特開 2016-222011 産業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-222011(P2016-222011A)

(43)【公開日】2016年12月28日

(54)【発明の名称】産業車両

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/00 20060101AFI20161205BHJP

   B60P 7/04 20060101ALI20161205BHJP

【ＦＩ】

   B60P1/00 Z

   B60P7/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-107793(P2015-107793)

(22)【出願日】2015年5月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】特許業務法人しんめいセンチュリー

(72)【発明者】

【氏名】大島 敬大

(57)【要約】

【課題】制御盤内の各種機器のメンテナンス性を向上できる産業車両を提供すること。
【解決手段】走行装置３により走行し、荷物が積載される車体２に制御盤１０が立設される。制御盤１０は、内部に各種機器が配置される筐体１１を備え、筐体１１の１面が開口した開口部１７が扉２０により開閉される。扉２０の内側には折り畳み式の作業台３０が取り付けられ、支持具４０により作業台３０が展開状態で支持されるので、作業台３０にＰＣ８や工具を置いて制御盤１０内の各種機器のメンテナンスができる。これにより、制御盤１０内の各種機器のメンテナンス性を向上できる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物が積載される車体と、
その車体の下面に配置されて前記車体を走行させる走行装置と、
前記車体に立設される制御盤とを備え、
その制御盤は、１面が開口した開口部を有し、内部に各種機器が配置される筐体と、
前記開口部を開閉する扉と、
その扉の内側に取り付けられる折り畳み式の作業台と、
その作業台を展開状態で支持する支持具とを備えていることを特徴とする産業車両。

【請求項2】

前記作業台は、第１辺側が前記扉に固定される作業台基部と、
その作業台基部の第１辺と対向する第２辺に第１辺が揺動可能に取り付けられる揺動部とを備え、
前記支持具は、前記揺動部に一端が取り付けられると共に前記扉に他端が取り付けられて伸長することで、前記作業台を展開状態で支持することを特徴とする請求項１記載の産業車両。

【請求項3】

前記制御盤は、前記開口部に対して前記扉を所定の角度に開いた状態で固定する扉固定具を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の産業車両。

【請求項4】

前記車体に対して前記車体の側縁に沿って相対移動して前記車体の上面側を覆うカバーを備え、
前記筐体は、直方体状であり、前記車体に対する前記カバーの相対移動方向に前記開口部を向けつつ、前記開口部および前記車体の上面に対して垂直な面である一対の側面の少なくとも一方が前記車体の側縁に近接して配置され、
前記扉は、前記車体の側縁に近接して配置される前記筐体の側面に支持され、
前記カバーは、前記車体の上面側を覆った状態で、前記扉が支持される前記筐体の側面と対向すると共に前記筐体の側面に近接し、
前記扉固定具は、前記開口部に対して前記扉を８０°〜９０°に開いた状態で固定することを特徴とする請求項３記載の産業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は産業車両に関し、制御盤内の各種機器のメンテナンス性を向上できる産業車両に関するものである。

【背景技術】

【0002】

工場等の構内において、製品、部品、仕掛品、原材料等の荷物を運ぶ産業車両が用いられている。従来、車両の走行状態や車両に付与される機能を制御するための各種機器を納めた制御盤を立設した産業車両が知られている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５３３７５９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、制御盤内に配置された各種機器にパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を接続してメンテナンスする場合、制御盤の扉を開けて、膝の上や車体にＰＣを置いて作業したり、一方の手でＰＣを持って他方の手でＰＣを操作したりするので、作業が煩雑になるという問題点がある。また、工具を用いて制御盤内の各種機器をメンテナンスする場合も同様に、車体に工具を置いたり、車体に置いた工具を再び持ったりして作業をするので、作業が煩雑になるという問題点がある。

【0005】

本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、制御盤内の各種機器のメンテナンス性を向上できる産業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この目的を達成するために請求項１記載の産業車両は、荷物が積載される車体と、その車体の下面に配置されて前記車体を走行させる走行装置と、前記車体に立設される制御盤とを備え、その制御盤は、１面が開口した開口部を有し、内部に各種機器が配置される筐体と、前記開口部を開閉する扉と、その扉の内側に取り付けられる折り畳み式の作業台と、その作業台を展開状態で支持する支持具とを備えている。

【0007】

請求項２記載の産業車両は、請求項１記載のものにおいて、前記作業台は、第１辺側が前記扉に固定される作業台基部と、その作業台基部の第１辺と対向する第２辺に第１辺が揺動可能に取り付けられる揺動部とを備え、前記支持具は、前記揺動部に一端が取り付けられると共に前記扉に他端が取り付けられて伸長することで、前記作業台を展開状態で支持する。

【0008】

請求項３記載の産業車両は、請求項１又は２に記載のものにおいて、前記制御盤は、前記開口部に対して前記扉を所定の角度に開いた状態で固定する扉固定具を備えている。

【0009】

請求項４記載の産業車両は、請求項３記載のものにおいて、前記車体に対して前記車体の側縁に沿って相対移動して前記車体の上面側を覆うカバーを備え、前記筐体は、直方体状であり、前記車体に対する前記カバーの相対移動方向に前記開口部を向けつつ、前記開口部および前記車体の上面に対して垂直な面である一対の側面の少なくとも一方が前記車体の側縁に近接して配置され、前記扉は、前記車体の側縁に近接して配置される前記筐体の側面に支持され、前記カバーは、前記車体の上面側を覆った状態で、前記扉が支持される前記筐体の側面と対向すると共に前記筐体の側面に近接し、前記扉固定具は、前記開口部に対して前記扉を８０°〜９０°に開いた状態で固定する。

【発明の効果】

【0010】

請求項１記載の産業車両によれば、荷物が積載される車体の下面に走行装置が配置され、走行装置により走行する車体に制御盤が立設される。制御盤は、内部に各種機器が配置される筐体を備え、筐体の１面が開口した開口部が扉により開閉される。扉の内側には折り畳み式の作業台が取り付けられ、支持具により作業台が展開状態で支持されるので、作業台にＰＣや工具を置いて制御盤内の各種機器のメンテナンスができる。さらに、作業台は折り畳み式なので、作業台を用いずに扉を開いて各種機器のメンテナンスをする場合に、作業台が邪魔になることを抑制できる。これらにより、制御盤内の各種機器のメンテナンス性を向上できる効果がある。

【0011】

請求項２記載の産業車両によれば、作業台基部の第１辺側が扉に固定され、作業台基部の第１辺と対向する第２辺に揺動部の第１辺が揺動可能に取り付けられて作業台が形成される。作業台基部は揺動しないので、作業台基部の下には支持具を配設するための空間を確保できる。これにより、支持具のサイズ及び種類の自由度を向上できる。

【0012】

さらに、揺動部に支持具の一端が取り付けられると共に扉に支持具の他端が取り付けられ、支持具を伸長させることで作業台が展開状態で支持される。伸長した支持具がつっかえ棒のように揺動部を支持するので、作業台の耐荷重を確保できる効果がある。

【0013】

また、作業台基部が扉に固定されているので、作業台基部にＰＣや工具の少なくとも一部が置かれる場合に、作業台基部と揺動部とに荷重を分散できる。その結果、請求項１の効果に加え、作業台の耐荷重を向上できる効果がある。

【0014】

請求項３記載の産業車両によれば、制御盤は、扉固定具により開口部に対して扉を所定の角度に開いた状態で固定するので、メンテナンス作業中に開いた扉が意図せずに閉じることを防止できる効果がある。

【0015】

また、メンテナンス作業中に、扉に取り付けられる作業台が扉の開閉に伴って移動してしまうことを防止できるので、請求項１又は２の効果に加え、制御盤内の各種機器のメンテナンス性を確保できる効果がある。

【0016】

請求項４記載の産業車両によれば、車体に対して車体の側縁に沿って相対移動するカバーにより車体の上面側を覆うので、雨や雪などにより荷物が濡れることを防止できる効果がある。

【0017】

また、筐体は、直方体状であり、車体に対するカバーの相対移動方向に開口部を向けつつ、開口部および車体の上面に対して垂直な面である一対の側面の少なくとも一方が車体の側縁に近接して配置される。車体の側縁に近接して配置される筐体の側面に扉が支持され、車体の上面側を覆った状態のカバーが、扉が支持される筐体の側面と対向すると共に筐体の側面に近接する。扉固定具により開口部に対して扉を８０°〜９０°に開いた状態で固定するので、扉を十分に開きつつ、扉を閉め忘れた状態で、車体の上面を覆ったり、車体の上面の覆いを解除したりするためにカバーを車体の側縁に沿って相対移動させてしまっても、扉がカバーに接触することを防止できる。これにより、請求項３の効果に加え、制御盤内の各種機器のメンテナンス性をより向上できると共に、扉とカバーとの接触により扉またはカバーが破損することを防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】（ａ）は本発明の一実施の形態におけるカバーが収縮した産業車両の側面図であり、（ｂ）は図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視におけるカバーが収縮した産業車両の背面図である。

【図2】（ａ）はカバーが伸長した産業車両の側面図であり、（ｂ）は図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視におけるカバーが伸長した産業車両の背面図である。

【図3】制御盤の正面図である。

【図4】（ａ）は扉を閉じた制御盤の平面図であり、（ｂ）は扉を開いた制御盤の平面図である。

【図5】（ａ）は左扉の内側の下方斜視図であり、（ｂ）は左扉の内側の上方斜視図である。

【図6】（ａ）は図３のＶＩａ−ＶＩａ線における作業台を折り畳んだ制御盤１０の断面図であり、（ｂ）は図３のＶＩａ−ＶＩａ線における作業台を展開した制御盤１０の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ａ）及び図２（ｂ）を参照して、産業車両１について説明する。図１（ａ）は本発明の一実施の形態におけるカバー５が収縮した産業車両１の側面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の矢印Ｉｂ方向視におけるカバー５が収縮した産業車両１の背面図であり、図２（ａ）はカバー５が伸長した産業車両１の側面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の矢印ＩＩｂ方向視におけるカバー５が伸長した産業車両１の背面図である。なお、本実施の形態では、図１（ａ）左側を車両の正面側とし、図１（ａ）右側を車両の背面側とし、図１（ｂ）左側および右側をそれぞれ車両の左側および右側とする。

【0020】

産業車両１は、工場等の構内において鋼板コイルなどの円筒状の荷物を無人で運ぶ車両である。図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、産業車両１は、荷物が積載される車体２と、車体２の下面の略四隅に配置されて車体２を走行させる走行装置３と、車体２の上面２ａの左右方向中央に設けられて荷物を載置する載置台４と、車体２の上面２ａの正面側に設けられる伸縮式のカバー５と、車体２の上面２ａの正面側に立設される制御盤１０とを備えている。

【0021】

車体２は、平面視して略矩形状に形成され、左右の側縁２ｂに沿って側方に段差部６が車体２の上面２ａに対して下側に凹んで設けられる。走行装置３は、車輪と走行モータ（図示せず）と操舵モータ（図示せず）とを備え、制御盤１０からの制御信号に基づいて走行モータ及び操舵モータを駆動制御して車輪の回転速度や車輪が向く方向を制御することで、車体２を前後左右に移動可能とする。載置台４は、車体２の前後方向に伸び、車体２の左右方向で互いに向かい合って傾斜する一対の部材であり、車体２の前後方向に軸方向を向けた円筒状の荷物が左右に転がらないように規制している。

【0022】

カバー５は、伸長することで車体２の上面２ａ側を覆い、カバー５と車体２の上面２ａとで形成される収容空間Ｓに荷物を収容するためのものである。カバー５は、車体２の正面側に固定される固定部５ａと、固定部５ａに対して車両後方に位置する門型形状の門型部５ｂと、固定部５ａ及び門型部５ｂを接続する門型形状で伸縮可能な蛇腹式の伸縮部５ｃとを備えている。

【0023】

固定部５ａは、収容空間Ｓの正面側を塞ぐ壁であり、背面視して略矩形状に形成される。固定部５ａは、背面視して制御盤１０の右側に形成された出入口に車両扉７が設けられている。作業者が車両扉７を開けて出入口を通って収容空間Ｓの内外を固定部５ａ側から行き来できるので、カバー５により覆われた状態でも制御盤１０に作業者がアクセスして、後述する制御盤１０内の各種機器のメンテナンスができる。

【0024】

伸縮部５ｃが伸長することで、門型部５ｂ及び伸縮部５ｃは、下方に設けられるローラ（図示せず）を介して段差部６上を移動する。これにより、図２（ａ）に示すように、車体２の前後方向に亘ってカバー５が位置する。さらに、図２（ｂ）に示すように、門型部５ｂの上部からシャッター５ｄが下りて収容空間Ｓの背面側を塞ぐので、収容空間Ｓの全方向がカバー５により覆われて、収容空間Ｓ内の荷物が雨や雪などにより濡れることを防止できる。

【0025】

制御盤１０は、車両の走行状態や車両に付与される機能を制御するための各種機器を納めたものである。図１（ｂ）に示すように、制御盤１０は、扉２０（開口部１７）を伸縮部５ｃの伸縮方向に向け、制御盤１０の側面１３が車体２の側縁２ｂ及び伸縮部５ｃに近接して配置されると共に、制御盤１０の側面１４が車両扉７に近接して配置される。図２（ａ）に示すように、制御盤１０は、背面１６が固定部５ａに近接して配置されるので、固定部５ａに接続された伸縮部５ｃの伸縮状態に係わらず伸縮部５ｃと側面１３とが対向する。

【0026】

次に図３、図４（ａ）及び図４（ｂ）を参照して、制御盤１０について説明する。図３は制御盤１０の正面図であり、図４（ａ）は扉２０を閉じた制御盤１０の平面図であり、図４（ｂ）は扉２０を開いた制御盤１０の平面図である。図３は制御盤１０の内部に設けられる扉固定具２３，２４及び作業台３０が破線で図示されている。図４（ａ）及び図４（ｂ）は扉固定具２３，２４が見えるように制御盤１０の頂面１５の一部が透過して図示されている。

【0027】

図３及び図４（ａ）に示すように、制御盤１０は、後述する対向機器１８を含む各種機器が内部に配置される筐体１１と、筐体１１の開口部１７を開閉する扉２０とを備え、筐体１１と扉２０との間は、雨や雪などで筐体１１の内部が濡れないようにシールされている。筐体１１内部の各種機器の防水性や耐水性の考慮を不要にできるので、各種機器の種類や材質などの自由度を向上できる。

【0028】

筐体１１は、１面が開口した開口部１７を有する直方体状の箱であり、板状の底面１２、一対の側面１３，１４、頂面１５及び背面１６とが互いに接続して形成される。底面１２が車体２の上面２ａに接して固定され、背面１６の各辺が底面１２、側面１３，１４及び頂面１５の一端辺とそれぞれ接続し、底面１２、側面１３，１４及び頂面１５の一端辺と対向する他端辺により開口部１７が形成される。

【0029】

扉２０は、観音開き式であり、開けるときのスペースを小さくできる。扉２０は、側面１３，１４に蝶番（図示せず）を介してそれぞれ支持される左扉２１及び右扉２２を備えている。左扉２１は、内側（扉２０を閉じた場合の背面１６側）の中央よりわずかに底面１２側に作業台３０が配設される。これにより、作業台３０が制御盤１０の外部に突出して邪魔になることを防止できる。さらに、制御盤１０内に作業台３０が位置するので、作業台３０の耐水性の考慮を不要にでき、作業台３０の材質などの自由度を向上できる。

【0030】

左扉２１及び右扉２２は、それぞれ側面１３，１４と頂面１５側で扉固定具２３，２４により接続される。図４（ｂ）に示すように、扉固定具２３，２４は、開口部１７に対して左扉２１及び右扉２２を所定の角度に開いた状態で固定するための折り畳み式のステーであり、開口部１７に対して左扉２１及び右扉２２を開いた状態で固定する角度を取り付け位置により調整できる。本実施の形態では、左扉２１及び右扉２２を開いた状態で固定する角度を８０°〜９０°に設定している。好ましくは左扉２１及び右扉２２を開いた状態で固定する角度が８５°〜９０°であり、さらに好ましくは左扉２１及び右扉２２を開いた状態で固定する角度が９０°である。

【0031】

制御盤１０は、扉固定具２３，２４により開口部１７に対して扉２０（左扉２１及び右扉２２）を所定の角度に開いた状態で固定するので、メンテナンス作業中に開いた扉２０が意図せずに閉じることを防止できる。メンテナンス作業中に、左扉２１に取り付けられる作業台３０が左扉２１の開閉に伴って移動してしまうことを防止できるので、制御盤１０内の各種機器のメンテナンス性を確保できる。

【0032】

扉２０を開いた状態で固定する角度が８０°より小さい場合、扉２０を十分に開くことができないので作業空間が狭くなり、制御盤１０内の各種機器のメンテナンスがし難くなる。扉２０を開いた状態で固定する角度が大きい程、扉２０を十分に開くことができ、各種機器のメンテナンス性を向上できる。

【0033】

扉２０を開いた状態で固定する角度が９０°より大きい場合、左扉２１が側面１３よりもカバー５側へ突出する。制御盤１０は、閉じた状態の扉２０をカバー５の伸縮方向に向けつつ、伸縮部５ｃの伸縮状態に係わらず伸縮部５ｃと側面１３とが対向すると共に、側面１３が伸縮部５ｃに近接する。これらにより、左扉２１を閉め忘れた状態で伸縮部５ｃを伸縮させると、左扉２１がカバー５に接触して、左扉２１又はカバー５が破損するおそれがある。本実施の形態では、左扉２１を開いた状態で固定する角度を９０°以下に設定しているので、左扉２１を閉め忘れた状態で伸縮部５ｃを伸縮させてしまっても、左扉２１がカバー５に接触することを防止できる。これにより、左扉２１とカバー５との接触により左扉２１又はカバー５が破損すること防止できる。

【0034】

さらに、扉２０を開いた状態で固定する角度が９０°より大きい場合、右扉２２が側面１４よりも車両扉７側へ突出する。制御盤１０は、側面１４が車両扉７に近接して配置されるので、作業者が車両扉７を開けて出入口を通って収容空間Ｓの内外を行き来するときに、作業者が右扉２２に接触するおそれがある。本実施の形態では、右扉２２を開いた状態で固定する角度を９０°以下に設定しているので、右扉２２を閉め忘れた状態で車両扉７を開けて出入口を通っても、作業者が右扉２２に接触することを防止できる。

【0035】

次に図５（ａ）、図５（ｂ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）を参照して、作業台３０について説明する。図５（ａ）は左扉２１の内側の下方斜視図であり、図５（ｂ）は左扉２１の内側の上方斜視図であり、図６（ａ）は図３のＶＩａ−ＶＩａ線における作業台３０を折り畳んだ制御盤１０の断面図であり、図６（ｂ）は図３のＶＩａ−ＶＩａ線における作業台３０を展開した制御盤１０の断面図である。

【0036】

作業台３０は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、展開状態でパーソナルコンピュータ（ＰＣ）８や工具などを置くための折り畳み式の台である。作業台３０に置いたＰＣ８は、制御盤１０内の各種機器に接続してメンテナンス等を行うためのものであり、左扉２１の下側に設けられるコンセント２５により電源を確保できる。

【0037】

作業台３０は、第１辺３１ａが左扉２１に接して第１辺３１ａ側が左扉２１に固定される上面が矩形板状の作業台基部３１と、作業台基部３１の第１辺３１ａと対向する第２辺３１ｂに第１辺３２ａが蝶番３３を介して揺動可能に取り付けられる矩形板状の揺動部３２とを備えている。作業台３０は、１本の支持具４０により揺動部３２が支持されて、作業台基部３１の上面に対して揺動部３２の上面が平行になる展開状態で支持される。左扉２１の内側を正面に見た場合、左右方向の中央に支持具４０が位置し、作業台基部３１及び揺動部３２に対して支持具４０の長手方向が垂直である。

【0038】

作業台３０は、展開状態において、第１辺３１ａに平行な方向の寸法、及び、第１辺３１ａに垂直な面内方向の寸法がそれぞれ３００ｍｍ以上４００ｍｍ以下に形成される。Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）のＰＣ８であれば、作業台３０の上面から突出することなくＰＣ８を作業台３０に置くことができる。また、作業台３０は、第１辺３１ａに垂直な面内方向の寸法のうち、揺動部３２の寸法が１５０ｍｍ以上２００ｍｍ以下であることが好ましい。

【0039】

第１辺３１ａに垂直な作業台３０の面内方向において、揺動部３２の寸法が１５０ｍｍ以上なので、折り畳んだ作業台３０の寸法（作業台基部３１の寸法）を小さくでき、作業台３０をコンパクトに折り畳むことができる。揺動部３２の寸法が２００ｍｍ以下なので、Ａ４サイズ以上のサイズのＰＣ８を作業台３０から突出しないように置いたとき、ＰＣ８の少なくとも一部が作業台基部３１に置かれるので、後述するように作業台基部３１と揺動部３２とに荷重を分散できる。なお、作業台３０（固定部３１及び揺動部３２）の寸法は制御盤１０内の空きスペースや、作業台に置く予定のＰＣ８や工具のサイズに合わせて適宜変更可能である。

【0040】

作業台基部３１は、矩形状の上面において第１辺３１ａと第２辺３１ｂとを結ぶ第３辺３１ｃ及び第４辺３１ｄから、下方に突出して設けられて左扉２１に接する補強板部３４と、第１辺３１ａ及び補強板部３４に各辺が接続されて左扉２１に面接触する矩形板状の固定面３６とを備えている。固定面３６が左扉２１にボルト（図示せず）で固定され、作業台基部３１が左扉２１に対して垂直に突出して設けられる。左扉２１の内側を正面に見た場合、作業台基部３１は補強板部３４によりコの字型に形成されるので、作業台基部３１が平板である場合と比べて作業台基部３１の剛性を向上できる。さらに、補強板部３４により作業台基部３１が第１辺３１ａを支点に下方に回転することを防止できるので、作業台基部３１の耐荷重を確保できる。

【0041】

作業台基部３１は左扉２１に固定されて揺動しないので、作業台基部３１の下には支持具４０を配設するための空間を確保できる。支持具４０のサイズ及び種類の自由度を向上できるので、折り畳み式のステーと比べて配設スペースを要する伸縮式のステーを支持具４０に用いることができる。

【0042】

図６（ａ）に示すように、支持具４０は、左扉２１に一端が取り付けられると共に揺動部３２に他端が取り付けられ、短縮して作業台３０をＬ字状に折り畳んだ状態にし、図６（ｂ）に示すように、伸長して作業台３０を展開状態で維持する。支持具４０は、基端４１ａが左扉２１に取り付けられるシリンダ４１と、先端４２ａが揺動部３２の下面に取り付けられるロッド４２とを備え、シリンダ４１の先端４１ｂからロッド４２が引出可能にロッド４２の基端側がシリンダ４１に挿通される。

【0043】

支持具４０は、シリンダ４１の側方に設けられるロック部４３により、シリンダ４１からロッド４２が突出した伸長状態でロックされる。ロック部４３は、ロッド４２の長手方向に対して垂直方向にロッド４２へ向かってバネにより付勢されるピンを、シリンダ４１の外周面と内周面とを貫通する孔に通して、ロッド４２に設けられた凹部や孔に挿入させることで、支持具４０を伸長状態でロックする。ピンに連結する略円柱状の摘み部をロッド４２の長手方向に対して垂直方向に引くことで、ピンがロッド４２から外れてロック部４３によるロックが解除され、支持具４０が、シリンダ４１にロッド４２を納めた短縮状態となる。作業者の片手が塞がっている場合や軍手などをしている場合などでも、支持具４０を伸長させるとバネにより自動的に支持具４０が伸長状態でロックでき、１つの支持具４０のロックを単純な操作で解除できるので、作業台３０の展開および折り畳みを容易にできる。

【0044】

制御盤１０は、扉２０を閉じた状態で作業台３０と対向する対向機器１８が背面１６に設けられる。作業台３０が展開状態でも作業台３０と対向機器１８とが接触しないように設定されているので、作業台３０を折り畳み忘れた状態で扉２１を閉めても、作業台３０と対向機器１８とが接触することを防止できる。

【0045】

以上のような産業車両１によれば、制御盤１０の扉２０を開けて、制御盤１０内の各種機器にＰＣ８を接続してメンテナンスをする場合や、工具を用いて制御盤１０内の各種機器のメンテナンスをする場合に、展開状態の作業台３０にＰＣ８や工具などを置いて各種機器のメンテナンスができる。さらに、作業台３０は折り畳み式なので、作業台３０を用いずに扉２０を開いて各種機器のメンテナンスをする場合に、作業台３０が邪魔になることを抑制できる。これらにより、制御盤１０内の各種機器のメンテナンス性を向上できる。

【0046】

作業台３０が展開状態でも作業台３０と対向機器１８とが接触しないように設定されているので、作業台３０にＰＣ８を置いて、ＰＣ８と制御盤１０内の各種機器とを接続したまま扉２０を閉めることができる。これにより、産業車両１の走行中の制御盤１０内の各種機器のデータを取得することができる。

【0047】

伸縮式のストップステーである支持具４０が伸長し、つっかえ棒のように揺動部３２を支持して作業台３０を支持するので、作業台３０の耐荷重を確保できる。さらに、作業台基部３１が左扉２１に固定されているので、作業台基部３１にＰＣ８や工具などの少なくとも一部が置かれる場合に、作業台基部３１と揺動部３２とに荷重を分散できる。その結果、作業台３０の耐荷重を向上できる。このようにして作業台３０の耐荷重を確保・向上できるので、作業台基部３１と揺動部３２とを繋ぐ蝶番３３を小さくできると共に、支持具４０の本数を少なくできる。

【0048】

以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施の形態では産業車両１は工場等の構内において鋼板コイルなどの円筒状の荷物を無人で運ぶ車両である場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、荷物は製品、部品、仕掛品、原材料等のいずれでも良く、形状も問わない。荷物の種類や形状に伴って載置台４の形状は適宜変更される。また、無人の車両に限らず有人の車両とすることは当然可能である。

【0049】

上記実施の形態では、カバー５は伸長することで車体２の上面２ａ側を覆うものである場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、車体２に対してカバーが車体の側縁２ｂに沿って相対移動して車体２の上面２ａ側をカバーが覆う車両であれば良い。例えば、伸縮しない門型形状に形成された自立可能なカバー内に車体２を進入させた後、車体２に設けられる昇降装置によりカバーを持ち上げて車体２の上面２ａ側を覆う車両が挙げられる。

【0050】

上記実施の形態では、固定部５ａに車両扉７が設けられる場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、固定部５ａに車両扉７を設けないことは当然可能である。こうした場合、車両２の側縁２ｂの一方から他方までを最大限利用したサイズの制御盤１０を用いることができる。制御盤１０は、側面１３だけでなく側面１４が伸縮部５ｃと対向すると共に、伸縮部５ｃに近接するが、開口部１７に対して右扉２２を開いた状態で固定する角度を８０°〜９０°に設定しているので、右扉２２を閉め忘れた状態で伸縮部５ｃを伸縮させてしまっても、右扉２２がカバー５に接触することを防止できる。

【0051】

上記実施の形態では、扉２０が観音開き式である場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、片開き式の扉を用いることは当然可能である。扉が支持される側の側面１３，１４が伸縮部５ｃと対向すると共に、伸縮部５ｃに近接する場合、開口部１７に対して扉を開いた状態で固定する角度を８０°〜９０°に設定することで、扉を閉め忘れた状態で伸縮部５ｃを伸縮させてしまっても、扉がカバー５に接触することを防止できる。

【0052】

上記実施の形態では、左扉２１に固定される作業台基部３１に揺動部３２が揺動可能に取り付けられて形成される作業台３０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、１枚板である作業台を左扉２１に蝶番を介して取り付けることは当然可能である。また、作業台基部３１が左扉２１に対して垂直に突出する場合について説明したが、左扉２１に対して垂直の状態よりも上方に作業台基部３１を傾けることが可能である。こうした場合、傾きにより作業台に置いたＰＣ８や工具が作業台から手前に落下することを抑制できる。

【0053】

上記実施の形態では、支持具４０がロック部４３を有する伸縮式のステーである場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、折り畳み式のステーや蝶番を支持具に用いることは当然可能である。ロッド４２の凹部や孔にピンを挿入するロック部４３により支持具４０を伸長状態でロックして作業台３０を展開状態で維持する場合を説明したが、例えば、ロッド４２にゴムなどの弾性部材を押し当てる機構や、シリンダ４１とロッド４２との間にテーパ形状の部材を挟み込む機構などをロック部とすることも可能である。折り畳み式のステーや蝶番を支持具４０に用いる場合には、ステーや蝶番が所定角度以上開くことを防止するストッパや、所定の力以下ではステーや蝶番の角度が変化しないように２部材の凹凸を噛み合わせる機構などをロック部とすることが可能である。

【0054】

上記実施の形態では、制御盤１０の背面１６が固定部５ａに近接して配置される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、背面１６を固定部５ａの一部とすることは当然可能である。これにより、固定部５ａと背面１６とが重なる部分をなくして材料を削減できると共に、固定部５ａと背面１６との間に熱がこもることを防止できる。

【符号の説明】

【0055】

１ 産業車両
２ 車体
２ａ 上面
２ｂ 側縁
３ 走行装置
５ カバー
１０ 制御盤
１１ 筐体
１３，１４ 側面
１７ 開口部
２０ 扉
２３，２４ 扉固定具
３０ 作業台
３１ 作業台基部
３２ 揺動部
４０ 支持具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】