【図1】本発明の実施の形態に係る切削装置の全体構成を示す図である。

【図2A】図１の切削装置に用いられる環状工具を示す正面図である。

【図2B】図２Ａの環状工具の側面図である。

【図3】環状工具による切削加工制御及び環状工具の修正制御の概略を説明するためのフローチャートである。

【図4A】環状工具によるプランジ方向送りでの円筒切削状態を示す工作物の回転軸線方向から見た図である。

【図4B】図４Ａを工作物の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図5A】環状工具にラジアル方向の初期振れが発生している状態を環状工具の回転軸線方向から見た図である。

【図5B】ラジアル方向の初期振れの修正方法を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図6A】環状工具にアキシャル方向の初期振れが発生している状態を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図6B】アキシャル方向の初期振れの修正方法を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図7A】環状工具の刃先近辺の摩耗が発生している状態を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図7B】環状工具の逃げ面を研磨して摩耗箇所を除去する方法を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図7C】環状工具のすくい面を研磨して摩耗箇所を除去する方法を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図8A】環状工具の切れ刃の刃先をＲ形状に研磨した状態を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。

【図8B】環状工具の切れ刃の刃先をＣ面取り形状に研磨した状態を環状工具の回転軸線に直角な方向から見た図である。