特開 2015-87306 検体容器取出装置及び検体処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2015-87306(P2015-87306A)

(43)【公開日】2015年5月7日

(54)【発明の名称】検体容器取出装置及び検体処理システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/04 20060101AFI20150410BHJP

   B25J 15/08 20060101ALN20150410BHJP

【ＦＩ】

   G01N35/04 G

   G01N35/04 H

   B25J15/08 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-227081(P2013-227081)

(22)【出願日】2013年10月31日

(71)【出願人】

【識別番号】390014960

【氏名又は名称】シスメックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125645

【弁理士】

【氏名又は名称】是枝 洋介

(74)【代理人】

【識別番号】100166774

【弁理士】

【氏名又は名称】右田 敏之

(72)【発明者】

【氏名】高井 啓

(72)【発明者】

【氏名】中嶋 隆行

【テーマコード（参考）】

2G058

3C707

【Ｆターム（参考）】

2G058CB09

2G058CB15

2G058CB16

2G058CF01

2G058GC02

2G058GC05

2G058GC06

3C707AS14

3C707BS03

3C707CY16

3C707DS01

3C707ES03

3C707ET08

3C707EV23

3C707HT02

3C707HT20

(57)【要約】

【課題】検体ラックから検体容器が脱落することを防止する検体容器取出装置及び検体処理システムを提供する。
【解決手段】
検体容器を把持するための把持部２４３を移動させる機構の支持部２３０に脱落防止部材１９０を取り付ける。把持部２４３は、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを把持した状態で、上方に移動することによって検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す。把持部２４３が上方に移動するときに、脱落防止部材１９０は静止し、把持部２４３による検体容器Ｔの把持箇所が脱落防止部材１９０の下方から上方へと移動する。移送対象の検体容器Ｔに掛かった隣の検体容器が、把持部２４３の上昇に伴って上昇するが、脱落防止部材１９０に当接することで落下し、検体ラックから当該検体容器が脱落することが防止される。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の検体容器を収容する検体ラックから検体容器を取り出す検体容器取出装置であって、
検体ラックに収容された第１検体容器を把持し、前記第１検体容器を把持した状態で所定方向に移動することで、前記検体ラックから前記第１検体容器を取り出す検体容器把持部と、
前記検体容器把持部が前記第１検体容器を把持した状態で前記所定方向に移動するときに、前記第１検体容器の隣で前記検体ラックに収容された第２検体容器の前記所定方向への移動を規制する移動規制部と、
を備える、
検体容器取出装置。

【請求項2】

前記移動規制部は、前記検体容器把持部が前記第１検体容器を把持した状態で前記所定方向に移動するときに、前記検体ラックの上方に位置づけられており、前記検体ラックから上方へと移動する前記第２検体容器に当接するように構成されている、
請求項１に記載の検体容器取出装置。

【請求項3】

前記検体容器把持部を移動させる移動機構を備え、
前記移動機構は、
前記検体容器把持部を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構と、
前記鉛直移動機構を水平方向に移動させる水平移動機構と、
を具備し、
前記移動規制部は、前記水平移動機構に取り付けられている、
請求項１又は２に記載の検体容器取出装置。

【請求項4】

前記水平移動機構は、
前記鉛直移動機構を第１の水平方向に移動させる第１移動機構と、
前記第１移動機構を前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向へ移動させる第２移動機構と、
を有し、
前記移動規制部は、前記第１移動機構に取り付けられている、
請求項３に記載の検体容器取出装置。

【請求項5】

前記移動規制部は、前記第１検体容器を把持した前記容器把持部が上方へ移動するときに、前記第１検体容器における前記容器把持部による把持箇所が通過可能であり、且つ、前記検体ラックから上方へと移動する前記第２検体容器に当接する枠体を具備する、
請求項１乃至４の何れか１項に記載の検体容器取出装置。

【請求項6】

前記移動機構は、検体ラックから第１検体容器を取り出すために、前記第１検体容器を把持した前記検体容器把持部を上昇させることによって、前記第１検体容器における前記検体容器把持部による把持箇所を前記枠体の下方から上方へと移動させるように構成されている、
請求項５に記載の検体取出装置。

【請求項7】

複数の検体容器を収納可能な収納部をさらに備え、
前記検体容器把持部は、検体ラックに支持されている第１検体容器を把持し、前記第１検体容器を把持した状態で移動することで、前記検体ラックから前記収納部へ前記第１検体容器を移し替えるように構成されている、
請求項１乃至６の何れか１項に記載の検体容器取出装置。

【請求項8】

請求項７に記載の検体取出装置と、
前記検体容器に収容される検体に対し処理を行う検体処理装置と、
を備える、
検体処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検体が収容される複数の検体容器を載置する検体ラックから検体容器を取り出す検体容器取出装置及び検体容器に収容される検体を処理する検体処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

被験者から採取された血液、尿、体液、組織等の検体を検査したり、検査した検体を保管したりするために、検体が収容された検体容器を一のラックから他のラックに移し替える検体移し替え装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された装置は、複数の採血管が載置されたラック（一のラック）の採血管の１つを採血管把持アームによって把持し、上方に持ち上げることによってラックから採血管を抜き取って、仕分け台に設置された仕分けカセット（他のラック）へ前記採血管を移送し、把持アームを開くことで採血管を解放することで、採血管を移載するように構成されている。

【0003】

検体容器には、様々な種類のものが存在する。図１６に、検体容器の１つの種類を例示する。この検体容器Ｔは、透光性を有するプラスチック製の筒状容器Ｔ１と、筒状容器Ｔ１の上部開口を閉塞する蓋Ｔ２とを有している。蓋Ｔ２には、側方へ突出する突出部Ｔ３が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−１４０１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載された検体移し替え装置では、上記のような検体容器Ｔが並べて保持されたラックから１つの検体容器Ｔを採血管把持アームによって抜き出すときに、抜き出す検体容器Ｔ又は採血管把持アームに隣の検体容器Ｔの突出部Ｔ３が掛かり、この状態で採血管把持アームが上昇することで隣の検体容器Ｔがラックから脱落する虞がある。

【0006】

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、検体ラックから検体容器が脱落することを防止する検体容器取出装置及び検体処理システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の検体容器取出装置は、複数の検体容器を収容する検体ラックから検体容器を取り出す検体容器取出装置であって、検体ラックに収容された第１検体容器を把持し、前記第１検体容器を把持した状態で所定方向に移動することで、前記検体ラックから前記第１検体容器を取り出す検体容器把持部と、前記検体容器把持部が前記第１検体容器を把持した状態で前記所定方向に移動するときに、前記第１検体容器の隣で前記検体ラックに収容された第２検体容器の前記所定方向への移動を規制する移動規制部と、を備える。

【0008】

これにより、検体容器把持部によって第１検体容器が検体ラックから取り出されるときに、検体容器把持部の移動に伴う第２検体容器の移動が移動規制部により規制され、第２検体容器の検体ラックからの脱落が防止される。

【0009】

この態様において、前記移動規制部は、前記検体容器把持部が前記第１検体容器を把持した状態で前記所定方向に移動するときに、前記検体ラックの上方に位置づけられており、前記検体ラックから上方へと移動する前記第２検体容器に当接するように構成されていてもよい。これにより、検体容器把持部によって第１検体容器が検体ラックから取り出されるときに、検体ラックの上方に位置づけられた移動規制部に検体容器把持部と共に移動される第２検体容器が当接し、第２検体容器の検体ラックからの脱落が防止される。

【0010】

上記の態様において、前記検体容器取出装置は、前記検体容器把持部を移動させる移動機構を備え、前記移動機構は、前記検体容器把持部を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構と、前記鉛直移動機構を水平方向に移動させる水平移動機構と、を具備し、前記移動規制部は、前記水平移動機構に取り付けられていてもよい。これにより、移動規制部を検体容器把持部と一体的に、水平方向に移動させることができ、移動規制部と検体容器把持部との水平方向における位置関係を常に一定に保つことができる。また、検体容器把持部が第１検体容器を把持した状態で鉛直移動機構によって鉛直方向に移動され、第１検体容器が検体ラックから取り出されるときに、移動規制部が鉛直方向に移動せずに検体ラックの上方に位置づけられることとなる。

【0011】

上記の態様において、前記水平移動機構は、前記鉛直移動機構を第１の水平方向に移動させる第１移動機構と、前記第１移動機構を前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向へ移動させる第２移動機構と、を有し、前記移動規制部は、前記第１移動機構に取り付けられていてもよい。

【0012】

上記の態様において、前記移動規制部は、前記第１検体容器を把持した前記容器把持部が上方へ移動するときに、前記第１検体容器における前記容器把持部による把持箇所が通過可能であり、且つ、前記検体ラックから上方へと移動する前記第２検体容器に当接する枠体を具備していてもよい。これにより、検体容器把持部が第１検体容器を把持した状態で上方へ移動するときに、第１検体容器における検体容器把持部による把持箇所が枠体を通過し、検体容器把持部と共に上方へ移動する第２検体容器が枠体に当接するので、第１検体容器を検体ラックから抜き出しつつ、第２検体容器のラックからの脱落を防止することができる。

【0013】

上記の態様において、前記移動機構は、検体ラックから第１検体容器を取り出すために、前記第１検体容器を把持した前記検体容器把持部を上昇させることによって、前記第１検体容器における前記検体容器把持部による把持箇所を前記枠体の下方から上方へと移動させるように構成されていてもよい。これにより、第１検体容器における検体容器把持部による把持箇所が、枠体よりも下方の位置から枠体よりも上方の位置へと上昇するときに、前記把持箇所が枠体を通過し、検体容器把持部と共に上方へ移動する第２検体容器が枠体に当接するので、第１検体容器を検体ラックから抜き出しつつ、第２検体容器のラックからの脱落を防止することができる。

【0014】

上記の態様において、前記検体容器取出装置は、複数の検体容器を収納可能な収納部をさらに備え、前記検体容器把持部は、検体ラックに支持されている第１検体容器を把持し、前記第１検体容器を把持した状態で移動することで、前記検体ラックから前記収納部へ前記第１検体容器を移し替えるように構成されていてもよい。

【0015】

また、本発明の他の態様の検体処理システムは、上記態様の検体取出装置と、前記検体容器に収容される検体に対し処理を行う検体処理装置と、を備える。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る検体容器取出装置及び検体処理システムによれば、検体ラックから検体容器が脱落することを防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態に係る検体処理システムの構成を示す模式図。

【図2】検体ラックの構成を示す斜視図。

【図3】実施の形態に係る検体移し替え装置の内部構成を示す斜視図。

【図4】実施の形態に係る検体移し替え装置の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図。

【図5A】容器移送部の支持部の構成を模式的に示す斜視図。

【図5B】容器移送部の支持部の構成を模式的に示す斜視図。

【図6A】容器移送部の支持部の構成を模式的に示す正面図。

【図6B】容器移送部の支持部の構成を模式的に示す側面図。

【図6C】脱落防止部材の構成を示す斜視図。

【図7】把持部による検体容器の把持動作を説明するための支持部の側面図。

【図8】昇降部の構成を模式的に示す斜視図。

【図9】実施の形態に係る検体移し替え装置の概要構成を示すブロック図。

【図10】実施の形態に係る検体移し替え装置の動作の流れを示すフローチャート。

【図11】検体の移し替え動作を説明するための模式図。

【図12】検体ラックに支持されている検体容器同士の係合を説明する斜視図。

【図13】検体ラックに支持されている各検体容器の位置と、脱落防止部材の形状及び大きさとの関係を模式的に示す平面図。

【図14A】実施の形態に係る検体移し替え装置による検体容器の脱落防止機能を説明する模式図。

【図14B】実施の形態に係る検体移し替え装置による検体容器の脱落防止機能を説明する模式図。

【図14C】実施の形態に係る検体移し替え装置による検体容器の脱落防止機能を説明する模式図。

【図15】アーカイブラックの各支持部の位置と、脱落防止部材の形状及び大きさとの関係を模式的に示す平面図

【図16】検体容器の構成の一例を示す斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

【0019】

［検体処理システムの構成］
図１は、本実施の形態に係る検体処理システムの構成を示す模式図である。

【0020】

本実施の形態に係る検体処理システム１は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３と、中継ユニット２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と、血球分析装置６と、塗抹標本作製装置４３と、搬送コントローラ７とを備えている。血球分析装置６は、情報処理ユニット５と、測定ユニット４１、４２とを備えている。また、検体処理システム１は、通信ネットワークを介してホストコンピュータ８と通信可能に接続されている。

【0021】

投入ユニット２１、検体移し替え装置２２、中継ユニット２３，２４、回収ユニット２５、搬送ユニット３１〜３３のそれぞれは、検体ラックＬの受け渡しが可能となるように、左右に一列に並べられ、隣り合うユニット又は装置同士が互いに接続されている。また、これらのユニット及び装置は、１０本の検体容器Ｔを支持可能な複数の検体ラックＬが載置可能となるよう構成されており、図１中の矢印に沿って検体ラックＬが搬送可能となるよう構成されている。検体移し替え装置２２には、検体ラックＬを左方向に搬送する搬送路ｒ１と、右方向に搬送する搬送路ｒ２とが設けられている。

【0022】

図２は、検体ラックＬの構成を示す斜視図である。図２には、１０本の検体容器Ｔが支持されている検体ラックＬの外観が示されている。また、図２には、検体ラックＬが搬送されるときの向き（図１に示す前後左右方向）が併せて示されている。

【0023】

検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。また、検体ラックＬには、１０本の検体容器Ｔを垂直に支持することが可能な支持部が形成されている。以下、各支持部の位置を、便宜上、搬送方向の下流から上流に向かって支持位置１〜１０と称する。図２に示すように、検体ラックＬには、蓋Ｔ２に突出部Ｔ３を備える検体容器Ｔを１０本支持することができる。

【0024】

図１に戻って、ユーザは、検体の測定を開始する場合、まず、検体を収容する検体容器Ｔを検体ラックＬにセットし、この検体ラックＬを投入ユニット２１に載置する。投入ユニット２１に載置された検体ラックＬは、後方に搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。

【0025】

検体移し替え装置２２は、内部に、バーコードユニット１２０を備えており、６つのアーカイブラックＲ１と、１つのソーティングラックＲ２とを着脱可能に支持している。また、アーカイブラックＲ１の後方には、検体移し替え装置２２の筐体にバッファラック１４０が固定して設けられている。後述のように、バッファラック１４０と、アーカイブラックＲ１と、ソーティングラックＲ２とのそれぞれは、検体容器Ｔを支持する複数の支持部を備えている。また、ソーティングラックＲ２の前方には、検体ラックＬを設置するスペースが設けられており、このスペースに５つの検体ラックＬが設置されている。

【0026】

検体移し替え装置２２は、投入ユニット２１から検体移し替え装置２２に搬出された検体ラックＬに対して、まずバーコードユニット１２０による処理を行う。具体的には、バーコードユニット１２０は、検体ラックＬのバーコードラベルＬ１からラックＩＤを読み取り、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが支持されている支持位置を検知し、検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤを読み取る。検体移し替え装置２２は、バーコードユニット１２０により読み取った検体ＩＤを、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８に送信する。ホストコンピュータ８は、各検体に設定されている測定オーダ及び分析結果等に基づいて、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるための情報（以下、「移し替え情報」という）を作成する。そして、検体移し替え装置２２は、搬送コントローラ７を介してホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。

【0027】

続いて、検体移し替え装置２２は、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを、バッファラック１４０、アーカイブラックＲ１、ソーティングラックＲ２、及びソーティングラックＲ２の前方に載置された検体ラックＬの何れかに移し替える。また、検体移し替え装置２２は、バッファラック１４０に支持されている検体容器Ｔを、適宜検体ラックＬに移し替える。しかる後、この検体ラックＬは中継ユニット２３に搬出される。

【0028】

検体移し替え装置２２から中継ユニット２３に搬出された検体ラックＬは、左方向に搬送される場合、中継ユニット２４に搬出され、右方向に搬送される場合、中継ユニット２３において前方へ搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。中継ユニット２３から中継ユニット２４に搬出された検体ラックＬは、中継ユニット２４において前方へ搬送された後、搬送ユニット３１に搬出される。

【0029】

搬送ユニット３１〜３３は、それぞれ、上流側から搬出された検体ラックＬを、搬送コントローラ７の指示に従って搬送する。具体的には、対応するユニット及び装置で処理が行われる場合、搬送ユニット３１〜３３は、上流側から搬出された検体ラックＬを後方へ搬送し、それぞれ、対応するユニット及び装置に対向する前方位置まで搬送する。また、測定ユニット４１、４２で処理が行われない場合、搬送ユニット３１、３２は、上流側から搬出された検体ラックＬを左方向へ直進させ、順次、下流側の搬送ユニットに搬出する。

【0030】

測定ユニット４１、４２は、それぞれ、前方位置に搬送された検体ラックＬから検体容器Ｔを抜き出し、この検体容器Ｔに収容された検体を測定する。情報処理ユニット５は、測定ユニット４１、４２から検体の測定データを受信して解析し、測定項目の各分析値を含む分析結果を生成する。また、情報処理ユニット５は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、分析結果をホストコンピュータ８に送信する。

【0031】

塗抹標本作製装置４３は、前方位置において、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔから検体を吸引し、吸引した検体の塗抹標本を作製する。また、塗抹標本作製装置４３は、ホストコンピュータ８と通信可能に接続されており、塗抹標本の作製が終了した旨をホストコンピュータ８に送信する。

【0032】

測定ユニット４１、４２と塗抹標本作製装置４３による処理が終了し、下流側で処理の必要がなくなると、検体ラックＬは、搬送中の搬送ユニット内で前方に搬送された後、この搬送ユニットにより上流側へ搬出される。こうして、検体ラックＬは順次上流方向へ搬送される。

【0033】

搬送ユニット３１〜３３から順次上流側へ搬送された検体ラックＬは、さらに、中継ユニット２４と中継ユニット２３により右方向へ搬送され、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２３から搬入された検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。

【0034】

検体移し替え装置２２から投入ユニット２１に搬出された検体ラックＬは、投入ユニット２１において後方へ搬送され、再び検体移し替え装置２２に搬出される。この場合も、上記と同様、バーコードユニット１２０による読み取りが行われ、検体移し替え装置２２は、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信し、受信した移し替え情報に従って、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔを移し替える。

【0035】

こうして、測定ユニット４１、４２による再検と塗抹標本作製装置４３による再度の塗抹標本の作製（以下、単に「再検」という）が不要であり、検体処理システム１以外で処理を行う必要がない検体容器Ｔは、アーカイブラックＲ１に移し替えられる。再検は不要であるが、検体処理システム１以外で処理を行う必要がある検体容器Ｔは、ソーティングラックＲ２に移し替えられる。再検が必要な検体容器Ｔは、上記と同様、適宜検体ラックＬに移し替えられた後、中継ユニット２３に搬出される。検体処理システム１による検体容器Ｔの処理は、検体容器ＴがアーカイブラックＲ１又はソーティングラックＲ２に移し替えられることにより終了する。

【0036】

なお、支持している全ての検体容器Ｔが移し替えられて空になった検体ラックＬは、中継ユニット２３に搬出されると、中継ユニット２３において前方へ搬送された後、検体移し替え装置２２に搬出される。検体移し替え装置２２は、中継ユニット２３から搬入された空の検体ラックＬを、投入ユニット２１に搬出する。投入ユニット２１に搬出された空の検体ラックＬは、投入ユニット２１により右方向へ搬送され、回収ユニット２５に搬出される。そして、この検体ラックＬは、回収ユニット２５において後方へ搬送され、回収ユニット２５に収容される。こうして、検体ラックＬの搬送が終了する。

【0037】

搬送コントローラ７は、投入ユニット２１と、検体移し替え装置２２と、中継ユニット２３、２４と、回収ユニット２５と、搬送ユニット３１〜３３と通信可能に接続されており、これらによる検体ラックＬの搬送動作を制御する。ホストコンピュータ８は、検体ＩＤに対応付けて、この検体の測定オーダと、この検体の分析結果等を記憶している。また、ホストコンピュータ８は、検体移し替え装置２２内で検体容器Ｔを移し替えるためのルールを保持している。

【0038】

［検体移し替え装置の構成］
図３は、検体移し替え装置２２の内部構成を示す斜視図である。なお、図３に示すＸ軸正方向、Ｙ軸正方向、Ｚ軸正方向は、それぞれ、左方向、前方、上方向に対応する。

【0039】

検体移し替え装置２２は、図１に示すバーコードユニット１２０に加えて、容器移送部２００と、搬送部１１０と、昇降部１３０と、空ラック貯留部１５０（図４参照）と、搬送部１６０と、収納部１７０と、脱落防止部材１９０とを備えている。

【0040】

容器移送部２００は、検体容器Ｔを検体移し替え装置２２の内部で移送する。搬送部１１０は、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬを、搬送路ｒ１（図１参照）に沿って左方向に搬送する。昇降部１３０は、後述のように、搬送路ｒ１の所定位置に位置付けられた検体ラックＬを上方向に移動させる。搬送部１６０は、中継ユニット２３から搬出された検体ラックＬを、搬送路ｒ２（図１参照）に沿って右方向に搬送する。

【0041】

収納部１７０は、６つのトレイ１７１及び２つのトレイ１７２、架台１７３、並びにバッファラック１４０を具備する。各トレイ１７１及び１７２のそれぞれは、検体移し替え装置２２の筐体に固定された架台１７３に対して前後方向にスライド可能に取り付けられており、ユーザがトレイ１７１及び１７２を図３に示す状態から前方に引き出したり、引き出された状態のトレイ１７１及び１７２を筐体内に押し入れたりすることが可能である。

【0042】

トレイ１７１は、１つのアーカイブラックＲ１を着脱可能である。１つのアーカイブラックＲ１には、１２５個の支持部Ｒ１１が形成されている。トレイ１７１は、平面視において前後方向に長い長方形をなしており、同様に平面視において前後方向に長い長方形のアーカイブラックＲ１を保持する。

【0043】

１つのソーティングラックＲ２には、２００個の支持部Ｒ２１が形成されている。トレイ１７２は、ソーティングラックＲ２を着脱可能であり、且つ、ソーティングラックＲ２の載置位置の前方において５つの検体ラックＬを着脱可能である。また、２つのトレイ１７２は互いに連動して前後方向に移動するよう構成されている。

【0044】

バッファラック１４０は、６つのトレイ１７１の後方に配置されている。このバッファラック１４０は、架台１７３に固定されている。また、バッファラック１４０には、６０個の支持部１４１が形成されている。

【0045】

上述のごとき収納部１７０は、搬送部１１０、１６０よりも高い位置にあり、より詳細には、搬送部１１０、１６０によって搬送される検体容器Ｔの頭部（蓋部Ｔ２）よりも高い位置にある。これにより、トレイ１７１及び１７２のそれぞれを前方に引き出すときに、トレイ１７１及び１７２が搬送部１１０及び１６０と干渉することがない。

【0046】

図４は、検体移し替え装置２２の内部を上側から見た場合の構成を示す模式図である。なお、図４では、便宜上、昇降部１３０が一点鎖線で示されている。

【0047】

容器移送部２００は、前後方向に延びた２本のレール２１２と、左右方向に延びたレール２２２と、支持部２３０、２４０とを含んでいる。レール２１２は、検体移し替え装置２２の筐体内に固定されており、レール２２２は、レール２１２に沿って前後方向に移動する。支持部２３０は、レール２２２に沿って左右方向に移動し、支持部２４０は、支持部２３０に沿って上下方向に移動する。支持部２４０の下端には、検体容器Ｔを把持可能な把持部２４３が設置されている。支持部２３０の下側には、移し替え対象の検体容器Ｔが検体ラックＬから取り出されるときに、移し替え対象の検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔが検体ラックＬから脱落しないための脱落防止部材１９０が設置されている。容器移送部２００及び脱落防止部材１９０の構成については、追って、図５Ａ、図５Ｂ、図６Ａ、図６Ｂ、及び図６Ｃを参照して説明する。

【0048】

搬送部１１０は、左右方向に延びたベルト１１１、１１２と、ベルト１１１、１１２の前方と後方に設置された壁部１１７ａ〜１１７ｃと、ラック押出し機構１１８とを備えている。ベルト１１１、１１２が左方向に動くことにより、ベルト１１１、１１２に載置された検体ラックＬが左方向に搬送される。

【0049】

投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬは、ベルト１１１により左方向に搬送され、バーコードユニット１２０に対向する位置Ｐ１に位置付けられる。位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ１によって検出される。バーコードユニット１２０は、検体ラックＬにおいて検体容器Ｔが支持されている支持位置を検知すると共に、ラックＩＤと検体ＩＤを読み取る。

【0050】

バーコードユニット１２０による検知と読み取りが終了すると、上述したように、検体移し替え装置２２は、読み取った検体ＩＤをホストコンピュータ８に送信し、ホストコンピュータ８から移し替え情報を受信する。検体ラックＬに移し替えが必要な検体容器Ｔが支持されている場合、この検体ラックＬは、ベルト１１１、１１２により左方向に搬送され、ラック押出し機構１１８の鍔部１１８ａに当接することにより、位置Ｐ２１に位置付けられる。位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ２によって検出される。他方、検体ラックＬに移し替えが必要な検体容器Ｔが支持されていない場合、この検体ラックＬは、ベルト１１１、１１２により左方向に搬送され、位置Ｐ２１を通過し、位置Ｐ３に位置付けられる。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、センサｓ３によって検出され、中継ユニット２３に搬出される。

【0051】

位置Ｐ２１に位置付けられた検体ラックＬは、昇降部１３０により上方向（Ｚ軸正方向）の位置（以下、「移し替え位置」という）に移動される。そして、このようにして検体ラックＬが移し替え位置に持ち上げられた状態で、検体ラックＬに支持された検体容器Ｔが、適宜、収納部１７０へ移し替えられ、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔが、適宜、この検体ラックＬに移し替えられる。検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが終了すると、この検体ラックＬは、昇降部１３０により再び位置Ｐ２１に位置付けられ、ベルト１１２により左方向に搬送され、位置Ｐ３に位置付けられる。位置Ｐ３に位置付けられた検体ラックＬは、中継ユニット２３に搬出される。

【0052】

なお、検体容器Ｔが取り出されて空になった検体ラックＬは、位置Ｐ２１に位置付けられた後、ラック押出し機構１１８によって前方側の面が押されることにより、空ラック貯留部１５０に押し出される。空ラック貯留部１５０に貯留された空の検体ラックＬは、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔの本数が所定値に達すると、適宜、ラック押出し機構１５１により位置Ｐ２１に押し出され、昇降部１３０により位置Ｐ２２に位置付けられる。そして、この検体ラックＬにバッファラック１４０の検体容器Ｔが移し替えられる。

【0053】

次に、中継ユニット２３から搬送部１６０に搬入された検体ラックＬは、搬送部１６０のベルト１６１又はベルト１６２によって右方向に搬送され、位置Ｐ４又は位置Ｐ５に位置付けられる。位置Ｐ５に位置付けられた検体ラックＬは、ラック押出し機構１６３によって後方側の面が押されることにより、位置Ｐ４に位置付けられる。位置Ｐ４に位置付けられた検体ラックＬは、ベルト１６１によって右方向に搬送され、投入ユニット２１に搬出される。

【0054】

図５Ａは、容器移送部２００の支持部２１０の構成を模式的に示す斜視図である。

【0055】

前後方向に延びた一対の支持板２１１は、検体移し替え装置２２の左端と右端に設置されている。レール２１２は、支持板２１１上に設置されており、摺動部２１３は、レール２１２に対してＹ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２１４は、摺動部２１３に固定されている。プーリ２１５ａ、２１５ｂは、レール２１２の前端付近と後端付近とにおいて、検体移し替え装置２２の筐体内に設置されている。ベルト２１６は、プーリ２１５ａ、２１５ｂに掛けられており、支持部材２１４は、ベルト２１６に固定されている。右側のプーリ２１５ａと左側のプーリ２１５ａは軸２１７により接続されており、軸２１７にはベルト２１８を介してモータ２１９の軸が接続されている。このように支持部２１０が構成されると、モータ２１９が駆動されることにより、支持部材２１４がＹ軸方向に移動する。

【0056】

図５Ｂは、容器移送部２００の支持部２２０の構成を模式的に示す斜視図である。

【0057】

Ｘ軸方向に延びた支持板２２１は、支持部２１０の一対の支持部材２１４（図５Ａ参照）に固定されている。レール２２２は、支持板２２１に設置されており、摺動部２２３は、レール２２２に対してＸ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２２４は、摺動部２２３に固定されている。プーリ２２５ａ、２２５ｂは、レール２２２の左端付近と右端付近とにおいて、支持板２２１に設置されている。ベルト２２６は、プーリ２２５ａ、２２５ｂに掛けられており、支持部材２２４は、ベルト２２６に固定されている。右側のプーリ２２５ａにはモータ２２７の軸が接続されている。このように支持部２２０が構成されると、モータ２２７が駆動されることにより、支持部材２２４がＸ軸方向に移動する。

【0058】

図６Ａは、容器移送部２００の支持部２３０、２４０の構成を模式的に示す正面図であり、図６Ｂはその側面図である。

【0059】

まず、支持部２３０について説明する。Ｚ軸方向に延びた支持板２３１は、支持部２２０の支持部材２２４（図５Ｂ参照）に固定されている。レール２３２は、支持板２３１に設置されており、摺動部２３３は、レール２３２に対してＺ軸方向に摺動可能となっている。支持部材２３４は、摺動部２３３に固定されている。軸２３５はＺ軸方向に延びており、軸２３５にはネジ状の溝が形成されている。支持部材２３４は、軸２３５がＺ軸を中心として回転させられると、軸２３５の溝に沿ってＺ軸方向に移動可能となるよう軸２３５に設置されている。軸２３５の上端にはモータ２３６の軸が接続されている。このように支持部２３０が構成されると、モータ２３６が駆動されることにより、支持部材２３４がＺ軸方向に移動する。

【0060】

なお、支持部材２３４には遮光板２３７が設置されており、支持板２３１に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ２３８が設置されている。支持部材２３４がＺ軸方向に移動すると、遮光板２３７が一対のセンサ２３８の間に移動する。これにより、後述する把持部２４３が最も上側の位置（以下、「上側位置」という）に位置付けられたことが検出される。

【0061】

次に、支持部２４０について説明する。支持部材２４１は、支持部２３０の支持部材２３４に固定されている。支持部材２４１の下方には、支持部材２４１に対してバネを介して支持部材２４２が設置されている。支持部材２４２の下方には、検体容器Ｔの上部をＹ軸方向から把持可能な把持部２４３が設置されている。このように支持部２４０が構成されると、把持部２４３は、支持部２１０によりＹ軸方向に移動可能となり、支持部２２０よりＸ軸方向に移動可能となり、支持部２３０によりＺ軸方向に移動可能となる。

【0062】

なお、支持部材２４１、２４２を繋ぐ部材の上部には遮光板２４４が設置されており、支持部材２４１に設置された部材上には遮光式の一対のセンサ２４５が設置されている。把持部２４３が下方に移動されるときに、把持部２４３に対してＺ軸正方向に力が加えられると、遮光板２４４が一対のセンサ２４５の間に移動する。これにより、把持部２４３が下降中に検体容器Ｔの蓋部Ｔ２等に当接したことが検出される。

【0063】

次に、脱落防止部材１９０について説明する。支持板２３１の下端部には、取付部材１９１が固定されている。この取付部材１９１は、支持板２３１の下端からさらに下方に延設されており、その下端部に脱落防止部材１９０が取り付けられている。このように、脱落防止部材１９０は支持部２３０に固定されているので、容器移送部２００によって、把持部２４３と一体的にＸ軸方向及びＹ軸方向に移動される。また、把持部２４３がＺ軸方向に移動する場合に、脱落防止部材１９０はＺ軸方向には移動することがない。

【0064】

図６Ｃは、脱落防止部材１９０の構成を示す斜視図である。脱落防止部材部材１９０は、平面視において長方形の環状をなす枠体である。この脱落防止部材１９０は、外形寸法が短辺５６ｍｍ、長辺８６ｍｍであり、中央の穴の寸法が短辺３０ｍｍ、長辺５４ｍｍである。脱落防止部材の短辺方向はＸ軸方向（左右方向）であり、長辺方向はＹ軸方向（前後方向）である。

【0065】

かかる脱落防止部材１９０は、上下方向に移動する把持部２４３の移動経路上に配置されている。また、把持部２４３は、Ｙ軸方向に開いた状態で、Ｘ軸方向の寸法が２４ｍｍ、Ｙ軸方向の寸法が４８ｍｍである。

【0066】

図７は、把持部２４３の検体容器Ｔの把持動作を説明するための支持部２３０、２４０の側面図である。把持部２４３は、検体容器Ｔを把持するとき、及び、把持している検体容器Ｔを解放するとき以外は、上側位置（図７において実線で示す位置）に位置づけられる。検体容器Ｔを把持するとき、又は、把持している検体容器Ｔを解放するときには、検体ラックＬ又はバッファラック１４０における検体容器Ｔの支持部、若しくは、アーカイブラックＲ１，Ｒ３、ソーティングラックＲ２、又は検体ラックＬの空きの支持部の上方に把持部２４３が位置づけられた状態で、モータ２３６が駆動されることで、把持部２４３が下方の下側位置（図７において破線で示す位置）へ移動される。上側位置は把持部２４３の全部が脱落防止部材１９０より上方にある位置であり、下側位置は把持部２４３の一部が脱落防止部材１９０より下方にある位置である。つまり、把持部２４３は、検体容器Ｔを把持するとき、又は、把持している検体容器Ｔを解放するときに、把持部２４３の下側部分が脱落防止部材１９０を通過するように、Ｚ軸方向へと移動される。

【0067】

このように、把持部２４３は、脱落防止部材１９０よりも下方の下側位置まで下降され、その下側位置において、検体容器Ｔの把持動作又は解放動作を行う。また、検体容器Ｔの把持動作又は解放動作の後、把持部２４３は、脱落防止部材よりも上方の上側位置まで上昇される。

【0068】

また、図７に示すように、バッファラック１４０、アーカイブラックＲ１，Ｒ３、ソーティングラックＲ２、及び検体ラックＬに検体容器Ｔが支持された場合、これらのラックの上面からは検体容器Ｔが突出する。この突出量は、最も長い検体容器Ｔの場合で３５ｍｍ以下である。これに対して、脱落防止部材１９０の下端は、バッファラック１４０、アーカイブラックＲ１，Ｒ３、ソーティングラックＲ２、及び検体ラックＬの上面から上方に４０ｍｍの高さに位置する。このため、脱落防止部材１９０は、水平方向に移動する場合に、検体ラックＴと干渉することがない。

【0069】

図８は、昇降部１３０の構成を模式的に示す斜視図である。

【0070】

昇降部１３０は、検体移し替え装置２２の内部に設置された支持部材１３１と、支持部材１３１に設置され上下方向に延びたレール１３２と、レール１３２に対して上下方向に摺動可能な摺動部１３３と、支持部材１３１の上部と下部に設置されたプーリ１３４ａ、１３４ｂと、プーリ１３４ａ、１３４ｂに掛けられたベルト１３５と、支持部材１３１の後方に設置されたモータ１３６と、遮光式の一対のセンサ１３７ａ、１３７ｂと、摺動部１３３に設置された支持体１３８と、支持体１３８の前方に設置された一対の支持部１３９とを備えている。

【0071】

モータ１３６の軸はプーリ１３４ｂに接続されており、モータ１３６が駆動すると、プーリ１３４ｂが回転し、ベルト１３５が移動する。摺動部１３３は、ベルト１３５に固定されており、ベルト１３５が移動することにより、レール１３２に沿って上下方向に移動する。摺動部１３３の左端には鍔部１３３ａが形成されている。モータ１３６が駆動されると、鍔部１３３ａが一対のセンサ１３７ａ、１３７ｂの間に移動する。これにより、摺動部１３３と、支持体１３８と、支持部１３９とが上端と下端とに位置付けられたことが検出される。

【0072】

支持部１３９は、Ｙ軸方向の幅ｄ１が、検体ラックＬの短手方向の幅ｄ２よりも大きくなるよう構成されている。これにより、図８に示すように、支持部１３９の水平面が検体ラックＬの下面を支持した状態で支持体１３８上方向に駆動されると、検体ラックＬが上方向に移動される。なお、支持体１３８には、検体ラックＬの長手方向の幅よりも大きく、検体容器Ｔを支持した検体ラックＬの高さ方向の幅よりも大きい開口１３８ａが形成されている。これにより、位置Ｐ２１に位置付けられた空の検体ラックＬは、開口１３８ａを介して、ラック押出し機構１１８により空ラック貯留部１５０に押し出される。

【0073】

かかる構成の昇降部１３０によって、支持部１３９が上昇状態（検体ラックＬが移し替え位置に位置付けられた状態）で、適宜、この検体ラックＬに支持された検体容器Ｔが収納部１７０に移し替えられ、バッファラック１４０に支持された検体容器Ｔが検体ラックＬに移し替えられる。そして、検体ラックＬに対する検体容器Ｔの移し替えが終了すると、支持部１３９が下降され、検体ラックＬがベルト１１２によりＸ軸正方向に搬送される。なお、位置Ｐ２１に位置付けられた空の検体ラックＬが、空ラック貯留部１５０に押し出される場合、支持部１３９はさらに下方に位置付けられる。これにより、空の検体ラックＬは、支持体１３８の開口１３８ａを介してＹ軸負方向に押し出される。

【0074】

図９は、検体移し替え装置２２の概要構成を示すブロック図である。

【0075】

検体移し替え装置２２は、制御部３２１と、通信部３２２と、バーコードユニット１２０と、容器移送部２００と、駆動部３２３と、センサ部３２４とを備える。制御部３２１は、ＣＰＵ及びメモリ等から構成されており、検体移し替え装置２２内の各部を制御し、また、検体移し替え装置２２内の各部から出力された信号を受信する。かかる制御部３２１は、通信部３２２を介して搬送コントローラ７と通信を行う。

【0076】

駆動部３２３は、モータ１１６、２１９、２２７、２３６、１３６と、ラック押出し機構１１８、１５１、１６３を駆動させるための駆動源と、把持部２４３を駆動させるための駆動源とを含んでいる。センサ部２２４は、センサｓ１〜ｓ３、２３８、２４５、１３７ａ、１３７ｂを含んでいる。

【0077】

本実施の形態では、駆動部３２３に含まれる各モータは、サーボモータより構成される。すなわち、駆動部３２３に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ等がなくても、これらモータは精度良く制御され得る。なお、駆動部３２３に含まれる各モータにより駆動される部材等が、どの位置にあるかを検出するための光学式センサ（たとえば、図８のセンサ１３７ａ、１３７ｂ）が適宜用いられても良い。こうすると、より精度良く各モータを制御することができる。

【0078】

［検体移し替え装置の動作］
次に、検体移し替え装置２２の動作について説明する。図１０は、検体移し替え装置の動作の流れを示すフローチャートである。

【0079】

検体移し替え装置２２が起動されると、制御部３２１は、初期化処理を実行する（ステップＳ１）。この初期化処理では、制御部３２１の制御プログラムの初期設定、駆動部３２３の各モータの初期位置設定等が含まれる。

【0080】

ステップＳ１の初期化処理が終了すると、制御部３２１は、シャットダウンの要求を受け付けたか否かを判別する（ステップＳ２）。ユーザは、入力部に所定の入力を行うことで、シャットダウンの要求を検体移し替え装置２２に与えることができる。制御部３２１は、かかるシャットダウン要求を受け付けたか否かを判別し、要求を受け付けていない場合には（ステップＳ２においてＮＯ）、ステップＳ３に処理を移す。

【0081】

ステップＳ３において、制御部３２１は、検体の移し替え要求を受け付けたか否かを判定する。この処理について具体的に説明する。まず、投入ユニット２１から搬出された検体ラックＬが、ベルト１１１により位置Ｐ１に位置付けられる。続いて、バーコードユニット１２０により、この検体ラックＬのどの支持位置に検体容器Ｔが支持されているかが検知され、検体ＩＤ及びラックＩＤの読み取りが行われる。制御部３２１は、支持している検体容器Ｔの移し替え情報を、ホストコンピュータ８に問い合わせる。しかる後、制御部３２１は、問い合わせた全ての検体容器Ｔの移し替え情報を受信したか否かを判別する。ここで、移し替え情報を受信した場合には、検体の移し替え要求を受け付けたと判断され、移し替え情報を受信しなかった場合には、検体の移し替え要求を受け付けなかったと判断される。

【0082】

検体の移し替え要求を受け付けなかった場合には（ステップＳ３においてＮＯ）、制御部３２１は、ステップＳ２へ処理を戻す。

【0083】

一方、検体の移し替え要求を受け付けた場合には（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御部３２１は、容器移送部２００を制御し、検体の移し替え動作を実行させる（ステップＳ４）。

【0084】

以下、検体の移し替え動作について詳しく説明する。図１１は、検体の移し替え動作を説明するための模式図である。検体の移し替え動作において、容器移送部２００は、昇降部１３０により移し替え位置に位置づけられた検体ラックＬの移送対象の検体容器Ｔの直上に、把持部２４３を位置づける。このとき、把持部２４３の対向片はＹ軸方向に離反された状態（以下、「全開状態」という）とされる。次に、容器移送部２００は、全開状態の把持部２４３を下降させ、把持部２４３を下側位置に位置づける（図中「１」）。このとき、上述したように、把持部２４３の下側部分（検体容器Ｔを把持する箇所）が脱落防止部材１９０を通過するように、把持部２４３は下側位置まで下降される。

【0085】

次に、容器移送部２００は、把持部２４３の２つの対向片を近接させ、移送対象の検体容器Ｔを把持させる（図中「２」）。容器移送部２００は、移送対象の検体容器Ｔを把持した状態（以下、「把持状態」という）の把持部２４３を上側位置まで上昇させ、移送対象の検体容器Ｔを検体ラックＬから抜き出す（図中「３」）。このとき、上述したように、把持部２４３は脱落防止部材１９０よりも上方の上側位置まで上昇される。

【0086】

図１２は、検体ラックＬに支持されている検体容器Ｔ同士の係合を説明する斜視図である。図１２に示すように、検体ラックＬの隣り合う２つの支持部に支持されている２つの検体容器Ｔの突出部Ｔ３同士が上下に重なり合う場合がある。このような場合において、下側の突出部Ｔ３を有する検体容器Ｔが把持部２４３により把持され、上方へ持ち上げられると、突出部Ｔ３同士が掛かり合い、隣の検体容器Ｔも上方へ持ち上げられることがある。

【0087】

図１３は、検体ラックＬに支持されている各検体容器Ｔの位置と、脱落防止部材１９０の形状及び大きさとの関係を模式的に示す平面図である。前述したように、脱落防止部材の穴のＸ軸方向の寸法は３０ｍｍである。これに対して、検体ラックＬの隣り合う支持部間の距離は、２０ｍｍである。把持部２４３が検体ラックＬから検体容器Ｔを取り出す場合、脱落防止部材１９０は、その水平方向の中央が目的の支持部の水平方向の中央と一致する。このとき、移送対象の検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔは、脱落防止部材１９０の左右の部分の直下に位置する。即ち、移送対象の検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔは、平面視において脱落防止部材１９０の穴の範囲から一部又は全部が外れた状態となっている。

【0088】

図１４Ａ乃至図１４Ｃは、本実施の形態に係る検体移し替え装置による検体容器の脱落防止機能を説明する模式図である。まず、図１４Ａに示すように、把持部２４３が上方へ移動されることにより、把持部２４３によって把持された検体容器Ｔが上昇する。これとともに、把持部２４３に把持された検体容器Ｔに係合している隣の検体容器Ｔも上方する。

【0089】

次に、図１４Ｂに示すように、把持部２４３及び把持部２４３に把持されている検体容器Ｔは、平面視において脱落防止部材１９０の穴に収まっているため、把持部２４３が上昇するときに、脱落防止部材１９０には当接しない。これに対して、移送対象の検体容器Ｔと共に持ち上げられた隣の検体容器Ｔは、把持部２４３の下側部分が脱落防止部材１９０を通過して上昇するときに、脱落防止部材１９０にその頭部（蓋Ｔ２）が当接することとなる。

【0090】

さらに把持部２４３が上昇すると、図１４Ｃに示すように、把持部２４３は脱落防止部材１９０よりも上方へと至る。これに伴って、把持部２４３に把持されている移送対象の検体容器Ｔは、その上端部分が脱落防止部材１９０よりも高い位置に至る。これに対して、移送対象の検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔは、脱落防止部材１９０に当接するので、脱落防止部材１９０よりも高い位置に到達することがない。これにより、移送対象の検体容器Ｔと、隣の検体容器Ｔとの突出部Ｔ３の係合が解除され、隣の検体容器Ｔが下方に落下する。

【0091】

上述したように、脱落防止部材１９０は検体ラックＬの上面から４０ｍｍ上方に位置づけられている。また、脱落防止部材１９０は検体ラックＬに載置された検体容器Ｔの上面から約１０ｍｍ上方に位置付けられている。このため、隣の検体容器Ｔは、移送対象の検体容器と共に持ち上げられたとしても、持ち上げられる高さは１０ｍｍ未満である。検体ラックＬは、支持部の深さが４７ｍｍであるので、検体容器Ｔが４０ｍｍ持ち上げられた場合には、この検体容器Ｔの全体が検体ラックＬから抜け出しているのではなく、検体容器Ｔの下側部分は検体ラックＬの支持部の中に挿入された状態である。このため、検体容器Ｔが脱落防止部材１９０に当接する場合には、検体ラックＬの支持部の内部において落下することになるため、検体容器Ｔは元の支持部に支持された状態に復帰する。

【0092】

上記のように移送対象の検体容器Ｔが把持部２４３によって上側位置まで上昇された後、さらに容器移送部２００は、移送対象の検体容器Ｔを把持した把持部２４３を上側位置に位置づけた状態で、水平方向に移動させ、アーカイブラックＲ１，Ｒ３、ソーティングラックＲ２、及び検体ラックＬのうちの目的のラックの支持部の直上に位置付けさせる（図中「４」）。その後、容器移送部２００は、移送対象の検体容器Ｔを把持した把持部２４３を上側位置から下側位置まで下降させ、目的のラックの支持部に検体容器Ｔを挿入する（図中「５」）。

【0093】

支持部に検体容器Ｔが挿入された状態で、容器移送部２００は把持部２４３の２つの対向片を離反させ、検体容器Ｔを把持部２４３から解放する（図中「６」）。このとき、把持部２４３は、対向片の間の距離が全開状態よりも短い状態（以下、「半開状態」という）とされる。このように、把持部２４３の対向片の離反距離を制限して検体容器Ｔを解放することにより、収納部１７０において解放された検体容器Ｔの前後方向の隣の支持部に検体容器Ｔが支持されている場合に、この隣の検体容器Ｔの突出部Ｔ３が把持部２４３に掛かることが防止される。

【0094】

さらに、容器移送部２００は、半開状態の把持部２４３を上昇させつつ、把持部２４３の２つの対向片をＹ軸方向にさらに離反させ、把持部２４３を全開状態にして上側位置に位置づける（図中「７」）。

【0095】

上記のように、把持部２４３を半開状態にして検体容器Ｔを収納部１７０において解放した場合でも、隣の検体容器Ｔの突出部Ｔ３が把持部２４３に掛かり、把持部２４３の上昇に伴って当該この検体容器Ｔが持ち上げられる虞がある。

【0096】

図１５は、アーカイブラックＲ１の各支持部Ｒ１１の位置と、脱落防止部材１９０の形状及び大きさとの関係を模式的に示す平面図である。なお、以下の説明ではアーカイブラックＲ１に検体容器Ｔを移送する場合について説明するが、ソーティングラックＲ２、及びバッファラック１４０についても、支持部間の距離、支持部の深さ及び上面の高さはアーカイブラックＲ１と同じであるので、同様にして検体容器Ｔが移送される。

【0097】

前述したように、脱落防止部材の穴のＸ軸方向の寸法は３０ｍｍであり、Ｙ軸方向の寸法は２０ｍｍである。これに対して、アーカイブラックＲ１において、Ｘ軸方向に隣り合う支持部Ｒ１１間の距離は２０ｍｍであり、Ｙ軸方向に隣り合う支持部Ｒ１１間の距離は２５ｍｍである。把持部２４３がアーカイブラックＲ１に検体容器Ｔを設置する場合、脱落防止部材１９０は、その水平方向の中央が目的の支持部Ｒ１１の水平方向の中央と一致する。このとき、移送された検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔは、脱落防止部材１９０の前後又は左右の部分の直下に位置する。即ち、移送された検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔは、平面視において脱落防止部材１９０の穴の範囲から一部又は全部が外れた状態となっている。

【0098】

把持部２４３は、把持部２４３が上昇するときに、脱落防止部材１９０よりも下方にある下側の部分が、脱落防止部材１９０の穴を通過して上昇する。これに対して、把持部２４３に突出部Ｔ３が掛かって持ち上げられた検体容器Ｔは、脱落防止部材１９０にその頭部（蓋Ｔ２）が当接することとなる。これにより、把持部２４３と、突出部Ｔ３との係合が解除され、持ち上げられた検体容器Ｔが下方に落下する。

【0099】

上述したように、脱落防止部材１９０はアーカイブラックＲ１の上面から４０ｍｍ上方に位置づけられている。また、脱落防止部材１９０はアーカイブラックＲ１に載置された検体容器Ｔの上面から約１０ｍｍ上方に位置付けられている。このため、移送された検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔは、把持部２４３に突出部が掛かって持ち上げられたとしても、持ち上げられる高さは１０ｍｍ未満である。アーカイブラックＲ１は、支持部Ｒ１１の深さが４７ｍｍであるので、検体容器Ｔが４０ｍｍ持ち上げられた場合には、この検体容器Ｔの全体がアーカイブラックＲ１から抜け出しているのではなく、検体容器Ｔの下側部分はアーカイブラックＲ１の支持部Ｒ１１の中に挿入された状態である。このため、検体容器Ｔが脱落防止部材１９０に当接する場合には、アーカイブラックＲ１の支持部の内部において落下することになるため、検体容器Ｔは元の支持部Ｒ１１に支持された状態に復帰する。

【0100】

次に、容器移送部２００は、検体容器Ｔを把持していない把持部２４３を、移し替え位置に位置づけられた検体ラックＬの次の移送対象の検体容器Ｔの直上（次の移送対象の検体容器Ｔが存在しない場合には、移し替え位置の検体ラックＬの所定の支持部の直上）に水平移動させる（図中「８」）。これらの１乃至８の動作を、移送対象の検体容器Ｔを全て移送するまで繰り返す。

【0101】

制御部３２１は、移し替え要求の対象となる検体容器Ｔが全て移し替えられたか否かを判定し（ステップＳ５）、移し替え要求の対象となる検体容器Ｔの全てがまだ移し替えられていない場合には（ステップＳ５においてＮＯ）、ステップＳ４へと処理を戻す。

【0102】

他方、移し替え要求の対象となる検体容器Ｔの全てが移し替えられた場合には（ステップＳ５においてＹＥＳ）、制御部３２１は、ステップＳ２へと処理を戻す。

【0103】

また、ステップＳ２において、シャットダウンの要求を受け付けた場合には（ステップＳ２においてＹＥＳ）、制御部３２１は、シャットダウン処理を実行し（ステップＳ６）、処理を終了する。

【0104】

（その他の実施の形態）
上記の実施の形態においては、枠状の脱落防止部材１９０を上下方向には移動不可に設け、把持部２４３が上下方向に移動することにより、脱落防止部材１９０と把持部２４３とが相対的に上下移動するようにし、把持部２４３が上昇したときに、把持部２４３又は検体容器Ｔに掛かった隣の検体容器Ｔが脱落防止部材１９０に当接することで、前記隣の検体容器Ｔと把持部２４３又は把持部２４３に把持された検体容器Ｔとの係合を解除して、前記隣の検体容器Ｔの検体ラックＬ等からの脱落を防止する構成について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、枠状ではなく、棒状、板状、又はブロック状等の脱落防止部材を、移送対象の検体容器Ｔの隣の支持部の直上に配置し、把持部２４３が上昇するときに、この脱落防止部材が移送対象の検体容器Ｔの隣の検体容器Ｔに当接し、この隣の検体容器Ｔの検体ラックＬ等からの脱落を防止する構成としてもよい。この場合、脱落防止部材が把持部２４３と相対的に上下移動可能であれば、脱落防止部材が上下移動可能かどうかは問わない。つまり、脱落防止部材を上下方向に移動不可に構成し、把持部２４３が上昇するときに、把持部２４３又は移送対象の検体容器Ｔに掛かった検体容器Ｔに脱落防止部材が当接するようにしてもよいし、把持部２４３と独立して脱落防止部材を上下方向に移動可能とし、把持部２４３が移送対象の検体容器を把持した状態で上昇するときに、脱落防止部材が下降して検体ラックＬの他の検体容器Ｔに当接し、移送対象の検体容器Ｔ以外の検体容器Ｔの検体ラックＬからの脱落を防止する構成としてもよい。

【0105】

また、上記の実施の形態においては、一列に複数の検体容器が並列された検体ラックＬから検体容器を取り出す際に、脱落防止部材１９０を用いて他の検体容器の脱落を抑制する構成を中心に説明したが、当然図１５におけるアーカイブラックＲ１のように、複数列に亘って複数の検体容器が並列された検体ラックＬから検体を取り出す際にも脱落防止部材によって他の検体容器の検体ラックＬからの脱落を抑制する構成とすることができる。その場合、脱落防止部材１９０は、図１５に示す通り移送対象の検体容器Ｔの周辺（縦、横、斜めの８つ）の検体容器Ｔの脱落を防止することが可能となる。

【0106】

また、上記の実施の形態においては、支持部２３０に脱落防止部材１９０を固定的に取り付け、容器移送部２００によって、把持部２４３と一体的に、脱落防止部材１９０を水平方向に移動可能な構成について述べたが、これに限定されるものではない。容器移送部２００とは別個に水平方向の移動機構を設け、この移動機構により把持部２４３とは独立して脱落防止部材１９０を水平方向に移動させる構成とすることも可能である。この場合、把持部２４３が検体容器Ｔを把持するときに、把持部２４３の位置まで脱落防止部材１９０を水平移動させる必要がある。

【0107】

また、昇降部１３０に脱落防止部材を取り付けることも可能である。例えば、昇降部１３０の支持部１３９に支持された検体ラックＬを上から一部覆うように、板状の脱落防止部材を配置してもよい。この場合、移送対象の検体容器Ｔを支持する支持部の上方には、脱落防止部材を配置せず、移送対象の検体容器Ｔの隣の支持部の上方に、脱落防止部材を配置する。これにより、把持部２４３が検体ラックＬに支持されている移送対象の検体容器Ｔを把持し、上方に移動して移送対象の検体容器Ｔを抜き出すときに、当該移送対象の検体容器Ｔ又は把持部２４３に掛かった隣の検体容器Ｔが脱落防止部材に当接することとなり、当該隣の検体容器Ｔの検体ラックＬからの脱落が防止される。また、このように昇降部１３０に脱落防止部材を取り付けるのではなく、昇降部１３０に支持された検体ラックの上方に脱落防止部材が配置されるように、検体移し替え装置２２の筐体に脱落防止部材を取り付けてもよい。

【0108】

また、上記の実施の形態においては、検体容器Ｔを移し替えるために、把持部２４３が検体容器Ｔを挟むことによって把持する構成について述べたが、これに限定されるものではない。把持部２４３に設けた爪により検体容器Ｔを引っかけたり、検体容器Ｔの頭部等を陰圧によって吸引したりすることで検体容器Ｔを把持し、把持された検体容器Ｔを移送して検体容器の移し替えを行う構成とすることも可能であるし、これら以外の保持方法によって検体容器を把持し、把持された検体容器Ｔを移送して検体容器の移し替えを行う構成とすることも可能である。

【0109】

また、上記の実施の形態においては、検体移し替え装置２２に脱落防止部材を設ける構成について述べたが、これに限定されるものではない。検体容器を把持して、検体ラックＴから引き出す構成のものであれば、検体移し替え装置２２以外の装置でも脱落防止部材を設けることが可能である。例えば、検体容器を検体ラックから引き出し、引き出された検体容器から検体を吸引し、吸引された検体を分析する検体分析装置において、脱落防止部材を設けることも可能であるし、検体容器を検体ラックから引き出し、引き出された検体容器から検体を吸引し、吸引された検体をスライドガラスに引き延ばして、塗抹標本を作製する塗抹標本作製装置において、脱落防止部材を設けることも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明に係る検体容器取出装置及び検体処理システムは、検体が収容される複数の検体容器を載置する検体ラックから検体容器を取り出す検体容器取出装置及び検体容器に収容される検体を処理する検体処理システム等として有用である。

【符号の説明】

【0111】

２２ 検体移し替え装置
１１０ 搬送部
１２０ バーコードユニット
１３０ 昇降部
１３９ 支持部
１４０ バッファラック
１４１ 支持部
１６０ 搬送部
１９０ 脱落防止部材
２００ 容器移送部
２４３ 把持部
Ｒ１ アーカイブラック
Ｒ１１ 支持部
Ｒ２ ソーティングラック
Ｒ２１ 支持部
Ｔ 検体容器
Ｌ 検体ラック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図14C】

【図15】

【図16】