特開 2016-204038 箱詰め装置および箱詰め方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-204038(P2016-204038A)

(43)【公開日】2016年12月8日

(54)【発明の名称】箱詰め装置および箱詰め方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/50 20060101AFI20161111BHJP

【ＦＩ】

   B65B35/50

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-91087(P2015-91087)

(22)【出願日】2015年4月28日

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】早川 智敬

【テーマコード（参考）】

3E054

【Ｆターム（参考）】

3E054AA01

3E054AA05

3E054AA14

3E054CA06

3E054DC11

3E054DD01

3E054DD11

3E054DE02

3E054EA03

3E054FA07

3E054FB09

(57)【要約】

【課題】 横倒しの状態で箱詰めされる物品の上面にシート状物品を重ねた状態で、側方が開口した箱内に供給できる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】 箱詰め装置は、物品とシート状物品とを重ね位置において重ねた後に箱詰めする装置であり、上流から搬送される前記シート状物品を前記重ね位置において保持する保持手段と、前記重ね位置の上方に設けられた上部ガイドと、下方から前記重ね位置に向かって前記物品を押し上げる押し上げ手段と、前記シート状物品の搬送方向と交差する方向に移動可能な押送部材と、を備え、前記保持手段によって保持された前記シート状物品に向かって、下方から前記物品を押し上げ、前記物品と前記上部ガイドによって前記シート状物品を前記物品の上面に重ねた状態で保持し、その状態を維持して押送して、側方が開口した箱の内部に収容する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品とシート状物品とを重ね位置において重ねた後に箱詰めする箱詰め装置であって、
前記シート状物品を前記重ね位置において保持する保持手段と、
前記重ね位置の上方に設けられた上部ガイドと、
下方から前記重ね位置に向かって前記物品を押し上げる押し上げ手段と、
前記物品及び前記シート状物品を押送し、箱に挿入する押送部材と、を備え、
前記保持手段によって保持された前記シート状物品に向かって、下方から前記物品を前記押し上げ手段によって押し上げて前記物品と前記上部ガイドによって前記シート状物品を前記物品の上面に重ねた状態に保持し、この状態を保持しつつ、前記押送部材によって前記物品及び前記シート状物品とを、側方が開口した前記箱の内部に収容する、
ことを特徴とする箱詰め装置。

【請求項2】

前記物品は、前記シート状物品が重ねられる部位が頂部となるように湾曲または傾斜した面を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の箱詰め装置。

【請求項3】

前記保持手段は、板バネと前記シート状物品の搬送面の一部により構成され、前記シート状物品を上下から挟持する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の箱詰め装置。

【請求項4】

前記押送部材は上方に突出する突起部を有し、該突起部によって前記シート状物品を押送し、
前記上部ガイドは、前記押送部材の前記突起部が挿通可能な凹部を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の箱詰め装置。

【請求項5】

前記突起部は前記物品の上面よりも上方に突出して押送方向と交差する方向に複数設けられ、
前記上部ガイドの前記凹部は前記突起部に対応して複数設けられる、
ことを特徴とする請求項４に記載の箱詰め装置。

【請求項6】

物品とシート状物品とを重ね位置において重ねた後に箱詰めする箱詰め方法であって、
上流から搬送される前記シート状物品を前記重ね位置において保持するステップと、
前記保持されたシート状物品に向かって、下方から前記物品を押し上げて、前記物品と該物品の上方に設けられた上部ガイドによって前記シート状物品を前記物品の上面に重ねた状態で保持するステップと、
前記物品の上面に前記シート状物品を重ねた状態で、前記シート状物品の搬送方向と交差する方向に押送し、側方が開口した箱の内部に収容するステップと、を有する、
ことを特徴とする箱詰め方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品とシート状物品を箱内に同包する箱詰め装置および箱詰め方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、物品と、当該物品の使用方法等を記載したシート状物品（取扱説明書、効能書きなど）とを一緒に箱（カートン）内に箱詰めする箱詰め装置が知られている。このような箱詰め装置において、物品を横倒しで搬送しながら箱詰めする場合には、シート状物品を確実に物品と同包させるため、シート状物品の上方に物品を載置し、シート状物品と物品を同時に押送して箱内に収容することが一般的である（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開平０６−１２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上流工程や下流工程の仕様によっては、横倒しで搬送される物品の上面にシート状物品を載置した状態で両者を押送し、箱詰めしたい場合がある。このような場合、一般的には物品の厚みに対してシート状物品の厚みが薄いため、物品の上面（シート状物品の載置面）が平坦であっても、シート状物品を安定した状態で押送できない場合がある。

【0005】

また、箱に収容されるとして物品は、その外形がボトル状やチューブ状など安定しない形状の場合も多く、そのような物品に対しては、シート状物品を物品の湾曲面あるいは傾斜面など平坦でない面に載置することになる。このような場合は特に、シート状物品を物品の上面に安定して載置することが困難となり、箱に収容する前に（静止状態で）載置できたとしても、箱内に収容されるまでの押送中に、物品の上面から滑り落ちてしまう可能性が高くなる。

【0006】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされ、物品の上面にシート状物品を載置してこれらを押送して側方が開口する箱内に収容する箱詰め装置において、シート状物品を確実に物品とともに箱詰めすることができる箱詰め装置および箱詰め方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

（１）本発明は、物品とシート状物品とを重ね位置において重ねた後に箱詰めする箱詰め装置であって、前記シート状物品を前記重ね位置において保持する保持手段と、前記重ね位置の上方に設けられた上部ガイドと、下方から前記重ね位置に向かって前記物品を押し上げる押し上げ手段と、前記物品及び前記シート状物品を押送し、箱に挿入する押送部材と、を備え、前記保持手段によって保持された前記シート状物品に向かって、下方から前記物品を前記押し上げ手段によって押し上げて前記物品と前記上部ガイドによって前記シート状物品を前記物品の上面に重ねた状態に保持し、この状態を保持しつつ、前記押送部材によって前記物品及び前記シート状物品とを、側方が開口した前記箱の内部に収容する、ことを特徴とする箱詰め装置である。

【0008】

このような構成によれば、カートン、シート状物品および物品の全てについてそれらの正面が上面を向いた状態で、カートンの内部に物品の正面（上面）にシート状物品を重ねて収容することができる。またこのような収容形態の場合において、シート状物品が物品上から滑り落ちることを防止し、確実にシート状物品を物品上に載置した状態で箱詰めをすることができる。また、カートンの正面部をカートン搬送コンベアの搬送用バケットにおける側壁、及び底部と当接させずに箱詰めを行うため、カートンの正面部に擦り傷等が付くことを防止できる。

【0009】

（２）本発明はまた、前記物品は、前記シート状物品が重ねられる部位が頂部となるように湾曲または傾斜した面を有する、ことを特徴とする上記（１）に記載の箱詰め装置である。

【0010】

このような構成によれば、カートンの内部に物品の上面にシート状物品を重ねて収容するような収容形態の場合において、物品が不安定な外形を有していても、シート状物品が物品上から滑り落ちることを防止し、確実にシート状物品を物品上に載置した状態で箱詰めをすることができる。

【0011】

（３）本発明はまた、前記保持手段は、板バネと前記シート状物品の搬送面の一部により構成され、前記シート状物品を上下から挟持する、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の箱詰め装置である。

【0012】

（４）本発明はまた、前記押送部材は上方に突出する突起部を有し、該突起部によって前記シート状物品を押送し、前記上部ガイドは、前記押送部材の前記突起部が挿通可能な凹部を有する、ことを特徴とする上記（１）乃至（３）のいずれか一項に記載の箱詰め装置である。

【0013】

（５）本発明はまた、前記突起部は前記物品の上面よりも上方に突出して押送方向と交差する方向に複数設けられ、前記上部ガイドの前記凹部は前記突起部に対応して複数設けられる、ことを特徴とする上記（４）に記載の箱詰め装置である。

【0014】

このような構成によれば、シート上物品の水平面内における回転を防止することができる。

【0015】

（６）本発明はまた、物品とシート状物品とを重ね位置において重ねた後に箱詰めする箱詰め方法であって、上流から搬送される前記シート状物品を前記重ね位置において保持するステップと、前記保持されたシート状物品に向かって、下方から前記物品を押し上げて、前記物品と該物品の上方に設けられた上部ガイドによって前記シート状物品を前記物品の上面に重ねた状態で保持するステップと、前記物品の上面に前記シート状物品を重ねた状態で、前記シート状物品の搬送方向と交差する方向に押送し、側方が開口した箱の内部に収容するステップと、を有する、ことを特徴とする箱詰め方法である。

【0016】

このような構成によれば、カートン、シート状物品および物品の全てについてそれらの正面が上面を向いた状態で、カートンの内部に物品の正面（上面）にシート状物品を重ねて収容することができる。またこのような収容形態の場合において、シート状物品が物品上から滑り落ちることを防止し、確実にシート状物品を物品上に載置した状態で箱詰めをすることができる。また、カートンの正面部をカートン搬送コンベアの搬送用バケットにおける側壁、及び底部と当接させずに箱詰めを行うため、カートンの正面部に擦り傷等が付くことを防止できる。

【0017】

本発明によれば、物品の上面にシート状物品を載置してこれらを押送して側方が開口する箱内に収容する箱詰め装置において、シート状物品を確実に物品とともに箱詰めすることができる箱詰め装置および箱詰め方法を提供することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、物品の上面にシート状物品を載置してこれらを押送して側方が開口する箱内に収容する箱詰め装置において、シート状物品を確実に物品とともに箱詰めすることができる箱詰め装置および箱詰め方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施形態にかかる箱詰め装置の上面図である。

【図2】本実施形態にかかる箱詰め装置の重ね位置付近を示す図であり、（ａ）上面図であり、（ｂ）側面図であり、（ｃ）側面図である。

【図3】本実施形態にかかる箱詰め装置で箱詰めする製品の概要図である。

【図4】本実施形態にかかる箱詰め装置を用いた箱詰め方法を説明する正面図である。

【図5】本実施形態にかかる箱詰め装置の上部ガイドおよび下部ガイドについて説明する側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明に係る供給装置について詳細に説明する。

【0021】

図１は箱詰め装置１の上面図であり、図２は、重ね位置ＯＲ付近の概要図であり、同図（ａ）が上部ガイド３を除いた状態の上面図であり、同図（ｂ）が同図（ａ）をｓｓ方向から見た側面図であり、同図（ｃ）が、押送部材５で押送している状態のｓｓ方向から見た側面図である。また、図３は、本実施形態で箱詰めされる製品の一例を示す概要図であり、図４は、箱詰め装置１を搬送方向Ｔの下流側からみた概要正面図である。

【0022】

図１、図２に示すように、箱詰め装置１は、物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２とを重ね位置ＯＲにおいて重ねた後に、側方が開口した箱（カートン）ＹＡ１内に押送して収容する装置であって、保持手段２と、上部ガイド３と、押し上げ手段４と、押送部材５と、下部ガイド６（図１、図２では不図示）と、物品搬送コンベア７と、シート供給手段９と、コンベアカートン搬送コンベア１０と、を有する。

【0023】

図３は、物品ＸＡ１、シート状物品ＸＡ２およびカートンＹＡ１の概要図であり、同図（ａ）がそれぞれの正面図であり、同図（ｂ）は、本実施形態の箱詰め装置１によって箱詰めされる状態を示す正面図（箱詰め工程中の上面図）であり、同図（ｃ）は、同図（ｂ）の物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２をキャップＣ側から見た上面図（箱詰め工程中の側面図）であり、同図（ｄ）がカートンＹＡ１の他の形態を示す正面図である。

【0024】

同図に示すように、物品ＸＡ１は一例として、円柱状の容器本体Ｐの開口部をキャップＣで密封した容器であり、容器本体Ｐには例えば液状の化粧品（乳液など）が充填されている。またシート状物品ＸＡ２は、例えば、物品ＸＡ１の説明書（使用説明書、能書き書、取扱説明書）などの紙（紙片）の印刷物である。また、これらのパッケージとなるカートンＹＡ１は例えば紙製の組立箱である。カートンＹＡ１は、同図（ｄ）に示すように透明の樹脂製（プラスチック製）であって、内部の物品ＸＡ１，シート状物品ＸＡ２が外側から視認可能なものであってもよい。

【0025】

本実施形態の箱詰め装置１は、物品ＸＡ１、シート状物品ＸＡ２およびこれらのパッケージ（カートンＹＡ１）の製品としての正面（例えば、商品名やロゴ、キャッチフレーズ、見出しなどが記載された、製品としての正面）が、それぞれ同じ方向（正面）を向き、且つ、箱詰め後（製品になった場合）に、物品ＸＡ１の正面側前方にシート状物品ＸＡ２が配置されるように箱詰めするものである。

【0026】

つまり、物品ＸＡ１はその外形が、シート状物品ＸＡ２が重ねられる部位が頂部となるように、外形の少なくとも一部が湾曲または傾斜した面を有している（同図（ｃ））。なお、この例では、容器本体Ｐの形状を円筒形状としたがこれに限らず、幅方向の中央付近が最も厚みが厚く、端部付近の厚みが薄いチューブ状の容器本体Ｐであってもよい。

【0027】

再び図１および図２を参照して、物品搬送コンベア７は、複数の搬送用バケット７Ａを有し、搬送用バケット７Ａに物品ＸＡ１を載置して、搬送方向Ｔに沿って間欠的に移動して物品ＸＡ１を搬送する。物品ＸＡ１は、図示の下側にキャップＣが位置し、製品としての正面が図示の上面を向くように、搬送用バケット７Ａに載置されている。物品搬送コンベア７の下流側端部には、エアシリンダ等によって、搬送方向Ｔに直交する方向Ｖに進退移動する物品押送部材７Ｂが設けられている。物品押送部材７Ｂは、搬送用バケット７が所定位置に達すると、先端に設けられた押送板７Ｃによって、物品ＸＡ１のキャップＣ先端を付勢してＶ方向に押し出し、物品ＸＡ１を搬送用バケット７Ａから移載用通路１１を介して、押し上げ手段（ステージ）４に移載する。

【0028】

シート供給手段９は、シート状物品ＸＡ２を１枚ずつ供給し、保持手段２に向けて搬送する手段である。シート供給手段９は例えば、吸着チャック９Ａと、該吸着チャック９Ａを上下方向および搬送方向Ｔに移動可能とする駆動手段（不図示）と、搬送方向Ｔに沿って対向配置された搬送路９Ｂを有する。吸着チャック９Ａは、搬送路９Ｂの上流側において、正面が前方を向くように起立させ流れ方向に積層してストックされているシート状物品ＸＡ２を１枚ずつ吸着し、正面が図示の上面をむくように搬送路９Ｂの上流端に積置する。そして、ボックスモーションの動作をする押送部材を備えたプッシャー装置（不図示）で搬送路９Ｂ上を押送して、シート状物品ＸＡ２を下流側に移動する。

【0029】

カートン搬送コンベア１０は、物品供給コンベア７と並列に設けられ搬送方向Ｔに沿ってカートンＹＡ１を搬送する。カートン搬送コンベア１０は、搬送方向の長さが調整可能な複数の搬送用バケットを備えている。各カートンＹＡ１はカートン搬送コンベア１０の上流に設けられたカートン供給機（不図示）から物品供給コンベア７側の側方が開口した状態でカートン搬送コンベア１０に順次供給される。カートンＹＡ１は、製品としての正面が上面を向くように供給され、カートン搬送コンベア１０は、カートンＹＡ１を間欠的に搬送する。カートンＹＡ１には所定位置でその内部に物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２とが重ねられた状態（図３（ｂ）に示すように物品ＸＡ１の上面にシート状物品ＸＡ２を載置した状態で）収容され、カートン搬送コンベア１０は、当該カートンＹＡ１を下流（次工程）に搬送する。

【0030】

図１、図２（ａ）に示すように、シート供給手段９の下流側には保持手段２が設けられている。保持手段２は、搬送路９Ｂの下流端部９Ｃと、下流端部９Ｃ（の搬送面）と対向するように近接又は当接して配置されて上側から下側に向かって付勢する板バネ２Ａとによって構成されており、上流から搬送されるシート状物品ＹＡ１を重ね位置ＯＲにおいて保持する。

【0031】

なお、本実施形態の重ね位置ＯＲとは、別経路で搬送される物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２とが最初に重ね合わせられる位置をいい、同図に示すように保持手段２に保持されたシート状物品ＸＡ２の位置およびその直下の物品ＸＡ１の位置をいう。

【0032】

プッシャー装置の押送部材によって搬送路９Ｂ上を移動したシート状物品ＸＡ２は、搬送路９Ｂの下流端部９Ｃにおいて、板バネ２Ａとの間に滑り込むように挿入され（図２（ｂ）参照）、重ね位置ＯＲまで移動される。搬送路９Ｂ（下流端部９Ｃ）と板バネ２Ａの下流側端部は、重ね位置ＯＲの上流側手前まで延在している。吸着チャック９Ａは、シート状物品ＸＡ２を重ね位置ＯＲまで搬送すると、シート状物品ＸＡ２から離脱し、上流側に戻る。吸着チャック９Ａが離脱したシート状物品ＸＡ２は、その一部が搬送路９Ｂの下流端部９Ｃと板バネ２Ａ（保持手段２）によって上下から挟持され、重ね位置ＯＲで保持される。

【0033】

図２（ｂ）、（ｃ）に示すように、 上部ガイド３は、重ね位置ＯＲの上方に設けられ、物品ＸＡ１上にシート状物品ＸＡ２を重ねた状態を維持するガイド部材である。シート状物品ＸＡ２は保持手段２によって重ね位置ＯＲで保持されることに加えて、ステージ４によって重ね位置ＯＲに押し上げられた物品ＸＡ１の上面と上部ガイド３の間に挟まれて、物品ＸＡ１の上面に重ねられた状態が維持される。そして、上部ガイド３は、押送部材５によって物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２が押送される際、押送部材５は、シート状物品ＸＡ２が物品ＸＡ１の上面から滑り落ちることを規制する。

【0034】

また、押し上げ手段（ステージ）４は、上下方向（鉛直方向）に移動可能となっており、物品搬送コンベア７から移載された物品ＸＡ１を、重ね位置ＯＲに向かって押し上げる。

【0035】

押送部材５は、エアシリンダ等によって、搬送方向Ｔに交差する（直交する）方向（図１のＶ方向）に進退移動し、重ね位置ＯＲの物品ＸＡ１とその上面に重ねて載置されたシート状物品ＸＡ２とを一緒に、カートン搬送コンベア１０の方向に押送する。押送部材５の少なくとも先端部分の上面側には、上方に突出する突起部５Ａが設けられている（図２（ｃ））。

【0036】

又、上部ガイド３には、上方内壁に、押送部材５の突起部５Ａと対応し、突起部５Ａが挿通可能な凹部３Ａが設けられている（図２（ｂ）、（ｃ））。

【0037】

図４を参照して、本実施形態の箱詰め装置１による箱詰め方法について、説明する。

【0038】

物品ＸＡ１は、その正面を上面（図示の上方）に向けて、物品搬送コンベア７の搬送用バケット７Ａに載置され、間欠的に移動される。物品搬送コンベア７の下流側端部には、搬送用バケット７Ａと並列するようにステージ４が待機している（同図（ａ））。

【0039】

物品ＸＡ１は、物品搬送コンベア７の下流側端部において、キャップＣが物品押送部材７ＢによってＶ方向に押し出され、搬送用バケット７Ａからステージ４に移載される（同図（ｂ）、図１）。

【0040】

一方、シート状物品ＸＡ２は、その正面を上面に向けてシート供給手段９の上流側において吸着チャック９Ａで１枚ずつ吸着され、搬送路９Ｂの上流端に載置される（図１）。そして、吸着チャック９Ａの移動に伴って下流に搬送され、保持手段２（搬送路９Ｂの下流端部９Ｃと板バネ２Ａ）の間に差し込まれる。シート状物品ＸＡ２は保持手段２に挟持された後もさらに下流に移動し、重ね位置ＯＲに達する。重ね位置ＯＲでは、上流側の側辺付近のみが保持手段２によって保持（挟持）されており、それ以外の部分は保持手段２から飛び出した状態となっている。重ね位置ＯＲの上方には上部ガイド３が設けられており、シート状物品ＸＡ２は、上部ガイド３の直下で保持される。（図４（ａ）、（ｂ）、図２）

【0041】

ステージ４は、重ね位置ＯＲの鉛直下方に位置しており、物品搬送コンベア７から物品ＸＡ１が移載されると、重ね位置ＯＲで保持されているシート状物品ＸＡ２に向かって物品ＸＡを押し上げる（図４（ｃ））。

【0042】

ステージ４が最も上昇すると、シート状物品ＸＡ２は、物品ＸＡ１と上部ガイド３に挾まれた状態となる。つまり重ね位置ＯＲでは、ステージ４上に物品ＸＡ１が横倒しの状態で載置され、物品ＸＡ１の上面（正面）に重ねてシート状物品ＸＡ２が載置され、シート状物品ＸＡ２の上面（正面）に当接または近接して上部ガイド３が配置される（図２（ｂ）、（ｃ））。

【0043】

その状態で、押送部材５がＶ方向に移動し、物品ＸＡ１とその上面に重ねて載置されたシート状物品ＸＡ２とを一緒に、カートン搬送コンベア１０の方向（Ｖ方向）に押送する。押送部材５は、上部ガイド３の下方を移動する。押送部材５の押送面は、物品ＸＡ１のキャップＣ部分と当接し、物品ＸＡ１はカートンＹＡ１方向に押し出される。また、上部ガイド３と物品ＸＡ１に挟まれているシート状物品ＸＡ２も、物品ＸＡ１の押し出しに伴ってカートンＹＡ１方向に押し出される。これにより、物品ＸＡ１の上面にシート状物品ＸＡ２を重ねた状態で、両者をカートンＹＡ１方向に押送できる（図４（ｄ））。

【0044】

より詳細には、図２（ｃ）に示すように、押送部材５の押送面は、物品ＸＡ１（のキャップＣ部分）と当接して物品ＸＡ１を押送する。押送部材５の押送面は、横倒しにした物品ＸＡ１の厚みの最頂部（物品ＸＡ１の上面）と略同等の高さ（鉛直方向の高さ）に設けられており、突起部５Ａは、押送面（物品ＸＡ１の上面）よりも上方に突出して押送方向と交差する方向（Ｖ方向）に延在して複数設けられる。また、上部ガイド３の上方内側には、Ｖ方向に延在する複数の凹部３Ａ（この例では２本のレール状の凹部）が設けられており、当該凹部３Ａに突起部５Ａが嵌まり込むようにして、凹部３Ａを通過する。

【0045】

上部ガイド３によってシート状物品ＸＡ２は、物品ＸＡ１の上面に載置された状態が維持され、押送部材５によって押送される物品ＸＡ１とともにカートン搬送コンベア１０の方向に移動する。あるいはまた、シート状物品ＸＡ２が上部ガイド３と当接（密着）することによって、物品ＸＡ１のみがカートン搬送コンベア１０方向に押送された場合であっても、押送部材５の上方に突出する突起部５Ａが上部ガイド３の凹部３Ａを通過しつつシート状物品ＸＡ２と当接し、シート状物品ＸＡ２を物品ＸＡ１の上面側に載置した状態で、これをカートン搬送コンベア１０方向に押送できる。

【0046】

そして、図４（ｄ）に示すように、上部ガイド３のカートン搬送コンベア１０側の一部の下方には、ステージ４から押し出された後の物品ＸＡ１を下方から支持する下部ガイド６が設けられている。つまり下部ガイド６は、物品ＸＡ１を重ね位置ＯＲまで上昇させたステージ４と同じ高さに設けられており、その上を物品ＸＡ１が通過する。

【0047】

図１に示すように、カートンＹＡ１は、カートン搬送手段１０の上流側において、その正面（商品名やロゴなどが記載された製品としての正面）を上面とし、且つ、物品搬送コンベア７側の側方（製品となった状態では上面）が開口された状態で供給され、下流に向かって間欠的に搬送される。そして所定位置において、物品ＸＡ１はその上面にシート状物品ＸＡ２を重ねた状態で一緒に、カートンＹＡ１の開口した側方からその内部に収容される。

【0048】

これにより、カートンＹＡ１、シート状物品ＸＡ２および物品ＸＡ１は、全てそれらの正面が上面を向いた状態で、カートンＹＡ１の内部に物品ＸＡ１の正面（上面）にシート状物品ＸＡ２を重ねて収容できる。

【0049】

物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２とをカートンＹＡ１に収容する場合、製品（パッケージされた化粧品）を正面（店舗等で陳列される場合の正面）から見た場合に、カートンＹＡ１、物品ＸＡ１、シート状物品ＸＡ２のそれぞれの正面が同じ面に向いており、かつ、物品ＸＡ１の手前にシート状物品ＸＡ２を配置する箱詰めパターンのニーズがある（図３（ｂ）参照）。また、例えば、化粧品などの物品ＸＡ１の場合、物品ＸＡ１のパッケージ（カートンＹＡ１）に透明の樹脂材料を用いる場合があり、製品（パッケージされた化粧品）を正面（店舗等で陳列される場合の正面）から見た場合に、カートンＹＡ１、物品ＸＡ１、シート状物品ＸＡ２のそれぞれの正面が同じ面に向いており、かつ、物品ＸＡ１の手前にシート状物品ＸＡ２を配置して、その説明書きなどをカートンＹＡ１の外から視認可能とするような箱詰めパターンのニーズもある（図３（ｄ）参照）。

【0050】

さらに、化粧品などの場合には、パッケージ（カートンＹＡ１）も美的装飾がなされている場合が多く、店舗において陳列された場合の見栄え等を考慮すると、製品の正面側は特に、傷や汚れを避けたい要望がある。

【0051】

一方で、物品ＸＡ１の外形（容器本体Ｐ）がチューブやボトルなど、湾曲面または傾斜面を有していると、その物品ＸＡ１の上面にシート状物品ＸＡ２を重ねた場合に（すなわち、シート状物品ＸＡ２が重ねられる部位が頂部となるように湾曲または傾斜した面を有している場合に）、シート状物品ＸＡ２は非常に不安定な状態となり（図２（ｃ））、箱詰め工程中の僅かな振動や接触で、物品ＸＡ１上から滑り落ちる可能性が高くなる問題がある。

【0052】

本実施形態によれば、カートンＹＡ１、物品ＸＡ１、シート状物品ＸＡ２のそれぞれの製品としての正面を搬送工程中においては上面に向けた状態で、なおかつ物品ＸＡ１の上面にシート状物品ＸＡ２を重ねて載置し、両者を合わせてカートンＹＡ１に収容することができる。

【0053】

このとき、カートンＹＡ１の正面部をカートン搬送コンベア１０の搬送用バケット１０Ａにおける側壁１０Ｓ、及び底部と当接させずに箱詰めを行うため、カートンＹＡ１の正面部に擦り傷等が付くことを防止できる。

【0054】

また、図２に示すように、保持手段２にてシート状物品ＸＡ１の搬送方向Ｔの上流側の一端を挟持するとともに、重ね位置ＯＲにおいて、シート状物品ＸＡ１の上面と近接または当接する上部ガイド３を設け、ステージ４によって押し上げられた物品ＸＡ１と上部ガイド３によってシート状物品ＸＡ２を挟むようにしている。そして、このようにシート状物品ＸＡ２が物品ＸＡ１の上に重ねて載置された状態を維持しつつ、押送部材５によって、カートンＹＡ１の方向に押し出すことができる。

【0055】

また、押送部材５から上方に突出する突起部５Ａが、確実にシート状物品ＸＡ２の端部に当接するので、物品ＸＡ１の上面にシート状物品ＸＡ２を重ねた状態で、両者をカートンＹＡ１方向に押送できる。また、突起部５Ａは、押送面（物品ＸＡ１の上面）よりも上方に突出して押送方向と交差する方向（Ｖ方向）に延在して複数設けられ、上部ガイド３の上方内側には、突起部５Ａに対応してＶ方向に延在する複数の凹部３Ａが複数設けられるので、シート上物品ＸＡ２の水平面内における回転を防止することができる。

【0056】

このように、物品ＸＡ１の外形が不安定な形状であっても、その上面に確実にシート状物品ＸＡ２を載置したまま、カートンＹＡ１内にこれらを箱詰めすることができる。

【0057】

図５は、上部ガイド３と下部ガイド６を示す、図１のＶ方向（物品ＸＡ１のキャップＣ方向）から見た側面図である。押送部材５によって、ステージ４から更に押し出された物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２は、下部ガイド６と上部ガイド３によって保持される。下部ガイド６と上部ガイド３によって形成される物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２の通路は、ステージ４と上部ガイド３によって形成されるそれらの通路と同等の厚み（鉛直方向の高さ）を有しており、上部ガイド３には凹部３Ａが連続して設けられているため、押送部材５は引き続き物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２を押し出すことができ、カートンＹＡ１に収納するまで、物品ＸＡ１の上面にシート状物品ＸＡ２を重ねた状態で、両者を安定してカートンＹＡ１方向に押送できる。

【0058】

また、下部ガイド６は、側面６Ｓを備えておりこれによって物品ＸＡ１の搬送方向Ｔに沿った方向への移動を規制し、物品ＸＡ１が下部ガイド６から落下したり、カートンＹＡ１に収容する以前にその位置がずれたりすることを防止する。この例では、下部ガイド６の側面６Ｓが上部ガイド３と連続し、下部ガイド６と上部ガイド３とが一体的になっており、物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２は、筒状になった上部ガイド３と下部ガイド６の内側を通過することで、カートン搬送コンベア１０に移載される以前にそれらの姿勢が整えられる。なお、この例では、上部ガイド３と下部ガイド６が一体的に構成された例を示しているが、下部ガイド６は上部ガイド３と別体であってもよい。

【0059】

ここで、シート状物品ＸＡ２は、重ね位置ＯＲにおいては、物品ＸＡ１よりもシート状物品ＸＡ２の搬送方向Ｔの上流側に突出して保持されている（図２（ｂ）参照）。しかしながら、押送部材５でステージ４から押し出された物品ＸＡ１とシート状物品ＸＡ２が下部ガイド６上に移載された場合、図５（ａ）に示すように、シート状物品ＸＡ２の端部が、搬送方向Ｔの上流側に位置する側面６Ｓによって下方に押さえられ、湾曲面を有する物品ＸＡ１の上面側に沿うように（巻き付くように）その少なくとも一部が撓んだ状態となる。シート状物品ＸＡ２が撓んで湾曲することにより、突起部５Ａだけでなく押送面でも押送することができるようになるので、より安定して押送することができる。

【0060】

なお、シート状物品ＸＡ１は、下部ガイド６の上を押送中に次第に撓んだ状態から復元し、物品ＸＡ１の正面（上面）に移動する（同図（ｂ））。

【0061】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0062】

例えば、物品ＸＡ１（容器本体Ｐ）の形状は、上記の例に限らず、製品としての正面に角部が設けられるような角柱形状（六角柱状、八角柱状）や、（略）球形状、玉子形状など、シート状物品ＸＡ２が概ね１箇所で支持されるような、シート状物品ＸＡ２に対して不安定な形状であっても同様に実施でき、同様の効果が得られる。

【0063】

また、物品ＸＡ１（容器本体Ｐ）の形状は、シート状物品ＸＡ２が不安定に載置される形状に限らず、シート状物品が安定して載置されるような、正面が略平面（例えば四角柱など）の形状のものであっても本実施形態の箱詰め装置１によって箱詰めできることは当然である。

【0064】

また、シート状物品ＸＡ２は、説明書などに限らず、シート型の脱酸素剤や、カードや調味料等を収納した小袋等の付属品であってもよい。

【0065】

また、プッシャー装置は、フィンガーコンベアでも良い。

【符号の説明】

【0066】

ＸＡ１ 物品
ＸＡ２ シート状物品
ＹＡ１ カートン
１ 箱詰め装置
２ 保持手段
３ 上部ガイド
４ ステージ
５ 押送部材
６ 下部ガイド
７ 物品搬送コンベア
１０ カートン搬送コンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】