【課題】柔軟性にとんだ布帛状のトランスデューサーを提供する。更には、そのトランスデューサーからの信号を用いたデバイスおよび/または電気信号を入力することにより機能するデバイスを提供する。
【解決手段】導電性繊維Bおよび圧電性繊維Aが電気的接続するように略同一平面上に配置されている圧電単位を含むトランスデューサーを使用した寝具であって、圧電単位中の導電性繊維が他の圧電単位中の導電性繊維B及び/又は圧電性繊維Aに対して電気的接続しないように配置され、トランスデューサーの静菌活性値が2.2以上の抗菌性を有する。
導電性繊維および圧電性繊維が電気的接続を提供するように略同一平面上に配置されている圧電単位を含むトランスデューサーであって、前記圧電単位中の前記導電性繊維が他の圧電単位中の導電性繊維および/または圧電性繊維に対して電気的接続しないように配置され、トランスデューサーの静菌活性値が2.2以上の抗菌性を有するトランスデューサーを使用した寝具。
前記トランスデューサーを構成する繊維のうち、前記圧電単位として使用される導電性繊維とは接触していない繊維の本数の50%以上が圧電性繊維からなる、請求項1記載の寝具。
前記圧電単位中の前記導電性繊維が他の圧電単位中の導電性繊維および/または圧電性繊維に対して電気的接続しないように、絶縁性繊維が配置されている、請求項1記載の寝具。
前記トランスデューサーは複数の前記圧電単位を含有する織物であって、その織組織が平織、綾織、サテン織およびそれらの複合組織のいずれかである、請求項9記載の寝具。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の目的は、繊維材料を用いて、かつ従前の織編物構造を作製することで柔軟性に富み、かつ抗菌性に優れた布帛状のトランスデューサーを提供することにある。さらには、そのトランスデューサーからの信号を用いたデバイスおよび/または電気信号を入力することにより機能するデバイスを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明者らは、導電性繊維と圧電性繊維の組み合わせ形状により、抗菌性を有する圧電素子として機能する場合があり、これがシーツや枕やベッドのような寝具に適用できることを発見し、本発明を完成した。
【0006】
すなわち、本発明は以下の発明を包含する。
1.導電性繊維および圧電性繊維が電気的接続を提供するように略同一平面上に配置されている圧電単位を含むトランスデューサーであって、前記圧電単位中の前記導電性繊維が他の圧電単位中の導電性繊維および/または圧電性繊維に対して電気的接続しないように配置され、トランスデューサーの静菌活性値が2.2以上の抗菌性を有するトランスデューサーを使用した寝具。
2.前記トランスデューサーを構成する繊維のうち、前記圧電単位として使用される導電性繊維とは接触していない繊維の本数の50%以上が圧電性繊維からなる、上記1記載の寝具。
3.前記圧電単位において前記導電性繊維および前記圧電性繊維が互いに物理的に接する接点を有している、上記1記載の寝具。
4.前記圧電単位中の前記導電性繊維が他の圧電単位中の導電性繊維および/または圧電性繊維に対して電気的接続しないように、絶縁性繊維が配置されている、上記1記載の寝具。
5.前記圧電性繊維が主としてポリ乳酸を含む、上記1に記載の寝具。
6.前記圧電性繊維が主として光学純度99%以上のポリ−L−乳酸またはポリ−D−乳酸を含む、上記1記載の寝具。
7.前記圧電性繊維が一軸配向し且つ結晶を含む、上記1記載の寝具。
8.前記導電性繊維が金属メッキ繊維である、上記1記載の寝具。
9.前記トランスデューサーは複数の前記圧電単位を含有する織編物である、上記1記載の寝具。
10.前記トランスデューサーは複数の前記圧電単位を含有する織物であって、その織組織が平織、綾織、サテン織およびそれらの複合組織のいずれかである、上記9記載の寝具。
11.前記トランスデューサーは複数の前記織編物を組み合わせて用いる、上記10記載の寝具。
12.前記トランスデューサーと、
印加された圧力に応じて前記トランスデューサーから出力される電気信号を増幅する増幅手段と、
前記増幅手段で増幅された電気信号を出力する出力手段と、
を含むデバイスを備える、上記1〜11のいずれか一項に記載の寝具。
13.前記デバイスは、前記出力手段から出力された電気信号を外部機器へ送信する送信手段をさらに含む、上記12記載の寝具。
14.前記トランスデューサーと、
印加された応力に応じて前記トランスデューサーから出力される電気信号を外部機器へ送信する送信手段と、
を含むデバイスを備える、上記1〜11のいずれか一項に記載の寝具。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば繊維材料を用いて、かつ従前の織編物構造を作製することで柔軟性に富み、かつ抗菌性に優れた布帛状のトランスデューサーを得ることができる。本発明のトランスデューサーは、フレキシブルであるため、ハンカチのような折り畳み可能な布帛状、さらには着衣状など布帛で実現できるあらゆる形状の電気信号を入出力とするトランスデューサーを実現することができる。さらには、そのトランスデューサーからの信号を用いたデバイスおよび/または電気信号を入力することにより機能するデバイスを実現することができる。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の目的は、導電性繊維および圧電性繊維が電気的接続を提供するように略同一平面上に配置されている圧電単位を含む圧電素子からなる電気信号を出力する、抗菌性を有するトランスデューサーによって達成される。以下に各構成について説明する。
【0010】
(導電性繊維)
導電性繊維としては、導電性を示すものであればよく、公知のあらゆるものが用いられ、例えば、金属繊維、導電性高分子からなる繊維、炭素繊維、繊維状あるいは粒状の導電性フィラーを分散させた高分子からなる繊維、あるいは繊維状物の表面に導電性を有する層を設けた繊維が挙げられる。繊維状物の表面に導電性を有する層を設ける方法としては、金属コート、導電性高分子コート、導電性繊維の巻付けなどが挙げられる。なかでも金属コートが導電性、耐久性、柔軟性などの観点から好ましい。金属をコートする具体的な方法としては、蒸着、スパッタ、電解メッキ、無電解メッキなどが挙げられるが生産性などの観点からメッキが好ましい。このような金属をメッキされた繊維は金属メッキ繊維ということができる。
【0011】
金属をコートされるベースの繊維として、導電性の有無によらず公知の繊維を用いることができ、例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、塩化ビニル繊維、アラミド繊維、ポリスルホン繊維、ポリエーテル繊維、ポリウレタン繊維等の合成繊維の他、綿、麻、絹等の天然繊維、アセテート等の半合成繊維、レーヨン、キュプラ等の再生繊維を用いることができる。ベースの繊維はこれらに限定されるものではなく、公知の繊維を任意に用いることができ、これらの繊維を組み合わせて用いてもよい。ベースの繊維にコートされる金属は導電性を示し、本発明の効果を奏する限り、いずれを用いてもよい。
【0012】
例えば、金、銀、白金、銅、ニッケル、スズ、亜鉛、パラジウ、酸化インジウム錫、硫化銅など、およびこれらの混合物や合金などを用いることができる。中でも抗菌性の観点より銀若しくは銅又は銀若しくは銅を含む材料が好ましい。
【0013】
導電性繊維は、フィラメントを複数本束ねたマルチフィラメントを用いて、また、フィラメント一本からなるモノフィラメントを用いてもよい。マルチフィラメントとして用いる方が電気特性の長尺安定性の観点で好ましい。モノフィラメントとして用いる場合、その糸径は1μm〜5000μmであり、好ましくは50μm〜1000μmである。マルチフィラメントとして用いる場合は、その単糸径は0.1μm〜5000μmであり、好ましくは2μm〜100μmである。さらに好ましくは3μm〜50μmである。マルチフィラメントのフィラメント数としては、1本〜100000本が好ましく、より好ましくは5本〜500本、さらに好ましくは10本〜100本である。
【0014】
直径が小さいと強度が低下しハンドリングが困難となり、また、直径が大きい場合にはフレキシブル性が犠牲になる。導電性繊維の断面形状としては円または楕円であることが、圧電素子の設計および製造の観点で好ましいが、これに限定されない。
【0015】
また、圧電性高分子からの電気出力を効率よく取り出すため、電気抵抗は低いことが好ましく、体積抵抗率としては10
−1Ω・cm以下であることが好ましく、より好ましくは10
−2Ω・cm以下、さらに好ましくは10
−3Ω・cm以下である。ただし、信号検出に強度が得られるのであれば導電性繊維の抵抗率はこの限りではない。
【0016】
(圧電性繊維)
圧電性繊維は圧電性を有する繊維である。圧電性繊維は圧電性高分子からなることが好ましい。圧電性高分子としては、ポリフッ化ビニリデン、ポリ乳酸など圧電性を示す高分子であれば利用できるが、主としてポリ乳酸を含むことが好ましい。ポリ乳酸は溶融紡糸後に延伸によって容易に配向して圧電性を示し、ポリフッ化ビニリデンなどで必要となる電界配向処理が不要な点で生産性に優れている。さらに、ポリ乳酸からなる圧電性繊維はその軸方向への引張や圧縮応力では、分極が小さく、圧電素子として機能させることが困難であるが、せん断応力によっては比較的大きな電気出力が得られ、せん断応力を圧電性高分子に付与しやすい構成体を有する本発明の圧電素子においては好ましい。
【0017】
圧電性高分子は、主としてポリ乳酸を含むことが好ましい。「主として」とは、好ましくは90モル%以上、より好ましくは95モル%以上、さらに好ましくは98モル%以上のことを言う。
【0018】
ポリ乳酸としては、その結晶構造によって、L−乳酸、L−ラクチドを重合してなるポリ−L−乳酸、D−乳酸、D−ラクチドを重合してなるポリ−D−乳酸、さらに、それらのハイブリッド構造からなるステレオコンプレックスポリ乳酸などがあるが、圧電性を示すものであればいずれも利用できる。圧電率の高さの観点で好ましくは、ポリ−L−乳酸、ポリ−D−乳酸である。ポリ−L−乳酸、ポリ−D−乳酸はそれぞれ、同じ応力に対して分極が逆になるために、目的に応じてこれらを組み合わせて使用することも可能である。
【0019】
ポリ乳酸の光学純度は99%以上であることが好ましく、より好ましくは99.3%以上、さらに好ましくは99.5%以上である。光学純度が99%未満であると著しく圧電率が低下する場合があり、圧電性繊維の形状変化によって十分な電気出力を得ることが難しくなる場合がある。圧電性高分子が、主としてポリ−L−乳酸またはポリ−D−乳酸を含み、これらの光学純度は99%以上であることが好ましい。
【0020】
圧電性繊維は繊維の繊維軸方向に一軸配向しかつ結晶を含むものであることが好ましく、より好ましくは結晶を有する一軸配向ポリ乳酸である。なぜなら、ポリ乳酸はその結晶状態および一軸配向において大きな圧電性を示すためである。
【0021】
ポリ乳酸は加水分解が比較的早いポリエステルであるから、耐湿熱性が問題となる場合においては、公知の、イソシアネート化合物、オキサゾリン化合物、エポキシ化合物、カルボジイミド化合物などの加水分解防止剤を添加してもよい。また、必要に応じてリン酸系化合物などの酸化防止剤、可塑剤、光劣化防止剤などを添加して物性改良してもよい。
【0022】
また、ポリ乳酸は他のポリマーとのアロイとして用いてもよいが、ポリ乳酸を主たる圧電性高分子として用いるならば、アロイの全重量を基準として少なくとも50重量%以上でポリ乳酸を含有していることが好ましく、さらに好ましくは70重量%以上、最も好ましくは90重量%以上である。
【0023】
アロイとする場合のポリ乳酸以外のポリマーとしては、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレート共重合体、ポリメタクリレート等が好適な例として挙げられるが、これらに限定されるものではなく、本発明で目的とする圧電性を奏する限り、どのようなポリマーを用いてもよい。
【0024】
圧電性繊維は、フィラメントを複数本束ねたマルチフィラメントを用いても、また、フィラメント一本からなるモノフィラメントを用いてもよい。マルチフィラメントとして用いる方が電気特性の長尺安定性の観点で好ましい。モノフィラメントとして用いる場合、その糸径は1μm〜5000μmであり、好ましくは50μm〜1000μmである。マルチフィラメントとして用いる場合は、その単糸径は0.1μm〜5000μmであり、好ましくは2μm〜100μmである。さらに好ましくは3μm〜50μmである。マルチフィラメントのフィラメント数としては、1本〜100000本が好ましく、より好ましくは5本〜500本、さらに好ましくは10本〜100本である。
【0025】
上記の圧電性高分子を圧電性繊維とするためには、高分子を繊維化するための公知の手法を、本発明の効果を奏する限りいずれも採用することができ、圧電性高分子を押し出し成型して繊維化する手法、圧電性高分子を溶融紡糸して繊維化する手法、圧電性高分子を乾式あるいは湿式紡糸により繊維化する手法、圧電性高分子を静電紡糸により繊維化する手法等を採用することができる。これらの紡糸条件は、採用する圧電性高分子に応じて公知の手法を適用すればよく、通常は工業的に生産の容易な溶融紡糸法を採用すればよい。
【0026】
なお、上述の通りに、圧電性高分子がポリ乳酸である場合には、一軸延伸配向し、かつ結晶を含むとより大きな圧電性を示すことから、繊維は延伸することが好ましい。
【0027】
(略同一平面上)
本発明の圧電素子において、導電性繊維と圧電性繊維は、略同一平面上に配置される。ここで略同一平面上とは、繊維の繊維軸が略平面上に配置されることを意味し、「略」とは、繊維同士の交差点で厚みが生じることが含まれることを意味するものである。
【0028】
例えば、2本の平行な導電性繊維の間に、1本の圧電性繊維が更に平行に引き揃えられた形態は、略同一平面上にある形態である。また、当該1本の圧電性繊維の繊維軸を、当該2本の平行な導電性繊維とは平行でない状態に傾けていても、略同一平面上にある。さらに、1本の導電性繊維と1本の圧電性繊維とを平行に引き揃え、もう1本の導電性繊維を、この引き揃えられた導電性繊維と圧電性繊維とに、交差させたとしても略同一平面上にある。
【0029】
略平面上に配置されることで、当該圧電単位を組み合わせて、布帛状の圧電素子を形成しやすく、布帛状の形態の圧電素子を利用すれば、トランスデューサーの形状設計に自由度を増すことができる。布帛の種類としては、織物、編物、不織布などが例示される。
【0030】
これらの、圧電性繊維と導電性繊維の関係は検出したい形状変化により適宜選択される。
【0031】
(配置順序)
圧電単位における繊維の配置は、導電性繊維および圧電性繊維が電気的接続を提供するように配置されている限り特に限定されるものではない。例えば、圧電単位が、2本の導電性繊維と1本の圧電性繊維からなる圧電単位である場合には、導電性繊維、圧電性繊維、導電性繊維が、この順に配置されていることが好ましい。このように配置することで、圧電単位の2本の導電性繊維同士が接触することがなくなり、導電性繊維に他の手段、例えば絶縁性物質を被覆するなどの技術を適用しなくても圧電単位として有効に機能させることができる。
【0032】
この際、導電性繊維と圧電性繊維とが互いに物理的に接する接点を有していることが望ましいが、導電性繊維と圧電性繊維との間隔が4mm以内の範囲であれば、物理的に接していなくても電気的接続を提供することができる。導電性繊維と圧電性繊維との間隔は、より好ましくは3mm以下、さらに好ましくは2mm以下、さらに好ましくは1mm以下、最も好ましくは0.5mm以下である。この間隔が4mmを超えると圧電性繊維の形状変化に伴う電気出力が小さくなり、トランスデューサーとして用いることが困難となる。
【0033】
形態としては、例えば、2本の導電性繊維が平行に配置され、1本の圧電性繊維がこれら2本の導電性繊維の間に更に平行に配置された形態や、2本の導電性繊維が平行に配置され、1本の圧電性繊維が、これら2本の導電性繊維に交わるように配置された形態などを挙げることができる。さらには、2本の導電性繊維を経糸(または緯糸)として配し、1本の圧電性繊維を緯糸(または経糸)として配してもよい。この場合は2本の導電性繊維同士は接触していないことが好ましく、2本の導電性繊維の間には好ましくは絶縁性物質、例えば絶縁性繊維を介在させる形態の他、導電性繊維が接触しやすい表面にのみ絶縁性物質を被覆し、圧電性繊維とは直接導電性繊維が接触するようにする形態も採用することができる。
【0034】
(圧電単位として用いられる導電性繊維とは接触しない繊維)
本発明において、圧電単位として用いられる導電性繊維とは接触しない繊維が存在する。この繊維には任意の繊維を用いることが可能であるが、この繊維の全本数のうち少なくとも50%以上、好ましくは70%以上、さらに好ましくは90%が圧電性繊維である必要がある。このように圧電性繊維の割合を高めることによって、圧電性能のみならず、抗菌性をも付与することができ、抗菌性を高めることができる。なお導電性繊維の一部が圧電単位として用いられない場合もあるが、当然ながらここでいう「圧電単位として用いられる導電性繊維」としては扱われない。
【0035】
(絶縁性繊維)
本発明の圧電単位は、絶縁性繊維を含み、該絶縁性繊維は、圧電単位中の導電性繊維が、他の導電性繊維並びに圧電性繊維に接しないように導電性繊維と圧電性繊維の間に配されることがある。この際、絶縁性繊維は布帛の柔軟性を向上する目的で伸縮性のある素材、形状を有する繊維を用いることができる。また、圧電単位中の導電性繊維が、他の圧電単位中の導電性繊維並びに圧電性繊維に接しないように配されることもある。
【0036】
圧電単位にこのように絶縁性繊維を配置することで、圧電単位を複数組み合わせた場合でも導電性繊維が接触することがなく、トランスデューサーとしての性能を向上させることが可能である。
【0037】
このような絶縁性繊維としては、体積抵抗率が10
6Ω・cm以上であれば用いることができ、より好ましくは10
8Ω・cm以上、さらに好ましくは10
10Ω・cm以上がよい。
【0038】
絶縁性繊維として例えば、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、塩化ビニル繊維、アラミド繊維、ポリスルホン繊維、ポリエーテル繊維、ポリウレタン繊維等の合成繊維の他、綿、麻、絹等の天然繊維、アセテート等の半合成繊維、レーヨン、キュプラ等の再生繊維を用いることができる。これらに限定されるものではなく、公知の絶縁性繊維を任意に用いることができる。さらに、これらの絶縁性繊維を組み合わせて用いてもよく、絶縁性を有しない繊維と組み合わせ、全体として絶縁性を有する繊維としてもよい。
【0039】
絶縁性繊維は、フィラメントを複数本束ねたマルチフィラメントを用いても、また、フィラメント一本からなるモノフィラメントを用いてもよい。マルチフィラメントとして用いる方が絶縁特性の長尺安定性の観点で好ましい。モノフィラメントとして用いる場合、その糸径は1μm〜5000μmであり、好ましくは50μm〜1000μmである。マルチフィラメントとして用いる場合は、その単糸径は0.1μm〜5000μmであり、好ましくは2μm〜100μmである。さらに好ましくは3μm〜50μmである。マルチフィラメントのフィラメント数としては、1本〜100000本が好ましく、より好ましくは5本〜500本、さらに好ましくは10本〜100本である。
【0040】
また、布帛に柔軟性を持たせる目的で、公知のあらゆる形状の繊維も用いることができる。
【0041】
(圧電単位の組み合わせ形態)
本発明において、複数の並列した圧電単位を含有する織編物であることが好ましい。このような形態であることで、圧電素子として、形状の変形自由度(フレキシブルさ)を向上させることが可能である。
【0042】
このような織編物形状は複数の圧電単位を含み、圧電素子としての機能を発揮する限り何らの限定は無い。織物形状または編物形状を得るには、通常の織機または編機により製編織すればよい。一枚の布帛に複数の圧電単位を導入する場合は、製織もしくは製編の際に連続して作製しても、別々に作成した複数の布帛を接合することで作製してもよい。
【0043】
織物の織組織としては、平織、綾織、朱子織等の三原組織、変化組織、たて二重織、よこ二重織等の片二重組織、たてビロードなどが例示される。
【0044】
編物の種類は、丸編物(緯編物)であってもよいし経編物であってもよい。丸編物(緯編物)の組織としては、平編、ゴム編、両面編、パール編、タック編、浮き編、片畔編、レース編、添え毛編等が好ましく例示される。経編組織としては、シングルデンビー編、シングルアトラス編、ダブルコード編、ハーフトリコット編、裏毛編、ジャガード編等が例示される。層数も単層でもよいし、2層以上の多層でもよい。更には、カットパイルおよび/またはループパイルからなる立毛部と地組織部とで構成される立毛織物、立毛編み物であってもよい。
【0045】
なお、圧電単位が織り組織ないし編み組織に組み込まれて存在する場合、圧電性繊維そのものに屈曲部分が存在するが、圧電素子としての圧電性能を効率よく発現させるためには、圧電性繊維の屈曲部分が小さい方が好ましい。従って、織物と編み物とでは織物の方が好ましい。
【0046】
この場合でも、上述の通り、圧電性繊維の屈曲部分が小さい方が、圧電性能が効率よく発現することから、織組織としては平織よりは綾織りが好ましく、綾織よりもサテン織(朱子織)が好ましい。特にサテン織(朱子織)のなかでも、飛び数が3〜7の範囲にあると、織組織の保持と圧電性性能とを高い水準で発揮することから好ましい。
【0047】
なお、織組織は、検出したい形状変化により適宜選択される。例えば曲げを検出したい場合には、平織構造、圧電性繊維と導電性繊維が平行関係であることが好ましく、捩じりを検出したい場合には、朱子織構造、圧電性繊維と導電性繊維が直行関係であることが好ましい。
【0048】
また、圧電性繊維であるポリ乳酸は帯電しやすいため、誤作動しやすくなる場合がある。このような場合には、信号を取り出そうとする圧電性繊維を接地(アース)して使用することもできる。接地(アース)する方法としては信号を取り出す導電性繊維とは別に、導電性繊維を配置することが好ましい。この場合、導電性繊維の体積抵抗率としては10
−1Ω・cm以下であることが好ましく、より好ましくは10
−2Ω・cm以下、さらに好ましくは10
−3Ω・cm以下である。
【0049】
(複数の圧電素子)
また、圧電素子を複数並べて用いることも可能である。並べ方としても一次元的に一段で並べても、二次元的に重ねて並べても良く、さらには布状に編織して用いたり、組み紐に製紐したりしてもよい。それによって布状、紐状の圧電素子を実現することも可能となる。布状、紐状にするにあたっては、本発明の目的を達成する限り、圧電素子以外の他の繊維と組み合わせて、混繊、交織、交編等を行ってもよく、また、樹脂などに組み込んで使ってもよい。
【0050】
(圧電素子の適用技術)
本発明のトランスデューサーはいずれの様態であっても、表面への接触、圧力、形状変化を電気信号として出力することができる。
図5は、本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第1の具体例を示すブロック図である。例えば、本発明のトランスデューサー11と、印加された圧力に応じてトランスデューサー11から出力される電気信号を増幅する増幅手段12と、増幅手段12で増幅された電気信号を出力する出力手段13と、出力手段13から出力された電気信号を外部機器(図示せず)へ送信する送信手段14とからなるデバイス101を構成すれば、トランスデューサー11の表面への接触、圧力、形状変化により出力された電気信号を容易に取り出すことができるので、様々な用途に適用可能である。なお、送信手段14による送信方式を無線によるもの有線によるものにするかは、適用される装置に応じて適宜決定すればよい。
【0051】
また、増幅手段だけではなく、ノイズを除去する手段や他の信号と組み合わせて処理する手段などの公知の信号処理手段を組み合わせて用いることができる。これらの手段の接続の順序は目的に応じて適宜変えることができる。もちろん、トランスデューサー11から出力される電気信号をそのまま外部機器へ送信した後で信号処理してもよい。
【0052】
具体的な例としては、帽子や手袋、靴下などを含む着衣、サポーター、ハンカチ状などの形状をした、タッチパネル、人や動物の表面感圧センサー、関節部の曲げ、捩じり、伸縮を感知するセンサーが挙げられる。例えば人に用いる場合には、接触や動きを検出し、医療用途などの関節などの動きの情報収集、アミューズメント用途、失われた組織やロボットを動かすためのインターフェースとして用いることができる。他には、動物や人型を模したぬいぐるみやロボットの表面感圧センサー、関節部の曲げ、捩じり、伸縮を感知するセンサーとして用いることができる。他には、シーツや枕やベッドなどの寝具、靴底、手袋、椅子、敷物、袋、旗などの表面感圧センサーや形状変化センサーとして用いることができる。
【0053】
なかでも、本発明のトランスデューサーを備えるデバイスをシーツや枕・枕カバーやベッドや布団・布団カバーなどの寝具に組み込むことは非常に有用である。例えば、介護施設においては、患者の徘徊を防止するため、ベッド上の患者の在、不在をセンシングすることが行われており、本発明のトランスデューサーを使用したシーツや枕などでこれを行うことは非常に有用である。また昨今の健康志向の高まりによって、日々の睡眠の状態を睡眠中の体の動きをセンシングすることでモニタリングする商品も発売されているが、本発明のシーツや枕やベッドはこの用途にも適用できる。ただし、本発明のトランスデューサーを含むデバイスを備える寝具は、デバイスが寝具である構成を含む。
【0054】
本発明のトランスデューサーが優れた抗菌性を有していることも、シーツや枕・枕カバーやベッドや布団・布団カバーなどの寝具に組み込むことに非常に適している。寝具は人体に接触するため使用により黄色ブドウ球菌のようないわゆる悪玉菌が付着し、汗の成分や垢を栄養分として布帛上で増殖していくが、増殖の過程で悪臭を放ちシーツや枕などの悪臭の原因となる。また黄色ブドウ球菌はアトピー性皮膚炎などの炎症の原因としても疑われている。本発明のトランスデューサーは抗菌性に優れているため、黄色ブドウ球菌などの菌の増殖を抑え、それによって悪臭の発生を抑えることができる。
【0055】
本発明のトランスデューサー布帛は優れた洗濯耐久性も有している。また本発明のトランスデューサーは、布帛に抗菌性加工を施すといった表面加工ではなく、トランスデューサーそのものが高い抗菌性を有していることで、洗濯を繰り返してもその抗菌性が低下することはない。
【0056】
さらには、本発明のセンサーは布帛状であるため、伸縮性と柔軟性があるので、あらゆる構造物の全体あるいは一部の表面に貼付あるいは被覆することにより表面感圧センサー、形状変化センサーとして用いることができる。
【0057】
また、本発明のトランスデューサーは電気信号を出力として取り出すことができるため、この電気信号を他のデバイスを動かすための電力源あるいは蓄電するなど、発電素子として用いることもできる。
図6は、本発明のトランスデューサーを用いたデバイスの第2の具体例を示すブロック図である。例えば、本発明のトランスデューサー11と、印加された圧力に応じてトランスデューサー11から出力される電気信号を増幅する増幅手段12と、増幅手段12で増幅された電気信号を出力する出力手段13とからなるデバイス102を構成すれば、トランスデューサー11の表面への接触、圧力、形状変化により出力された電気信号を他のデバイスを動かすための電力源として用いたりあるいは蓄電装置に蓄電したりすることができる。このようなデバイスをシーツや枕などの寝具に組み込みこめば、シーツや枕などの寝具に組み込まれた他のデバイスを動かすための電力源とすることができ、あるいはシーツや枕などの寝具に組み込まれた蓄電装置に蓄電することができる。
【0058】
また、増幅手段だけではなく、ノイズを除去する手段や他の信号と組み合わせて処理する手段などの公知の信号処理手段を組み合わせて用いることができる。これらの手段の接続の順序は目的に応じて適宜変えることができる。もちろん、トランスデューサー11から出力される電気信号をそのまま外部機器へ送信した後で信号処理してもよい。
【実施例】
【0059】
以下、本発明を実施例によりさらに具体的に記載するが本発明はこれによって何らの限定を受けるものではない。
【0060】
各物性は以下の方法により測定した。
(1)ポリ乳酸の光学純度:
布帛を構成する1本(マルチフィラメントの場合は1束)のポリ乳酸繊維0.1gを採取し、5モル/リットル濃度の水酸化ナトリウム水溶液1.0mL/メタノール1.0mLを加え、65℃に設定した水浴振とう器にセットして、ポリ乳酸が均一溶液になるまで30分程度加水分解を行い、さらに加水分解が完了した溶液に0.25モル/リットルの硫酸を加え中和し、その分解溶液を0.1mL採取して高速液体クロマトグラフィー(HPLC)移動相溶液3mLにより希釈し、メンブレンフィルター(0.45μm)によりろ過した。この調整溶液のHPLC測定を行い、L−乳酸モノマーとD−乳酸モノマーの比率を定量した。1本のポリ乳酸繊維が0.1gに満たない場合は、採取可能な量に合わせ他の溶液の使用量を調整し、HPLC測定に供するサンプル溶液のポリ乳酸濃度が上記と同等から100分の1の範囲になるようにした。
<HPLC測定条件>
カラム:住化分析センター社製「スミキラル(登録商標)」OA−5000(4.6mmφ×150mm)
移動相:1.0ミリモル/リットルの硫酸銅水溶液
移動相流量:1.0ミリリットル/分
検出器:UV検出器(波長254nm)
注入量:100マイクロリットル
L乳酸モノマーに由来するピーク面積をS
LLAとし、D−乳酸モノマーに由来するピーク面積をS
DLAとすると、S
LLAおよびS
DLAはL−乳酸モノマーのモル濃度M
LLAおよびD−乳酸モノマーのモル濃度M
DLAにそれぞれ比例するため、S
LLAとS
DLAのうち大きい方の値をS
MLAとし、光学純度は下記式(1)で計算した。
[数1]
光学純度(%)=S
MLA÷(S
LLA+S
DLA)×100 (1)
【0061】
(2)抗菌性評価
抗菌性評価はJIS L 1902菌液吸収法にしたがい、黄色ブドウ球菌を用いたテストを行った。ここで得られる静菌活性値は、以下の計算法で算出され、静菌活性値が>2.2であれば抗菌効果があるとみなされる。
静菌活性値S=Mb−Mc
Mb:基準布(綿)の18時間後の生菌数の常用対数値
Mc:試験布の18時間後の生菌数の常用対数値
【0062】
(3)洗濯耐久試験
洗濯耐久試験は、JIS L 0844 洗濯に対する染色堅ろう度試験方法A−1法にしたがい、50回洗濯(L50)を行った。後述する実施例1、2、比較例で作製したファブリックについて、洗濯耐久試験前後での圧電性測定を行った。
【0063】
トランスデューサー用の布帛は以下の方法で製造した。
(ポリ乳酸の製造)
実施例において用いたポリ乳酸は以下の方法で製造した。
L−ラクチド((株)武蔵野化学研究所製、光学純度100%)100重量部に対し、オクチル酸スズを0.005重量部加え、窒素雰囲気下、撹拌翼のついた反応機にて180℃で2時間反応させ、オクチル酸スズに対し1.2倍当量のリン酸を添加しその後、13.3Paで残存するラクチドを減圧除去し、チップ化し、ポリ−L−乳酸(PLLA1)を得た。得られたPLLA1の重量平均分子量は15.2万、ガラス転移点(Tg)は55℃、融点は175℃であった。
【0064】
(圧電性繊維)
240℃にて溶融させたPLLA1を24ホールのキャップから20g/minで吐出し、887m/minにて引き取った。この未延伸マルチフィラメント糸を80℃、2.3倍に延伸し、100℃で熱固定処理することにより84dTex/24filamentのマルチフィラメント一軸延伸糸を得、これを圧電性繊維Aとした。
【0065】
(導電性繊維)
三ツ冨士繊維工業製の銀メッキナイロン 品名『AGposs』を使用した。この繊維の体積抵抗率は1.1×10
−3Ω・cmであった。この繊維を導電性繊維Bとした。
【0066】
(絶縁性繊維)
280℃にて溶融させたポリエチレンテレフタレートを24ホールのキャップから45g/minで吐出し、800m/minにて引き取った。この未延伸糸を80℃、2.5倍に延伸し、180℃で熱固定処理することによりすることにより84dTex/24フィラメントのマルチフィラメント延伸糸を得、これを絶縁性繊維Cとした。
【0067】
(実施例1)
図1に示すように経糸に絶縁性繊維Cを配し、緯糸に圧電性繊維Aおよび導電性繊維Bを交互に配した平織物を作製した。このとき、圧電単位Pに接しない繊維Rとしてはすべて圧電性繊維Aを使用した。すなわち、圧電単位Pとして用いられる導電性繊維Bとは接触しない繊維の全本数のうち100%が圧電性繊維Aであった。そして、
図4に示すように、この平織物を使用してシーツ110を作製した。
【0068】
シーツ110中の圧電性繊維Aを挟む一対の導電性繊維Bを信号線としてオシロスコープ1(横河電機(株)製デジタルオシロスコープDL6000シリーズ商品名『DL6000』)に評価用配線2、3を介して接続した。この状態で、圧電性繊維Aに垂直な方向にシーツ110を折り曲げたところ、オシロスコープ1より3mVの電位差が検出された。また、この平織物の静菌活性値は3.8であった。また、シーツ110の洗濯耐久試験前の電位差に対する選択耐久試験後の電位差の電位差の割合、すなわち電位差の維持率は97%であった。
【0069】
(実施例2)
図2に示すように経糸に絶縁性繊維Cを配し、緯糸に圧電性繊維Aおよび導電性繊維Bを交互に配した平織物を作製した。このとき、圧電単位Pに接しない繊維Rのうち57%は圧電性繊維Aを使用した。すなわち、圧電単位Pとして用いられる導電性繊維Bとは接触しない繊維の全本数のうち57%が圧電性繊維Aであった。そして、
図4に示すように、この平織物を使用してシーツ110を作製した。
【0070】
シーツ110中の圧電性繊維Aを挟む一対の導電性繊維Bを信号線としてオシロスコープ1(同上)に評価用配線2、3を介して接続した。この状態で、圧電性繊維Aに垂直な方向にシーツ110を折り曲げたところ、オシロスコープ1より3mVの電位差が検出された。また、この平織物の静菌活性値は2.3であった。また、シーツ110の洗濯耐久試験前後の電位差の維持率は97%であった。
【0071】
(比較例)
図3に示すように経糸に絶縁性繊維Cを配し、緯糸に圧電性繊維A、導電性繊維Bを交互に配した平織物を作製した。このとき、圧電単位Pに接しない繊維Rのうち43%は圧電性繊維Aを使用した。すなわち、圧電単位Pとして用いられる導電性繊維Bとは接触しない繊維の全本数のうち43%が圧電性繊維Aであった。そして、
図4に示すように、この平織物を使用してシーツ110を作製した。
【0072】
シーツ110中の圧電性繊維Aを挟む一対の導電性繊維Bを信号線としてオシロスコープ1(同上)に評価用配線2、3を介して接続した。この状態で、圧電性繊維Aに垂直な方向にシーツ110を折り曲げたところ、オシロスコープ1より3mVの電位差が検出された。また、この平織物の静菌活性値は1.3であった。また、シーツの洗濯耐久試験前後の電位差の維持率は96%であった。