特開 2016-202417 マッサージ機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-202417(P2016-202417A)

(43)【公開日】2016年12月8日

(54)【発明の名称】マッサージ機

(51)【国際特許分類】

   A61H 7/00 20060101AFI20161111BHJP

【ＦＩ】

   A61H7/00 323L

   A61H7/00 323P

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2015-85440(P2015-85440)

(22)【出願日】2015年4月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000005810

【氏名又は名称】日立マクセル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099634

【弁理士】

【氏名又は名称】平井 安雄

(72)【発明者】

【氏名】久富 仁

【テーマコード（参考）】

4C100

【Ｆターム（参考）】

4C100AD17

4C100AD25

4C100AF02

4C100BB03

4C100BB05

4C100BC13

4C100CA06

4C100DA04

4C100DA05

(57)【要約】

【課題】 空気圧を用いた簡略な施療子移動機構として、施療子の移動範囲を十分に確保しつつ、施療手段及びこれが上下動する背もたれ部の大きさをコンパクト化できるマッサージ機を提供する。
【解決手段】 施療子を背もたれ部前後方向に移動させる手段として、空気の給排で膨縮するエアセル６４を設け、このエアセル６４の膨縮に伴ってリンク部材６８を背もたれ部前後方向とは異なる向きに移動させ、このリンク部材６８を介して施療子支持部材が傾動するようにして、支持部材端部の施療子を背もたれ部前後方向に進退移動させることから、施療子でのマッサージ実行や施療子の位置調整に係り、使用者の身体に対し施療子を進退させる動きを、エアセルの膨縮により生じさせて、施療子の駆動機構部６０を簡略化できると共に、施療手段の前後方向の寸法をコンパクト化でき、施療手段及びこれを内蔵する背もたれ部の小型化、軽量化が図れる。
【選択図】 図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

座部と背もたれ部とを備えると共に、背もたれ部に内蔵されて、使用者の身体に対し所定のマッサージを実行する施療手段を有する、マッサージ機において、
前記施療手段が、
マッサージに係る刺激を使用者に与える施療子と、所定の傾動軸を中心に傾動可能に配設され、傾動軸位置に対し外方へ突出する端部に前記施療子を取り付けられる施療子支持部材と、
当該施療子支持部材を傾動可能に支持し、マッサージに際し施療子支持部材を傾動させて施療子を使用者に対し動かす駆動機構部とを備え、
当該駆動機構部は、
前記施療子支持部材の前記傾動軸位置から離れた所定箇所で施療子支持部材に対して少なくとも傾動可能に連結され、施療子支持部材と連動して移動可能に配設されるリンク部材と、
空気の給排による膨縮変形に伴わせて前記リンク部材を移動させる施療子移動用エアセルとを有し、
当該施療子移動用エアセルが、膨縮によりリンク部材を少なくとも背もたれ部前後方向とは異なる向きに移動させ、リンク部材と連動する施療子支持部材を傾動させて、施療子の背もたれ部前後方向の位置を変化させることを
特徴とするマッサージ機。

【請求項2】

前記請求項１に記載のマッサージ機において、
前記駆動機構部が、施療子を外部に露出させた状態で施療子支持部材を傾動可能に支持する、少なくとも施療子移動用エアセルから膨縮に伴う力を受けても変形しない材質製のハウジングを有し、
前記施療子移動用エアセルが、ハウジング外面所定位置に沿わせて配設され、膨縮に伴う変形でハウジングに対しリンク部材を移動させ、施療子支持部材を傾動させることを
特徴とするマッサージ機。

【請求項3】

前記請求項２に記載のマッサージ機において、
前記ハウジングの外側にハウジングに対し可動として設けられ、リンク部材の端部を連結される受圧部材を備え、
前記施療子移動用エアセルが、ハウジング外面所定位置と受圧部材との間に配設され、膨縮に伴う変形で受圧部材をハウジングに対し動かし、受圧部材に取り付けられたリンク部材を背もたれ部上下方向に移動させ、施療子支持部材を傾動させることを
特徴とするマッサージ機。

【請求項4】

前記請求項２又は３に記載のマッサージ機において、
前記施療子移動用エアセルが、ハウジングの外側に複数段重ねて配設され、
前記リンク部材端部が、重なる複数段のエアセルのいずれの膨縮によってもハウジングに対し移動可能とされ、
前記施療手段が、少なくとも一つの段の施療子移動用エアセルを繰り返し膨縮させて、リンク部材を往復移動させ、リンク部材と連結する施療子支持部材を揺動させて、施療子を背もたれ部前後方向に繰り返し進退移動させ、使用者のマッサージ対象箇所を施療子で繰り返し叩く作動を実行することを
特徴とするマッサージ機。

【請求項5】

前記請求項１ないし４のいずれかに記載のマッサージ機において、
前記施療子移動用エアセルに対し空気の給排を行う空気給排手段と、
当該空気給排手段の作動を制御して施療子移動用エアセルへの空気給排状態を変化させ、施療子移動用エアセルの所定の膨縮状態を与える制御部とを備え、
当該制御部が、あらかじめ与えられた設定又は使用者の操作に基づいて、空気給排手段の作動状態を制御調整し、空気給排に伴う施療子移動用エアセルの膨縮により施療子を移動させて、マッサージに係る施療子からの刺激の強度を調整することを
特徴とするマッサージ機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、揉み玉等の施療子を作動させる施療手段を備え、使用者に対し施療子によるマッサージを実行可能なマッサージ機に関する。

【背景技術】

【0002】

使用者の身体を支持しつつマッサージを実行する椅子型のマッサージ機では、通常、その背もたれ部に設けられる施療子としての揉み玉を、背もたれ部にもたれた使用者に対し進退可能とし、使用者の所望するマッサージの強さが得られる構成を有している。こうしたマッサージ機で、揉み玉を進退させる機構としては、揉み玉をその駆動機構部ごと傾動可能に支持し、駆動機構部を所定の傾動機構で傾動させることで一体の揉み玉も傾動させ、これにより揉み玉を使用者の前後方向に位置変化させて、揉み玉が使用者に対し進退調整される状況を得る仕組みが一般的に用いられていた。このような揉み玉の進退機構を採用したマッサージ機の一例として、特開２００７−６９７５号公報に開示されるものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７−６９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のマッサージ機における施療子としての揉み玉を使用者に対し進退させる機構は、前記特許文献に示されるように、傾動機構としての揉み玉ユニットに歯部（ラック）を設けると共に、これと噛合して駆動源からの駆動力を伝達する歯車（ピニオンギヤ）を配設し、これらの歯車列を用いて、揉み玉及びその駆動用ユニットを傾動させて、揉み玉を進退可能とする構成とされている。

【0005】

こうした従来の機構では、揉み玉の駆動機構部分を前後に傾動させて揉み玉位置の進退調整を行うため、調整に係り駆動機構部分全体が動くための十分なスペースが背もたれ部の前後方向に必要であり、その結果揉み玉のメカユニット及びこれが内部で移動する背もたれ部をその前後方向にコンパクト化できないという課題を有していた。

【0006】

また、進退させるための傾動機構の駆動源としては一般に電動機が用いられ、これらが駆動力伝達の関係から傾動機構の直近、すなわち揉み玉の駆動機構部分又はこの駆動機構部分を傾動可能に支持する部材に配置されるため、背もたれ部を上下する機構部分全体の重量が大きくなり、それを支える背もたれ部をはじめとするマッサージ機のフレーム部分も一定の強度が必要となり、全体的な重量増を招いていた。

【0007】

本発明は前記課題を解消するためになされたもので、空気圧を用いた簡略な施療子移動機構として、施療子の移動範囲を十分に確保しつつ、施療手段及びこれが上下動する背もたれ部の大きさをコンパクト化できるマッサージ機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の開示に係るマッサージ機は、座部と背もたれ部とを備えると共に、背もたれ部に内蔵されて、使用者の身体に対し所定のマッサージを実行する施療手段を有する、マッサージ機において、前記施療手段が、マッサージに係る刺激を使用者に与える施療子と、所定の傾動軸を中心に傾動可能に配設され、傾動軸位置に対し外方へ突出する端部に前記施療子を取り付けられる施療子支持部材と、当該施療子支持部材を傾動可能に支持し、マッサージに際し施療子支持部材を傾動させて施療子を使用者に対し動かす駆動機構部とを備え、当該駆動機構部は、前記施療子支持部材の前記傾動軸位置から離れた所定箇所で施療子支持部材に対して少なくとも傾動可能に連結され、施療子支持部材と連動して移動可能に配設されるリンク部材と、空気の給排による膨縮変形に伴わせて前記リンク部材を移動させる施療子移動用エアセルとを有し、当該施療子移動用エアセルが、膨縮によりリンク部材を少なくとも背もたれ部前後方向とは異なる向きに移動させ、リンク部材と連動する施療子支持部材を傾動させて、施療子の背もたれ部前後方向の位置を変化させるものである。

【0009】

このように本発明の開示によれば、施療子を背もたれ部前後方向に移動させる手段として、空気の給排で膨縮する施療子移動用エアセルを設け、このエアセルの膨縮に伴って所定のリンク部材を背もたれ部前後方向とは異なる向きに移動させ、このリンク部材を介して施療子支持部材が傾動するようにして、支持部材端部の施療子を背もたれ部前後方向に進退移動させることにより、施療子でのマッサージ実行や施療子の位置調整に係り、施療子の背もたれ部前後方向への移動、すなわち、使用者の身体に対し施療子を進退させる動きを、エアセルの膨縮により生じさせて、モータ及び減速機構を含む複雑な機構を用いずに済み、駆動機構部を簡略化できる。また、施療子移動用エアセルの膨縮に伴う動きを、リンク部材を用いて施療子支持部材の傾動に変換することで、エアセルの膨縮変形量と施療子の移動量を変えられるなど、施療子の動きの自由度を高くできると共に、エアセルの膨縮を直接的に施療子の背もたれ部前後方向への移動に用いる場合のように、施療子の移動量に相当するエアセルの膨縮スペースを背もたれ部前後方向に確保する必要がなく、施療手段の前後方向の寸法をコンパクト化でき、簡略化された必要最小限の機構構成と合わせて、施療手段及びこれを内蔵する背もたれ部の小型化、軽量化が図れ、マッサージ機全体としてのコストダウンも実現でき、使用者に対するマッサージをより低コストで効率よく行える。

【0010】

また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記駆動機構部が、施療子を外部に露出させた状態で施療子支持部材を傾動可能に支持する、少なくとも施療子移動用エアセルから膨縮に伴う力を受けても変形しない材質製のハウジングを有し、前記施療子移動用エアセルが、ハウジング外面所定位置に沿わせて配設され、膨縮に伴う変形でハウジングに対しリンク部材を移動させ、施療子支持部材を傾動させるものである。

【0011】

このように、本発明の開示によれば、容易に変形しない材質製のハウジングで施療子支持部材を傾動可能に支持する一方、ハウジングの外面に沿って施療子移動用エアセルを配置し、施療子移動用エアセルを用いてハウジングに対しリンク部材を動かすようにして、リンク部材と連結する施療子支持部材を傾動させることにより、ハウジングを起点としてエアセルの膨縮変形を生じさせて、リンク部材に膨縮に対応した動きを適切に与えることができ、エアセルの膨縮に伴う力をリンク部材から施療子支持部材に無理なく伝達してスムーズに施療子を移動させられる。

【0012】

また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記ハウジングの外側にハウジングに対し可動として設けられ、リンク部材の端部を連結される受圧部材を備え、前記施療子移動用エアセルが、ハウジング外面所定位置と受圧部材との間に配設され、膨縮に伴う変形で受圧部材をハウジングに対し動かし、受圧部材に取り付けられたリンク部材を背もたれ部上下方向に移動させ、施療子支持部材を傾動させるものである。

【0013】

このように、本発明の開示によれば、ハウジングの外面と受圧部材との間に施療子移動用エアセルを配置し、施療子移動用エアセルを用いてハウジングに対し受圧部材を動かすようにして、リンク部材の背もたれ部上下方向への移動を生じさせることにより、エアセルの膨縮がハウジングと受圧部材との間隔を変化させるものとなって、ハウジングを起点として生じるエアセルの膨縮変形を確実にリンク部材の動きに変換して利用でき、エアセルの圧力に起因する力の損失なくスムーズに施療子を移動させられる。また、エアセルの膨縮に伴わせてリンク部材を動かすためのスペースを、施療子を位置調整しようとする背もたれ部前後方向に対し直角をなす背もたれ部上下方向に設定でき、施療手段における前後方向の必要スペースを必要最小限とすることができ、施療手段をさらにコンパクト化して背もたれ部全体をより薄型化できる。

【0014】

また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記施療子移動用エアセルが、ハウジングの外側に複数段重ねて配設され、前記リンク部材端部が、重なる複数段のエアセルのいずれの膨縮によってもハウジングに対し移動可能とされ、前記施療手段が、少なくとも一つの段の施療子移動用エアセルを繰り返し膨縮させて、リンク部材を往復移動させ、リンク部材と連結する施療子支持部材を揺動させて、施療子を背もたれ部前後方向に繰り返し進退移動させ、使用者のマッサージ対象箇所を施療子で繰り返し叩く作動を実行するものである。

【0015】

このように本発明の開示によれば、施療子移動用エアセルを複数段配設し、施療子を背もたれ部前後方向へ移動させて位置調整等行う際には、いずれかの施療子移動用エアセルの膨縮に基づいて施療子支持部材を傾動させて、施療子の背もたれ部前後方向の動きを生じさせる一方、特に叩きのマッサージを行おうとする場合には、所定の施療子移動用エアセルの繰り返し膨縮でリンク部材を往復移動させ、このリンク部材の動きに連動して施療子支持部材が揺動するのに伴って、施療子の叩きに相当する繰り返しの動きを生じさせることにより、施療子の背もたれ部前後方向の位置調整等に係る単純移動と、叩きのマッサージ等に係る周期的に繰り返される移動とを、複数のエアセルの膨縮とそれぞれ対応させて同時に適切に行わせることができ、施療子を背もたれ部前後方向へ往復移動させる叩きのマッサージを行いながら、施療子の背もたれ部前後方向への位置調整で使用者の求めるマッサージ強度を得られ、調整に時間をかけることなく使用者にとって最適なマッサージ効果を与える状態にスムーズに移行でき、マッサージによる使用者のリラックス度合いを一層高められる。

【0016】

また、本発明の開示に係るマッサージ機は必要に応じて、前記施療子移動用エアセルに対し空気の給排を行う空気給排手段と、当該空気給排手段の作動を制御して施療子移動用エアセルへの空気給排状態を変化させ、施療子移動用エアセルの所定の膨縮状態を与える制御部とを備え、当該制御部が、あらかじめ与えられた設定又は使用者の操作に基づいて、空気給排手段の作動状態を制御調整し、空気給排に伴う施療子移動用エアセルの膨縮により施療子を移動させて、マッサージに係る施療子からの刺激の強度を調整するものである。

【0017】

このように本発明の開示によれば、制御部が、施療子移動用エアセルの膨縮に用いる空気給排手段の作動を制御し、使用者の操作等に基づく制御部の制御で、空気給排手段の空気給排に係る作動状態が変化すると、施療子移動用エアセルの膨縮状態も変わり、リンク部材や施療子支持部材を介して施療子も移動して、マッサージの際の施療子と使用者の身体との位置関係を変化させることにより、所定のマッサージ強度で施療子でのマッサージが行われる状態から、使用者の操作等に基づいて、制御部が空気給排手段に所定の変化を与えると、施療子が所定量移動して位置調整され、施療子による使用者への刺激の強さを所定の強度となるよう調整できることとなり、使用者の体格の個人差や使用者の姿勢等に伴う、マッサージ機上での施療子と使用者との位置関係の差異や、使用者の好みの違いによって、マッサージを受ける初期状態で使用者にとって所望のマッサージ強度とならない状況でも、制御部が空気給排手段を適宜制御すれば、施療子移動用エアセルの膨縮状態が調整され、施療子も位置調整されて使用者の望む強度でマッサージを行える状態が得られ、施療子の位置を別途センサ等で検出、把握して強度に係る施療子の特別な位置調整制御を行わなくても、使用者にとって適切で効率のよいマッサージを受けられる状態へ確実に移行できる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの正面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの背面図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの右側面図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機のブロック図である。

【図6】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における給気系統図である。

【図7】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における第一エアセルの膨張に伴う揉み玉支持アームの傾動状態説明図である。

【図8】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの揉み玉での叩きマッサージ実行状態の正面図である。

【図9】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの揉み玉での叩きマッサージ実行状態の背面図である。

【図10】本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機における第二エアセルの膨縮に伴う揉み玉支持アームの傾動状態説明図である。

【図11】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機におけるメカユニットの背面図である。

【図12】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における左右エアセルの各膨縮に伴う左右揉み玉支持アームの異なる向きへの傾動状態説明図である。

【図13】本発明の第２の実施形態に係るマッサージ機における左右エアセルの各膨縮に伴う左右揉み玉支持アームの同じ向きへの傾動状態説明図である。

【図14】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機における第一エアセルの膨張に伴う揉み玉支持アームの傾動状態説明図である。

【図15】本発明の第３の実施形態に係るマッサージ機における第二エアセルの膨縮に伴う揉み玉支持アームの傾動状態説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

（本発明の第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係るマッサージ機を前記図１ないし図１０に基づいて説明する。
前記各図において本実施形態に係るマッサージ機１は、座部１２と背もたれ部１３を有して、着座した使用者を支える椅子状のものであり、特に、背もたれ部１３の内部に、前記施療子としての揉み玉５１によるマッサージを実行可能な、前記施療手段としてのメカユニット５０を備える構成である。

【0020】

この本実施形態に係るマッサージ機１の全体の構造は、床面上に載置されてマッサージ機全体を安定的に支持する基台部１１と、この基台部１１の上方で使用者の臀部を支える座部１２と、この座部１２の後側で使用者の背中を支える背もたれ部１３と、座部１２の左右両側で使用者の肘や前腕部を支える肘掛部１４と、座部１２の前側で使用者の脚や足を支える脚支持部１５と、使用者の各種操作入力を受付ける操作部３０と、メカユニット５０をはじめ搭載された複数の施療手段におけるマッサージに係る作動を操作入力や記録情報等の内容に基づいて制御する制御部４０とを備える構成である。

【0021】

前記基台部１１は、椅子各部をなす前記座部１２、背もたれ部１３、肘掛部１４、及び脚支持部１５を一体に取付けられてこれらを支持するものである。また、前記座部１２は、基台部１１に対し座面の傾斜角度を調整可能として取付けられ、座面にて使用者の臀部や太腿部を支えつつ内蔵の施療手段でマッサージを実行するものである。この座部１２の施療手段としては、空気の給排で膨縮する臀部用エアセル７１、及び太腿用エアセル７２を備える構成である。これらエアセルを空気の給排で膨縮作動させる前記空気給排手段としてのエアポンプ７０が座部１２下側のスペースに配設される。

【0022】

前記背もたれ部１３は、人の背中形状に合せた表面形状とされて前記基台部１１及び座部１２に対し傾斜角度を調整可能として配設され、その内部に、マッサージを実行する施療手段を備える構成である。

【0023】

背もたれ部１３内部には、施療子としての左右一対の揉み玉５１とこれを動かす駆動機構部６０が一体となったメカユニット５０と、このメカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能に支持しつつ、背もたれ部１３の各部を内部から支える枠状の背もたれ部フレーム１３ａと、前記エアポンプ７０による空気の給排で膨縮する背中用エアセル７３及び腰用エアセル７４とがそれぞれ配設される構成である。このうちメカユニット５０、背中用エアセル７３、及び腰用エアセル７４が、それぞれマッサージを実行する施療手段をなす。

【0024】

なお、この背もたれ部１３の左右両側部には、使用者に面する内面側にエアセル等の施療手段を設けた一対の側壁部を突出配設して、使用者の上腕部等に対して側方からマッサージを行えるようにすることもできる。

【0025】

前記背もたれ部フレーム１３ａは、メカユニット５０を背もたれ部１３上下方向に移動可能とし且つ他方向への動きは拘束して支持する左右一対のガイドフレーム１３ｂ間に、複数の横フレームを横方向に掛渡して一体に連結して、略梯子状のフレーム構造とされるものである。

【0026】

前記メカユニット５０は、揉み、叩き等のマッサージに係る刺激を使用者に与える施療子としての左右一対の揉み玉５１と、これら揉み玉５１をそれぞれ突出状態で支持する施療子支持部材としての左右一対の揉み玉支持アーム５２と、左右一対のガイドフレーム１３ｂ間に背もたれ部１３上下方向に移動可能として配設され、揉み玉支持アーム５２を傾動可能に支持しつつこれらを傾動させて、前記揉み玉５１に揉み、叩き等のマッサージに対応する動きや位置調整等に係る移動を生じさせる駆動機構部６０とを備える構成である。

【0027】

前記揉み玉支持アーム５２は、駆動機構部６０に所定の傾動軸を中心に傾動可能に支持され、傾動軸位置に対し外方へ突出する一端部に揉み玉５１を取り付けられ、背もたれ部１３の左右方向中心位置を挟んで左右に一対配設される構成である。

【0028】

前記駆動機構部６０は、側端部を一対のガイドフレーム１３ｂにそれぞれ上下走行可能に支持されるハウジング６１と、このハウジング６１と一体に配設され、制御部４０の制御に基づいて揉み玉５１に揉みに相当する動きを行わせるための駆動力を発生させる揉みモータ６２と、ハウジング６１の上部に揉み玉支持アーム５２の傾動の中心軸と平行な軸を中心として傾動可能に配設される左右一対の第一受圧部材６３と、ハウジング６１と第一受圧部材６３との間に配設され、制御部４０の制御に基づく空気の給排で膨縮する、施療子移動用エアセルとしての第一エアセル６４と、第一受圧部材６３の上側に配設され、制御部４０の制御に基づく空気の給排で膨縮する、他の施療子移動用エアセルとしての左右一対の第二エアセル６６、６７と、これら第二エアセル６６、６７の上側に取り付けられ、ハウジング６１及び第一受圧部材６３に対し移動可能として配設される第二受圧部材６５と、一端部を第二受圧部材６５に連結されると共に他端部を揉み玉支持アーム５２に連結されてハウジング６１近傍に可動状態で配設され、第一エアセル６４及び第二エアセル６６、６７の膨縮に係る動きを揉み玉支持アーム５２に伝達する左右一対のリンク部材６８と、ハウジング６１に内蔵されて、揉みモータ６２からの駆動力を揉み玉支持アーム５２に伝えて揉み玉支持アーム５２及び揉み玉５１を動かす揉み機構（図示を省略）とを備える構成である。

【0029】

なお、揉みモータ６２及び揉み機構については、制御部４０の制御に基づく揉みモータ６２の回転駆動で、揉み玉支持アーム５２を連続して左右や前後に揺動させ、アーム端部の揉み玉５１に揉みの施療に相当する動きを生じさせる、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、詳細な説明を省略する。

【0030】

前記ハウジング６１は、各エアセルの膨縮に伴う力を受けても変形しない強度を有する硬質の略箱状体で形成され、揉み玉支持アーム５２をその揉み玉５１のある一端部と反対側の他端部とはそれぞれ外部に露出させた状態として揉み玉支持アーム５２を取り囲みつつ傾動可能に支持するものである。このハウジング６１外面所定位置に沿わせて第一エアセル６４が配設される。

【0031】

前記第一受圧部材６３は、各エアセルの膨縮に伴う力を受けても変形しない強度を有する略板状体で形成され、揉み玉支持アーム５２の傾動軸と平行な軸を中心に傾動可能としてハウジング６１上部に取り付けられて、ハウジング６１の外側でハウジング６１に対し可動とされる構成である。

【0032】

前記第一エアセル６４は、ハウジング６１外面と第一受圧部材６３との間に配設され、エアポンプ７０と所定の空気給排管路で接続され、制御部４０の制御に基づいたエアポンプ７０による空気の給排で膨縮して、第一受圧部材６３をハウジング６１に対し傾動させるものである。

【0033】

この第一エアセル６４は、膨縮変形を所定の向きに限定させて生じさせる構造とされ、ハウジング６１やこれに傾動可能として取り付けられる第一受圧部材６３に対し、第一エアセル６４の膨縮変形方向をそれぞれ向かわせるようにして、ハウジング６１と第一受圧部材６３との間に第一エアセル６４を配設する構造を採用することで、第一エアセル６４の膨縮変形を第一受圧部材６３の傾動に確実に変換できる。

【0034】

前記第二エアセル６６、６７は、第一受圧部材６３の第一エアセル６４のある側とは反対側に二つ並べて左右一対として配設され、エアポンプ７０と所定の空気給排管路で接続され、制御部４０の制御に基づいたエアポンプ７０による空気の給排で膨縮して、これに重ねて設けられる第二受圧部材６５を第一受圧部材６３に対し遠ざけたり近付けたりするものである。

【0035】

前記第二受圧部材６５は、エアセルの膨縮に伴う力を受けても変形しない強度を有する略板状体で形成され、各第二エアセル６６、６７の外面にそれぞれ一体に取り付けられ、リンク部材６８の端部と連結されるものである。

【0036】

この第二受圧部材６５は、左右の第二受圧部材６５で共通となる略棒状の連絡部材６５ａを取り付けられて、左右の第二受圧部材６５同士が連絡部材６５ａでつながれた状態とされる。ただし、左右の第二受圧部材６５はそれぞれ連絡部材６５ａに対しこれを中心に傾動可能となっている。

【0037】

第二エアセル６６、６７及び第二受圧部材６５は、背もたれ部１３の左右方向中心位置を挟んで左右にそれぞれ配置され、第二エアセル６６、６７の膨縮で第一受圧部材６３に対し第二受圧部材６５を動かすことで、第二受圧部材６５をハウジング６１に対して移動可能とし、各第二受圧部材６６、６７と連結するリンク部材６８をハウジング６１に対し背もたれ部上下方向に移動させられる。

【0038】

二段重ねの第一エアセル６４と第二エアセル６６、６７の間に硬質の第一受圧部材６３を設けることで、直接エアセル同士が当接する場合のように、一方のエアセルの膨縮に伴う変形が他方のエアセルの変形を招いて変形分が吸収され、エアセル全体の変形量を小さくする事態を招かず、各エアセルの膨縮変形を確実にハウジング６１に対する第二受圧部材６５の移動に利用でき、第二受圧部材６５に連結するリンク部材６８を効率よく動かせる。

【0039】

前記リンク部材６８は、揉み玉支持アーム５２の傾動軸位置から離れた他端部の所定箇所に、揉み機構による揉み玉支持アーム５２の各方向への動きに対応して前後左右各方向への傾動の自由度を有するジョイント部６８ａを用いて連結され、揉み玉支持アーム５２と連動して移動可能に配設される略棒状部材であり、他の端部を第二受圧部材６５に連結されるものである。

【0040】

リンク部材６８は、揉み玉支持アーム５２と同様に、背もたれ部の左右方向中心位置を挟んで左右に一対配設され、第一エアセル６４や第二エアセル６６、６７の膨縮変形で第二受圧部材６５がそれぞれ動くのに対応して移動し、連結する揉み玉支持アーム５２を傾動させる。

【0041】

リンク部材６８と第二受圧部材６５との連結は、左右の第二受圧部材６５同士をつなぐ連絡部材６５ａの左右両端部に、左右のリンク部材６８端部が取り付けられる形でなされる。こうして、左右のリンク部材６８端部も連絡部材６５ａで連結される状態となることで、第二エアセル６６、６７の膨縮変形に伴う第二受圧部材６５の動きが適度に拘束され、仮に第二エアセル６６、６７の膨縮変形方向に制約がなくエアセルが不規則に膨縮変形し得る場合でも、第二受圧部材６５に不規則な動きを生じさせず、第二エアセル６６、６７の膨縮変形を確実にリンク部材６８の背もたれ部上下方向の移動に変換できる。

【0042】

第一エアセル６４と第二エアセル６６、６７が、ハウジング６１の外側に重ねて配設され、外方の第二エアセル６６、６７と一体に第二受圧部材６５が設けられ、この第二受圧部材６５にリンク部材９８端部が連結する構造とされることで、リンク部材６８が、重なる第一エアセル６４と第二エアセル６６、６７のいずれの膨縮とも連動してハウジング６１に対し移動可能とされる仕組みである。

【0043】

こうして、第一及び第二の各エアセルが、空気の給排による膨縮変形に伴わせて第二受圧部材６５をそれぞれ動かし、第二受圧部材６５に連結されるリンク部材６８を背もたれ部上下方向に移動させることで、揉み玉支持アーム５２を傾動させて、揉み玉５１の背もたれ部前後方向の位置を変化させられる。

【0044】

メカユニット５０として、第一エアセル６４のみを膨縮させた場合、第一受圧部材６３をその外側の第二エアセル６６、６７及び第二受圧部材６５と共に傾動させて、リンク部材６８端部を動かすことで、リンク部材６８及び揉み玉支持アーム５２を介して揉み玉５１を背もたれ部前後方向に移動させられ（図７参照）、揉み玉５１の背もたれ部前後方向の位置調整、すなわち、揉み玉の使用者に対する進退方向突出量調整に係る移動の他に、例えば指圧のマッサージに相当するような比較的遅く且つ弱い圧力付与を行わせるような揉み玉５１の移動に利用できる。

【0045】

また、メカユニット５０として、左右の第二エアセル６６、６７を交互に繰り返し膨縮させる場合、膨縮変形に伴う第二受圧部材６５の繰り返しの動きに対応させてリンク部材６８を往復移動させることで、リンク部材６８と連結する揉み玉支持アーム５２を揺動させ、揉み玉５１を背もたれ部前後方向に繰り返し進退移動させられ（図１０参照）、使用者のマッサージ対象箇所を揉み玉５１で繰り返し叩く作動を実行できる。

【0046】

このような揉み玉５１に叩きのマッサージに相当する動きや別の揉み等に相当する動きを繰り返し生じさせる場合において、前記第一エアセル６４の膨縮に基づく揉み玉５１の背もたれ部前後方向への位置調整を実行すると、揉み玉５１の繰り返し移動する範囲が変化し、叩きや揉み等に相当する刺激が加わる際の、揉み玉５１と使用者との位置関係が近くなったり離れたりなど変わることで、使用者に加わる刺激の強さ、すなわち、揉みや叩き等の強度を調整できる。

【0047】

揉み玉５１の移動のために揉み玉支持アーム５２を傾動させる機構が、第一エアセル６４や第二エアセル６６、６７を固定状態のハウジング６１に対し膨縮変形させてリンク部材６８を動かし、このリンク部材６８を介して揉み玉支持アーム５２を傾動させるものとされ、エアセルと揉み玉支持アーム５２間にリンク部材６８が介在して、エアセルと揉み玉支持アームを直接連結せずエアセルの膨縮で直接揉み玉支持アーム５２を動かさない仕組みとされることで、エアセルの膨縮の向きと揉み玉５１の移動の向きを異ならせることができ、背もたれ部前後方向に移動する揉み玉５１に対し、例えばエアセルの膨縮を背もたれ部上下方向に向けるようにすれば、エアセルの膨縮変形量を十分確保して揉み玉の移動変位を大きくしつつ、駆動機構部６０を背もたれ部前後方向にコンパクト化できる。

【0048】

また、リンク部材６８の形状や各部との連結位置の設定で、各エアセルの膨縮変形とそれに基づく揉み玉５１の移動量や移動速度との関係を自由に変えられるなど、揉み玉５１の動きの自由度を大きくすることができ、例えば各エアセルの膨縮変形より速やかに揉み玉５１を動かしてマッサージを実行したり、エアセルの膨縮変形量より大きなストロークで揉み玉を往復移動させることもできる。

【0049】

この駆動機構部６０は、この他に、ハウジング６１と一体に配設され、制御部４０の制御に基づいて、メカユニット昇降用の駆動力を発生させる昇降モータ５３を備える構成である。メカユニット昇降に係る機構は、公知のマッサージ機に用いられるものと同様の機構であり、駆動機構部６０におけるハウジング６１側端部を、一対のガイドフレーム１３ｂにそれぞれ上下走行可能に支持されることで、メカユニット５０はガイドフレーム１３ｂに挟まれる配置状態となり、メカユニット５０全体としてガイドフレーム１３ｂに沿って移動可能とされる。

【0050】

そして、制御部４０による制御に基づき、昇降モータ５３が作動して、駆動機構部６０がガイドフレーム１３ｂを走行する状態となることで、メカユニット５０全体が、ガイドフレーム１３ｂに沿って背もたれ部１３の上下に移動することとなり、背もたれ部１３における揉み玉５１の位置（揉み玉によるマッサージの対象部位）を上下に変えられる仕組みである。

【0051】

こうした駆動機構部６０を含むメカユニット５０は、設定されたマッサージの内容に応じて、制御部４０による制御で、背もたれ部１３の上下方向に移動し、揉み玉５１の上下位置を調整されると共に、第一エアセル６４の膨縮による揉み玉支持アーム５２の傾動で、揉み玉５１の背もたれ部１３前後方向の位置を調整されて、揉み玉５１をマッサージの対象箇所に位置させる。揉み玉５１の移動後、又はこうした揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０が、マッサージの種類に応じて、メカユニット５０における駆動機構部６０の揉みモータ６２を作動させたり、第二エアセル６６、６７を空気給排により膨縮させ、揉み玉支持アーム５２に、揉み玉５１に設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを行わせることとなる。

【0052】

なお、前記第一エアセル６４や第二エアセル６６、６７をはじめとする各エアセルに対する空気給排は、具体的には、電磁弁８０ａ、・・・、８０ｇでエアポンプ７０とエアセルとを流通させ、エアポンプ７０を作動させてエアセルに空気を送り込んで、エアセルを膨張させる給気と、電磁弁８０ａ、・・・、８０ｇを切り替えてエアセルから外部に空気が排出されるようにして、エアセルを収縮させる排気との組合せであり、公知のマッサージ用のエアセルに対する給排機構同様になされるものであり、詳細な説明を省略する。

【0053】

ただし、エアポンプを複数設けて、第一エアセル６４や第二エアセル６６、６７を他のエアセルとは別のエアポンプで膨縮させるようにしたり、エアセルごとに小型のエアポンプをエアセル近傍に設けて、エアセルに対し個別に空気給排を行って膨縮させる構成とすることもでき、エアセルに対する空気給排をより速やかに実行可能として、制御指示に対する反応性が向上し、膨縮を迅速化して膨縮に基づく揉み玉５１からの刺激付与の質を高められる。

【0054】

前記肘掛部１４は、座部１２の両側に配設され、背もたれ部１３がリクライニング角度を変化させたり、座部１２が傾動した場合でも、使用者の前腕を安定的に支持するよう形成される構成である。この肘掛部１４にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作するエアセルを配設して、使用者の前腕部に対しマッサージを行える構成としてかまわない。

【0055】

前記脚支持部１５は、座部１２の前側に位置し、座部１２前端付近を中心として傾動可能に配設されるものである。この脚支持部１５にも、前記エアポンプ７０による空気の給排で動作する脚用エアセルや、上下に移動しつつ脚を押圧するローラ等の施療手段を配設するようにしてかまわない。

【0056】

前記操作部３０は、マッサージ機に対する各種操作入力を受付ける多数のスイッチや表示部を備え、マッサージ機１の側部におけるスタンド３１に着脱自在に設置され、マッサージに係る操作入力を制御部４０に送信するものである。なお、操作部３０のスイッチや表示部の位置を使用者にとって最適位置とするために、スタンド３１の位置は調整可能となっている。

【0057】

前記制御部４０は、あらかじめ使用者の身体各部位置検出を実行して得られた検出結果に基づいて、施療手段やマッサージ機の他の各可動部分を使用者に対応した状態に調整すると共に、施療手段や他の各可動部分に対し、操作部の操作やあらかじめ記録設定された施療内容、また前記検出結果の情報に基づいて、適切なマッサージの実行のための制御を行うものである。

【0058】

この制御部４０は、そのハードウェア構成として、ＣＰＵやメモリ、入出力インターフェース等を備えるコンピュータとなっており、メモリ等に格納されるプログラムにより、コンピュータを制御部４０として動作させる仕組みである。この制御部４０をなすコンピュータは、ＣＰＵやメモリ、ＲＯＭ等を一体的に形成されたマイクロコンピュータとしてもかまわない。

【0059】

この制御部４０をなすコンピュータのユニットは、座部１２直下等のマッサージ機１内部の所定のスペースに配設され、操作部３０と通信可能な状態とされると共に、メカユニット５０の各種モータや、座部１２や背もたれ部１３、脚支持部１５を傾動させる各アクチュエータ、エアポンプ７０、電磁弁８０ａ、・・・、８０ｇとそれぞれ電気的に接続され、使用者の身体各部位置検出の際にはあらかじめ設定された位置検出用プログラムに基づく制御信号出力により、また、マッサージ実行の際には設定されたマッサージのデータに基づく制御信号出力により、これらの駆動機構の作動を制御する。

【0060】

加えて、制御部４０は、メカユニット５０や各アクチュエータの変位量を出力するエンコーダ等の信号出力手段とも電気的に接続されており、メカユニット５０の状態や、座部１２、背もたれ部１３、及び脚支持部１５の傾斜等の状態を把握しつつ、モータやアクチュエータ等の駆動手段の作動制御を行うこととなる。

【0061】

制御部４０は、前記第一エアセル６４及び第二エアセル６６、６７に対しても、エアポンプ７０の作動を制御することで、各エアセルの内部圧力をそれぞれ変化させ、各エアセルに所定の膨縮状態を与える。

【0062】

揉み玉支持アーム５２の傾動した角度変位は、エアセルの膨縮に伴って生じ、このエアセルの膨縮はエアポンプ７０の作動状態、すなわち、エアポンプ７０からの空気供給の度合いに基づくことから、制御部４０に、あらかじめエアポンプ７０の作動状態と、揉み玉支持アーム５２の傾動による揉み玉位置変化との関係を記憶させ、この関係に基づいて制御部４０がエアポンプ７０の作動を調整制御するようにすれば、制御部４０はエアポンプ７０の制御のみで揉み玉５１による刺激付与状態を適切なものに調整可能である。

【0063】

そして、制御部４０は、あらかじめ与えられた設定又は使用者の操作に基づいて、エアポンプ７０の作動状態を制御調整することで、空気給排に伴う第一エアセル６４の膨縮により、揉み玉５１を背もたれ部前後方向に適宜移動させて、マッサージに係る揉み玉５１からの刺激の強度を調整することとなる。

【0064】

この他、制御部４０は、公知のマッサージ機と同様に、マッサージに先立つ使用者の身体各部位置検出として、メカユニット５０を制御し、メカユニット５０を背もたれ部１３における初期位置からガイドフレーム１３ｂに沿って移動させ、揉み玉５１を使用者に沿って動かす過程で、背もたれ部１３にもたれた使用者側からの揉み玉５１に対する圧力の変化や揉み玉５１の傾き変化等を順次取得し、この情報に基づいて、使用者の肩位置、背骨のライン、腰位置を検出することもできる。

【0065】

次に、本実施形態に係るマッサージ機のメカユニットの作動状態について説明する。前提として、マッサージ機１に使用者が着座して背中を背もたれ部１３にもたれさせた状態で、マッサージ機１の主電源が入とされ、マッサージ機１が起動して、使用者の体重や体形検出などのマッサージ開始前の準備動作や、背もたれ部１３等のリクライニング角度調整等が完了し、さらに、使用者によりマッサージコース等の実行指示が操作入力されて、制御部４０が使用者に対する揉み玉５１によるマッサージをこれから実行しようとしているものとする。

【0066】

揉み玉５１による施療の場合、設定された施療内容に応じて、制御部４０は、昇降モータ５３を作動させて、ガイドフレーム１３ｂに対しメカユニット５０全体を上下に移動させ、揉み玉５１の上下位置を調整する。

【0067】

この上下移動と共に、制御部４０は、揉み玉５１の背もたれ部前後方向の位置調整として、あらかじめ設定された量、又は、使用者による入力指示に従って調整された量だけ、揉み玉５１を使用者側へ突出させたり、逆に使用者から離隔させる。具体的には、制御部４０は、エアセルに空気を送給するエアポンプ７０やエアセルへの空気流通状態を切り替える電磁弁を作動させ、第一エアセル６４を膨張、収縮させて、第一受圧部材６３を傾動させ、第一受圧部材６３の外側の第二受圧部材６５を移動させて、この第二受圧部材６５に連結されたリンク部材６８を介して揉み玉支持アーム５２を傾動させ、揉み玉５１の背もたれ部前後方向の位置を調整して、揉み玉５１をマッサージの対象箇所に位置させる。

【0068】

例えば、揉み玉による施療を最初に行う場合など、揉み玉５１は背もたれ部前後方向において最も使用者から離れた位置にある場合、制御部４０は、エアポンプ７０等を作動させて第一エアセル６４を膨張させ、リンク部材６８を上方へ移動させ、連結する揉み玉支持アーム５２を傾動させ、揉み玉５１を背もたれ部１３にもたれた使用者側へ近付け突出させる（図７（Ｂ）参照）。

【0069】

制御部４０は、揉み玉５１のあらかじめ設定された位置に対応する所定角度分、揉み玉支持アーム５２が傾動したことをエアポンプ７０の作動状態から取得すると、エアポンプ等の作動を停止させて第一エアセル６４の膨張又は収縮を停止状態とし、揉み玉支持アーム５２の傾動を止め、揉み玉５１を適切な位置に保持する。

【0070】

この後、又は、こうした揉み玉５１の移動と並行して、制御部４０は、施療の種類に応じて、揉みモータ６２を作動させ、及び／又は第二エアセル６６、６７を膨縮させ、揉み玉支持アーム５２を揺動させて、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを揉み玉５１に行わせることとなる。

【0071】

例えば、左右の第二エアセル６６、６７を順次膨張、収縮させ、外側の第二受圧部材６５を傾動させて駆動機構部のハウジング６１に対し左右のリンク部材６８を交互に上下動させ、これらリンク部材６８に連結した各揉み玉支持アーム５２をそれぞれ揺動させて、揉み玉５１に叩きの施療に係る動きを生じさせる。

【0072】

揉み玉５１の位置調整や移動に係り、制御部４０は、エアセルを膨張させる場合、給気として、電磁弁８０ｅ、８０ｆ、８０ｇでエアポンプ７０とエアセルとを流通させ、エアポンプ７０を作動させてエアセルに空気を送り込む。逆にエアセルを収縮させる場合、制御部４０は、排気として、電磁弁８０ｅ、８０ｆ、８０ｇを切り替えてエアセルから外部に空気が排出されるようにする。こうした空気給排は、マッサージ機の他のエアセルにも同じようになされるが、これは公知のエアセルに対するものと同様に行われるものである。

【0073】

マッサージとして揉み又は叩きに相当する揉み玉５１の動きを生じさせている間に、使用者によるマッサージの強度調整に係る操作がなされた場合も、制御部は揉み玉５１の背もたれ部前後方向の位置調整を行うこととなる。この場合、使用者の調整操作に応じて、制御部４０がエアポンプ７０等を作動させ、第一エアセル６４を膨張または収縮させて第一受圧部材６３を傾動させ、第二受圧部材６５の位置を変えて、リンク部材６８を上又は下に動かし、これらと連動する揉み玉支持アーム５２を傾動させて揉み玉５１位置を調整する。これにより、揉み玉の移動範囲を使用者に対し背もたれ部前後方向へ全体的に近付ける又は遠ざけるよう変更して、揉み玉５１の移動に伴う刺激の強度を変化させることができる。

【0074】

例えば揉み等のマッサージに係る刺激を付与する中で、そうした刺激が弱すぎると感じた使用者により強度を上げる操作がなされた場合、制御部４０は、揉み玉５１を背もたれ部前後方向で使用者に近付く向きに移動させる制御を行う。具体的には、第一エアセル６４を膨張させて第一受圧部材６３を上向きに傾動させ、第二受圧部材６５の位置を変えてリンク部材６８を上げ、揉み玉支持アーム５２他端部を上向きに傾動させる状態（図７参照）となる。

【0075】

こうした揉み玉支持アーム５２の傾動により、揉み玉５１はマッサージに係る動きを行う中でより使用者に近付く側にずれる状態となる。これにより、揉みや叩きに係る押圧を行う揉み玉５１からの刺激、すなわち使用者に揉みや叩きの押圧刺激をより強力に与えて効果的なマッサージが行えることとなる。

【0076】

逆に、揉みや叩き等の刺激が強すぎると感じた使用者により強度を下げる操作がなされた場合、制御部４０は、揉み玉５１を背もたれ部前後方向で使用者から離れる方向に移動させる制御を行う。具体的には、第一エアセル６４を収縮させて第一受圧部材６３を下向きに傾動させ、第二受圧部材６５の位置を変えてリンク部材６８を下げ、揉み玉支持アーム５２他端部を下向きに傾動させる状態となる。

【0077】

こうした揉み玉支持アーム５２の傾動により、揉み玉５１はマッサージに係る動きを行う中でより使用者から離れる側にずれる状態となる。これにより、揉みや叩きに係る押圧を行う揉み玉５１からの刺激、すなわち揉みや叩きの押圧刺激が弱まり、使用者の身体への負担が軽減されることとなる。

【0078】

この後、制御部４０は、揉みモータ６２の作動や第二エアセル６６、６７の膨縮を継続させ、揉み玉５１の揉みや叩きに係る揺動を続行し、揉みや叩きの施療時間としてあらかじめ設定された所定時間が経過したら、揉みモータ６２やエアポンプ７０等を停止させて揉みや叩きの施療を終了させる。

【0079】

揉みや叩きの施療が終了し、他のマッサージ等に移行する場合には、制御部４０は、揉み玉５１の位置が次の施療に適さない場合、第一エアセル６４や第二エアセル６６、６７を揉み玉５１が背もたれ部前後方向で使用者から離れる側に移動するように収縮させると共に、昇降モータ５３を作動させてメカユニット５０を上又は下に移動させるなど、揉み玉５１を施療に適した位置となるよう調整することとなる。

【0080】

このように本実施形態に係るマッサージ機においては、揉み玉５１を背もたれ部前後方向に移動させる手段として、空気の給排で膨縮する第一及び第二のエアセルを設け、これらのエアセルの膨縮に伴ってリンク部材６８を背もたれ部前後方向とは異なる向きに移動させ、このリンク部材６８を介して揉み玉支持アーム５２が傾動するようにして、揉み玉支持アーム５２端部の揉み玉５１を背もたれ部前後方向に進退移動させることから、揉み玉５１でのマッサージ実行やマッサージ強度調整のための揉み玉５１移動に係り、揉み玉５１の背もたれ部前後方向への移動、すなわち、使用者の身体に対し揉み玉５１を進退させる動きを、エアセルの膨縮により生じさせて、モータ及び減速機構を含む複雑な機構を用いずに済み、駆動機構部６０を簡略化できる。

【0081】

また、エアセルの膨縮に伴う動きを、リンク部材６８を用いて揉み玉支持アーム５２の傾動に変換することで、エアセルの膨縮変形量と揉み玉５１の移動量を変えられるなど、揉み玉５１の動きの自由度を高くできると共に、エアセルの膨縮を直接的に揉み玉５１の背もたれ部前後方向への移動に用いる場合のように、揉み玉５１の移動量に相当するエアセルの膨縮スペースを背もたれ部前後方向に確保する必要がなく、メカユニット５０の前後方向の寸法をコンパクト化でき、簡略化された必要最小限の機構構成と合わせて、メカユニット５０及びこれを内蔵する背もたれ部１３の小型化、軽量化が図れ、マッサージ機全体としてのコストダウンも実現でき、使用者に対するマッサージをより低コストで効率よく行える。

【0082】

なお、前記実施形態に係るマッサージ機において、各エアセルの膨縮に伴う力を受けても変形しない強度の受圧部材をハウジング６１に対し可動として設け、各エアセルで受圧部材を動かすことで、受圧部材に取り付けられたリンク部材６８を移動させる構成としているが、これに限らず、エアセル外面のうち膨縮により移動する部位を硬質としたり、この部位に変形しにくい板状部材を一体化する構成とすることもでき、この場合、膨縮により移動する部位にリンク部材端部を取り付けてエアセルで直接リンク部材を動かせることとなる。また、二段重ねで配設するエアセル間に第一受圧部材を介在させる代わりに、各エアセル外面のうち他のエアセルと向かい合う部位を前記同様に硬質としたり、変形しにくい板状部材を一体化した上で、エアセル同士を直接重ね合わせる構成とすることもでき、前記実施形態同様、一方のエアセルの膨縮に伴う変形が他方のエアセルの変形により吸収されてエアセル全体の変形量が小さくなるような事態を招かず、各エアセルの膨縮変形を確実にリンク部材６８の移動に利用できる。

【0083】

（本発明の第２の実施形態）
前記第１の実施形態に係るマッサージ機においては、第一エアセル６４と第二エアセル６６、６７とを二段重ねで配置し、各エアセルごとに膨縮状態を制御して、第二エアセル６６、６７で叩きのマッサージに係る揉み玉５１の動きを生じさせると共に、第一エアセル６４で第二エアセル位置を変えられるようにして、揉み玉支持アーム５２の左右一体の傾動を生じさせ、マッサージに係り揉み玉が動く範囲を背もたれ部前後方向に位置調整可能とし、刺激の強度を調整できる構成としているが、これに限らず、第２の実施形態として、図１１ないし図１３に示すように、揉み玉の背もたれ部前後方向への動きを生じさせるエアセル６４ａ、６４ｂを一段のみ、左右一対の揉み玉支持アーム５２ごとに配設し、これらエアセル６４ａ、６４ｂが前記第１の実施形態における第一エアセル及び第二エアセルの役割を兼ねて、叩きのマッサージに係る揉み玉５１の繰り返しの動きと、刺激強度の調整に係る揉み玉移動とをまとめて生じさせる構成とすることもできる。

【0084】

この場合、揉み玉支持アーム５２同様に、左右一対の配置として設けられるエアセル６４ａ、６４ｂが、制御部４０の制御に基づくエアポンプ７０等による空気の給排を受けて左右それぞれ独立して膨縮する。これらエアセルの膨縮で、前記第１の実施形態同様、リンク部材６８を動かして左右の揉み玉支持アーム５２をそれぞれ傾動させ、揉み玉支持アーム５２端部の揉み玉５１を背もたれ部前後方向に移動させることとなる。

【0085】

例えば、叩きのマッサージに係る動きを揉み玉に行わせる場合、左右のエアセル６４ａ、６４ｂを順次膨張、収縮させ、外側の受圧部材６５ｂ、６５ｃを傾動させて、駆動機構部のハウジング６１に対し左右のリンク部材６８を交互に上下動させ、これらリンク部材６８に連結した各揉み玉支持アーム５２をそれぞれ揺動させて、揉み玉５１に叩きのマッサージに係る動きを生じさせる（図１２参照）。

【0086】

使用者に加わるマッサージに係る刺激の強度を調整するために揉み玉を移動させて位置調整する際には、同時にマッサージに係る揉み玉の繰り返しの動きを生じさせていない場合、左右のエアセルに対し同様に空気給排を行って膨縮させ、揉み玉支持アーム５２を等しく傾動させて、左右の揉み玉５１を背もたれ部前後方向いずれかの向きに等しく動かす位置調整を行える。前記実施形態同様、揉み玉５１を前方に動かして揉み玉５１と使用者との位置関係をより近くする場合は、マッサージに係る刺激が強まり、揉み玉５１を後方に動かして揉み玉５１と使用者との位置関係をより遠くする場合は、マッサージに係る刺激が弱まる。

【0087】

また、揉み玉５１に揉みや叩き等のマッサージに係る繰り返しの動きを行わせるのと並行して、揉み玉の位置調整を実行する場合には、各揉み玉５１にマッサージに係る動きを行わせるように左右のエアセルを所定の周期的な膨縮状態とする中、制御部４０が各エアセルの膨縮量を調整して、マッサージに係る傾動中の各位置から揉み玉支持アーム５２を背もたれ部前後方向の同じ向きに同じ所定変位だけ相対傾動させるようにし（図１３参照）、左右の揉み玉５１のマッサージに係る動きにおける移動の範囲を背もたれ部前後方向にずらすことで、前記同様にマッサージに係る刺激の強度を調整できる。

【0088】

なお、前記各実施形態に係るマッサージ機において、リンク部材６８を動かして揉み玉支持アーム５２を傾動させる各エアセルは、刺激強度調整のための揉み玉５１の背もたれ部前後方向位置調整と、叩きのマッサージに係る動きを揉み玉５１に生じさせる目的のために設けられる構成としているが、これに限らず、刺激強度調整に係る背もたれ部前後方向の揉み玉位置調整のためにエアセルを唯一設け、叩きのマッサージに係る揉み玉の背もたれ部前後方向への繰り返しの動きは、従来同様にモータを駆動源とする機構により生じさせる構成としてもかまわない。

【0089】

（本発明の第３の実施形態）
前記第１及び第２の各実施形態に係るマッサージ機においては、エアセルからの力を受けて駆動機構部６０のハウジング６１に対し動く受圧部材を、ハウジング６１に対し傾動可能に配設する構成としているが、これに限らず、受圧部材がハウジング６１に対し可動であれば、他の配設形態、例えば、受圧部材をハウジング６１の所定部位に対し直線移動して近接、離隔可能とするように配設する構成とすることもできる。

【0090】

特に、第３の実施形態として、図１４、図１５に示すように、受圧部材６５ｄをハウジング６１上部に対し上下動可能に配設し、ハウジング６１と受圧部材６５ｄとの間に設けたエアセルを膨縮させるようにすれば、リンク部材６９を効率よく背もたれ部上下方向に動かして揉み玉支持アーム５２をスムーズに傾動させられると共に、エアセルの膨縮を上下方向のみに生じさせて、エアセルの膨縮スペースを背もたれ部前後方向には一切設けずに済み、メカユニット５０の背もたれ部前後方向の寸法を必要最小限に設定でき、メカユニット５０を内蔵する背もたれ部についても小型化、軽量化が図れる。

【0091】

この場合、第一エアセル６４ｃと、これに重ねて左右一対の配置として設けられる第二エアセル６６ａ、６７ａが、制御部４０の制御に基づくエアポンプ７０等による空気の給排を受けてそれぞれ膨縮する。これらエアセルの膨縮で、前記第１の実施形態同様、リンク部材６９を動かして左右の揉み玉支持アーム５２をそれぞれ傾動させ、揉み玉支持アーム５２端部の揉み玉５１を背もたれ部前後方向に移動させることとなる。

【0092】

揉み玉５１の背もたれ部前後方向への位置調整では、制御部４０がエアポンプ７０や電磁弁を作動させて、第一エアセル６４ｃを膨張、収縮させ、上側の受圧部材６５ｄを移動させる。この移動する受圧部材６５ｄに連結されたリンク部材６９を介して揉み玉支持アーム５２が傾動し、揉み玉５１を背もたれ部前後方向の所定位置に配置する仕組みである（図１４参照）。

【0093】

こうした位置調整と共に、制御部４０は、マッサージの種類に応じて、揉みモータ６２を作動させ、及び／又は第二エアセル６６ａ、６７ａを膨縮させ、揉み玉支持アーム５２を繰り返し傾動させて、設定された揉みや叩き等のマッサージに対応した動きを揉み玉５１に行わせる。

【0094】

例えば、叩きのマッサージに係る動きを揉み玉に行わせる場合、左右の第二エアセル６６ａ、６７ａを順次膨張、収縮させ、上側の受圧部材６５ｄをその左右の高さを異ならせるように動かして、ハウジング６１に対し左右のリンク部材６９を交互に上下動させる。これによりリンク部材６９に連結した各揉み玉支持アーム５２をそれぞれ揺動させられ、揉み玉５１に叩きのマッサージに係る動きを生じさせることができる（図１５参照）。

【符号の説明】

【0095】

１ マッサージ機
１１ 基台部
１２ 座部
１３ 背もたれ部
１３ａ 背もたれ部フレーム
１３ｂ ガイドフレーム
１４ 肘掛部
１５ 脚支持部
３０ 操作部
３１ スタンド
４０ 制御部
５０ メカユニット
５１ 揉み玉
５２ 揉み玉支持アーム
５３ 昇降モータ
６０ 駆動機構部
６１ ハウジング
６２ 揉みモータ
６３ 第一受圧部材
６４ 第一エアセル
６４ａ、６４ｂ エアセル
６４ｃ 第一エアセル
６５ 第二受圧部材
６５ａ 連絡部材
６５ｂ、６５ｃ 受圧部材
６５ｄ 受圧部材
６６、６７ 第二エアセル
６６ａ、６７ａ 第二エアセル
６８、６９ リンク部材
６８ リンク部材
７０ エアポンプ
７１ 臀部用エアセル
７２ 太腿用エアセル
７３ 背中用エアセル
７４ 腰用エアセル
８０ａ、８０ｂ 電磁弁
８０ｃ、８０ｄ 電磁弁
８０ｅ、８０ｆ 電磁弁
８０ｇ 電磁弁

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】