特開 2016-120941 運搬車両および運搬システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-120941(P2016-120941A)

(43)【公開日】2016年7月7日

(54)【発明の名称】運搬車両および運搬システム

(51)【国際特許分類】

   B67D 7/14 20100101AFI20160610BHJP

   B67D 7/30 20100101ALI20160610BHJP

   B67D 7/08 20100101ALI20160610BHJP

   B67D 7/32 20100101ALI20160610BHJP

   F17C 13/02 20060101ALI20160610BHJP

【ＦＩ】

   B67D7/14

   B67D7/30 Z

   B67D7/08 A

   B67D7/32 K

   F17C13/02 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2014-261342(P2014-261342)

(22)【出願日】2014年12月24日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】特許業務法人しんめいセンチュリー

(72)【発明者】

【氏名】野口 幸太

(72)【発明者】

【氏名】柳本 泰伸

(72)【発明者】

【氏名】大島 敬大

【テーマコード（参考）】

3E083

3E172

【Ｆターム（参考）】

3E083AA13

3E083AB01

3E083AB30

3E083AC01

3E083AD30

3E172AA02

3E172AA06

3E172AB05

3E172BA10

3E172BB05

3E172BB12

3E172BB17

3E172BD04

3E172EA03

3E172EB03

3E172EB10

3E172KA03

3E172KA28

(57)【要約】      （修正有）

【課題】予定した量の液体を効率よく貯留タンクに供給できる運搬車両および運搬システムを提供すること。
【解決手段】バルクローリは、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０にＬＰＧ（液化プロパンガス）の供給先を示す顧客ＩＤ７４ｂｃ１と、ＬＰＧの予定供給量７４ｂｃ３とを記憶する。作業者がタッチパネルディスプレイに供給作業画面を表示させた場合、ＣＰＵが供給処理を実行することにより、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０から予定供給量７４ｂｃ３が取得され、その予定供給量７４ｂｃ３のＬＰＧがポンプによって車載タンクから貯留タンクへと供給される。従って、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０から自動的に取得された予定供給量７４ｂｃ３のＬＰＧが、貯留タンクに供給されるので、作業者は効率よくＬＰＧの定量供給を行うことができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を積載する車載タンクと、その車載タンク内の液体を外部に設置された貯留タンクに供給する供給装置とを備える運搬車両において、
前記貯留タンクを識別する供給先情報を複数記憶する供給先記憶手段と、
その供給先記憶手段に記憶された複数の供給先情報の一部で構成され、その一部の供給先情報の各々に対して前記液体の供給を行う順番が付与されたものであるルート情報を、複数記憶するルート記憶手段と、
そのルート記憶手段に記憶されたルート情報を構成する供給先情報と関連付けて、供給する前記液体の予定量を記憶する予定量記憶手段と、
前記ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報のうち、いずれのルート情報を選択するかの作業者の指示を受け付ける受付手段と、
その受付手段により受け付けられた作業者の指示に基づいて、前記ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報から、１のルート情報を決定するルート決定手段と、
そのルート決定手段により決定されたルート情報を構成する供給先情報から、１の供給先情報を選択するものであって、前記貯留タンクへの前記液体の供給が完了した場合に、前記ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、次の供給先情報を選択する選択手段と、
その選択手段により選択された供給先情報と関連付けて前記予定量記憶手段に記憶された予定量を取得する予定量取得手段と、
その予定量取得手段により取得された予定量の液体を、前記車載タンクから前記貯留タンクへと供給するように前記供給装置を制御する定量供給手段とを備える運搬車両。

【請求項2】

前記ルート決定手段により決定されたルート情報を構成する供給先情報と関連付けて、前記予定量記憶手段に記憶された予定量の合計を算出する第１集計手段と、
その第１集計手段により算出された合計を報知する第１報知手段とを備えるとこを特徴とする請求項１記載の運搬車両。

【請求項3】

前記ルート記憶手段に記憶されたルート情報を構成する供給先情報に、前記液体の供給が完了したことを示す完了情報を設定する完了設定手段と、
前記ルート決定手段により決定されたルート情報を構成する供給先情報であって、前記完了設定手段により完了情報が設定されていない供給先情報と関連付けて、前記予定量記憶手段に記憶された予定量の合計を算出する第２集計手段と、
その第２集計手段で算出された合計を報知する第２報知手段とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の運搬車両。

【請求項4】

前記車載タンク内の液体の積載量を取得する積載量取得手段と、
その積載量取得手段により取得された積載量と前記第２集計手段により算出された合計との差分が所定条件を満たす場合に、前記車載タンク内の液体の不足と判断する判断手段とを備え、
前記第２報知手段は、前記判断手段により前記車載タンク内の液体の不足と判断された場合に、前記車載タンク内の液体が不足することを報知するものであることを特徴とする請求項３記載の運搬車両。

【請求項5】

前記ルート情報は、供給先情報の少なくとも１つを重複して構成可能なものであって、重複した供給先情報の各々に異なる前記順番が付与されるものであり、
前記予定量記憶手段は、前記ルート情報を構成する重複した供給先情報の各々と関連付けて、前記予定量を記憶するものであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の運搬車両。

【請求項6】

液体を積載する車載タンクと、その車載タンク内の液体を外部に設置された貯留タンクに供給する供給装置とを備える運搬車両と、各種情報処理を行うコンピュータと、を備える運搬システムにおいて、
前記コンピュータは、
前記貯留タンクを識別する供給先情報を複数記憶する供給先記憶手段と、
その供給先記憶手段に記憶された複数の供給先情報の一部で構成され、その一部の供給先情報の各々に対して前記液体の供給を行う順番が付与されたものであるルート情報を、複数出力するルート出力手段と、を備え、
前記運搬車両は、
前記ルート出力手段により出力された複数のルート情報を記憶するルート記憶手段と、
前記ルート記憶手段に記憶されたルート情報を構成する供給先情報と関連付けて、供給する前記液体の予定量を記憶する予定量記憶手段と、
前記ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報のうち、いずれのルート情報を選択するかの作業者の指示を受け付ける受付手段と、
その受付手段により受け付けられた作業者の指示に基づいて、前記ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報から、１のルート情報を決定するルート決定手段と、
そのルート決定手段により決定されたルート情報を構成する供給先情報から、１の供給先情報を選択するものであって、１の前記貯留タンクへの前記液体の供給が完了した場合に、前記ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、次の供給先情報を選択する選択手段と、
その選択手段により選択された供給先情報と関連付けて前記予定量記憶手段に記憶された予定量を取得する予定量取得手段と、
その予定量取得手段により取得された予定量の液体を、前記車載タンクから前記貯留タンクへと供給するように前記供給装置を制御する定量供給手段とを備える運搬システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は運搬車両および運搬システムに関し、特に、予定した量の液体を貯留タンクに効率よく供給できる運搬車両および運搬システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ＬＰＧ（液化プロパンガス）を車載タンクに積載して複数の供給先を巡回し、そのＬＰＧを各供給先が所有する貯留タンクに供給する運搬車両がある。このような運搬車両においては、車載タンクから貯留タンクへの液体の供給に際し、作業者が事前に指定した一定量の液体を供給する、いわゆる定量供給を行うものがある。例えば、特許文献１には、作業者が液化ガス（液体）の充てん（供給）作業に先駆けて操作パネルに所定の充てん重量（予定量）を入力し、充てん作業中においては、液送ポンプ（供給装置）によるバルク貯槽（貯留タンク）への液化ガスの実際の充てん重量が、先に作業者により入力された充てん重量以上となった場合に液送ポンプを停止させるバルクローリ（運搬車両）が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２７６９６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、このような運搬車両を用いて行う液体の運搬業務においては、貯留タンク毎に供給すべき液体の量が予め把握されている場合でも、作業者は供給作業の都度、貯留タンクに対して供給すべき液体の量を入力装置等で手入力しなければならず、作業が煩雑になるという問題点があった。

【0005】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、特に、予定した量の液体を貯留タンクに効率よく供給できる運搬車両および運搬システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために本発明の運搬車両は、液体を積載する車載タンクと、その車載タンク内の液体を外部に設置された貯留タンクに供給する供給装置とを備えるものであって、前記貯留タンクを識別する供給先情報を複数記憶する供給先記憶手段と、その供給先記憶手段に記憶された複数の供給先情報の一部で構成され、その一部の供給先情報の各々に対して前記液体の供給を行う順番が付与されたものであるルート情報を、複数記憶するルート記憶手段と、そのルート記憶手段に記憶されたルート情報を構成する供給先情報と関連付けて、供給する前記液体の予定量を記憶する予定量記憶手段と、前記ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報のうち、いずれのルート情報を選択するかの作業者の指示を受け付ける受付手段と、その受付手段により受け付けられた作業者の指示に基づいて、前記ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報から、１のルート情報を決定するルート決定手段と、そのルート決定手段により決定されたルート情報を構成する供給先情報から、１の供給先情報を選択するものであって、前記貯留タンクへの前記液体の供給が完了した場合に、前記ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、次の供給先情報を選択する選択手段と、その選択手段により選択された供給先情報と関連付けて前記予定量記憶手段に記憶された予定量を取得する予定量取得手段と、その予定量取得手段により取得された予定量の液体を、前記車載タンクから前記貯留タンクへと供給するように前記供給装置を制御する定量供給手段とを備える。

【0007】

また、本発明は、前記供給先記憶手段を運搬車両の代わりにコンピュータが備えるものとし、コンピュータの出力するルート情報を運搬車両が記憶する運搬システムとして構成してもよい。

【発明の効果】

【0008】

請求項１記載の運搬車両によれば、次の効果を奏する。貯留タンクを識別する供給先情報が供給先記憶手段に複数記憶される。その複数記憶された供給先情報の一部で構成され、供給先情報の各々に対して液体の供給の順番が付与されたものであるルート情報が、ルート記憶手段に複数記憶される。ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報のうち、いずれのルート情報を選択するかの作業者の指示が受付手段により受け付けられると、その作業者の指示に基づいて１のルート情報がルート決定手段により決定される。決定されたルート情報を構成する供給先情報から、ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、１の供給先情報が選択手段によって選択される。その選択された供給先情報と関連付けて予定量記憶手段に記憶された予定量が予定量取得手段によって取得され、その取得された予定量の液体を車載タンクから外部に設置された貯留タンクへと供給するように、供給装置が定量供給手段によって制御される。１の貯留タンクに対して液体の供給が完了した場合、ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、次の供給先情報が選択手段により選択される。その選択された供給先情報に基づいて予定量取得手段により取得される予定量の液体が、次の貯留タンクへと定量供給手段により供給される。従って、作業者はルート情報を選択すれば、そのルート情報において付与された順番に従って、各貯留タンクに予定された量の液体を供給できるので、液体の運搬業務の作業性を向上できるとの効果がある。

【0009】

請求項２記載の運搬車両によれば、請求項１記載の運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。ルート決定手段により決定されたルート情報を構成する供給先情報と関連付けて予定量記憶手段に記憶された予定量の合計が第１集計手段によって算出される。その合計が第１報知手段により報知される。これにより、作業者は選択したルート情報を構成する供給先情報によって識別される各貯留タンクに対して供給が予定される液体の総量を、容易に把握できるので、供給すべき液体を過不足なく車載タンクに積載して供給基地を出発できるとの効果がある。

【0010】

請求項３記載の運搬車両によれば、請求項１又は２に記載の運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。ルート情報を構成する供給先情報に対して液体の供給が完了したことを示す完了情報が、完了設定手段によって設定される。そして、ルート決定手段により決定されたルート情報を構成するものであって、完了情報が設定されていない供給先情報と関連付けて予定量記憶手段に記憶された予定量の合計が、第２集計手段によって算出される。換言すれば、第２集計手段によって算出される合計は、作業者が選択したルート情報を構成する供給先情報によって識別される各貯留タンクのうち、液体の供給が完了していない貯留タンクに対して供給が予定される液体の量の合計である。その合計は第２報知手段によって報知される。従って、作業者は選択した運搬業務において以後必要となる液体の総量を、容易に把握できるとの効果がある。

【0011】

請求項４記載の運搬車両によれば、請求項３記載の運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。第２集計手段により算出された合計と、積載量取得手段により取得された車載タンク内の液体の積載量との差分が所定条件を満たす場合に、車載タンク内の液体の不足と判断手段によって判断され、車載タンク内の液体が不足することが第２報知手段によって報知される。従って、作業者は車載タンク内の液体の不足を容易に認知できるので、供給基地への帰還の要否等を適切に判断できるとの効果がある。

【0012】

請求項５記載の運搬車両によれば、請求項１から４のいずれかに記載の運搬車両の効果に加え、次の効果を奏する。ルート記憶手段に記憶されるルート情報が、供給先情報の少なくとも１つを重複して構成される場合、そのルート情報において重複する供給先情報の各々に対して異なる順番が付与される。また、ルート情報を構成する重複した供給先情報の各々に関連付けて、予定量が予定量記憶手段によって記憶される。従って、１の貯留タンクに複数回の液体の供給を行う場合にも、各供給について順序と予定量とをそれぞれ設定できるとの効果がある。

【0013】

請求項６記載の運搬システムによれば、次の効果を奏する。コンピュータにおいて、貯留タンクを識別する供給先情報が供給先記憶手段に複数記憶される。その複数記憶された供給先情報の一部で構成され、供給先情報の各々に対して液体の供給の順番が付与されたものであるルート情報が、ルート出力手段によって複数出力される。その出力された複数のルート情報は、運搬車両においてルート記憶手段に記憶される。ルート記憶手段に記憶された複数のルート情報のうち、いずれのルート情報を選択するかの作業者の指示が受付手段により受け付けられると、その作業者の指示に基づいて１のルート情報がルート決定手段により決定される。決定されたルート情報を構成する供給先情報から、ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、１の供給先情報が選択手段によって選択される。その選択された供給先情報と関連付けて予定量記憶手段に記憶された予定量が予定量取得手段によって取得され、その取得された予定量の液体を車載タンクから外部に設置された貯留タンクへと供給するように、供給装置が定量供給手段によって制御される。１の貯留タンクに対して液体の供給が完了した場合、ルート情報において供給先情報に付与された順番に従って、次の供給先情報が選択手段により選択される。その選択された供給先情報に基づいて予定量取得手段により取得される予定量の液体が、次の貯留タンクへと定量供給手段により供給される。したがって、作業者はルート情報を選択すれば、そのルート情報において付与された順番に従って、各貯留タンクに予定された量の液体を供給できるので、液体の運搬業務の作業性を向上できるとの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】バルクローリの模式図である。

【図2】バルクローリの電気的構成を表すブロック図である。

【図3】バルクローリが備えるフラッシュメモリに記憶される顧客テーブル及び第１〜第１０ルートテーブルの説明図である。

【図4】タッチパネルディスプレイに表示される画面の模式図である。

【図5】画面制御処理のフローチャートである。

【図6】業務準備処理のフローチャートである。

【図7】供給処理のフローチャートである。

【図8】供給完了時処理のフローチャートである。

【図9】集計処理のフローチャートである。

【図10】本発明の第２実施形態であるＬＰＧ供給システムの（ａ）電気的構成を示すブロック図および（ｂ）第１〜第１０ルートテーブルの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態として、運搬車両の一例であるバルクローリ１の構成を表す模式図である。バルクローリ１は、予め定めた量（以下「予定供給量」と称す）のＬＰＧを貯留タンク９０に対して供給するものである。特に、バルクローリ１は、計画された順序に従って複数の貯留タンク９０を巡回して、各貯留タンク９０に対して効率よく予定供給量のＬＰＧを供給できるものである。貯留タンク９０を巡回する順序は、貯留タンク９０の所在地や業務効率等を参酌して、運搬業務の開始前に予め計画される。

【0016】

バルクローリ１は車載タンク２を有し、その車載タンク２には、供給基地（ガス製造工場など）において、不図示の充填系統を介してＬＰＧが充填される。

【0017】

車載タンク２には供給系統として、エンジンの動力を利用して駆動するポンプ６４が接続されている。ポンプ６４には、先端にカップリング４を有する供給ホース３が接続されている。カップリング４を外部に設置された貯留タンク９０の接続口９１に接続し、ポンプ６４を駆動させることによって、車載タンク２内のＬＰＧが貯留タンク９０へと供給される。供給ホース３の途中には流量計６３が取り付けられ、流量計６３を通過したＬＰＧの積算流量が計測される。また、車載タンク２の内部には、フロートセンサ６５が取り付けられ、そのフロートセンサ６５によって車載タンク２内のＬＰＧの量（以下「積載量」と称す）が計測される。これらのフロートセンサ６５と流量計６３とポンプ６４とはそれぞれ、不図示の信号線により制御装置７０に接続され、制御装置７０によって制御される。なお、制御装置７０の詳細については図２を参照して後述する。

【0018】

制御装置７０には、その他にも、リモコン６２とタッチパネルディスプレイ６１とプリンタ６６とが接続されている。リモコン６２は、開始スイッチ６２ａと停止スイッチ６２ｂとを有し、ポンプ６４の駆動に関する指示を制御装置７０に入力するための入力装置である。開始スイッチ６２ａ及び停止スイッチ６２ｂの押下に基づくポンプ６４の制御については、図７を参照して後述する。

【0019】

タッチパネルディスプレイ６１は、文字や図形を用いて情報を表示するとともに、作業者による操作の情報を制御装置７０に入力する入出力装置である。また、プリンタ６６はＬＰＧの供給量等を記載した伝票を印刷するための印刷装置である。

【0020】

次に図２を参照してバルクローリ１の電気的構成を説明する。図２は、本実施形態におけるバルクローリ１の電気的構成を示したブロック図である。バルクローリ１は前述した制御装置７０を備える。制御装置７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２とＲＡＭ７３とフラッシュメモリ７４とを有し、これらがバスライン７５を介して入出力ポート７６にそれぞれ接続されている。入出力ポート７６には、前述したタッチパネルディスプレイ６１とリモコン６２と流量計６３とポンプ６４とフロートセンサ６５とプリンタ６６とが接続されている。

【0021】

ＣＰＵ７１は、バスライン７５に接続された各要素を制御する演算装置であり、入出力ポート７６に接続された各種装置との間で信号の入出力が可能に構成される。例えばＣＰＵ７１は、流量計６３から前述の積算流量を取得可能であり、フロートセンサ６５から前述の積載量を取得可能である。また、ＣＰＵ７１は、流量計６３に対してリセット信号を出力することで、流量計６３の積算流量をリセットできる。

【0022】

ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラム（例えば、図５から図９に示す処理を実行させるプログラム）や固定値データ（例えば、車載タンク２の最大積載量）を記憶した書き換え不能な不揮発性メモリである。

【0023】

ＲＡＭ７３は各種のワークデータやフラグ値等を書き換え可能に記憶する揮発性メモリである。ＲＡＭ７３には、ワーク顧客ＩＤ７３ａとワーク顧客名称７３ｂとワーク予定供給量７３ｃとワーク実績供給量７３ｄとを記憶する領域が設けられる。詳細は後述するが、供給処理（図７のＳ３００）では、ＬＰＧを供給しようとする貯留タンク９０についての顧客ＩＤ７４ｂｃ１と予定供給量７４ｂｃ３とが選択ルートテーブル７４ｂＳ（図３（ｂ）参照）から取得される。その取得された顧客ＩＤ７４ｂｃ１がワーク顧客ＩＤ７３ａであり、取得された予定供給量７４ｂｃ３がワーク予定供給量７３ｃである。ワーク顧客名称７３ｂは、同じく供給処理（Ｓ３００）において、顧客テーブル７４ａ（図３（ａ）参照）から取得される顧客名称７４ａｃ２である。

【0024】

ワーク実績供給量７３ｄは、供給処理（Ｓ３００）において流量計６３から取得される積算流量である。ワーク顧客ＩＤ７３ａ、ワーク顧客名称７３ｂ、ワーク予定供給量７４ｃ、ワーク実績供給量７３ｄは、供給処理（Ｓ３００）において、後述する供給作業画面２００（図４（ｂ）参照）への表示や、ＬＰＧの定量供給の制御のためにＣＰＵ７１によって用いられる。

【0025】

フラッシュメモリ７４は、ＣＰＵ７１が制御プログラムの実行時に参照する情報を書き換え可能に記憶する不揮発性メモリである。フラッシュメモリ７４には、顧客テーブル７４ａと第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０と選択ルートフラグ７４ｃとルートカウンタ７４ｄとを記憶する領域が設けられる。

【0026】

ここで、図３を参照して、顧客テーブル７４ａ及び第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０を説明する。図３（ａ）に示す顧客テーブル７４ａは、貯留タンク９０を所有する顧客の情報であり、顧客ＩＤ７４ａｃ１と顧客名称７４ａｃ２とを有するレコード７４ａｒで構成されるテーブルである。顧客ＩＤ７４ａｃ１は１の顧客を識別する、顧客テーブル７４ａにおいて重複のない一意な値である。顧客名称７４ａｃ２は、顧客ＩＤ７４ａｃ１により識別される顧客の名称である。なお、１の顧客が複数の貯留タンク９０を所有する場合には、貯留タンク９０ごとに複数のレコード７４ａｒが作成されるものとし、顧客ＩＤ７４ａｃ１によって１の貯留タンク９０を識別できるよう構成される。

【0027】

図３（ｂ）に示す第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０は、ＬＰＧの供給が予定される貯留タンク９０を所有する顧客を、液体の供給を行うルート（以下「運搬ルート」と称す）に区分して管理するためのテーブルであり、それぞれ顧客テーブル７４ａから選択された一部の顧客ＩＤ７４ａｃ１等で構成される。本実施形態では、複数の運搬ルートを管理するために第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０の１０個のルートテーブルが用意されている。複数のルートテーブルを同時に記憶可能とすることで、例えば数日分の運搬ルートを１度に登録しておくことができるので、至便である。なお、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０のそれぞれには、「１」〜「１０」のテーブル番号（図３（ｂ）に示す丸付き数字）が付されており、そのテーブル番号によって各ルートテーブル、即ち、各運搬ルートが識別される。

【0028】

第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０のいずれが現在の運搬業務における運搬ルートを管理するものであるかは、選択ルートフラグ７４ｃ（図２参照）によって決定される。詳細については後述するが、選択ルートフラグ７４ｃは、業務準備処理（図６のＳ１００）において、前述したテーブル番号が、作業者の選択に基づいて設定されるものである。例えば、選択ルートフラグ７４ｃが「１」であれば、第１ルートテーブル７４ｂ１が現在の運搬ルートを管理するものである。以下、この選択ルートフラグ７４ｃにより、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０から決定されるルートテーブルを「選択ルートテーブル７４ｂＳ」と称す。これにより作業者は、複数設定された運搬ルートから選択した１の運搬ルートに基づいて、ＬＰＧの運搬業務を行うことができる。

【0029】

第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０はそれぞれ、顧客ＩＤ７４ｂｃ１と順序番号７４ｂｃ２と予定供給量７４ｂｃ３と供給済みフラグ７４ｂｃ４とを有するレコード７４ｂｒで構成される。顧客ＩＤ７４ｂｃ１は、顧客テーブル７４ａの顧客ＩＤ７４ａｃ１と同様に１の顧客を識別するものであり、顧客テーブル７４ａのいずれかの顧客ＩＤ７４ａｃ１と一致する値である。

【0030】

順序番号７４ｂｃ２は、レコード７４ｂｒが何番目に順序付けられているかを示す番号であり、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０のそれぞれにおいて、１から順に１ずつ増加する値が各レコード７４ｂｒ間で重複することなく設定されるものである。順序番号７４ｂｃ２は、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０毎に、即ち、運搬ルート毎に、計画された供給の順序に従って予め設定される。

【0031】

予定供給量７４ｂｃ３は、予め設定されたＬＰＧの供給量であり、図７に示す処理においてポンプ６３の駆動を制御するために参照される。なお、予定供給量７４ｂｃ３の値は予め設定されるものではあるが、タッチパネルディスプレイ６１を介した作業者の操作等により変更可能としてもよい。実際に確認した貯留タンク９０内のＬＰＧの残量等に応じて、供給するＬＰＧの量を変更したい場合もあるからである。

【0032】

供給済みフラグ７４ｂｃ４は、ＬＰＧの運搬業務開始時にＣＰＵ７１により実行される業務準備処理（図６のＳ１００）において０にリセットされ、ＬＰＧの供給が完了した場合にＣＰＵ７１により実行される供給完了時処理（図８のＳ５００）において１に設定されるものである。即ち、供給済みフラグ７４ｂｃ４は、０である場合にはＬＰＧの供給前であることを、１である場合にはＬＰＧの供給済みであることを示す。なお、この供給済みフラグ７４ｂｃ４は、特許請求の範囲に記載された「完了情報」に相当する。

【0033】

また、図３（ｂ）に示す選択ルートテーブル７４ｂＳでは、上から２件のレコード７４ｂｒの顧客ＩＤ７４ｂｃ１がともに同一の「１０１」である。このように、本実施形態では、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０はそれぞれにおいて顧客ＩＤ７４ｂｃ１を重複して記憶できるよう構成される。顧客ＩＤ７４ｂｃ１が重複するレコード７４ｂｒのそれぞれについて、順序番号７４ｂｃ２および予定供給量７４ｂｃ３が設定される。従って、１の貯留タンク９０に対して複数回のＬＰＧの供給が予定される場合であっても（例えば朝供給して、夕方にも供給する等）、選択ルートテーブル７４ｂＳを用いて、供給の順序および供給するＬＰＧの量を適切に管理できる。

【0034】

なお、顧客テーブル７４ａ及び第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０の内容は、公知の種々の手段によって登録されるものである。例えば、事務所に設置されたコンピュータによってこれらのテーブルに設定するデータを作成し、ＳＤカードを介してそのデータを車載装置７０に読み込ませることで、顧客テーブル７４ａ及び第１〜１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０の内容を設定する。また、タッチパネルディスプレイ６１に表示される編集画面において作業者が編集できるようにしてもよいし、インターネットからこれらのテーブルに記憶させるデータをダウンロードするようにしてもよい。

【0035】

以上説明した通り、本実施形態では、顧客テーブル７４ａと、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０と、の２種類のテーブルで、ＬＰＧの供給先である貯留タンク９０を管理するようにしたので、顧客テーブル７４ａにより、貯留タンク９０を所有する顧客を一元的に管理できる。特に、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０のうち、複数のルートテーブルに１の顧客を該当させる場合にも、顧客の名前は顧客テーブル７４ａの顧客名称７４ａｃ２により一元的に管理される。従って、貯留タンク９０を所有する顧客の管理を容易化できる。また、いずれかのルートテーブルに新たに顧客を追加する場合にも、作業者は顧客テーブル７４ａから顧客ＩＤ７４ａｃ１を選択すれば、その顧客ＩＤ７４ａｃ１を第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０の顧客ＩＤ７４ｂｃ１として、容易に追加できる。

【0036】

図２に戻り、バルクローリ１の他の電気的構成を説明する。フラッシュメモリ７４に記憶されるルートカウンタ７４ｄは、選択ルートテーブル７４ｂＳの１のレコード７４ｂｒを選択状態として扱うために、前述した順序番号７４ｂｃ２が設定されるものである。選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、順序番号７４ｂｃ２がルートカウンタ７４ｄと一致するレコード７４ｂｒが、選択状態として扱われる。詳細は後述するが、ルートカウンタ７４ｄは、ＬＰＧの運搬業務開始時に実行される業務準備処理（図６のＳ１００）において１に設定され、１の顧客についてＬＰＧの供給が完了した際に実行される供給完了時処理（図８のＳ５００）において１ずつ増加させられる。このようにルートカウンタ７４ｄを変化させることで、ＬＰＧの運搬業務を開始する際に選択ルートテーブル７４ｂＳにおいて最初に順序付けられたレコード７４ｂｒを選択状態とでき、以後貯留タンク９０への供給が完了する毎に、順序番号７４ｂｃ２に従って、次のレコード７４ｂｒを選択状態とできる。

【0037】

次に図４及び図５を参照して、ＣＰＵ７１の制御によってタッチパネルディスプレイ６１に表示される画面とその画面に関する制御とを説明する。図４は、（ａ）機能選択画面１００と、（ｂ）供給作業画面２００と、（ｃ）集計画面５００との３つの画面を示した説明図である。図５は、制御装置７０のＣＰＵ７１によって実行される画面制御処理（Ｓ１０）のフローチャートである。画面制御処理（Ｓ１０）は、制御装置７０が起動している間、実行され続ける処理であり、タッチパネルディスプレイ６１への画面の表示と、タッチパネルディスプレイ６１を介したユーザの操作に基づく各種処理の実行とを制御するものである。以下、図５に示すフローチャートに沿い、必要に応じて図４を参照して説明する。

【0038】

画面制御処理（Ｓ１０）において、ＣＰＵ７１は、図４（ａ）に示す機能選択画面１００をタッチパネルディスプレイ６１に表示する（Ｓ１１）。

【0039】

機能選択画面１００は、各種の機能を作業者が選択するための画面である。機能選択画面１００には、図４（ａ）に示す通り、業務準備ボタン１０１と供給作業ボタン１０２と集計表示ボタン１０３と各種設定ボタン１０４とが表示され、ＣＰＵ７１は、いずれのボタンがタッチ操作されたかを判断する（Ｓ１２）。

【0040】

ＣＰＵ７１は、業務準備ボタン１０１がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ１２：業務準備ボタン１０１）、後述する業務準備処理（図６のＳ１００）を実行する。業務準備処理（図６のＳ１００）は、運搬業務に関する初期セットアップを行う処理であり、作業者は供給基地出発時等の運搬業務を開始する際に、業務準備ボタン１０１をタッチ操作して業務準備処理（Ｓ１００）をＣＰＵ７１に実行させる。ＣＰＵ７１は、業務準備処理（Ｓ１００）を実行した後、処理をＳ１１に戻して画面制御を再開する。

【0041】

Ｓ１２の判断において、ＣＰＵ７１は供給作業ボタン１０２がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ１２：供給作業ボタン１０２）、タッチパネルディスプレイ６１に供給作業画面２００を表示し（Ｓ１３）、供給処理（図７のＳ３００）を実行する。供給処理（Ｓ３００）は、選択ルートテーブル７４ｂＳから予定供給量７４ｂｃ３の取得等を行い、貯留タンク９０へのＬＰＧの供給を行う処理である。

【0042】

ここで、図４（ｂ）を参照して供給作業画面２００について説明する。供給作業画面２００はＬＰＧの定量供給に関する情報が、供給処理（Ｓ３００）による制御によって表示される画面である。供給作業画面２００には、顧客ＩＤ欄２０１と顧客名称欄２０２と予定供給量欄２０３と実績供給量欄２０４とが表示される。詳細には後述するが、顧客ＩＤ欄２０１、顧客名称欄２０２、予定供給量欄２０３、実績供給量欄２０４にはそれぞれ、供給処理（Ｓ３００）において設定されるワーク顧客ＩＤ７３ａ、ワーク顧客名称７３ｂ、ワーク予定供給量７３ｃ、ワーク実績供給量７３ｄが表示される。これにより、作業者は、顧客ＩＤ欄２０１及び顧客名称欄２０２によってＬＰＧの供給先を把握でき、予定供給量欄２０３によって供給されるＬＰＧの量を把握できる。また、作業者は実績供給量欄２０４によって、実際に供給されたＬＰＧの量を把握できる。

【0043】

供給作業画面２００には他にも、図４（ｂ）に示す供給完了ボタン２１２が表示される。供給完了ボタン２１２は貯留タンク９０へのＬＰＧの供給が済んだ場合に作業者によってタッチ操作されるボタンである。図５に示すように、ＣＰＵ７１は供給処理（Ｓ３００）を実行した後、即ち、ＬＰＧの貯留タンク９０への供給が完了した後、前述した供給完了ボタン２１２がタッチ操作されるまで待機する（Ｓ１４：Ｎｏ）。

【0044】

ＣＰＵ７１は、供給完了ボタン２１２がタッチ操作された場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、図８を参照して後述する供給完了時処理（Ｓ５００）を実行する。供給完了時処理（Ｓ５００）では、顧客に渡す伝票を出力するとともに、ルートカウンタ７４ｄを更新して選択ルートテーブル７４ｂＳにおける選択状態のレコード７４ｂｒを次のレコード７４ｂｒとする処理が行われる。ＣＰＵ７１は、供給完了時処理（Ｓ５００）を実行した後、処理をＳ１１へと戻す。これにより、タッチパネルディスプレイ６１には機能選択画面１００が表示される（Ｓ１１）。

【0045】

ＣＰＵ７１は、Ｓ１２の判断において集計ボタン１０３がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ１２：集計ボタン１０３）、タッチパネルディスプレイ６１に図４（ｃ）に示す集計画面５００を表示する（Ｓ１５）。集計画面５００は、種々の集計を行った結果が表示される画面である。図４（ｃ）に示す通り、集計画面５００には、合計量欄５０１と必要量欄５０２と積載量欄５０３と過不足量欄５０４とが表示される。なお、Ｓ１５で集計画面５００が表示された時点では、合計量欄５０１と必要量欄５０２と積載量欄５０３と過不足量欄５０４とは空欄である。

【0046】

ＣＰＵ７１は、集計画面５００を表示した後（Ｓ１５）、その集計画面５００の各欄に表示する値を計算すべく、図９を参照して後述する集計処理（Ｓ７００）を実行する。これにより、合計量欄５０１には、選択ルートテーブル７４ｂＳの予定供給量７４ｂｃ３の合計、即ち、現在の運搬ルート全体に亘り供給が予定されるＬＰＧの総量が表示される。また、必要量欄５０２には、選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、供給済みフラグ７４ｂｃ４が１でないレコード７４ｂｒの予定供給量７４ｂｃ３の合計、即ち、現在の運搬ルートにおいて以後供給が予定されるＬＰＧの総量が表示される。積載量欄５０３には、車載タンク２内のＬＰＧの量が表示される。過不足量欄５０４には、積載量欄５０３に表示された量から必要量欄５０２に表示された量を減じた量、即ち、現在の運搬ルートにおけるＬＰＧの過不足量が表示される。作業者は、合計量欄５０１又は必要量欄５０２の表示によって必要なＬＰＧの量を容易に把握でき、過不足量欄５０４の表示によって車載タンク２内のＬＰＧの過不足を容易に把握できる。

【0047】

集計画面５００には他にも、図４（ｃ）に示す戻るボタン５１１が表示される。ＣＰＵ７１は集計処理（Ｓ７００）を実行した後、戻るボタン５１１がタッチ操作されるまで待機し（Ｓ１６：Ｎｏ）、戻るボタン５１１がタッチ操作された場合に（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、処理をＳ１１へと戻す。これにより、タッチパネルディスプレイ６１に機能選択画面１００が表示される（Ｓ１１）。

【0048】

Ｓ１２の判断において、ＣＰＵ７１は、各種設定ボタン１０４がタッチ操作されたと判断した場合（Ｓ１２：各種設定ボタン１０４）、タッチパネルディスプレイ６１に不図示の設定画面を表示し（Ｓ１７）、作業者によるタッチパネルディスプレイ６１を介した入力に基づいてＲＡＭ７３やフラッシュメモリ７４に記憶された種々の設定値を編集する（Ｓ１８）。前述した顧客テーブル７４ａ及び第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０の内容についても当該設定画面において編集可能とされる。その後、ＣＰＵ７１は、処理をＳ１１へと戻し、タッチパネルディスプレイ６１に機能選択画面１００を表示する（Ｓ１１）。

【0049】

次に、図６のフローチャートを参照して業務準備処理（Ｓ１００）を説明する。業務準備処理（Ｓ１００）は、前述した通り、機能選択画面１００において業務準備ボタン１０１がタッチ操作された場合に（図５のＳ１２：業務準備ボタン１０１）、ＣＰＵ７１によって実行される処理である。業務準備処理（Ｓ１００）では、ＬＰＧの運搬業務に関する初期セットアップが行われる。

【0050】

業務準備処理（Ｓ１００）においてＣＰＵ７１はまず、タッチパネルディスプレイ６１に不図示のルート選択画面を表示して（Ｓ１０１）、作業者に第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０から、今回の運搬ルートを管理するものとして使用するルートテーブルを選択させる。ＣＰＵ７１は、いずれかのルートテーブルが選択されるまで待機し（Ｓ１０２：Ｎｏ）、１のルートテーブルが選択された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、選択されたルートテーブルを示すテーブル番号を選択ルートフラグ７４ｃに設定する（Ｓ１０３）。これにより、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０のうちの１つが「選択ルートテーブル７４ｂＳ」として決定される。作業者は、フラッシュメモリ７４に記憶されている複数の（本実施形態では１０個）ルートテーブルの１つを選択すれば、以後の運搬業務における運搬ルートを決定できるので、運搬業務の準備を容易化できる。

【0051】

次にＣＰＵ７１は、選択ルートテーブル７４ｂＳの全てのレコード７４ｂｒの供給済みフラグ７４ｂｃ４を０に設定する（Ｓ１０４）。前述した通り、供給済みフラグ７４ｂｃ４は１である場合にＬＰＧの供給済みであることを示すものなので、Ｓ１０４の処理により、全てのレコード７４ｂｒについてＬＰＧの供給前である状態とされる。

【0052】

次にＣＰＵ７１は、ルートカウンタ７４ｄに１を設定する（Ｓ１０５）。前述した通り、ルートカウンタ７４ｄは選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、いずれのレコード７４ｂｒが選択状態であるかを示すものである。従ってＳ１０５の処理により、選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、順序番号７４ｂｃ２が１であるレコード７４ｂｒ、即ち、現在の運搬ルートにおいて最初に順序付けられたレコード７４ｂｒが選択状態とされる。その後、ＣＰＵ７１は、業務準備処理（Ｓ１００）を終了する。

【0053】

次に、図７を参照して供給処理（Ｓ３００）を説明する。供給処理（Ｓ３００）は、図５に示すように、１の貯留タンク９０へのＬＰＧの定量供給を行う際に作業者によって機能選択画面１００の供給作業ボタン１０２がタッチ操作され（Ｓ１２：供給作業ボタン１０２）、供給作業画面２００が表示された場合に（Ｓ１３）、ＣＰＵ７１によって実行される処理である。供給処理（Ｓ３００）では、選択ルートテーブル７４ｂＳにおいて設定された予定供給量７４ｂｃ３のＬＰＧを、車載タンク２から貯留タンク９０へと供給する制御が行われる。

【0054】

供給処理（Ｓ３００）においてＣＰＵ７１はまず、選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、順序番号７４ｂｃ２がルートカウンタ７４ｄと一致するレコード７４ｂｒの顧客ＩＤ７４ｂｃ１と予定供給量７４ｂｃ３とを取得する（Ｓ３０１）。ＣＰＵ７１は、取得した顧客ＩＤ７４ｂｃ１をワーク顧客ＩＤ７３ａに設定し、取得した予定供給量７４ｂｃ３をワーク予定供給量７４ｃに設定する（Ｓ３０２）。ＣＰＵ７１は、顧客テーブル７４ａのレコード７４ａｒのうち、顧客ＩＤ７４ａｃ１がワーク顧客ＩＤ７３ａと一致するレコード７４ａｒの顧客名称７４ａｃ２を取得し（Ｓ３０３）、その顧客名称７４ａｃ２をワーク顧客名称７３ｂに設定する（Ｓ３０４）。

【0055】

ＣＰＵ７１は、供給作業画面２００の顧客ＩＤ欄２０１、顧客名称欄２０２、予定供給量欄２０３のそれぞれに、ワーク顧客ＩＤ７３ａ、ワーク顧客名称７３ｂ、ワーク予定供給量７３ｃを表示する（Ｓ３０５）。

【0056】

ＣＰＵ７１は、リモコン６２の開始スイッチ６２ａが押下されたかを判断し（Ｓ３０６）、開始スイッチ６２ａが押下されたと判断するまで待機する（Ｓ３０６：Ｎｏ）。なお、リモコン６２の開始スイッチ６２ａが押下されるまでの間においては、タッチパネルディスプレイ６２を介した作業者の入力に基づいて、ワーク予定供給量７３ｃ等を更新可能としてもよい。そのようにすれば、貯留タンク９０におけるＬＰＧの残量を確認して適宜供給量を調整できる。

【0057】

ＣＰＵ７１は、開始スイッチ６２ａが押下されたと判断した場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、処理をＳ３０７へと進めてＬＰＧの定量供給を開始する。ＣＰＵ７１はＬＰＧの定量供給を開始するに当たり、流量計６３にリセット信号を出力して流量計６３の積算流量をリセットする（Ｓ３０７）。これにより、ＣＰＵ７１は、Ｓ３０７の処理以後にポンプ６４によって供給ホース３を通じて貯留タンク９０へと供給されたＬＰＧの積算流量を、流量計６３から取得可能となる。次にＣＰＵ７１はポンプ６４の駆動を開始して（Ｓ３０８）、車載タンク２から貯留タンク９０へのＬＰＧの供給を開始する。

【0058】

ＬＰＧの供給が開始された後、ＣＰＵ７１はＬＰＧの積算流量を流量計６３から取得し（Ｓ３０９）、その積算流量をワーク実績供給量７３ｄに設定する（Ｓ３１０）。ＣＰＵ７１は、ワーク実績供給量７３ｄを供給作業画面２００の実績供給量欄２０４に表示する（Ｓ３１１）。作業者は実績供給量欄２０４の表示を確認すれば、供給されたＬＰＧの量をリアルタイムに把握できる。

【0059】

次にＣＰＵ７１は、ワーク実績供給量７３ｄとワーク予定供給量７３ｃとを比較する（Ｓ３１３）。ＣＰＵ７１は、ワーク実績供給量７３ｄがワーク予定供給量７３ｃ以上であると判断した場合（Ｓ３１３：Ｙｅｓ）、ＬＰＧの供給量がワーク予定供給量７３ｃに達したものとして、ポンプ６４の駆動を停止する（Ｓ３１５）。また、ＣＰＵ７１は、積算流量がワーク予定供給量７３ｃ未満であると判断した場合（Ｓ３１３：Ｎｏ）、リモコン６２の停止スイッチ６２ｂが押下されたかを判断する（Ｓ３１４）。ＣＰＵ７１は、リモコン６２の停止スイッチ６２ｂが作業者によって押下されたと判断した場合（Ｓ３１４：Ｙｅｓ）、作業者によって緊急停止の指示（例えば貯留タンク９０が一杯になった場合等）がなされたものとして、ポンプ６４の駆動を停止する（Ｓ３１５）。ＣＰＵ７１はポンプの駆動を停止させた場合には（Ｓ３１５）、供給処理（Ｓ３００）を終了する。

【0060】

一方、ＣＰＵ７１はＳ３１３の判断においてワーク実績供給量７３ｄがワーク予定供給量７３ｃ未満であると判断し（Ｓ３１３：Ｎｏ）、且つ、停止スイッチ６２ｂも押下されていないと判断した場合には（Ｓ３１４：Ｎｏ）、供給したＬＰＧの量がワーク予定供給量７３ｃに達しておらず、作業者による停止の指示もないので、処理をＳ３０９へと戻してＬＰＧの供給を継続する。

【0061】

以上説明した供給処理（Ｓ３００）によれば、ワーク予定供給量７３ｃのＬＰＧが、車載タンク２から貯留タンク９０へと供給されるようにポンプ６４が制御されるので、作業者は容易にワーク予定供給量７３ｃのＬＰＧを供給できる。

【0062】

また、ワーク予定供給量７３ｃは、Ｓ３０１，Ｓ３０２の処理においてルートカウンタ７４ｄに基づいて選択ルートテーブル７４ｂＳから自動的に取得されるので、作業者は供給する量を入力することなくＬＰＧの定量供給を開始でき、作業性がよい。また、作業者の手入力に依存しないワーク予定供給量７３ｃに基づいてポンプ６４の駆動が制御されるので、作業者の誤入力に起因して、誤った量のＬＰＧを貯留タンク９０に供給してしまうことを防止できる。

【0063】

次に図８のフローチャートを参照して、供給完了時処理（Ｓ５００）を説明する。供給完了時処理（Ｓ５００）は、供給作業画面２００の供給完了ボタン２１２がタッチ操作された場合に、ＣＰＵ７１によって実行される処理である。供給完了時処理（Ｓ５００）では、１の貯留タンク９０に対してＬＰＧの供給が完了した場合に、選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、現在選択状態のレコード７４ｂｒの次のレコード７４ｂｒを選択状態とする処理等が行われる。

【0064】

ＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７３に記憶されたワーク顧客名称７３ｂ及びワーク実績供給量７３ｄ、即ち、直前に実施したＬＰＧの供給についての顧客の名称および実際に供給したＬＰＧの量（図７参照）を記載した所定様式の伝票を、プリンタ６６を制御して印刷する（Ｓ５０２）。印刷された伝票はＬＰＧの引き渡しの証明として作業者から顧客へと渡される。

【0065】

ＣＰＵ７１は選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、順序番号７４ｂｃ２がルートカウンタ７４ｄと一致するレコード７４ｂｒ、即ち、現在選択状態のレコード７４ｂｒの供給済みフラグ７４ｂｃ４を１に設定する（Ｓ５０３）。これにより、そのレコード７４ｂｒの顧客ＩＤ７４ｂｃ１により識別される貯留タンク９０については現在の運搬ルートにおけるＬＰＧの供給が済んでいることが示される。

【0066】

次にＣＰＵ７１は、ルートカウンタ７４ｄに１を加算する（Ｓ５０８）。前述したが、ルートカウンタ７４ｄは選択ルートテーブル７４ｂＳにおいて選択状態とするレコード７４ｂｒの順序番号７４ｂｃ２を記憶するものである。従ってＳ５０８の処理により、選択ルートテーブル７４ｂＳにおいては、現在選択状態のレコード７４ｂｒより順序番号７４ｂｃ２が１だけ大きいレコード７４ｂｒ、即ち、次の順序番号７４ｂｃ２を有するレコード７４ｂｒが選択状態とされる。よって、バルクローリ１が次の貯留タンク９０に到着して、作業者が機能選択画面１００の供給作業ボタン１０２をタッチ操作した場合には（図５のＳ１２：供給作業ボタン１０２）、供給処理（図７のＳ３００）がＣＰＵ７１によって実行されることにより、次の顧客についての予定供給量７４ｂｃ３が自動的に、ワーク予定供給量７３ｃに設定される。従って、１の顧客についてＬＰＧの供給が完了した場合には、自動的に次の顧客の予定供給量７４ｂｃ３が取得される状態とできるので、作業者は予定した順序に従って効率よくＬＰＧの定量供給を行うことができる。

【0067】

ＣＰＵ７１はＳ５０８の処理の後、ルートカウンタ７４ｄが選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒの数より大きいかを判断し（Ｓ５０９）、ルートカウンタ７４ｄが選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒの数より大きいと判断した場合は（Ｓ５０９：Ｙｅｓ）、予定した全ての顧客についてＬＰＧの供給が済んでいる旨をタッチパネルディスプレイ６１に表示して（Ｓ５１０）、供給完了時処理（Ｓ５００）を終了する。

【0068】

一方、ＣＰＵ７１はルートカウンタ７４ｄが選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒの数以下であると判断した場合には（Ｓ５０９：Ｎｏ）、メッセージの表示を行わずに供給完了時処理（Ｓ５００）を終了する。Ｓ５０９及びＳ５１０の処理が行われることによって、作業者は予定された全ての顧客についてＬＰＧの供給が済んでいるのか、供給前の顧客が残っているのかを、容易に把握できる。

【0069】

次に図９のフローチャートを参照して、集計処理（Ｓ７００）を説明する。集計処理（Ｓ７００）は、集計画面５００が表示された場合に、ＣＰＵ７１によって実行される処理である。集計処理（Ｓ７００）では、各種の集計を行い、その結果を集計画面５００に表示する処理が行われる。集計処理（Ｓ７００）においてＣＰＵ７１はまず、作業用の変数Ｘと変数Ｙとに０を設定し、変数ｉに１を設定する（Ｓ７０１）。

【0070】

ＣＰＵ７１は、選択ルートテーブル７４ｂＳのｉ番目のレコード７４ｂｒの予定供給量７４ｂｃ３と供給済みフラグ７４ｂｃ４とを取得する（Ｓ７０３）。ＣＰＵ７１は、取得した予定供給量７４ｂｃ３を変数Ｘに加算する（Ｓ７０４）。次にＣＰＵ７１は、取得した供給済みフラグ７４ｂｃ４が１であるかを判断し（Ｓ７０５）、供給済みフラグ７４ｂｃ４が１でなければ（Ｓ７０５：Ｎｏ）、Ｓ７０３の処理で取得した予定供給量７４ｂｃ３を変数Ｙに加算する（Ｓ７０６）。

【0071】

一方、ＣＰＵ７１は供給済みフラグ７４ｂｃ４が１であると判断した場合は（Ｓ７０５：Ｙｅｓ）、変数Ｙを更新せずに処理をＳ７０７へと進める。

【0072】

ＣＰＵ７１は変数ｉに１を加算し（Ｓ７０７）、その結果、変数ｉが選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒの数以下であれば（Ｓ７０８：Ｙｅｓ）、処理をＳ７０３へと戻す。即ち、ＣＰＵ７１は、Ｓ７０８の判断において変数ｉが選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒの数より大きいと判断されるまで（Ｓ７０８：Ｎｏ）、Ｓ７０３からＳ７０８の処理を繰り返す。ＣＰＵ７１が変数ｉを１ずつ変化させながらＳ７０３からＳ７０８の処理を繰り返すことによって、変数Ｘは選択ルートテーブル７４ｂＳの全てのレコード７４ｂｒの予定供給量７４ｂｃ３の合計、即ち、現在の運搬ルート上の全ての顧客に対して供給するＬＰＧの量の合計とされる。一方、変数Ｙは選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、供給済みフラグ７４ｂｃ４が１でないレコード７４ｂｒの予定供給量７４ｂｃ３の合計、即ち、現在の運搬ルートにおいて供給前のＬＰＧの予定供給量の合計とされる。

【0073】

ＣＰＵ７１は、Ｓ７０８の判断において変数ｉが選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒの数より大きいと判断した場合（Ｓ７０８：Ｎｏ）、Ｓ７０３からＳ７０８の処理の繰り返しを終了し、変数Ｘを集計画面５００の合計量欄５０１に表示する（Ｓ７０９）。作業者は合計量欄５０１の表示を確認すれば、今回の運搬ルート全体を通して必要なＬＰＧの総量を容易に把握でき、例えば過不足のない適切な量のＬＰＧを車載タンク２に積載して、供給基地を出発できる。また、作業者は、合計量欄５０１の表示が車載タンク２の最大積載量を超えるかどうかを判断して、運搬業務の途中で供給基地に帰還する必要があるかを容易に把握することもできる。なお、合計量欄５０１に表示した値と、ＲＯＭ７２に記憶された車載タンク２の最大積載量（固定値データ）とを比較し、合計量欄５０１に表示した値の方が大きければ、運搬業務の途中で供給基地に帰還する必要があることを報知するメッセージをタッチパネルディスプレイ６１に表示するようにしてもよい。

【0074】

次にＣＰＵ７１は、変数Ｙを集計画面５００の必要量欄５０２に表示する（Ｓ７１０）。変数Ｙは、前述した通り、供給前の予定供給量の合計であるので、作業者は必要量欄５０２の表示を確認すれば、以後の供給に必要なＬＰＧの総量を容易に把握できる。

【0075】

次にＣＰＵ７１は、フロートセンサ６５から車載タンク２内のＬＰＧの積載量を取得し（Ｓ７１１）、取得した積載量を集計画面５００の積載量欄５０３に表示する（Ｓ７１２）。ＣＰＵ７１は、Ｓ７１３の処理で取得した積載量から変数Ｙを減算して「過不足量」を算出し（Ｓ７１３）、算出した過不足量を集計画面５００の過不足量欄５０４に表示する（Ｓ７１４）。過不足量は、積載量から必要量欄５０２に表示した変数Ｙを減算した値であり、以後の供給に必要なＬＰＧの総量に対する車載タンク２内のＬＰＧの過不足を示すものである。

【0076】

例えば、貯留タンク９０内のＬＰＧが想定以上に消費されていた場合など、予定した量を超えて車載タンク２内のＬＰＧを貯留タンク９０へと供給する場合が考えられる。また逆に、貯留タンク９０内に想定以上のＬＰＧが残存していた場合など、予定した量のＬＰＧを供給できない場合も考えられる。これらの場合、当初は運搬ルートを通じて適当な量のＬＰＧを積載していたとしても、運搬業務の進行に伴ってＬＰＧの過不足が生じ得る。しかしながら、過不足量欄５０４に表示された過不足量を確認すれば、作業者は車載タンク２内のＬＰＧの過不足を容易かつ早期に把握できるので、供給基地への帰還の要否等を適切に判断できる。

【0077】

ＣＰＵ７１は過不足量を集計画面５００に表示した後（Ｓ７１４）、過不足量が０未満であるかを判断する（Ｓ７１５）。ＣＰＵ７１は過不足量が０より大きいと判断した場合（Ｓ７１５：Ｎｏ）、集計処理（Ｓ７００）を終了する。一方、ＣＰＵ７１は過不足量が０未満であると判断した場合には（Ｓ７１５：Ｙｅｓ）、タッチパネルディスプレイ６１に積載量が不足している旨の警告メッセージを表示する（Ｓ７１６）。これにより、作業者は残りの運搬業務において必要なＬＰＧに対して車載タンク２内のＬＰＧが不足することを容易に認知できるので、供給基地への帰還の要否をより適切に判断できる。その後、ＣＰＵ７１は集計処理（Ｓ７００）を終了する。

【0078】

なお、Ｓ７１５の処理においてＣＰＵ７１は、過不足量が「０未満」であるかを判断するものとしたが、この条件は適宜変更してもよい。例えば、過不足量が「１０未満」であるかを判断するようにして、所定の余剰がなくなった場合に積載量の不足を報知するものとしてもよい。

【0079】

以上説明した集計処理（Ｓ７００）によれば、合計量と必要量と積載量と過不足量とが集計画面５００の対応する欄に表示される。作業者はこれらの表示によりＬＰＧの運搬業務において必要なＬＰＧの総量や、車載タンク２内のＬＰＧの量を容易に把握できる。また、作業者は車載タンク２内のＬＰＧの過不足を容易に把握できるので、供給基地に帰還して車載タンク２にＬＰＧを追加で積載する必要があるのか等を適切に判断できる。

【0080】

次に図１０を参照して、本発明の第２実施形態であるＬＰＧ供給システム２０を説明する。ＬＰＧ供給システム２０は、バルクローリ１と、コンピュータ８０と、で構成されるものである。本実施形態は、上記第１実施形態に対して、バルクローリ１のフラッシュメモリ７４に記憶された顧客テーブル７４ａを、コンピュータ８０に記憶させるように変更したものである。顧客テーブル７４ａは全ての顧客の情報を記憶する、所謂「マスター」に相当するものであるので、記憶容量が大きくなり易い。この点、本実施形態のように、顧客テーブル７４ａに相当する情報をコンピュータ８０に保持させることで、フラッシュメモリ７４の記憶容量を節約できる。また、コンピュータ８０において顧客の情報を集中管理することで、複数のバルクローリ１において顧客の情報を共有することもできる。

【0081】

図１０（ａ）は、ＬＰＧ供給システム２０を構成するバルクローリ１の制御装置７０とコンピュータ８０との電気的構成を示すブロック図である。図１０（ａ）においては、上記第１実施形態のバルクローリ１が備える制御装置７０に含まれる構成についての記載を一部省略する。本実施形態の制御装置７０は、第１実施形態の制御装置７０に対して、フラッシュメモリ７４に設けた顧客テーブル７４ａを削除した点、及び、入出力ポート７６にＳＤカード５０に対する読み書きが可能なＳＤカード装置６７が接続されている点が変更されている。

【0082】

また、本実施形態の制御装置７０には、顧客テーブル７４ａを記憶させないこととしたので、図７のＳ３０３の処理において顧客名称７４ａｃ２が取得できない。そこで、図１０（ｂ）に示すように第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０に「顧客名称７４ｂｃ５」を追加し、図７のＳ３０３の処理では、この顧客名称７４ｂｃ５を取得するように変更する。

【0083】

コンピュータ８０では、演算装置であるＣＰＵ８１と、情報を書き換え不能に記憶するＲＯＭ８２と、情報を書き換え可能に記憶する揮発性のＲＡＭ８３と、情報を書き換え可能に記憶する不揮発性のハードディスク８４とが、バスライン８５を介して相互に接続されている。第１実施形態において制御装置７０のフラッシュメモリ７４に記憶されていた顧客テーブル７４ａと同様の情報が、ハードディスク８４の顧客テーブル８４ａに記憶されている。

【0084】

また、コンピュータ８０のバスライン８５には入出力ポート８６が接続されており、その入出力ポート８６には、制御装置７０のＳＤカード装置６７と同様の、ＳＤカード装置８９が接続されている。

【0085】

制御装置７０のＳＤカード装置６７及びコンピュータ８０のＳＤカード装置８９に装着されるＳＤカード５０には、第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０が記憶される。第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０は、制御装置７０のフラッシュメモリ７４ｂに記憶される第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０と同様の構成のテーブルである。即ち、第１実施形態の第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０に対して顧客名称７４ｂｃ５を追加した構成である。

【0086】

ＳＤカード５０の第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０は、コンピュータ８０のＣＰＵ８１によって実行される不図示の専用プログラムによって記憶されるものである。当該専用プログラムを実行するＣＰＵ８１により、顧客テーブル８４ａからＬＰＧの供給が予定される顧客についての顧客ＩＤ７４ａｃ１及び顧客名称７４ａｃ２が抽出され、これらが第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０の顧客ＩＤ７４ｂｃ１及び顧客名称７４ｂｃ５に設定される。これに加え、各顧客ＩＤ７４ｂｃ１についての予定供給量７４ｂｃ３が設定される。この予定供給量７４ｂｃ３に設定される値としては、予めハードディスク８４等に記憶されたものや、ＣＰＵ８１による所定の演算によって算出されたものがある。また、第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０にそれぞれにおいて、１から始まる連続した整数値が、順序番号７４ｂｃ２に設定される。このようにして編集された第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０が、ＳＤカード５０に記憶される。

【0087】

コンピュータ８０により第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０が記憶されたＳＤカード５０が制御装置７０のＳＤカード装置６７に装着されると、第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０がＣＰＵ７１によって読み込まれる。ＣＰＵ７１は、読み込んだ第１〜第１０ルートテーブル５０ａ１〜５０ａ１０を、フラッシュメモリ７４の第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０に上書きする。これにより、バルクローリ１においては、第１実施形態と同様に第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０を用いたＬＰＧの定量供給に関する制御（図５〜図９）を行うことができる。

【0088】

なお、本実施形態では、予定供給量７４ｂｃ３をコンピュータ８０において設定することを説明したが、バルクローリ１の制御装置７０において設定するようにしても良い。また、制御装置７０において、ＳＤカード５０から読み込んだ順序番号７４ｂｃ２を変更できるようにしても良い。制御装置７０において予定供給量７４ｂｃ３や順序番号７４ｂｃ２を編集可能とすることで、作業者は運搬業務中においても、ＬＰＧの運搬の計画を変更できる。

【0089】

以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記各実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0090】

例えば上記各実施形態では、ＬＰＧを積載する車載タンク２を備えるバルクローリ１に本発明を適用することを説明したが、ＬＰＧやガソリン等の液体燃料の他、飲料や薬品等の種々の液体を車載タンクに積載して運搬する運搬車両に本発明を適用することは当然可能である。また、上記実施形態では、顧客が所有する貯留タンク９０にＬＰＧを供給することを説明したが、液体の供給先は必ずしも固定的に設置されたタンクでなくてもよく、例えばドラム缶への灯油の供給であってもよい。液体の種類や供給先の態様に依らず、予め定められた量の液体を供給する制御は本発明と同様に可能だからである。

【0091】

また、上記各実施形態では、ＬＰＧの供給先に関する情報を顧客テーブル７４ａ及び第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０で構成されるテーブル群により管理することを説明したが、ルートテーブルの数を可変とすることも可能である。複数のルートテーブルのうち、いずれのルートテーブルを使用するかを決定する、選択ルートフラグ７４ｃのような構成を有する限り、上記各実施形態と同様に制御することが可能だからである。管理すべき運搬ルートの数に応じてルートテーブルを増減させることで、運搬ルートが少ない場合には記憶容量の節約を図ることができる。

【0092】

また、運搬ルートを区分するために１０個の第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０を用意することを説明したが、例えば、１のルートテーブルにおいて、運搬ルートを区分するための属性を各レコードに持たせるよう構成することも可能である。この場合、ルートを区分するための「ルート番号」等の属性値を設け、同一の属性値（ルート番号）を有するレコード群を、１の運搬ルートに区分されたものとみなせばよい。複数のルートテーブルにより運搬ルートを区分するのではなく、レコードに付した属性値により運搬ルートを区分すれば、運搬ルートの数の増減をその属性値に設定され得る値のバリエーションの増減によって調整できるため、ルートテーブルを複数作成し、管理する必要がなくなり、処理プログラムの実装を簡素化できる。

【0093】

また、上記第１実施形態では、予定供給量７４ｂｃ３は所定の画面への入力や、ＳＤカードからの読み込み等、公知の手段で設定されるものであることを説明したが、例えば、貯留タンク９０毎の過去の供給量に基づいて算出した値を予定供給量７４ｂｃ３に設定するように構成することも可能である。例えば、過去５回分の供給量の平均値や最大値、最頻値等、適当な集計処理により算出した値を予定供給量７４ｂｃ３に設定することで、過去の実績に即した精度のよい量のＬＰＧを供給することができる。また、そのように算出された値に更に所定の割合の上積みを行った値を予定供給量７４ｂｃ３に設定して、供給されるＬＰＧが過少となることを防止してもよい。

【0094】

また、上記各実施形態では、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０の各レコード７４ｂｒを順序番号７４ｂｃ２によって順序付けることを説明したが、順序付けの方法としては他の方法に換えることも当然可能である。例えば、第１〜第１０ルートテーブル７４ｂ１〜７４ｂ１０におけるレコード７４ｂｒの記憶順をＬＰＧの供給順として扱ってもよい。また、選択ルートテーブル７４ｂＳのレコード７４ｂｒのうち、いずれのレコード７４ｂｒが選択状態にあるかをルートカウンタ７４ｄによって管理することを説明したが、１のレコード７４ｂｒに選択状態を示すフラグを付す方法や、供給済みフラグ７４ｂｃ４が１でないレコード７４ｂｒ中で最小の順序番号７４ｂｃ２を持つレコード７４ｂｒを選択状態として扱う方法等、種々の方法によってレコード７４ｂｒの選択状態を管理することも可能である。

【0095】

また、上記各実施形態の集計処理（図９のＳ７００）では、タッチパネルディスプレイ６１に表示された集計画面５００に合計量や必要量等を表示することを説明したが、これらを作業者等に報知する方法としては、音声による報知やレベルゲージによる表示など、種々の報知方法に換えることも当然可能である。また、Ｓ７１６（図９）の処理等におけるタッチパネルディスプレイ６１へのメッセージの表示についても、音（ブザー等）や発光（ＬＥＤ等）による報知に換えることも当然可能である。

【0096】

また、集計処理（Ｓ７００）において予定供給量７４ｂｃ３の合計を算出することを説明したが、例えば、業務準備処理（図６のＳ１００）において上記各実施形態の集計処理（Ｓ７００）と同様に予定供給量７４ｂｃ３の合計を算出し、算出した合計をタッチパネルディスプレイ６１に表示させてもよい。これに併せ、ＲＯＭ７２に記憶された車載タンク２の最大積載量（固定値データ）を表示させれば、予定しているＬＰＧの供給を１度の巡回で全て行えるのかを業務準備の段階で容易に把握できる。

【符号の説明】

【0097】

１ バルクローリ（運搬車両）
２ 車載タンク
２０ ＬＰＧ供給システム（運搬システム）
７４ａ 顧客テーブル（供給先記憶手段）
７４ｂ１〜７４ｂ１０ 第１〜第１０ルートテーブル
７４ｂｃ１ 顧客ＩＤ（ルート記憶手段の一部）
７４ｂｃ２ 順序番号（ルート記憶手段の一部）
７４ｂｃ３ 予定供給量（予定量記憶手段）
７４ｄ ルートカウンタ（選択手段の一部）
６４ ポンプ（供給装置）
６５ フロートセンサ（積載量取得手段）
８０ コンピュータ
Ｓ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０３ （ルート決定手段）
Ｓ３０１ （選択手段の一部、予定量取得手段）
Ｓ３１３ （定量供給手段）
Ｓ５０３ （完了設定手段）
Ｓ５０８ （選択手段の一部）
Ｓ７０４ （第１集計手段）
Ｓ７０５，Ｓ７０６ （第２集計手段）
Ｓ７０９ （第１報知手段）
Ｓ７１３，Ｓ７１５ （判断手段）
Ｓ７１４，Ｓ７１６ （第２報知手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】