【図1】画像形成システムの一例のブロック図である。

【図2】航空機に１つ又は複数の画像を印刷するための１つ又は複数の画像形成システムを支持している複数のガントリーによって囲まれた航空機の斜視図である。

【図3】航空機の斜視図であり、垂直尾翼に隣接して配置され、垂直尾翼に画像を印刷するための画像形成システムを支持している、ガントリーの１つを示す図である。

【図4】航空機の両側に配置された画像形成システムを示す、航空機の端面図である。

【図5】図４の線５の方向に見たロボットの斜視図であり、ガントリーの横げたに取り付けられるとともに、ロボットのアームにプリントヘッドが取り付けられているロボットを示す図である。

【図6】図４の線６に沿う画像形成システムの側面図であり、垂直尾翼に画像を印刷しているプリントヘッドを示す図である。

【図7】隣接する画像スライスの画像勾配帯状部に重なる画像勾配帯状部を有する画像スライスを形成するために、走査経路に沿って移動しているプリントヘッドの一例の平面図である。

【図8】図７の線８に沿うプリントヘッドの断面図であり、プリントヘッドによって印刷された画像スライスの重なり合う画像勾配帯状部を示す図である。

【図9】図８の線９で示したプリントヘッドの一部の拡大図であり、画像勾配帯状部を形成するために、稼働状態のノズルによって吐出される液滴の間隔を徐々に大きくした状態を示す図である。

【図10】プリントヘッドの一部の拡大図であり、画像勾配帯状部を形成するために、ノズルによって吐出される液滴のサイズを徐々に小さくした状態を示す図である。

【図11】重なり合う画像勾配帯状部を有する隣接する画像スライスの概略断面図である。

【図12】図１１に示した隣接する画像スライスの平面図であり、重なり合う画像勾配帯状部を示す図である。

【図13】新たな画像スライス４０６を印刷しつつ参照線を印刷するプリントヘッドの一例を示す図である。

【図14】図１３の線１４に沿う断面図であり、参照線印刷機構及び既存の画像スライスの参照線を感知するための１つ又は複数の参照線センサを含むプリントヘッドを示す図である。

【図15】図１４の線１５で示した部分の拡大図であり、プリントヘッドのノズルのうちの１つが参照線を印刷する一方、プリントヘッドの残りのノズルが画像スライスを印刷する状態を示す図である。

【図16】既存の画像スライスの参照線を感知するための参照線センサを有するプリントヘッドの一例の拡大図である。

【図17】プリントヘッドをロボットのアームに連結する１つ又は複数の広域幅アクチュエータを有するロボットの一例の側面図である。

【図18】プリントヘッドをロボットのアームに連結する複数の広域幅アクチュエータの一例の側面図である。

【図19】広域幅アクチュエータによって、参照線とアラインメントするように再配置されるとともに、プリントヘッド面が表面に対して平行となるように再配向された後のプリントヘッドの側面図である。

【図20】プリントヘッドをロボットのアームに連結する複数の広域幅アクチュエータを有するデルタロボットの一例の斜視図である。

【図21】平行な画像スライスのそれぞれが、画像スライスの側縁に沿う１つ又は複数の画像勾配帯状部を有するように、表面に画像を印刷する方法、に含まれうる１つ又は複数の操作のフローチャートである。

【図22】既存の画像スライスに新たな画像スライスをアラインメントするための参照線を画像スライスが有するように、表面に画像を印刷する方法、に含まれうる１つ又は複数の操作のフローチャートである。