特開 2016-147591 ラック軸の押し付け機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-147591(P2016-147591A)

(43)【公開日】2016年8月18日

(54)【発明の名称】ラック軸の押し付け機構

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20160722BHJP

【ＦＩ】

   B62D3/12 501Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-25502(P2015-25502)

(22)【出願日】2015年2月12日

(71)【出願人】

【識別番号】000146010

【氏名又は名称】株式会社ショーワ

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】特許業務法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇野 慧

(57)【要約】

【課題】押し付け部材の戻り速度が次第に低減するラック軸の押し付け機構を提供することを課題とする。
【解決手段】
本発明に係るラック軸の押し付け機構１０は、ハウジング１１と、圧縮コイルばね１２と、ラック軸６をピニオン軸４ｃに押し付ける押し付け部材１３と、押し付け部材１３に外嵌される第１弾性体１６及び第２弾性体１７と、を備え、第２弾性体１７は、第１弾性体１６よりも収容室の底面側に位置し、ハウジング１１の内周面には、押し付け部材１３の外周面１３ｅとで第１弾性体１６を圧縮し、軸方向に同一径に形成された第１内周面１１ａと、押し付け部材１３の外周面１３ｅとで第２弾性体１７を圧縮し、収容室Ｓの底面Ｓ１側に向って次第に拡径するテーパ状の第２内周面１１ｂと、が形成されていることを特徴とする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ラック軸に向って開口する収容室が形成されたハウジングと、
前記収容室に収容される圧縮コイルばねと、
前記収容室に収容され、前記圧縮コイルばねに付勢されて前記ラック軸をピニオン軸に押し付ける押し付け部材と、
前記押し付け部材に外嵌される環状の第１弾性体及び環状の第２弾性体と、
を備え、
前記第２弾性体は、前記第１弾性体よりも前記収容室の底面側に位置し、
前記ハウジングの内周面には、
前記押し付け部材の外周面とで前記第１弾性体を圧縮し、軸方向に同一径に形成された第１内周面と、
前記押し付け部材の外周面とで前記第２弾性体を圧縮し、前記収容室の底面側に向って次第に拡径するテーパ状の第２内周面と、
が形成されている
ことを特徴とするラック軸の押し付け機構。

【請求項2】

前記軸方向において前記第１内周面と前記第２内周面との境界から組み付け位置にある前記第１弾性体までの距離は、前記組み付け位置にある前記押し付け部材が前記収容室の底面に突き当たるまでの距離よりも長いことを特徴とする請求項１に記載のラック軸の押し付け機構。

【請求項3】

前記第２弾性体の自然長における断面形状の径は、前記第１弾性体の自然長における断面形状の径よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のラック軸の押し付け機構。

【請求項4】

前記押し付け部材の外周面には、前記第１弾性体が嵌合する第１凹部と、前記第２弾性体が嵌合する第２凹部とが形成され、
前記第２凹部の底面は、前記第１凹部の底面よりも径方向外側に位置していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のラック軸の押し付け機構。

【請求項5】

前記第２弾性体の断面形状は、矩形状であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のラック軸の押し付け機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラック軸の押し付け機構に関する。

【背景技術】

【0002】

車両用ステアリング装置には、ピニオンギヤとラックギヤとを噛合させ、ステアリング操作に伴うピニオン軸の回転運動をラック軸の往復運動に変換するラックアンドピニオン式のものがある。
このようなラックアンドピニオン式のステアリング装置では、ピニオンギヤとラックギヤとのバックラッシュを低減させるため、ラック軸をピニオン軸に押し付けるラック軸の押し付け機構（ラックガイド機構）が設けられている（下記特許文献１の「ラック軸支持装置」を参照）。
なお、従来のラック軸の押し付け機構は、ラック軸に向って開口する収容室が形成されたハウジングと、収容室に収容された圧縮コイルばねと、圧縮コイルばねに付勢されてラック軸をピニオン軸に押し付ける押し付け部材（ラックガイド）と、を備えている。

【0003】

また、従来のラック軸の押し付け機構では、押し付け部材の外周面とハウジングの内周面とが接触して接触音が発生することを防止するため、押し付け部材の外周面に、例えばＯリングなど、環状の弾性体が外嵌されている。
また、弾性体とハウジングの内周面との摩擦力を所定値に設定するため、押し付け部材の外周面とハウジングの内周面との間で圧縮される弾性体の圧縮量（締め代）を調整している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００５−１３２２８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、タイロッドを介してラック軸と車輪とが連結していることから、車輪に入力された外力がラック軸に伝達し、ラック軸がピニオン軸から離間する場合がある。このような場合、押し付け部材は、組み付け位置から収容室の底面側に移動し、その後、圧縮コイルばねの弾性力によってピニオン側に戻る。そして、押し付け部材がピニオンギヤ側に戻るとき、押し付け部材に押圧されるラックギヤがピニオンギヤに強く衝突し、比較的大きな打音が発生することがある。

【0006】

これに対し、弾性体の圧縮量（締め代）を大きくし、摩擦力を大きくすることが考えられるものの、押し付け部材がピニオン側に戻る際の速度（以下、「戻り速度」と称する）を大きく低減し、ラック軸に対する押し付け部材の追従性が損なわれる。よって、押し付け部材が収容室の底面側から組み付け位置に戻る場合に、押し付け部材の戻り速度が次第に低減するラック軸の押し付け機構の開発が望まれていた。

【0007】

本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、押し付け部材の戻り速度が次第に低減するラック軸の押し付け機構を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

前記する課題を解決するため、本発明に係るラック軸の押し付け機構は、ラック軸に向って開口する収容室が形成されたハウジングと、前記収容室に収容される圧縮コイルばねと、前記収容室に収容され、前記圧縮コイルばねに付勢されて前記ラック軸をピニオン軸に押し付ける押し付け部材と、前記押し付け部材に外嵌される環状の第１弾性体及び環状の第２弾性体と、を備え、前記第２弾性体は、前記第１弾性体よりも前記収容室の底面側に位置し、前記ハウジングの内周面には、前記押し付け部材の外周面とで前記第１弾性体を圧縮し、軸方向に同一径に形成された第１内周面と、前記押し付け部材の外周面とで前記第２弾性体を圧縮し、前記収容室の底面側に向って次第に拡径するテーパ状の第２内周面と、が形成されている。

【0009】

前記発明によれば、第２内周面がテーパ状になっていることから、第２弾性体の圧縮量（締め代）は、収容室の底面側から組み付け位置に向って次第に大きくなる。つまり、押し付け部材が組み付け位置に戻る場合、第２弾性体の弾性力が次第に大きくなり、第２弾性体と第２内周面との摩擦力も次第に大きくなる。このため、押し付け部材の戻り速度が次第に低減する。

【0010】

さらに、前記発明によれば、第２内周面がテーパ状になっていることから、第２弾性体に作用する第２内周面の抗力（反力）の向きは、第２内周面から押し付け部材の中心軸に向って収容室の底面側に傾倒している。
この抗力（反力）を押し付け部材の径方向と軸方向とに分解すると、第２弾性体が環状になっていることから径方向の分力は相殺され、軸方向（収容室の底面側）の分力が残り、押し付け部材に軸方向（収容室の底面側）に向う分力が作用する。
そして、押し付け部材が組み付け位置に戻る場合、第２弾性体に作用する第２内周面の抗力（反力）が次第に大きくなることから、押し付け部材に作用する軸方向（収容室の底面側）に向う分力も次第に大きくなる。このため、押し付け部材の戻り速度が次第に低減する。
以上から、摩擦力以外に軸方向（収容室の底面側）に向う分力も作用するため、押し付け部材の戻り速度は、組み付け位置に近接するにつれて大きく低減する。

【0011】

また、前記発明は、前記軸方向において前記第１内周面と前記第２内周面との境界から組み付け位置にある前記第１弾性体までの距離は、前記組み付け位置にある前記押し付け部材が前記収容室の底面に突き当たるまでの距離よりも長いことが好ましい。

【0012】

前記構成によれば、押し付け部材が収容室の底面側に移動しても、第１弾性体が第１内周面に当接している。よって、押し付け部材が組み付け位置に戻る場合、径方向外側にガタ付くことなく、スムーズに移動する。

【0013】

また、前記発明は、前記第２弾性体の自然長における断面形状の径は、前記第１弾性体の自然長における断面形状の径よりも大きくしてもよい。

【0014】

また、前記発明は、前記押し付け部材の外周面には、前記第１弾性体が嵌合する第１凹部と、前記第２弾性体が嵌合する第２凹部とが形成され、前記第２凹部の底面は、前記第１凹部の底面よりも径方向外側に位置してもよい。

【0015】

また、前記発明は、前記第２弾性体の断面形状は、矩形状であってもよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、押し付け部材の戻り速度が次第に低減するラック軸の押し付け機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】電動パワーステアリング装置の概略構成図である。

【図2】実施形態に係るラックガイド機構の構成を示す断面図である。

【図3】ラックガイド機構においてラックガイドが収容室の底面側に移動した場合の状態を示す断面図である。

【図4】図２の破線ＩＶで囲まれた範囲を拡大した拡大断面図である。

【図5】図２の破線Ｖで囲まれた範囲を抽象化した断面図である。

【図6】第１変形例に係るラックガイド機構の構成を示す断面図である。

【図7】第２変形例に係るラックガイド機構の構成を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、実施形態では、本発明のラックガイド機構（ラック軸の押し付け機構）を電動パワーステアリング装置に適用した例を挙げて説明するが、本発明はこれに限定されるものでなく、油圧式のパワーステアリング装置や、マニュアルのステアリング装置に適用してもよい。

【0019】

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール４ａ側の第１ラックギヤ５ｂ及びアシスト側の第２ラックギヤ５ｃが形成されたラック軸６を有するステアリング機構２と、ラック軸６に補助操舵力を与える補助トルク機構３と、を備えたラックアシスト式の装置である。

【0020】

ステアリング機構２は、運転者が操作するステアリングホイール４ａと、ステアリングホイール４ａの操作により回転するステアリング軸４ｂと、ステアリング軸４ｂの下部側に図示しないトーションバーを介して設けられる第１ピニオン軸４ｃと、両端にタイロッド７，７を介して左右の操舵車輪８、８が連結されるラック軸６と、を備えている。
また、第１ピニオン軸４ｃの第１ピニオンギヤ５ａは、ラック軸６の第１ラックギヤ５ｂに噛合している。そして、運転者がステアリングホイール４ａを回転させると、ラック軸６が左方又は右方へ移動して操舵車輪８，８が操舵される。

【0021】

補助トルク機構３は、アシスト用モータ３０と、ウォームギヤ機構３１と、第２ピニオンギヤ３２ａが形成された第２ピニオン軸３２と、を備え、第２ピニオン軸３２の第２ピニオンギヤ３２ａがラック軸６の第２ラックギヤ５ｃに噛合している。
ウォームギヤ機構３１は、アシスト用モータ３０に軸着されたウォーム３３と、ウォーム３３に噛合するウォームホイール３４と、を備えている。ウォームホイール３４は第２ピニオン軸３２に軸着されている。補助トルク機構３は、前記トーションバーに発生したトルクが図示しないトルクセンサで検出され、その検出したトルクに応じて図示しない制御装置によりアシスト用モータ３０が駆動制御される。これにより、ウォームギヤ機構３１および第２ピニオン軸３２を介して、アシスト用モータ３０の発生トルクが、補助操舵力としてラック軸６に伝達される。

【0022】

また、図２、図３に示すように、電動パワーステアリング装置１は、ステアリング機構２における第１ピニオンギヤ５ａと第１ラックギヤ５ｂとのバックラッシュを低減させるために、ラックガイド機構１０を備えている。
なお、本実施形態では、ラックガイド機構１０をステアリング機構２における第１ピニオンギヤ５ａと第１ラックギヤ５ｂとに適用した例を挙げて説明するが、本発明はこれに限定されない。補助トルク機構３における第２ピニオンギヤ３２ａと第２ラックギヤ５ｃとに対し、本発明に係るラックガイド機構１０を適用しても良く、又は、ステアリング機構２と補助トルク機構３との両方に本発明に係るラックガイド機構１０を適用しても良い。

【0023】

ラックガイド機構１０は、ラック軸６に向かって開口する収容室Ｓが形成されたハウジング１１と、収容室Ｓに収容される圧縮コイルばね１２と、収容室Ｓに収容され、圧縮コイルばね１２に付勢されてラック軸６を第１ピニオン軸４ｃに押し付けるラックガイド（押し付け部材）１３と、収容室Ｓに収容される皿ばね１４と、ラックガイド１３に外嵌される第１Ｏリング１６及び第２Ｏリング１７と、を備える。
以下、方向を説明する場合、収容室Ｓが延在する方向を「軸方向」と称し、軸方向でラック軸６が配置された側を「一端側」と称し、その反対側を「他端側」と称する。

【0024】

ハウジング１１は、第１ピニオン軸４ｃやラック軸６等の各種の構成部品を収納するためのものである。
ハウジング１１の内周面には、一端側から他端側に向って、軸方向に同一径に形成された円筒状の第１内周面１１ａと、一端側から他端側に向って拡径するテーパ状の第２内周面１１ｂと、ねじ溝面１１ｃと、が形成されている。

【0025】

第１内周面１１ａは、ラックガイド１３の外周面１３ｅと協働して第１Ｏリング１６を径方向に圧縮するための面である。
第２内周面１１ｂは、ラックガイド１３の外周面１３ｅと協働して第２Ｏリング１７を径方向に圧縮するための面である。
ねじ溝面１１ｃは、ねじ溝が形成された面である。そして、ねじ溝面１１ｃのねじ溝には、収容室Ｓの底壁を構成するスクリュー１５が螺合している。

【0026】

スクリュー１５は、ハウジング１１のねじ溝面１１ｃのねじ溝に螺合していることから、回転させるとねじ溝に案内されて一端側又は他端側に移動するようになっている。なお、スクリュー１５の他端面に、スクリュー１５を回転させるための治具（不図示）が係合可能な係合穴１５ａに形成されている。

【0027】

スクリュー１５の組み付けにおいて、スクリュー１５の一端面（以下、収容室Ｓの底面Ｓ１と称する）とラックガイド１３の後述する穴部１３ｂの底面１３ｃとの距離（以下、「セット長」と称する）Ｌ１が、圧縮コイルばね１２の自然長よりも短くなるように調整されている。

【0028】

圧縮コイルばね１２は、一端がラックガイド１３の底面１３ｃに当接し、他端が収容室Ｓの底面Ｓ１に当接し、圧縮コイルばね１２の軸方向の長さがセット長Ｌ１に圧縮されている。このため、圧縮コイルばね１２の弾性力がラックガイド１３に常時作用している。

【0029】

ラックガイド１３は、略円柱状の部材であり、中心軸Ｏが軸方向に延びるように収容室Ｓに収容されている。
ラックガイド１３の一端面１３ｄは、ラック軸６に当接している。また、ラックガイド１３の一端面１３ｄは、ラック軸６の外周面に対応して略半円弧状に形成され、ラック軸６が上下方向に移動しないように規制されている。

【0030】

ラックガイド１３の他端面１３ａには、スクリュー１５に向って開口し、圧縮コイルばね１２の一部が収容される穴部１３ｂが形成されている。
ラックガイド１３の穴部１３ｂの底面１３ｃには、圧縮コイルばね１２が当接し、ラックガイド１３が圧縮コイルばね１２により一端側に付勢されている。このため、ラックガイド１３は、ラック軸６を第１ピニオン軸４ｃに押し付け、第１ピニオンギヤ５ａと第１ラックギヤ５ｂとのバックラッシュが低減される。以下、この状態におけるラックガイド１３の位置をラックガイド１３の組み付け位置と称する。

【0031】

皿ばね１４は、一端がラックガイド１３の他端面１３ａに当接し、他端が収容室Ｓの底面Ｓ１に当接している。ラックガイド１３が組み付け位置にある場合において、皿ばね１４は、自然長の状態となっている。
よって、図３に示すように、ラックガイド１３が収容室Ｓの底面Ｓ１側に移動した場合に皿ばね１４が軸方向に圧縮し、ラックガイド１３には、圧縮コイルばね１２の弾性力の他に皿ばね１４の弾性力も作用する。
また、ラックガイド１３が組み付け位置から一端側にＬ２（図２参照）分だけ移動すると、皿ばね１４が押し潰されて平らになる。このため、皿ばね１４を介してラックガイド１３が収容室Ｓの底面Ｓ１に突き当たり、ラックガイド１３の他端側への移動が規制される。

【0032】

第２Ｏリング１７は、第１Ｏリング１６よりも他端側（収容室Ｓの底面Ｓ１側）に位置している。
第１Ｏリング１６と第２Ｏリング１７は、組み付け前の断面形状が円形を呈する円環状のゴムである。また、第１Ｏリング１６と第２Ｏリング１７とは、組み付け前の断面形状の径が同一に形成されている。

【0033】

第１Ｏリング１６と第２Ｏリング１７との軸方向の位置ずれを防止するため、ラックガイド１３の外周面１３ｅには、径方向内側に窪み第１Ｏリング１６が嵌合する第１凹部１８と、径方向内側に窪み第２Ｏリング１７が嵌合する第２凹部１９と、が形成されている。

【0034】

第１凹部１８は、ラックガイド１３が組み付け位置にある場合において、第１内周面１１ａに対向する位置に形成されている。
図４に示すように、第１凹部１８の底面１８ａと第１内周面１１ａとの距離Ｌ３は、組み付け前の第１Ｏリング１６の断面形状の径よりも小さく、第１Ｏリング１６が圧縮されている。

【0035】

また、ラックガイド１３が組み付け位置にある場合において、第１凹部１８の他端側の側面１８ｂは、第１内周面１１ａと第２内周面１１ｂとの境界Ｐよりも距離Ｌ４分だけ一端側に離れている。
ここで、距離Ｌ４は、組み付け位置にあるラックガイド１３が収容室Ｓの底面Ｓ１側に向って移動できる距離Ｌ２よりも大きい（Ｌ４＞Ｌ２）。よって、ラックガイド１３が収容室Ｓの底面Ｓ１側に距離Ｌ２分だけ移動しても（図４の破線を参照）、第１Ｏリング１６が第１内周面１１ａに当接する。

【0036】

図２に示すように、第２凹部１９は、ラックガイド１３が組み付け位置にある場合において、第２内周面１１ｂに対向する位置に形成されている。第２凹部１９の底面１９ａは、第１凹部１８の底面１８ａよりも径方向外側に位置している（図２の補助線Ｈ参照）。

【0037】

図５に示すように、ラックガイド１３が組み付け位置にある場合において、第２凹部１９の底面１９ａと第２内周面１１ｂとの距離Ｌ５は、組み付け前の第２Ｏリング１７の断面形状の径よりも小さく、第２Ｏリング１７が圧縮されている。
また、ラックガイド１３が他端側に距離Ｌ２分だけ移動しても（図５の破線を参照）、第２凹部１９の底面１９ａと第２内周面１１ｂとの距離Ｌ６は、組み付け前の第２Ｏリング１７の断面形状の径よりも小さく、第２Ｏリング１７が圧縮されている。

【0038】

つぎに、図５を用いて、第２Ｏリング１７の圧縮量（締め代）と第２Ｏリング１７の弾性力の向きについて説明する。

【0039】

第２内周面１１ｂがテーパ状に形成されていることから、第２内周面１１ｂと第２凹部１９の底面１９ａとの距離（Ｌ５、Ｌ６）は、収容室Ｓの底面Ｓ１から組み付け位置に向って次第に小さくなり、第２Ｏリング１７の圧縮量（締め代）が次第に大きくなる。
このため、第２内周面１１ｂに作用する第２Ｏリング１７の弾性力（Ｆ１１、Ｆ２１）は次第に大きくなり、第２Ｏリング１７に作用する第２内周面１１ｂの抗力（Ｆ１２、Ｆ２２）も次第に大きくなる。

【0040】

また、第２内周面１１ｂがテーパ状になっていることから、第２Ｏリング１７の弾性力（Ｆ１１、Ｆ２１）の向きは、第２内周面１１ｂに対して垂直方向であり、径方向外側に向って一端側に傾倒している。このため、第２Ｏリング１７に作用する第２内周面１１ｂの抗力（Ｆ１２、Ｆ２２）の向きは、第２内周面１１ｂからラックガイド１３の中心軸Ｏに向って他端側に傾倒している。
ここで、抗力（Ｆ１２、Ｆ２２）を、径方向内側に向う第１分力（Ｆ１３、Ｆ２３）と、軸方向に向う第２分力（Ｆ１４、Ｆ２４）とに分解すると、第１分力（Ｆ１３、Ｆ２３）は、第２Ｏリング１７が環状を呈し、ラックガイド１３の全周に作用していることから相殺され、第２分力（Ｆ１４、Ｆ２４）が残る。
この結果、ラックガイド１３には、第２分力（Ｆ１４、Ｆ２４）が作用している。
なお、ラックガイド１３が組み付け位置にある場合の第２分力（Ｆ２４）は、圧縮コイルばね１２の弾性力よりも小さくなるように設定されている。また、ラックガイド１３に作用する第２分力（Ｆ２４）を小さくする方法としては、弾性力の小さいＯリングを使用することが挙げられる。

【0041】

つぎに、操舵車輪８，８に外力が入力され、ラック軸６が第１ピニオン軸４ｃから離間した場合について説明する。

【0042】

第１ピニオン軸４ｃからラック軸６が離間すると、ラックガイド１３は、ラック軸６に押圧されて収容室Ｓの底面Ｓ１側に移動する。そして、図３に示すように、ラックガイド１３と収容室Ｓの底面Ｓ１との間に介在する圧縮コイルばね１２及び皿ばね１４が軸方向に圧縮され、圧縮コイルばね１２の弾性力及び皿ばね１４の弾性力がラックガイド１３に作用する。

【0043】

ここで、図４に示すように、ラックガイド１３が収容室Ｓの底面Ｓ１側に距離Ｌ２移動しても、第１Ｏリング１６が第１内周面１１ａに当接している。このため、ラックガイド１３が圧縮コイルばね１２等の弾性力によって組み付け位置に戻る場合、第１Ｏリング１６が第１内周面１１ａを摺動し、ラックガイド１３が径方向外側にガタ付くおそれがない。

【0044】

また、図５に示すように、圧縮コイルばね１２等の弾性力によってラックガイド１３が組み付け位置に戻る場合、第２Ｏリング１７が第２内周面１１ｂを摺動し、第２Ｏリング１７の圧縮量（締め代）は次第に増加する。このため、第２Ｏリング１７に作用する第２内周面１１ｂの抗力（Ｆ１２、Ｆ２２）が次第に大きくなる。
ここで、摩擦力（Ｆ１５、Ｆ２５）は、抗力（Ｆ１２、Ｆ２２）の大きさに比例するため（Ｆ＝μＮ：Ｆは摩擦力、μは摩擦係数、Ｎは抗力）、第２内周面１１ｂと第２Ｏリング１７の摩擦力も次第に大きくなる（Ｆ２５＞Ｆ１５）。よって、ラックガイド１３の戻り速度が次第に低減する。

【0045】

さらに、圧縮コイルばね１２等の弾性力によってラックガイド１３が組み付け位置に戻る場合、第２Ｏリング１７に作用する第２内周面１１ｂの抗力（Ｆ１２、Ｆ２２）が次第に大きくなることから、第２分力（Ｆ１４、Ｆ２４）も次第に大きくなる（Ｆ２４＞Ｆ１４）。よって、摩擦力（Ｆ１５、Ｆ２５）以外に、第２分力（Ｆ１４、Ｆ２４）も作用するため、ラックガイド１３が組み付け位置に近接するにつれて、ラックガイド１３の戻り速度は大きく低減する。

【0046】

以上、実施形態によれば、ラックガイド１３が組み付け位置に戻る場合に、言い換えれば、ラック軸６が第１ピニオン軸４ｃに近接するにつれて、ラックガイド１３の戻り速度が大きく低減するため、ラック軸６と第１ピニオン軸４ｃとの接触による打音の大きさが小さくなる。
また、ラックガイド１３の戻り速度が次第に低減することから、ラックガイド１３が組み付け位置に戻る場合にラック軸６と離間し難い。よって、ラック軸６に対するラックガイド１３の追従性も確保できる。

【0047】

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されない。
たとえば、実施形態では、第１弾性体及び第２弾性体として、ゴム製のＯリングを使用しているが樹脂製のものであってもよい。

【0048】

また、実施形態では、第２凹部１９の底面１９ａを、第１凹部１８の底面１８ａよりも径方向外側に位置するように形成しているが、図６、図７に示すように、第１凹部（１８Ａ、１８Ｂ）と第２凹部（１９Ａ、１９Ｂ）を同じ深さに形成し、第２Ｏリング（１７Ａ、１７Ｂ）の自然長における断面形状の径が、第１Ｏリング１６の自然長における断面形状の径よりも大きいものを使用してもよい。また、図６に示すように、第２Ｏリング１７Ａの断面形状が矩形状のものを使用しても良い。

【0049】

また、実施形態では、ラックガイド１３が収容室Ｓの底面側に移動した場合であっても、常に第２Ｏリング１７が第２内周面１１ｂに当接しているが、本発明はこれに限定されない。
本発明において、ラックガイド１３が組み付け位置に戻る場合、第２Ｏリング１７の圧縮量（締め代）を次第に大きくできればよく、ラックガイド１３が組み付け位置に戻る途中から第２内周面１１ｂに当接するようにしてもよい。

【0050】

また、ラックガイド１３が組み付け位置にある場合において、第２凹部１９の底面１９ａと第２内周面１１ｂとの距離Ｌ５を、第１凹部１８の底面１８ａと第１内周面１１ａとの距離Ｌ３よりも小さくしてもよい。これによれば、ラックガイド１３が組み付け位置に戻った場合において、抵抗力Ｆ１１と第２分力（Ｆ１４、Ｆ２４）とが大きくなり、ラック軸６と第１ピニオン軸４ｃとの接触による打音の大きさをより小さくすることができる。

【符号の説明】

【0051】

１ 電動パワーステアリング装置
２ ステアリング機構
３ 補助トルク機構
４ｃ 第１ピニオン軸
５ａ 第１ピニオンギヤ
５ｂ 第１ラックギヤ
５ｃ 第２ラックギヤ
６ ラック軸
１０ ラックガイド機構（ラック軸の押し付け機構）
１１ ハウジング
１１ａ 第１内周面
１１ｂ 第２内周面
１１ｃ 溝面
１２ 圧縮コイルばね
１３ ラックガイド（押し付け部材）
１５ スクリュー
１６ 第１Ｏリング（第１弾性体）
１７、１７Ａ、１７Ｂ 第２Ｏリング（第２弾性体）
１８、１８Ａ、１８Ｂ 第１凹部
１９、１９Ａ、１９Ｂ 第２凹部
３２ 第２ピニオン軸
３２ａ 第２ピニオンギヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】