特開 2016-210612 計数供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-210612(P2016-210612A)

(43)【公開日】2016年12月15日

(54)【発明の名称】計数供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/04 20060101AFI20161118BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】書面

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2015-103202(P2015-103202)

(22)【出願日】2015年4月28日

(71)【出願人】

【識別番号】514139245

【氏名又は名称】コーエイシステム株式会社

(72)【発明者】

【氏名】津守 剛

(72)【発明者】

【氏名】桑原 隆

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA01

3F080BA03

3F080BA06

3F080BD16

3F080BF04

3F080CD01

3F080CE01

3F080CG15

3F080CG20

3F080FB07

(57)【要約】

【課題】 作業効率に優れるとともに構成がコンパクトで安価に提供される計数供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 被計数物品を並設される複数の移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで搬送するとともに、移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおいて被計数物品の通過を検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで検知し計数して供給する計数供給装置であり、移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける合計計数値が所望計数値を下回る設定値に達すると移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける供給を停止し、その停止によって残る被計数物品数を移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを適宜選択することで合計し、その合計数値が所望計数値から設定値を減じた差値となる移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを選択し、その選択された移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにおける被計数物品の供給の停止を解除するもの。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被計数物品を並設される複数の移送路で搬送するとともに、前記移送路それぞれにおいて前記被計数物品の通過を検知器で検知し計数して供給する計数供給装置であり、
前記移送路それぞれにおける合計計数値が所望計数値を下回る設定値に達すると前記移送路それぞれにおける供給を停止し、その停止によって残る前記被計数物品数を前記移送路を適宜選択することで合計し、その合計数値が前記所望計数値から前記設定値を減じた差値となる前記移送路を選択し、その選択された前記移送路における前記被計数物品の供給の停止を解除することを特徴とする計数供給装置。

【請求項2】

被計数物品を並設される複数の移送路で搬送するとともに、前記移送路それぞれにおいて前記被計数物品の通過を検知器で検知し計数して供給する計数供給装置であり、
前記移送路それぞれにおける合計計数値が所望計数値に達する際に前記所望計数値に達する最終計数値が得られた前記移送路を前記検知器の優先処理順位をもとに特定し、その後の検知が有った際には前記移送路それぞれにおいて個別に供給を停止することを特徴とする計数供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、電子部品等の小物品の計数供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品のワーク等の小物品を所定数提供するには、製造された多数個の小物品を計数供給機で計数して供給することで小分けする。上記計数供給装置は小物品を並設された移送路で移送し、その移送路からの排出数を計数することで行っている。例えば、１００個の小物品を計数する場合、９０個に達すると一本を残して他の移送路を閉じ、１本の移送路から残り１０個の小物品を排出するようにしている。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

上記従来の計数供給装置の場合、１本の移送路による残り１０個の小物品の排出に時間がかかり、作業効率が悪い問題がある。また、移送路での小物品の移送は、下部に設置される振動付与機から移送路に振動が与えられることで行われるが、上記１本移送路には別個に振動付与機を設ける必要があり、その結果、振動付与機が２台必要となり、装置が大形となるとともに高価なものとなった。

【課題を解決するための手段】

【0004】

この発明では、作業効率に優れるとともに構成がコンパクトで安価に提供される計数供給装置を提供することを目的とする。

【0005】

請求項１の発明では、被計数物品を並設される複数の移送路で搬送するとともに、前記移送路それぞれにおいて前記被計数物品の通過を検知器で検知し計数して供給する計数供給装置であり、前記移送路それぞれにおける合計計数値が所望計数値を下回る設定値に達すると前記移送路それぞれにおける供給を停止し、その停止によって残る前記被計数物品数を前記移送路を適宜選択することで合計し、その合計数値が前記所望計数値から前記設定値を減じた差値となる前記移送路を選択し、その選択された前記移送路における前記被計数物品の供給の停止を解除することを特徴とする計数供給装置を提供する。

【0006】

上記発明によれば、供給される被計数物品の合計計数値が所望計数値を下回る設定値に達すると移送路それぞれにおける供給を停止され、その停止によって残る被計数物品数が移送路を適宜選択することで合計され、その合計数値が所望計数値と設定値との差値と一致する移送路を選択され、その選択された記移送路における被計数物品が追加され供給されることで所望数の被計数物品が計数供給される。このようにして、全ての移送路を使用して被計数物品を計数供給することで計数供給時間が短くできるとともに、移送路への振動付加が１台の振動付与機で行える。

【0007】

請求項２の発明では、被計数物品を並設される複数の移送路で搬送するとともに、前記移送路それぞれにおいて前記被計数物品の通過を検知器で検知し計数して供給する計数供給装置であり、前記移送路それぞれにおける合計計数値が所望計数値に達する際に前記所望計数値に達する最終計数値が得られた前記移送路を前記検知器の優先処理順位をもとに特定し、その後の検知が有った際には前記移送路それぞれにおいて個別に供給を停止することを特徴とする計数供給装置を提供する。

【0008】

上記発明によれば、供給される被計数物品の合計計数値が所望計数値に達する際に所望計数値に達する最終計数値が得られた移送路を検知器の優先処理順位をもとに特定され、その後の検知が有った移送路のそれぞれにおいて個別に供給が停止される。これにより、被計数物品が同時に供給されて合計計数値が所望計数値に達する際にも特定された移送路における供給のみが行われ、かつ、移送路それぞれにおいて同時に供給が停止されないことで前段の被検出物品の供給が妨げられることがないので、所望数の被計数物品が計数供給される。このようにして、全ての移送路を使用して被計数物品を計数供給することで計数供給時間が短くできるとともに、移送路への振動付加が１台の振動付与機で行える。

【発明の効果】

【0009】

この発明によれば、作業効率に優れるとともに構成がコンパクトで安価に提供される計数供給装置を得られる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】 この発明の計数供給装置の実施形態の側面構成図

【図2】 この発明の計数供給装置の実施形態の平面構成図

【図3】 この発明の計数供給装置の実施形態の回路構成図

【図4】 この発明の計数供給装置の実施形態の動作説明のためのフローチャート図

【図5】 この発明の計数供給装置の異なる実施形態の動作説明のためのフローチャート図

【発明の実施形態】

【0011】

図１はこの発明の計数供給装置の側面構成図、図２は同平面構成図である。計数供給装置１は４本の並設される移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄを備え、それらの下部に１台の振動付与機４が連結固定されており、振動付与機４から振動が与えられることで移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上の被計数物品が導入側から排出側に移送されるようになっている。移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの導入側の上部には被計数物品を移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上に落下させるホッパー３が設けられ、移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの排出側には移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの後端に接続するように排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄのそれぞれが下方に傾斜する状態で設けられている。移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄとの接続部位には、移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれから排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれへの被計数物品の通過数を個別に検知するための検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが設けられ、排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれの後端には被計数物品の排出を個別に停止する排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが設けられ、その下部には排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれからの被計数物品を一体に受ける受け部２０が配置されている。

【0012】

上記検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄのそれぞれは一対の発光器７と受光器９とからなり、発光器７からの光線が移送される被計数物品に遮断されて受光器９での受光量が変化することで検知信号を出力する。排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄはエアシリンダー１１とそれに連動する開閉蓋１３とからなり、エアシリンダー１１の動作によって開閉蓋１３が排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの下端の開口を閉じることで被計数物品の排出を停止する。

【0013】

図３は計数供給装置１の回路構成図であり、１０は制御機器であり、操作部１２と表示部１４とプログラマブルロジックコンピュータにより構成される制御部１５とを備えている。制御部１５には操作部１２、表示部１４、さらに上記した振動付与機４、検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄのそれぞれが電気的に接続されており、制御部１５は操作部１２、検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからの入力に対応して設定される所定のプログラムに沿って表示部１４、振動付与機４、排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの作動の制御動作を行う。

【0014】

以下、計数供給装置１の計数供給動作の説明を行う。計数供給装置１は、振動付与機４が作動されることでホッパー３から落下供給された多数の被計数物品が分散された状態で移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上を移送され、検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ部分を通過することで検知信号が発生してその通過数が検知されて排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに至り、その検知数に対応して排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が閉じられることで所望数の被計数物品が受け部２０に落下供給されるように基本動作を行う。検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはその順番に沿って制御部１０に対し優先処理順位を持つことで、被計数物品の通過が同時である場合にも制御部１５においてその合計演算が支障なく行われる。

【0015】

スタート操作に際しては、制御部１５の操作部１２において前もって所望計数供給値と第１設定値と第２設定値との設定入力が行われ、例えば、計数供給する数を１００個とする場合は、所望計数供給値が「１００」、第１設定値「８５」、第２設定値が「９０」とされる。

【0016】

以下、図４のフローチャートを参照して動作説明を行う。振動付与機４においてスタート操作が行われることで振動付与機４が高出力により作動され（ステップ１）、被計数物品が移送されて検知信号の合計計数値が「８５」となると（ステップ２）、振動付与機４が低出力により作動されて（ステップ３）、移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上における被計数物品の移送速度が低減され、「９０」となって（ステップ４）、検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて次に検知信号が得られると（ステップ５）、その検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対応する排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が個々に閉じられて排出が停止され（ステップ６）、上記の次に得られた検知信号以降の検知信号がそれぞれの検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ毎に積算されて（ステップ７）、これが各排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに貯留する被計数物品の貯留数値となり、その貯留数値は増加していく。

【0017】

上記ステップ６において、排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が同時に閉じられると、対応する搬出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを通過する前段の被検出物品が排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内に残る場合があり、実際の計数供給数が減ることとなるが、上記のように次の検知信号が得られるタイミングで排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が個々に閉じられることで、そのような問題は回避される。

【0018】

上記増加していく貯留数値それぞれが適宜排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを選択することで合計され（ステップ８）、その合計数値が所望計数値「１００」から落下数値を減じた差値となる排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが選択され（ステップ９、１０）、振動付与機４の作動が停止される（ステップ１１）。次に、貯留数値の合計数値の確認動作が行われて合計数値が変化の無い場合（ステップ１２）、その選択された排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの排出停止機構８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が開かれ、貯留される被計数物品が受け部２０に落下供給される（ステップ１３）。

【0019】

例えば、落下数値を「９０」として、排出路５ａに３個（貯留数値３）、搬出路５ｂに２個（貯留数値２）、搬出路５ｃに４個（貯留数値４）、搬出路５ｄに３個（貯留数値３）貯留している際には、貯留数値の合計数値が所望数値「１００」と実際落下数値「９０」との差値「１０」となる排出路５ａ、５ｃ、５ｄの排出停止機構８ａ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が同時に開かれる。上記ステップ１２において振動付与機４の作動が停止された以降に、排出路５ａ、５ｃ、５ｄいずれかの排出路内に、例えば、１個の被計数物品が入って貯留数値の合計数値が「１１」と増加している際には、ステップ８に戻り貯留数値の合計数値が「１０」となった場合に、対応する排出停止機構８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が同時に開かれる。このようにして９０個の被計数物品に１０個の被計数物品が加えられることで、合計１００個の被計数物品が受け部２０に計数供給される。

【0020】

上記ステップ３において移送速度が低減されることで排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに被計数物品が同時に落下することは少ないが、同時に落下して、例えば、「９０」検知の際に同時に３個の被計数物品が落下すると落下数値は「９２」となる。その場合、排出路５ａに３個（貯留数値３）、搬出路５ｂに２個（貯留数値２）、搬出路５ｃに４個（貯留数値４）、搬出路５ｄに３個（貯留数値３）貯留している際には、貯留数値の合計数値が所望数値「１００」と落下数値「９２」との差値「８」となる排出路５ａ、５ｂ、５ｄの排出停止機構８ａ、８ｂ、８ｄの開閉蓋１３が同時に開かれる。このようにして９２個の被計数物品に８個の被計数物品が加えられることで、合計１００個の被計数物品が受け部２０に計数供給される。

【0021】

排出停止機構８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が開かれず搬出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに残った被計数物品の数値は、次回の計数供給の動作における検知の合計計数値に加算され（ステップ１４）、かつ、排出停止機構８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が開かれて排出される（ステップ１５）。

【0022】

従来例に開示する計数供給装置を使用して９０個目で同様に移送速度を切り替え１００個の被計数物品の計数供給を行うと１７．７秒要したが、上記計数供給装置１を使用して１００個の被計数物品の計数供給を行うと、計数供給時間が１１．８秒に短縮された。

【0023】

以下、計数供給装置１の異なる計数供給の動作説明を行う。スタート操作に際しては、制御部１５において前もって設定値の設定入力が行われ、例えば、計数供給する数を１００個とする場合は、第１設定値「９５」、第２設定値（所望計数供給値）「１００」とされる。

【0024】

以下、図５のフローチャートを参照して動作説明を行う。振動付与機４においてスタート操作が行われることで振動付与機４が高出力により作動され（ステップ１）、被計数物品が移送されて検知信号の合計計数値が「９５」となると（ステップ２）、振動付与機４が低出力により作動され（ステップ３）、移送路２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ上における被計数物品の移送速度が低減される。合計計数値が「１００」となると（ステップ４）、その「１００」となる際に最後に加算される検知信号が発された検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが特定され（ステップ５）、振動付与機４の作動が停止され（ステップ６）、タイマーが作動される（ステップ７）。上記ステップ３において移送速度が低減されることで排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに被計数物品が同時に侵入することは少ないが、例えば、被計数物品が２個同時に侵入することで、例えば、検知器６ａ、６ｃが検知信号を出力した場合は、優先処理順位が高い検知器６ａにより最後に加算される検知信号が発されたものと特定される。

【0025】

次に検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにおいて「１０１」以降となる次の検知信号が得られると（ステップ８）、その検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対応する排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が個々に閉じられる（ステップ９）。上記の被計数物品が２個同時に侵入することで検知器６ａ、６ｃが同時に検知信号を出力した場合には、被計数物品が検知器６ａを通過するのと同時に検知器６ｃを通過する被計数物品により出力される検知信号が「１０１」以降の始めの検知信号となり、この検知信号により検知器６ｃに対応する排出停止機８ｃの開閉蓋１３が閉じられ、さらに検知器６ａ、６ｂ、６ｄの次の検知信号出力によって排出停止機８ａ、８ｂ、８ｄの開閉蓋１３が個々に閉じられる。ステップ６で振動付与機４の作動が停止されるので、上記のように排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに被計数物品が２個同時に排出路に侵入する以外は「１０１」以降となる検知信号が得られる場合は少ないが、振動付与機４による余振によって被計数物品が排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに侵入する場合にも「１０１」以降となる次の検知信号が得られることがある。上記のステップ８、ステップ９の動作はステップ７でのタイマー作動後１秒間継続して行われる（ステップ１０）。これにより１０１個目からの被計数物品は搬出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内に残り、１００個の被計数物品が受け部２０に計数供給される。

【0026】

ステップ５における検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄの特定後に検知器６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄに対応する排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が同時に閉じられると、搬出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを通過する前段の被検出物品が排出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内に残る場合があり、実際の計数供給数が減ることとなるが、上記のように検知信号が得られるタイミングで排出停止機８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの開閉蓋１３が個々に閉じられることで、そのような問題は回避される。開閉蓋１３が閉じられ搬出路５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに残った被計数物品の数値は、次回の計数供給の動作における検知の合計計数値に加算され（ステップ１１）、排出停止機構８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの閉じられた開閉蓋１３が開かれて排出される（ステップ１２）。

【0027】

上記計数供給装置１を使用して１００個の被計数物品の計数供給を行うと、計数供給時間が９．８秒に短縮された。

【符号の説明】

【0028】

１ 計数供給装置
２ａ 移送路
２ｂ 移送路
２ｃ 移送路
２ｄ 移送路
４ 振動付与機
５ａ 排出路
５ｂ 排出路
５ｃ 排出路
５ｄ 排出路
６ａ 検知器
６ｂ 検知器
６ｃ 検知器
６ｄ 検知器
８ａ 排出停止機
８ｂ 排出停止機
８ｃ 排出停止機
８ｄ 排出停止機
１５ 制御回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】