシングチューブ１５の引抜作業を再開する。

【0040】

ケーシングチューブ１５の把持を、サブチャック２２からメインチャック１９に切り替える掴み換えは、ソレノイド４４ａへの通電によってサブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４がサブチャック開き側パイロット経路３３ａを遮断してサブチャック開き側シーケンスバルブ３３が閉じている状態で、メイン・サブ切替スイッチ７１をメインチャック閉じ側（サブチャック開き側）接点７１ｂに切り替え、チャック用コントロールバルブ５２のメインチャック閉じ側ソレノイド５２ｂに通電し、スプールをメインチャック閉じ側に移動させることにより、メインチャックシリンダ把持回路３１の圧力を設定されている圧力に上昇させ、メインチャック把持確認ランプ７７が点灯したことを確認してからサブチャック開きスイッチ７５をＯＦＦとし、ソレノイド４４ａへの通電を断ってサブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４がサブチャック開き側パイロット経路３３ａを開通させた状態とすることによってサブチャック開き側シーケンスバルブ３３を開き、メインチャックシリンダ把持回路３１からサブチャックシリンダ開放回路３４へ作動油を流入させることによって行うことができる。

【0041】

一方、図２に示すように、チュービング装置本体部１０とリモコン７０とを、本体側接続ケーブル７０ｂで接続しない状態では、配線９３ｃ、９３ｄから各ソレノイド４４ａ，４５ａへの電流供給が行われないため、サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４及びメインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５は、サブチャック開き側パイロット経路３３ａ及びメインチャック開き側パイロット経路３５ａは開通状態となっている。

【0042】

すなわち、ケーシングチューブ１５の把持を、メインチャック１９からサブチャック２２に切り替えるときには、サブチャックシリンダ把持回路３２の圧力が、メインチャック開き側シーケンスバルブ３５に設定されている圧力、例えば２０ＭＰａになると、メインチャック開き側シーケンスバルブ３５が開くので、サブチャックシリンダ把持回路３２内の作動油がメインチャックシリンダ開放回路３６に流れ込み、メインチャックシリンダ２０の開き側に作動油が供給されることにより、メインチャック１９が開く。その後、サブチャックシリンダ把持回路３２の圧力は、所定の圧力、例えば２５ＭＰａに上昇して所定の把持状態となる。サブチャック２２からメインチャック１９に切り替える場合も、メインチャックシリンダ把持回路３１の圧力がサブチャック開き側シーケンスバルブ３３の設定圧力になると、サブチャック開き側シーケンスバルブ３３が開いてサブチャックシリンダ開放回路３４に作動油が流れ、サブチャックシリンダ２３を開き側に作動させてサブチャック２２によるケーシングチューブ１５の把持を解除する。

【0043】

したがって、本体側接続ケーブル７０ｂでチュービング装置本体部１０とリモコン７０とを接続していないときには、メイン・サブ切替スイッチ７１の操作でケーシングチューブ１５の掴み換えが自動的に進行する。掴み換えの際に、一時的にケーシングチューブ１５の把持圧力が２０ＭＰａに低下するが、通常の一般的な施工の際には問題になることはなく、通常は、本体側接続ケーブル７０ｂを使用せずに、掴み換えを自動的に行うようにすればよい。一方、ケーシングチューブ１５が厚肉であったり、施工深度が深かったりするなど、ケーシングチューブ１５の重量が極めて重い場合には、本体側接続ケーブル７０ｂでチュービング装置本体部１０とリモコン７０とを接続し、メインチャック１９及びサブチャック２２の両方があらかじめ設定された把持力でケーシングチューブ１５を確実に把持した状態になったことを確認してから、開き側のチャックの開き操作を行うことにより、掴み換えの際に把持圧力が低下してケーシングチューブ１５が滑り落ちたりするような事故の発生を防止することができる。

【0044】

さらに、メインチャック１９やサブチャック２２があらかじめ設定された把持圧力でケーシングチューブ１５を把持した状態になったときに点灯する把持確認ランプ７７，７９を設けることにより、各チャック１９，２２の状態を容易かつ確実に確認することができる。また、両チャック１９，２２が把持状態になったときに、回転体の回転操作及び昇降シリンダの伸縮操作を規制する操作規制電気回路となるメインチャック把持リレー７８，サブチャック把持リレー８０及び操作規制リレー８１を設けることにより、メインチャック１９及びサブチャック２２の両者でケーシングチューブ１５を把持しているときに、ケーシングチューブ回転用油圧モータ２１を作動させてケーシングチューブ１５を回転させたり、昇降シリンダ１２を伸縮させてケーシングチューブ１５を昇降させたりする動作を規制することができるので、各チャック部に大きな負荷が発生することを回避でき、特に、サブチャック２２が破損することを確実に防止できる。

【0045】

また、サブチャック開き側パイロット経路３３ａ及びメインチャック開き側パイロット経路３５ａにソレノイドバルブ４４，４５を追加するとともに、簡単な開きスイッチ７５，７６を備えた電気回路を追加するだけでよいことから、油圧回路や電気回路を大幅に変更する必要がなく、現行のチュービング装置にも簡単に適用することができる。

【0046】

図３は、本発明の第２形態例を示すもので、本形態例は、前記第１形態例に示したリモコン７０を、メインリモコン７０１と、チャック開きリモコン７０２とに分割し、メインリモコン７０１とチャック開きリモコン７０２とを着脱可能なリモコン接続ケーブル７０ｃで接続して使用するように形成している。なお、以下の説明において、前記第１形態例に示したチュービング装置の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【0047】

メインリモコン７０１には、自動掴み換えを含む通常の作業に必要なスイッチ、すなわち、チャック用コントロールバルブ５２を操作するメイン・サブ切替スイッチ７１及びメイン掴み換え開始スイッチ７２と、昇降用コントロールバルブ５３を操作する昇降切替スイッチ７３と、回転用コントロールバルブ５４を操作する回転方向切替スイッチ７４とが組み込まれるとともに、操作規制電気回路である操作規制リレー８１が組み込まれている。

【0048】

また、チャック開きリモコン７０２には、手動で掴み換えを行う際に使用するスイッチとして、前記サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４４のソレノイド４４ａへの通電を制御するサブチャック開きスイッチ７５と、前記メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ４５のソレノイドへの通電を制御するメインチャック開きスイッチ７６とが組み込まれるとともに、前記メインチャック側油圧スイッチ３９がＯＮになったときに点灯するメインチャック把持確認ランプ７７及びメインチャック把持スイッチ部７８ａをＯＮにするメインチャック把持リレー７８と、前記サブチャック側油圧スイッチ４３がＯＮになったときに点灯するサブチャック把持確認ランプ７９及びサブチャック把持スイッチ部８０ａをＯＮにするサブチャック把持リレー８０とが組み込まれている。

【0049】

このように、通常の作業で使用するメインリモコン７０１と、手動で掴み換えを行う際に使用するチャック開きリモコン７０２とを分割することにより、通常の作業で使用するメインリモコン７０１の小型軽量化を図ることができ、操作性の向上を図ることができる。また、ケーシングチューブの重量が極めて重い場合など、必要に応じてチャック開きリモコン７０２を接続して使用することにより、前記第１形態例と同様に、掴み換えの際にケーシングチューブ１５が滑り落ちたりするような事故の発生を防止することができる。

【0050】

また、把持確認ランプ７７，７９を設けているので、各チャック１９，２２の状態を容易かつ確実に確認することができる。さらに、チャック開きリモコン７０２に、把持確認ランプ７７，７９の点灯と同時に作動するチャック把持リレー７８，８０を設けるとともに、メインリモコン７０１に、チャック把持リレー７８，８０によって作動する操作規制リレー８１を設けているので、両チャック１９，２２でケーシングチューブ１５を把持しているときに、ケーシングチューブ１５を回転させたり、昇降させたりする操作を規制することができる。

【0051】

図４は、本発明の第３形態例を示すもので、本形態例は、前記第１形態例に示したリモコン７０を、メインリモコン７０３と、チャック開きリモコン７０４とに分割し、メインリモコン７０３とチャック開きリモコン７０４とを着脱可能なリモコン接続ケーブル７０ｄで接続して使用するように形成している。

【0052】

本形態例では、把持確認ランプ７７，７９、チャック把持リレー７８，８０及び操作規制リレー８１を設けずに、メインリモコン７０３には、メイン・サブ切替スイッチ７１及びメイン掴み換え開始スイッチ７２、昇降切替スイッチ７３、回転方向切替スイッチ７４を設け、チャック開きリモコン７０４には、サブチャック開きスイッチ７５及びメインチャック開きスイッチ７６だけを設けている。

【0053】

本形態例の場合、掴み換え操作開始後に、メインチャック１９からサブチャック２２に切り替える際には、油圧ポンプ５１からチャック用コントロールバルブ５２，サブチャック閉じ側回路５７，油圧ホース１０ｂ，サブチャックシリンダ把持回路３２を経てサブチャックシリンダ２３の閉じ側までの油圧経路のいずれかの位置の圧力、サブチャック２２からメインチャック１９に切り替える際には、油圧ポンプ５１からチャック用コントロールバルブ５２，メインチャック閉じ側回路５８，油圧ホース１０ａ，メインチャックシリンダ把持回路３１を経てサブチャック２２の閉じ側までの油圧経路のいずれかの位置の圧力を目視で確認してからサブチャック開きスイッチ７５又はメインチャック開きスイッチ７６をＯＦＦにすればよい。

【0054】

このように、形成することにより、基本的なケーシングチューブ１５の落下防止機能を損なうことなく、リモコンなどの構成を更に簡略化することができ、チュービング装置本体部１０の油圧回路や電気回路の変更、追加を最小限とすることができ、現行製品の改造も容易に行うことができる。

【符号の説明】

【0055】

１０…チュービング装置本体部、１０ａ，１０ｂ、１０ｃ…油圧ホース、１１…ベースフレーム、１２…昇降シリンダ、１３…ドライブフレーム、１４…チャックフレーム、１５…ケーシングチューブ、１６…挿通孔、１７…ベアリング、１８…回転体、１９…メインチャック、２０…メインチャックシリンダ、２１…ケーシングチューブ回転用油圧モータ、２２…サブチャック、２３…サブチャックシリンダ、３１…メインチャックシリンダ把持回路、３２…サブチャックシリンダ把持回路、３３…サブチャック開き側シーケンスバルブ、３３ａ…サブチャック開き側パイロット経路、３３ｂ…チェックバルブ、３４…サブチャックシリンダ開放回路、３５…メインチャック開き側シーケンスバルブ、３５ａ…メインチャック開き側パイロット経路、３６…メインチャックシリンダ開放回路、３７…パイロット操作ダブルチェックバルブ、３８…メインチャック側アキュムレータ、３９…メインチャック側油圧スイッチ、４０…ストップバルブ、４１…パイロットチェックバルブ、４２…サブチャック側アキュムレータ、４３…サブチャック側油圧スイッチ、４４…サブチャック開き側パイロットソレノイドバルブ、４４ａ…ソレノイド、４５…メインチャック開き側パイロットソレノイドバルブ、４５ａ…ソレノイド、４６…リモコン接続端子、４７…ドレン回路、５０…油圧ユニット、５１…油圧ポンプ、５２…チャック用コントロールバルブ、５２ａ…サブチャック閉じ側ソレノイド、５２ｂ…メインチャック閉じ側ソレノイド、５３…昇降用コントロールバルブ、５４…回転用コントロールバルブ、５５…リリーフバルブ、５６…タンク、５７…サブチャック閉じ側回路、５８…メインチャック閉じ側回路、７０…リモコン、７０１，７０３…メインリモコン、７０２，７０４…チャック開きリモコン、７０ａ…油圧ユニット側接続ケーブル、７０ｂ…本体側接続ケーブル、７０ｃ，７０ｄ…リモコン接続ケーブル、７１…メイン・サブ切替スイッチ、７１ａ…サブチャック閉じ側（メインチャック開き側）接点、７１ｂ…メインチャック閉じ側（サブチャック開き側）接点、７２…メイン掴み換え開始スイッチ、７３…昇降切替スイッチ、７４…回転方向切替スイッチ、７５…サブチャック開きスイッチ、７６…メインチャック開きスイッチ、７７…メインチャック把持確認ランプ、７８…メインチャック把持リレー、７８ａ…メインチャック把持スイッチ部、７９…サブチャック把持確認ランプ、８０…サブチャック把持リレー、８０ａ…サブチャック把持スイッチ部、８１…操作規制リレー、８１ａ…操作規制スイッチ部、９１…電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】