特開 2016-222413 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-222413(P2016-222413A)

(43)【公開日】2016年12月28日

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20161205BHJP

   B66B 3/00 20060101ALI20161205BHJP

【ＦＩ】

   B66B1/18 K

   B66B1/18 D

   B66B3/00 G

【審査請求】有

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-110536(P2015-110536)

(22)【出願日】2015年5月29日

(11)【特許番号】特許第6021999号(P6021999)

(45)【特許公報発行日】2016年11月9日

(71)【出願人】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】脇山 騰

【テーマコード（参考）】

3F303

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F303AA05

3F303DB11

3F303DC13

3F303DC14

3F303DC22

3F502HA01

3F502HB01

3F502HB02

3F502HB10

3F502JA17

3F502JA72

3F502JA74

3F502KA05

3F502KA10

3F502KA18

3F502KA19

3F502KA41

3F502MA03

3F502MA49

(57)【要約】

【課題】運転効率の向上を図ることができるエレベータシステムを提供すること。
【解決手段】実施形態に係るエレベータシステム１は、利用者が行先階情報を登録する行先階登録装置１０と、行先階登録装置１０で登録された行先階情報に基づいて、エレベータ２ａ〜２ｃの中から少なくとも１台を割り当てる群管理制御部２１と、エレベータ２ａ〜２ｃの乗り場に設けられ、群管理制御部２１により割り当てられたエレベータ号機を表示する案内表示モニタ３３と、乗り場に設けられ、行先階情報を登録した利用者が行先階登録装置１０から該乗り場に移動したことを検出する検出部３０とを備える。行先階登録装置１０は、検出部３０が利用者の移動を検出した場合に、登録された行先階情報を群管理制御部２１に出力すると共に、群管理制御部２１が利用者に割り当てたエレベータ号機を案内表示モニタ３３に表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が行先階情報を登録する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置で登録された前記行先階情報に基づいて、複数台のエレベータから少なくとも１台を割り当てる群管理制御部と、
エレベータの乗り場に設けられ、前記群管理制御部により割り当てられたエレベータ号機を表示する表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記行先階情報を登録した利用者が前記行先階登録装置から該乗り場に移動したことを検出する検出部と、を備え、
前記行先階登録装置は、前記検出部が前記利用者の移動を検出した場合に、登録された前記行先階情報を前記群管理制御部に出力すると共に、前記群管理制御部が前記利用者に割り当てたエレベータ号機を前記表示部に表示することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

前記行先階情報を登録した利用者及び該利用者の荷物の大きさを検出する体積検出部を備え、前記群管理制御部は、エレベータ内の空間に余裕のあるエレベータ号機を割り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記行先階情報を登録した利用者及び該利用者の荷物の重量を検出する荷重検出部を備え、前記群管理制御部は、エレベータ内の積載量に余裕のあるエレベータ号機を割り当てることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記エレベータは、上下に連結される上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータであり、前記乗り場として、前記上かごが着床する上かご乗り場及び前記下かごが着床する下かご乗り場を有し、
前記行先階登録装置は、前記行先階情報を登録した利用者に対して上かご乗り場または下かご乗り場への案内を報知する乗り場報知部を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベータシステム。

【請求項5】

前記エレベータを常用する利用者と該利用者の行先階情報とを予め紐づけて記憶する記憶部と、前記乗り場で待機する利用者と前記記憶部に記憶された利用者との認証を行う認証部と、を備え、
前記認証部が、前記乗り場に待機する利用者と前記記憶部に記憶された利用者とが同一人物であると認証した場合、
前記行先階登録装置は、前記記憶部に記憶された行先階情報を前記群管理制御部に出力すると共に、前記群管理制御部が該利用者に割り当てたエレベータ号機を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、大規模ビルなどに導入されるエレベータシステムとして、エントランスホールなどのエレベータの乗り場とは異なる位置に行先階登録装置を設置し、この行先階登録装置により行先階を指定した行先階登録を受け付け、この行先階登録にエレベータを応答させるエレベータシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のエレベータシステムでは、利用者は、エレベータの乗り場に到着する前に、行先階登録ができるため、乗り場での待ち時間を低減することができる。また、例えば、複数の行先階登録に対して、行先階が近い行先階登録に同一のエレベータを割り当てるなど、利用者を効率的に搬送することができ、サービスの向上が実現される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平４−２１７５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述したエレベータシステムでは、行先階登録装置が乗り場とは異なる位置に設置されているため、行先階登録がされてから、利用者が乗り場に到着するまでの間に所定の時間が経過する。特に、上下に連結される上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータでは、上かごが着床する上かご乗り場と下かごが着床する下かご乗り場とが設けられる構成となるため、行先階登録装置から各乗り場への移動により多くの時間がかかる。このため、利用者よりも先にエレベータが乗り場に到着し、利用者がエレベータに乗り遅れることが懸念される。この場合、行先階登録が再び要求されることとなり、エレベータの運転効率の低下が生じるおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、運転効率の向上を図ることができるエレベータシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のエレベータシステムは、利用者が行先階情報を登録する行先階登録装置と、行先階登録装置で登録された行先階情報に基づいて、複数台のエレベータから少なくとも１台を割り当てる群管理制御部と、エレベータの乗り場に設けられ、群管理制御部により割り当てられたエレベータ号機を表示する表示部と、乗り場に設けられ、行先階情報を登録した利用者が行先階登録装置から該乗り場に移動したことを検出する検出部と、を備える。行先階登録装置は、検出部が利用者の乗り場への移動を検出した場合に、登録された行先階情報を群管理制御部に出力すると共に、群管理制御部が利用者に割り当てたエレベータ号機を表示部に表示する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、第１実施形態のエレベータシステムのレイアウト図である。

【図3】図３は、エレベータのかご内を示す概略図である。

【図4】図４は、第１実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、第２実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、第２実施形態のエレベータシステムのレイアウト図である。

【図7】図７は、第２実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態のエレベータシステムを説明する。以下で説明する実施形態は、複数台（３台）のエレベータにより、利用者をサービス対象のフロア（階床）に搬送するエレベータシステムへの適用例である。実施形態のエレベータは、上下に連結された上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータである。なお、適用可能なエレベータシステムはこれに限らず、エレベータを単一のかごを有するシングルデッキエレベータとしてもよいし、使用するエレベータの台数などを任意に変更してもよい。

【0009】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図であり、図２は、第１実施形態のエレベータシステムのレイアウト図である。第１実施形態のエレベータシステム１は、利用者として不特定多数の一般来場者を想定したシステムである。エレベータシステム１は、図１に示すように、ａ号機、ｂ号機及びｃ号機の３台のエレベータ２ａ，２ｂ，２ｃ（以下、エレベータ２ａ〜２ｃと記載する）を備える。エレベータ２ａ〜２ｃは、それぞれ上かご３と下かご４とから構成される２つのかご室が上下方向に連結されたかご枠５を有するダブルデッキエレベータである。また、エレベータ２ａ〜２ｃは、かご枠５の各かご間の距離を調整可能な階間調整機能（不図示）を備えている。

【0010】

ダブルデッキエレベータを有するエレベータシステム１では、ビルのエントランスホール７（例えば１階）は、図２に示すように、エントランスホール７と同じ高さレベルに設けられた下かご乗り場６ａと、この下かご乗り場６ａよりも上方に設けられる上かご乗り場６ｂとを備える。下かご乗り場６ａには、エレベータ２ａ〜２ｃの下かご４がそれぞれ着床し、上かご乗り場６ｂには、エレベータ２ａ〜２ｃの上かご３がそれぞれ着床する。図２では便宜上、下かご乗り場６ａのエレベータ２ａ〜２ｃと、上かご乗り場６ｂのエレベータ２ａ〜２ｃとをずらして描いている。

【0011】

上かご乗り場６ｂは、エントランスホール７よりも上方のフロア（例えば２階または中２階）に設けられ、エントランスホール７から階段もしくはエスカレータで移動できるようになっている。ここで、上かご乗り場６ｂ及び下かご乗り場６ａを区別する必要が無い場合には、単に、乗り場６と称する。

【0012】

エレベータシステム１は、図１に示すように、利用者が希望する行先階情報の登録を行う行先階登録装置１０と、行先階登録装置１０で登録された行先階情報に基づいて、エレベータ２ａ〜２ｃの中から少なくとも１台を割り当てると共に、これらエレベータ２ａ〜２ｃの運転を制御するエレベータ制御装置２０とを備える。

【0013】

また、エレベータシステム１は、利用者が乗り場６に到着したことを検出する検出部３０と、利用者及び利用者の荷物を撮影するカメラ（撮影部）３１と、利用者及び利用者の荷物の重量を検出する荷重センサ（荷重検出部）３２と、利用者に対して割り当てられたエレベータ号機を表示する案内表示モニタ（表示部）３３とを備える。

【0014】

行先階登録装置１０は、図２に示すように、エントランスホール７に設けられ、利用者の行先階の登録を受け付ける。行先階登録装置１０は、図１に示すように、乗り場報知部１１と、入力操作部１２と、内部記憶部１３と、認証部１４と、制御部１５とを備える。乗り場報知部１１は、例えば、行先階登録装置１０の筐体表面に設けられたモニタであり、行先階の登録をした利用者に対して、下かご乗り場６ａ、または、上かご乗り場６ｂのいずれかを表示して案内する。また、乗り場報知部１１は、エレベータ２ａ〜２ｃの運転中に、上かご３及び下かご４が停止する階床の表示を行う。乗り場報知部１１として、モニタに表示すると共に音声で案内してもよい。入力操作部１２は、例えば、行先階登録装置１０の筐体表面に設けられたタッチパネルスイッチであり、タッチパネルスイッチを介して、利用者が希望する階床の番号を入力することにより登録を受け付ける。また、入力操作部１２として、音声による入力操作を受け付ける構成を備えてもよい。

【0015】

内部記憶部１３は、入力操作部１２を介して登録された行先階情報と、検出部３０、カメラ３１及び荷重センサ３２がそれぞれ検出した情報と、を記憶する。認証部１４は、カメラ３１で撮影された利用者と、上記行先階情報を登録した利用者とが同一人物であるかを認証する。具体的には、行先階情報を登録する際に、カメラ３１で撮影された利用者の顔の形状を数値化して内部記憶部１３に記憶し、下かご乗り場６ａ、または、上かご乗り場６ｂに到着した利用者をカメラ３１で撮影して同一人物であるかを認証する。制御部１５は、行先階登録装置１０全体を制御する。本実施形態では、制御部１５は、カメラ３１と共に、カメラ３１が撮影した撮影画像に基づき、利用者及び利用者の荷物（車椅子などを含む）の大きさを検出する体積検出部としての機能も有する。また、制御部１５は、エレベータ制御装置２０、検出部３０、カメラ３１、荷重センサ３２及び案内表示モニタ３３と連携し、内部記憶部１３に記憶された行先階情報と、検出部３０、カメラ３１及び荷重センサ３２が検出した情報とをエレベータ制御装置２０に出力する。さらに、エレベータ制御装置２０が割り当てたエレベータ号機の情報を取得し、この情報を案内表示モニタ３３に表示する。

【0016】

エレベータ制御装置２０は、図１に示すように、ａ号機からｃ号機の各エレベータ２ａ〜２ｃの運転を個別に制御する号機制御部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ（以下、号機制御部２２ａ〜２２ｃと記載する）と、これら号機制御部２２ａ〜２２ｃと連携してエレベータシステム全体を制御する群管理制御部２１とを備える。群管理制御部２１は、行先階登録装置１０の制御部１５から出力された行先階情報、及び、利用者及び荷物の荷重及び大きさの情報を取得し、これら各情報に基づきエレベータ号機の割り当てを行う。号機制御部２２ａ〜２２ｃは、各エレベータ２ａ〜２ｃの上かご３及び下かご４の積載量を検出して、この積載量の情報を随時、群管理制御部２１に出力する。また、号機制御部２２ａ〜２２ｃは、各エレベータ２ａ〜２ｃの上かご３及び下かご４内に設けられたカメラ３１（後述する）によって撮影された撮影画像から上かご３及び下かご４内の空間（隙間）を検出し、この空間の情報を随時、群管理制御部２１に出力する。

【0017】

検出部３０は、行先階情報を登録した利用者が指定された乗り場６に到着したことを検出するものであり、該利用者を追跡する追跡カメラ３４と、利用者の到着を検出する乗り場到着センサ３５とを備える。追跡カメラ３４は、図２に示すように、下かご乗り場６ａ及び上かご乗り場６ｂにそれぞれ設けられた複数のカメラで構成され、登録した利用者を特定し、この利用者を追跡する。また、乗り場到着センサ３５は、下かご乗り場６ａ及び上かご乗り場６ｂにそれぞれ設けられ、追跡カメラ３４と連動して登録した利用者が指定された乗り場６に到着したことを検出する。検出部３０は、行先階情報を登録した利用者が指定された乗り場６に到着したことを検出すると、この検出した情報を制御部１５に伝達する。なお、本実施形態では、検出部３０として、利用者を追跡する追跡カメラ３４と、利用者の到着を検出する乗り場到着センサ３５とを備えた構成としたが、行先階情報を登録した利用者が指定された乗り場６に到着したことを検出できれば、他の構成を採用してもよい。例えば、行先階登録装置１０に行先階を登録する際に、利用者の顔をカメラ３１で撮影し、この利用者と同一人物が案内された乗り場６で検出された場合、該利用者が乗り場６に到着したと判断してもよい。

【0018】

カメラ３１は、行先階登録装置１０が設置されるエントランスホール７や、下かご乗り場６ａ及び上かご乗り場６ｂにそれぞれ設けられている。また、カメラ３１は、図３に示すように、各エレベータ２ａ〜２ｃの上かご３及び下かご４内にそれぞれ設けられている。カメラ３１は、利用者及び荷物の画像を撮影することで、この画像情報に基づき、利用者が同一人物であるかの認証や、利用者及び荷物の体積や上かご３及び下かご４内の空間の検出に用いられる。各エレベータ２ａ〜２ｃにおける上かご３及び下かご４内が撮影された情報は、各号機制御部２２ａ〜２２ｃを通じて、群管理制御部２１に伝達される。

【0019】

荷重センサ３２は、行先階登録装置１０に行先階を登録する際に、利用者が位置する床板３６に設置される。具体的には、床板３６は所定の大きさに形成され、エントランスホール７の床とは別に設置される。この床板３６の下面の例えば４隅に荷重センサ３２が設置され、床板３６上に載った利用者及び荷物の荷重（重量）が検出される。荷重センサ３２は、荷重を検出すると、荷重情報を制御部１５に伝達する。案内表示モニタ３３は、下かご乗り場６ａ及び上かご乗り場６ｂにそれぞれ設けられ、行先階情報を登録した利用者に対して割り当てられたエレベータ号機を表示する。また、案内表示モニタ３３には、上記したカメラ３１の１台が設けられており、このカメラ３１が案内表示モニタ３３に対向する利用者を撮影する。

【0020】

次に、エレベータシステム１の動作について説明する。図４は、第１実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。まず、入力操作部１２を介して、行先階が登録されると（ステップＳａ１）、制御部１５は、荷重センサ３２を用いて、行先階を登録した利用者及び荷物の重量を検出する（ステップＳａ２）。検出した荷重情報は、登録された行先階情報と共に内部記憶部１３に記憶される。次に、制御部１５は、利用者に対して、上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａを案内する（ステップＳａ３）。例えば、登録された行先階が奇数階であるか偶数階であるかによって、上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａを案内する。また、本実施形態では、利用者が車椅子利用者であったり、荷物の重量が基準値以上である場合には、エントランスホール７からの移動が容易な下かご乗り場６ａを案内することが好ましい。

【0021】

次に、制御部１５は、登録した利用者を追跡カメラ３４で追跡する（ステップＳａ４）と共に、カメラ３１で撮影することで登録した利用者及び荷物の大きさを検出する（ステップＳａ５）。この検出された利用者及び荷物の大きさの情報は、登録された行先階情報、及び、上記した荷重情報と共に、内部記憶部１３に記憶される。この場合、追跡カメラ３４で撮影した画像情報についても、内部記憶部１３に記憶しておくことが好ましい。これにより、不特定多数の利用者が来場するビル並びにエレベータシステム１の防犯効果を高めることができる。

【0022】

続いて、制御部１５は、追跡カメラ３４で追跡している利用者が案内された乗り場６（上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａ）に到着したか否かを判別する（ステップＳａ６）。具体的には、追跡している利用者が、案内された乗り場６に設けられた乗り場到着センサ３５によって検出されたか否かを判別する。到着しない場合（ステップＳａ６；Ｎｏ）には、エレベータを利用しないと判断し、一定期間（例えば１週間）後に登録された行先階情報及び検出された各情報を消去する（ステップＳａ７）。

【0023】

一方、追跡している利用者が案内された乗り場６に到着した場合（ステップＳａ６；Ｙｅｓ）、検出部３０は到着したことを制御部１５に伝達し、制御部１５は、登録された行先階情報をエレベータ制御装置２０の群管理制御部２１に出力する（ステップＳａ８）。この場合、制御部１５は、行先階情報に加えて、登録時に検出された利用者及び荷物の重量及び大きさの各情報を群管理制御部２１に出力する。群管理制御部２１は、取得した各情報に基づいて、利用者に対してエレベータを割り当てる（ステップＳａ９）。具体的には、車椅子利用者や、大きな荷物を持った利用者には、かご内の空間に余裕のあるエレベータ号機を割り当てる。これにより、車椅子利用者や、大きな荷物を持った利用者が割り当てられたエレベータに乗れないといった事態を防止することができる。割り当てられたエレベータ号機の情報は、群管理制御部２１から制御部１５に伝達される。

【0024】

続いて、制御部１５は、割り当てられたエレベータ号機の情報を案内表示モニタ３３に表示する（ステップＳａ１０）。この場合、制御部１５は、案内表示モニタ３３に設けたカメラ３１により、案内表示モニタ３３を見ている利用者を撮影し、この利用者に対して割り当てられたエレベータ号機の情報を案内表示モニタ３３に表示する。さらに、例えば、『○階をご登録された利用者様は○号機前でお待ちください』などの案内を表示することで、利用者に割り当てられたエレベータ号機を正確に当該利用者に伝達することができる。

【0025】

このように、実施形態のエレベータシステム１は、利用者が行先階情報を登録する行先階登録装置１０と、行先階登録装置１０で登録された行先階情報に基づいて、エレベータ２ａ〜２ｃの中から少なくとも１台を割り当てる群管理制御部２１と、エレベータの乗り場６に設けられ、群管理制御部２１により割り当てられたエレベータ号機を表示する案内表示モニタ３３と、乗り場６に設けられ、行先階情報を登録した利用者が行先階登録装置１０から該乗り場６に移動したことを検出する検出部３０と、を備え、行先階登録装置１０は、検出部３０が利用者の移動を検出した場合に、登録された行先階情報を群管理制御部２１に出力すると共に、群管理制御部２１が利用者に割り当てたエレベータ号機を案内表示モニタ３３に表示する。このため、例えば、行先階登録装置１０が乗り場６とは異なる位置に設置されている場合であっても、利用者が乗り場６に着いた後に、登録された行先階情報が群管理制御部２１に出力されるため、利用者よりも先にエレベータ２ａ〜２ｃが乗り場６に到着し、利用者がエレベータ２ａ〜２ｃに乗り遅れることが防止される。従って、行先階登録が再び要求されることがなくなり、エレベータの運転効率の向上を図ると共に、省エネルギ化を図ることができる。

【0026】

特に、実施形態のエレベータシステム１では、エレベータ２ａ〜２ｃは、上下に連結される上かご３及び下かご４を有するダブルデッキエレベータであり、乗り場６として、上かご３が着床する上かご乗り場６ｂ及び下かご４が着床する下かご乗り場６ａを有する構成であるため、行先階登録装置１０から上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａへの移動には、より多くの時間がかかる。この場合であっても、上記した構成を備えるため、利用者よりも先にエレベータ２ａ〜２ｃが上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａに到着し、利用者がエレベータ２ａ〜２ｃに乗り遅れることが防止される。従って、行先階登録が再び要求されることがなくなり、より一層、エレベータの運転効率の向上を図ることができる。

【0027】

さらに、行先階登録装置１０は、行先階情報を登録した利用者に対して上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａへの案内を報知する乗り場報知部１１を備えるため、登録した利用者が案内された上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａへ速やかに移動することが可能となる。このため、行先階登録が再び要求されることがなくなり、エレベータの運転効率の向上を図ることができる。

【0028】

また、実施形態のエレベータシステム１は、行先階情報を登録した利用者及び該利用者の荷物の大きさを検出する体積検出部としての制御部１５及びカメラ３１を備え、群管理制御部２１は、エレベータのかご内の空間に余裕のあるエレベータ号機を割り当てるため、例えば、車椅子利用者や、大きな荷物を持った利用者が割り当てられたエレベータに乗れないといった事態を防止することができる。

【0029】

また、実施形態のエレベータシステム１は、行先階情報を登録した利用者及び該利用者の荷物の重量を検出する荷重センサ３２を備え、群管理制御部２１は、エレベータのかご内の積載量に余裕のあるエレベータ号機を割り当てるため、利用者が割り当てられたエレベータに乗れないといった事態を確実に防止することができる。

【0030】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態のエレベータシステムについて説明する。第１実施形態のエレベータシステム１は、利用者として不特定多数の一般来場者を想定したシステムであったが、第２実施形態のエレベータシステム１Ａは、利用者として一般来場者と共に、ビルに入るオフィスの従業員についても想定したものである。

【0031】

図５は、第２実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図であり、図６は、第２実施形態のエレベータシステムのレイアウト図である。第２実施形態のエレベータシステム１Ａの構成は、第１実施形態のエレベータシステム１と同様であるため、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。

【0032】

エレベータシステム１Ａは、図５に示すように、上記した行先階登録装置１０、エレベータ制御装置２０、検出部３０、カメラ（撮影部）３１、荷重センサ（荷重検出部）３２、及び、案内表示モニタ（表示部）３３に加え、さらに、利用者データベース（記憶部）４０と、既登録利用者用端末４１とを備える。

【0033】

利用者データベース４０は、オフィスの従業員などのように、エレベータ２ａ〜２ｃを常用する利用者の情報と、この利用者の行先階（オフィスがある階床）の情報とを予め紐づけて記憶するものである。利用者の情報としては、利用者を特定できるものであればよく、本実施形態では利用者の顔を撮影した情報が記憶されている。

【0034】

既登録利用者用端末４１は、上記した利用者データベース４０に情報が記憶（登録）された利用者（既登録利用者）が使用できる端末である。既登録利用者用端末４１は、既登録利用者が利用者データベース４０に記憶された行先階とは異なる階床に行く場合に操作され、図５に示すように、変更された行先階情報を入力するための変更入力操作部４２を備える。この変更入力操作部４２を通じて、操作する場合には、例えば、従業員証などのＩＤカードにより、操作者が既登録利用者であることを認証することが好ましい。また、既登録利用者用端末４１にカメラを設け、このカメラで撮影した情報と利用者データベース４０に記憶された情報とから既登録利用者であることを認証してもよい。既登録利用者用端末４１は、図６に示すように、上かご乗り場６ｂ及び下かご乗り場６ａにそれぞれ設けられている。

【0035】

次に、エレベータシステム１Ａの動作について説明する。図７は、第２実施形態のエレベータシステムの動作手順を示すフローチャートである。まず、乗り場６（上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａ）に設けたカメラ３１により、乗り場６に利用者が検出されると（ステップＳｂ１）、制御部１５は、この利用者が既登録利用者であるか否かを判別する（ステップＳｂ２）。具体的には、制御部１５は、乗り場６で待機する利用者、すなわち、カメラ３１によって撮影された利用者と同一人物の情報が利用者データベース４０に記憶されているかを認証部１４に認証させる。この結果、乗り場６で待機する利用者が既登録利用者である場合（ステップＳｂ２；Ｙｅｓ）には、処理をステップＳｂ８に移行する。

【0036】

一方、乗り場６で待機する利用者が既登録利用者でない場合（ステップＳｂ２；Ｎｏ）、すなわち一般来場者である場合には、制御部１５は、案内表示モニタ３３に、行先階情報を登録する案内を表示する（ステップＳｂ３）。この場合、行先階登録装置１０の位置を示す見取図を合わせて表示することが好ましい。この案内の表示に基づいて、利用者が行先階登録装置１０に移動し、入力操作部１２を介して、行先階が登録されると（ステップＳｂ４）、制御部１５は、荷重センサ３２を用いて、行先階を登録した利用者及び荷物の重量を検出する（ステップＳｂ５）。検出した荷重情報は、登録された行先階情報と共に内部記憶部１３に記憶される。次に、制御部１５は、利用者に対して、上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａを案内する（ステップＳｂ６）。例えば、登録された行先階が奇数階であるか偶数階であるかによって、上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａを案内する。また、本実施形態では、利用者が車椅子利用者であったり、荷物の重量が基準値以上である場合には、エントランスホール７からの移動が容易な下かご乗り場６ａを案内することが好ましい。

【0037】

次に、制御部１５は、登録した利用者を追跡カメラ３４で追跡する（ステップＳｂ７）と共に処理をステップＳｂ１０に移行する。ここで、追跡カメラ３４で撮影した画像情報についても、内部記憶部１３に記憶しておくことが好ましい。これにより、不特定多数の利用者が来場するビル並びにエレベータシステム１Ａの防犯効果を高めることができる。

【0038】

次に、制御部１５は、上記したステップＳｂ２において、乗り場６で待機する利用者が既登録利用者である場合（ステップＳｂ２；Ｙｅｓ）、利用者データベース４０に記憶された行先階情報（既登録階）に変更があるか否かを判別する（ステップＳｂ８）。具体的には、既登録利用者が既登録利用者用端末４１を通じて、行先階情報の変更操作を入力するか否かを判別する。行先階情報の変更操作が入力された場合（ステップＳｂ８；Ｙｅｓ）、制御部１５は入力された新たな行先階情報を取得し、この行先階情報を登録する（ステップＳｂ９）。また、行先階情報に変更がない、すなわち、所定時間（例えば３０秒間）、行先階情報の変更操作が入力されない場合（ステップＳｂ８；Ｎｏ）、制御部１５は、処理をステップＳｂ１０に移行する。

【0039】

続いて、制御部１５は、既登録利用者または行先階情報を登録した利用者、及び荷物の大きさを検出する（ステップＳｂ１０）。この検出された利用者（既登録利用者を含む）及び荷物の大きさの情報は、登録された行先階情報、及び、上記した荷重情報と共に、内部記憶部１３に記憶される。

【0040】

続いて、制御部１５は、追跡カメラ３４で追跡している利用者が案内された乗り場６（上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａ）に到着したか否かを判別する（ステップＳｂ１１）。具体的には、追跡している利用者が、案内された乗り場６に設けられた乗り場到着センサ３５によって検出されたか否かを判別する。到着しない場合（ステップＳｂ１１；Ｎｏ）には、エレベータを利用しないと判断し、一定期間（例えば１週間）後に登録された行先階情報及び検出された各情報を消去する（ステップＳｂ１２）。なお、既登録利用者の場合には、予め乗り場６（上かご乗り場６ｂまたは下かご乗り場６ａ）に到着しているため、ステップＳｂ１１の処理については、乗り場６に到着したものとする。

【0041】

既登録利用者または追跡している利用者が案内された乗り場６に到着した場合（ステップＳｂ１１；Ｙｅｓ）、検出部３０は到着したことを制御部１５に伝達し、制御部１５は、登録された行先階情報をエレベータ制御装置２０の群管理制御部２１に出力する（ステップＳｂ１３）。この場合、制御部１５は、行先階情報に加えて、登録時に検出された利用者及び荷物の重量及び大きさの各情報を群管理制御部２１に出力する。群管理制御部２１は、取得した各情報に基づいて、利用者に対してエレベータを割り当てる（ステップＳｂ１４）。具体的には、車椅子利用者や、大きな荷物を持った利用者には、かご内の空間に余裕のあるエレベータ号機を割り当てる。これにより、車椅子利用者や、大きな荷物を持った利用者が割り当てられたエレベータに乗れないといった事態を防止することができる。割り当てられたエレベータ号機の情報は、群管理制御部２１から制御部１５に伝達される。

【0042】

続いて、制御部１５は、割り当てられたエレベータ号機の情報を案内表示モニタ３３に表示する（ステップＳｂ１５）。この場合、制御部１５は、案内表示モニタ３３に設けたカメラ３１により、案内表示モニタ３３を見ている利用者を撮影し、この利用者に対して割り当てられたエレベータ号機の情報を案内表示モニタ３３に表示する。さらに、例えば、『○階をご登録された利用者様は○号機前でお待ちください』などの案内を表示することで、利用者に割り当てられたエレベータ号機を正確に当該利用者に伝達することができる。

【0043】

このように、第２実施形態のエレベータシステム１Ａでは、上記した第１実施形態で説明した効果に加えて、さらに以下の効果を奏する。すなわち、第２実施形態のエレベータシステム１Ａは、エレベータ２ａ〜２ｃを常用する利用者と該利用者の行先階情報とを予め紐づけて記憶する利用者データベース４０と、乗り場６で待機する利用者と利用者データベース４０に記憶された利用者との認証を行う認証部１４とを備え、認証部１４が、乗り場６に待機する利用者と利用者データベース４０に記憶された利用者とが同一人物であると認証した場合、行先階登録装置１０は、利用者データベース４０に記憶された行先階情報を群管理制御部２１に出力すると共に、群管理制御部２１が該利用者に割り当てたエレベータ号機を案内表示モニタ３３に表示する。このため、利用者データベース４０に予め記憶（登録）された既登録利用者は、都度、行先階登録装置１０に行先階情報を登録することなく、エレベータ２ａ〜２ｃを利用することができ、利用者の利便性の向上を実現することができる。

【0044】

さらに、第２実施形態のエレベータシステム１Ａは、既登録利用者が利用者データベース４０に記憶された行先階とは異なる階床に行く場合に操作する既登録利用者用端末４１を備えるため、乗り場６で行先階の変更を行うことができ、利用者の利便性の向上を実現できる。

【0045】

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0046】

１，１Ａ エレベータシステム、２ａ，２ｂ，２ｃ エレベータ、３ 上かご、４ 下かご、６ 乗り場、６ａ 下かご乗り場、６ｂ 上かご乗り場、７ エントランスホール、１０ 行先階登録装置、１１ 乗り場報知部、１２ 入力操作部、１３ 内部記憶部、１４ 認証部、１５ 制御部（体積検出部）、２０ エレベータ制御装置、２１ 群管理制御部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 号機制御部、３０ 検出部、３１ カメラ（体積検出部）、３２ 荷重センサ（荷重検出部）、３３ 案内表示モニタ（表示部）、３４ 追跡カメラ、３５ 乗り場到着センサ、４０ 利用者データベース（記憶部）、４１ 既登録利用者用端末、４２ 変更入力操作部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2016年6月28日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

利用者が行先階情報を登録する行先階登録装置と、
前記行先階登録装置で登録された前記行先階情報に基づいて、複数台のエレベータから少なくとも１台を割り当てる群管理制御部と、
エレベータの乗り場に設けられ、前記群管理制御部により割り当てられたエレベータ号機を表示する表示部と、
前記乗り場に設けられ、前記行先階情報を登録した利用者が前記行先階登録装置から該乗り場に移動したことを検出する検出部と、を備え、
前記エレベータは、上下に連結される上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータであり、前記乗り場として、前記上かごが着床する上かご乗り場及び前記下かごが着床する下かご乗り場を有し、
前記行先階登録装置は、前記行先階情報を登録した利用者に対して上かご乗り場または下かご乗り場への案内を報知する乗り場報知部を備え、前記検出部が前記利用者の移動を検出した場合に、登録された前記行先階情報を前記群管理制御部に出力すると共に、前記群管理制御部が前記利用者に割り当てたエレベータ号機を前記表示部に表示することを特徴とするエレベータシステム。

【請求項2】

前記行先階情報を登録した利用者及び該利用者の荷物の大きさを検出する体積検出部を備え、前記群管理制御部は、エレベータ内の空間に余裕のあるエレベータ号機を割り当てることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記行先階情報を登録した利用者及び該利用者の荷物の重量を検出する荷重検出部を備え、前記群管理制御部は、エレベータ内の積載量に余裕のあるエレベータ号機を割り当てることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。

【請求項4】

前記エレベータを常用する利用者と該利用者の行先階情報とを予め紐づけて記憶する記憶部と、前記乗り場で待機する利用者と前記記憶部に記憶された利用者との認証を行う認証部と、を備え、
前記認証部が、前記乗り場に待機する利用者と前記記憶部に記憶された利用者とが同一人物であると認証した場合、
前記行先階登録装置は、前記記憶部に記憶された行先階情報を前記群管理制御部に出力すると共に、前記群管理制御部が該利用者に割り当てたエレベータ号機を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

実施形態のエレベータシステムは、利用者が行先階情報を登録する行先階登録装置と、行先階登録装置で登録された行先階情報に基づいて、複数台のエレベータから少なくとも１台を割り当てる群管理制御部と、エレベータの乗り場に設けられ、群管理制御部により割り当てられたエレベータ号機を表示する表示部と、乗り場に設けられ、行先階情報を登録した利用者が行先階登録装置から該乗り場に移動したことを検出する検出部と、を備える。エレベータは、上下に連結される上かご及び下かごを有するダブルデッキエレベータであり、乗り場として、上かごが着床する上かご乗り場及び下かごが着床する下かご乗り場を有する。行先階登録装置は、行先階情報を登録した利用者に対して上かご乗り場または下かご乗り場への案内を報知する乗り場報知部を備え、検出部が利用者の乗り場への移動を検出した場合に、登録された行先階情報を群管理制御部に出力すると共に、群管理制御部が利用者に割り当てたエレベータ号機を表示部に表示する。