特開 2016-223466 十字軸継手及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-223466(P2016-223466A)

(43)【公開日】2016年12月28日

(54)【発明の名称】十字軸継手及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16D 3/38 20060101AFI20161205BHJP

【ＦＩ】

   F16D3/38 J

   F16D3/38 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-107470(P2015-107470)

(22)【出願日】2015年5月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】100089082

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 脩

(74)【代理人】

【識別番号】100130188

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜一

(74)【代理人】

【識別番号】100190333

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 群司

(72)【発明者】

【氏名】高梨 靖史

(57)【要約】

【課題】カップをヨーク部材の嵌合孔に低コストで固定可能とする十字軸継手およびその製造方法を提供する。
【解決手段】十字軸継手１０は、ヨーク部材２０と、一対の軸受カップ４０と、十字軸部材３０と、を備え、ヨーク部材２０の嵌合孔２２ａ，２３ａは、係止溝２２ａ１，２３ａ１を有し、軸受カップ４０の嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合前において、軸受カップ４０ｘは、突起４３を有さないとともに、底部４１ｘは、突部４４を有する。そして、軸受カップ４０ｘの嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合時において、突部４４は、軸線方向両側から押圧されて塑性変形し、底部４１ｘの肉を底部４１ｘの径方向外方に向かって順次押し出し底部４１ｘの外周から突起４３を突出させ、突起４３が係止溝２２ａ１，２３ａ１と係合する。
【選択図】図６Ｄ

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ嵌合孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、
底部及び筒状の側部を有して形成され、前記嵌合孔のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップと、
前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、
を備える十字軸継手において、
前記ヨーク部材の前記各嵌合孔は、内周面に周方向に形成される係止溝を有し、
前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合前において、
前記軸受カップは、前記底部の外周から前記軸受カップの径方向外方に向かって突設し前記係止溝と係合する突起を有さないとともに、前記底部は、前記軸受カップの軸線方向に向かって突設する突部を有し、
前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合時において、
前記突部は、前記嵌合前における前記軸受カップの前記底部の前記軸線方向外方から前記底部を押圧する第一冶具、及び前記軸受カップの前記底部の底面に当接する前記十字軸部材の前記軸部の端面によって、前記軸線方向両側から押圧されて塑性変形し、前記塑性変形により流動した前記突部の肉が前記底部の肉を前記底部の径方向外方に向かって順次押し出し前記底部の前記外周から前記突起を突出させ、前記突起が前記係止溝と係合する、十字軸継手。

【請求項2】

前記底部の前記突部は、前記底部の前記径方向外方の端部に形成される、請求項１に記載の十字軸継手。

【請求項3】

前記突部の形状は、波形形状である、請求項１又は２に記載の十字軸継手。

【請求項4】

前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合時において、前記突部に対する前記軸線方向両側からの前記押圧により、前記第一冶具の径方向外側部分における前記塑性変形中である前記底部の前記肉の、前記軸線方向における前記第一冶具側への移動を規制するため、第二冶具が前記第一冶具の前記径方向外側に配置される、請求項１〜３の何れか１項に記載の十字軸継手。

【請求項5】

ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ嵌合孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、
底部及び筒状の側部を有して形成され、前記嵌合孔のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップと、
前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、
を備える十字軸継手の製造方法であって、
前記ヨーク部材の前記各嵌合孔は、内周面に周方向に形成される係止溝を有し、
前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合前において、
前記軸受カップは、前記底部の外周から前記軸受カップの径方向外方に向かって突設し前記係止溝と係合する突起を有さないとともに、前記底部は、前記軸受カップの軸線方向に向かって突設する突部を有し、
前記製造方法は、
第一冶具が、前記嵌合前における前記底部の前記突部を前記軸線方向外方から前記突部に向かって第一押圧荷重で押圧し、前記軸受カップを前記各嵌合孔に所定深さまで嵌合させ、前記底部の底面を前記十字軸部材の前記軸部の端面と当接させる第一押圧工程と、
前記突部を前記第一冶具と前記軸部の前記端面との間で挟持した状態で、前記第一冶具が、前記軸線方向外方から前記突部を第二押圧荷重で押圧し、前記突部を塑性変形させ、前記塑性変形し流動した前記突部の肉によって前記底部の肉を径方向外方に向かって順次押し出し、前記底部の前記外周から前記係止溝と係合する突起を突出させる、第二押圧工程と、
を備える、十字軸継手の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は十字軸継手及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、一対のヨーク部材と、それらを連結する十字軸部材と、ヨーク部材と十字軸部材との間で十字軸部材の軸部を回転可能に支持するカップと、を備えて構成される十字軸継手がある。このような十字軸継手では、一般的に、カップがヨーク部材の嵌合孔の入口部から嵌合孔に圧入された後、嵌合孔の入口部にカシメが施されて、嵌合孔からのカップの抜けを防止するとともに、カップの軸線方向における位置決めを行なっている。しかし、嵌合孔の入口部へのカシメは、カップの圧入工程とは別工程となるとともに、専用設備が必要であるため、コスト上昇の要因となっている。

【0003】

これに対して、特許文献１，２には、カシメとは異なる方法によって嵌合孔からのカップの抜け止めを行なう十字軸継手が記載されている。特許文献１の十字軸継手では、ヨーク部材の嵌合孔の内周面入口部側に、固定部材１４を係合させるための環状溝を設けている。固定部材１４は、薄肉で円錐状に形成され、中央の加圧部１４ａと、その周囲に等間隔で放射状に配置され、加圧部１４ａに対して湾曲（屈曲）された足部１４ｂと、を備えている板部材である。この固定部材１４が、カップが嵌合孔に嵌合された状態において、カップの底部の外方側に配置される。このとき、固定部材１４は、足部１４ｂがカップの底部と接し、加圧部１４ａがカップの底部と離間するように配置される。このような状態において、加圧部１４ａに押圧力を付与し、加圧部１４ａと足部１４ｂとを、ほぼ同一平面となるように変形させる。これにより、固定部材１４の外径は拡径され、足部１４ｂの外周部が環状溝に進入し嵌合されて、固定部材１４がカップの軸線方向への抜け止めとなる。また、特許文献２の十字軸継手では、特許文献１の固定部材１４に対応する部材としてスナップリング９が設けられる。これによって、スナップリング９が、カップの軸線方向への抜け止めとなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開昭５０−１５４６４９号公報

【特許文献2】特開昭５５−１７７４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述したように、特許文献１に開示される技術では、固定部材１４の加圧部１４ａに押圧力を付与し、固定部材１４を平面状に塑性変形させるだけで、カップの抜け止めが行なわれる。このとき、加圧部１４ａへの押圧力の付与は、カップの圧入と同じ工程内容、及び同じ設備で容易に対応できる。このため、加圧部１４ａへの押圧力の付与に対するコスト増の負担は抑制される。しかしながら、固定部材１４という部品の追加が発生し、コスト増加が小さいとはいえない。また、スナップリングが追加される特許文献２の技術についても、同様である。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カップをヨーク部材の嵌合孔に低コストで固定可能とする十字軸継手およびその製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために請求項１に係る十字軸継手は、ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ嵌合孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、底部及び筒状の側部を有して形成され、前記嵌合孔のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップと、前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、を備える十字軸継手において、前記ヨーク部材の前記各嵌合孔は、内周面に周方向に形成される係止溝を有し、前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合前において、前記軸受カップは、前記底部の外周から前記軸受カップの径方向外方に向かって突設し前記係止溝と係合する突起を有さないとともに、前記底部は、前記軸受カップの軸線方向に向かって突設する突部を有し、前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合時において、前記突部は、前記嵌合前における前記軸受カップの前記底部の前記軸線方向外方から前記底部を押圧する第一冶具、及び前記軸受カップの前記底部の底面に当接する前記十字軸部材の前記軸部の端面によって、前記軸線方向両側から押圧されて塑性変形し、前記塑性変形により流動した前記突部の肉が前記底部の肉を前記底部の径方向外方に向かって順次押し出し前記底部の前記外周から前記突起を突出させ、前記突起が前記係止溝と係合する。

【0008】

このように、本発明は、軸受カップを各嵌合孔へ嵌合する際に、底部の突部を第一冶具によって押圧し、これによって、突部を塑性変形させて底部の外周から突起を突設させる。そして、突設させた突起を各嵌合孔の係止溝に係合させ軸受カップの軸線方向への抜け（変位）を抑制させる。従って、軸受カップの抜けの抑制のために、従来技術における固定部材や、スナップリング等の別部材を使用する必要がなく、その分、低コストに製造できる。また、従来、広く行なわれていた、各嵌合孔の入口部のカシメによって軸受カップの抜け止めを行なう技術に対しても、本発明では、カシメ時に必要となる専用のカシメ設備に相当するような専用の押圧設備は必要としない点が異なる。これによっても、低コストに製作できるといえる。

【0009】

また、上記課題を解決するために請求項５に係る十字軸継手の製造方法は、十字軸継手が、ヨーク本体部、及び、前記ヨーク本体部から二股に延び且つ嵌合孔がそれぞれ形成される一対のアームを備えたヨーク部材と、底部及び筒状の側部を有して形成され、前記嵌合孔のそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップと、前記一対の軸受カップに、揺動可能に支承される一対の軸部を有する十字軸部材と、を備え、前記ヨーク部材の前記各嵌合孔は、内周面に周方向に形成される係止溝を有し、前記軸受カップの前記各嵌合孔への嵌合前において、前記軸受カップは、前記底部の外周から前記軸受カップの径方向外方に向かって突設し前記係止溝と係合する突起を有さないとともに、前記底部は、前記軸受カップの軸線方向に向かって突設する突部を有し、前記製造方法は、第一冶具が、前記嵌合前における前記底部の前記突部を前記軸線方向外方から前記突部に向かって第一押圧荷重で押圧し、前記軸受カップを前記各嵌合孔に所定深さまで嵌合させ、前記底部の底面を前記十字軸部材の前記軸部の端面と当接させる第一押圧工程と、前記突部を前記第一冶具と前記軸部の前記端面との間で挟持した状態で、前記第一冶具が、前記軸線方向外方から前記突部を第二押圧荷重で押圧し、前記突部を塑性変形させ、前記塑性変形し流動した前記突部の肉によって前記底部の肉を径方向外方に向かって順次押し出し、前記底部の前記外周から前記係止溝と係合する突起を突出させる、第二押圧工程と、を備える。これにより、上記請求項１と同様の十字軸継手が製造できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本実施形態に係る十字軸継手の部分平面図である。

【図2】図１の２−２矢視断面図である。

【図3】図２のＳ部拡大図である。

【図4A】嵌合孔への嵌合前における軸受カップの軸線方向断面図である。

【図4B】図４Ａの軸受カップの上面図である。

【図5】製造工程のフローチャートである。

【図6A】第一押圧工程のうち、軸受カップの嵌合開始時を説明する図である。

【図6B】第一押圧工程のうち、軸受カップを所定位置まで嵌合させた状態を説明する図である。

【図6C】突部を塑性変形させる第二押圧工程の途中状態を説明する図である。

【図6D】第二押圧工程完了時を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

（１．十字軸継手の構成）
以下に、本発明に係る軸受カップ４０の固定方法を適用して製造した十字軸継手１０の実施形態について図面を参照し説明する。まず、図１〜図３を用いて、本発明に係る十字軸継手１０の組付け完了後の状態（完成状態）について説明する。図１、及び図２に示すように、十字軸継手１０は、ヨーク部材２０、十字軸部材３０、軸受カップ４０、ニードルベアリング５０、シールリング７０等を備える。

【0012】

図１、図２に示すように、ヨーク部材２０は、図略の駆動シャフトの先端に固着されるヨーク本体部２１と、ヨーク本体部２１から二股に延びる一対のアーム２２、２３を備える。図２に示すように、一対のアーム２２、２３には、それぞれ嵌合孔２２ａ、２３ａを備える。嵌合孔２２ａ、２３ａは、同軸に貫通して設けられる。また、図２、図３に示すように、嵌合孔２２ａ，２３ａは、内周面に周方向に形成される係止溝２２ａ１，２３ａ１をそれぞれ有している。係止溝２２ａ１，２３ａ１は、後に詳述する各軸受カップ４０が、嵌合孔２２ａ、２３ａに、図３に示す所定の位置まで嵌合（圧入）された状態で、軸受カップ４０の底部４１の外周面に突設された突起４３が係合する位置に設けられる溝である。詳細については、後述する。

【0013】

図２に示すように、十字軸部材３０は、ブロック状の胴体部３１と、４つの軸部３２とを備える。軸部３２は、胴体部３１の側周面から四方へ突出し略十字形状をなしている。軸部３２は、軸線と直交する断面が円柱形状である。

【0014】

図２，図３に示すように、組付け状態における一対の軸受カップ４０は、円筒部４２（筒状の側部に相当）と、円筒部４２の軸線ＣＬ方向における一端を閉塞する前述した底部４１と、底部４１の外周面に設けた前述した突起４３と、円筒部４２の軸線ＣＬ方向における他端に開口を備える。なお、軸受カップ４０が、後述するニードルベアリング５０を内周面で保持するために、円筒部４２の開口側では、先端部が円筒部４２の内径方向に向かって屈曲されている。

【0015】

突起４３は、軸受カップ４０の径方向外方に、軸受カップ４０の軸線ＣＬと、ほぼ直交して鍔状に突設される。なお、後に詳述するが、突起４３は、軸受カップ４０が、各嵌合孔２２ａ、２３ａに嵌合する前の状態においては、存在していない。つまり、突起４３は、軸受カップ４０を嵌合孔２２ａ、２３ａに嵌合する際に形成される突出部である。また、一対の軸受カップ４０は、底部４１の開口側に底面４５を備える。また、一対の軸受カップ４０は、一対のアーム２２、２３の嵌合孔２２ａ、２３ａに、各開口が対向するように嵌合（圧入）される（図２参照）。

【0016】

図２，図３に示すように、ニードルベアリング５０は、軸受カップ４０の円筒部４２の内周面に沿って複数配設される。ニードルベアリング５０は、円筒部４２の内周面に複数配列された軸状のローラと、当該複数のローラを回転可能に保持するケージとを備える。

【0017】

図２に示す、同軸で直線状に配置された十字軸部材３０の一対の軸部３２，３２は、先端部が一対のアーム２２，２３の各嵌合孔２２ａ、２３ａ内にそれぞれ配置される。そして、軸部３２，３２は、ニードルベアリング５０を介して軸受カップ４０の内周面に揺動（回動）可能に取り付けられる。このような構造により、２個のヨーク部材２０の互いの回転軸の角度が可変自在に回転連結される。

【0018】

シールリング７０は、図２，図３に示すように軸受カップ４０の開口側端面と、十字軸部材３０の軸部３２との間に配置される。シールリング７０は、十字軸継手１０の完成状態において、軸受カップ４０内から軸受カップ４０内に保持されるグリスが流出しないよう、又は軸受カップ４０内に水が浸入しないよう設けられるシール部材である。シールリング７０は、どのような部材及び構成によって形成されても良い。シールリング７０は、本発明には、関係ないため詳細な説明については省略する。

【0019】

なお、一対のアーム２２、２３の各嵌合孔２２ａ、２３ａと、各嵌合孔２２ａ、２３ａに嵌合される各軸受カップ４０との関係は、それぞれ同じである。このため、以降の説明においては、特別な事情がない限り、アーム２２の嵌合孔２２ａと、嵌合孔２２ａに嵌合される軸受カップ４０との関係のみに基づいて説明を進める。

【0020】

（２．十字軸継手の製造方法）
十字軸継手１０の製造方法について説明する。しかしながら、本実施形態においては、ヨーク部材２０の嵌合孔２２ａへ嵌合させる軸受カップは、嵌合前と嵌合後（嵌合時を含む）において形状が異なる。つまり、嵌合後の軸受カップ４０は、製造工程の途中で一部形状が塑性変形される。そこで、製造方法の説明を行なう前に、軸受カップについて説明しておく。嵌合後における軸受カップ４０は、上記で説明した通り、図３に示す形状で形成される。しかし、嵌合孔２２ａに嵌合する前における軸受カップは、図４Ａ、図４Ｂに示す形状を有している。そこで、以降における説明の都合上、嵌合孔２２ａに嵌合される前後の軸受カップを区別するため、嵌合孔２２ａに嵌合される前の軸受カップについては、軸受カップ４０ｘと称す。また、同様に軸受カップ４０ｘの円筒部は、円筒部４２ｘ（軸受カップ４０の円筒部４２に相当）と称し、底部は、底部４１ｘ（軸受カップ４０の底部４１に相当）と称す。

【0021】

まず、嵌合前の軸受カップ４０ｘについて、図４Ａ、図４Ｂに基づき説明する。図４Ａ、図４Ｂに示すように、軸受カップ４０ｘは、嵌合（完了）後の軸受カップ４０とは異なり、底部４１ｘの径方向外周面には、嵌合孔２２ａの内周面が備える係止溝２２ａ１と係合するための突起４３を有していない。

【0022】

また、図４Ａ、図４Ｂに示すように、嵌合前の軸受カップ４０ｘの底部４１ｘは、軸受カップ４０とは異なり、軸受カップ４０ｘの軸線ＣＬ方向に向かって突設される突部４４を有している。突部４４は、底部４１ｘの径方向外方の端部に形成される。具体的には、突部４４は、底部４１ｘの径方向外方の端部において、軸線ＣＬ方向における軸受カップ４０ｘの外方に向かって、波形形状の一つの山が突設され、底部４１ｘの軸線ＣＬ周りに円環状に形成される（図４Ａ参照）。底部４１ｘにおいて、円環を形成する突部４４の径方向内方の面は平面状に形成される。

【0023】

また、本実施形態においては、軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの外縁の上面Ｃが、軸線ＣＬ方向における突部４４のＡ点における高さと同じ高さになるよう形成される（図４Ａ参照）。このように、底部４１ｘの図４Ａにおける上面は、全面で見た場合、非平面状に形成される。また、上面と背向する底部４１ｘの開口側の底面４５も、上面の形状に応じて非平面状に形成される。底面４５においては、平面状の径方向中央部が、底面４５のうち、最も下方（図４Ａにおいて）に位置するよう形成される。なお、以降の説明において、特別な説明がなく上下という場合、図３又は図４Ａにおける上下方向に一致するものとする。

【0024】

次に、軸受カップ４０の製造方法について図５、図６Ａ〜図６Ｄに基づき説明する。図５のフローチャートに示すように、本実施形態における製造方法は、第一押圧工程Ｓ１０、及び第二押圧工程Ｓ１２を備える。

【0025】

（３．第一押圧工程Ｓ１０）
図６Ａに示すように、第一押圧工程Ｓ１０では、軸受カップ４０ｘを開口側から嵌合孔２２ａ内に嵌合させ、図６Ｂに示すように、第一押圧荷重Ｆ１で押圧し、所定の深さｔ１まで嵌合（圧入）する工程である。なお、このとき、ニードルベアリング５０は、軸受カップ４０ｘの円筒部４２ｘの内周面に、グリスとともに配置され、グリス（図略）の粘着力によって保持されている。

【0026】

詳細には、第一押圧工程Ｓ１０は、第一冶具６１の端面６１ａによって、嵌合前における軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの突部４４の上面の頂点Ａを軸線ＣＬ方向外方から突部４４の方向に向かって第一押圧荷重Ｆ１で押圧する（図６Ａ，図６Ｂ参照）。そして、軸受カップ４０ｘを、嵌合孔２２ａに所定深さｔ１まで圧入する（図６Ｂ参照）。なお、所定深さｔ１は、アーム２２の上面Ｂから軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの外縁の上面Ｃまでの距離をいうものとする。そして、図６Ｂに示すように、底部４１ｘの底面４５の径方向中央部（本実施形態においては平面部）を、十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａに当接させる。このとき、軸部３２の端面３２ａの外径φｄ２は、第一冶具６１の端面６１ａの外径φｄ１以上であることが好ましい。

【0027】

なお、上記において、第一冶具６１は、押圧冶具６０の一部である。押圧冶具６０は、第一冶具６１及び第二冶具６２を備えて構成される。第一冶具６１は、円柱状に形成され、第二冶具６２は円筒状に形成される。そして、第二冶具６２は、第一冶具６１の径方向外側に配置される。このような構成によって、第一冶具６１は、第二冶具６２の円筒内周部に、第二冶具６２に対して軸線方向に相対移動可能に嵌合される。また、第二冶具６２も、第一冶具６１に対して軸線方向に相対移動が可能である。さらに、第一冶具６１及び第二冶具６２は、図略の制御装置によって、それぞれ独立して軸線方向における相対移動が制御される。第二冶具６２の外径φｄ３は、軸受カップ４０ｘの円筒部４２ｘの円筒径より若干小さいか、又は同等であることが好ましい。本実施形態では、第二冶具６２の外径φｄ３は、円筒部４２ｘの円筒径より若干小さくなるよう形成されている。これにより、下記で説明する第二押圧工程Ｓ１２において、第二冶具６２と、嵌合孔２２ａを備えるヨーク部材２０のアーム２２との干渉が確実に防止できる。

【0028】

（４．第二押圧工程Ｓ１２）
次に、第二押圧工程Ｓ１２では、第一冶具６１が、突部４４の上方の頂点Ａを第二押圧荷重Ｆ２で下方に押圧し、底面４５の径方向中央部と当接する十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａが、第一冶具６１の押圧の反作用によって底部４１ｘの底面４５を上方に押圧する。このように、底部４１ｘを上下両面から押圧し、底部４１ｘを塑性変形させる。第二押圧工程Ｓ１２の開始状態は、図６Ｂに示す状態と同様である。

【0029】

図６Ｃは、図６Ｂに示す状態から、第一冶具６１が、底部４１ｘを第二押圧荷重Ｆ２で下方に押圧し、所定時間経過した時における、第二押圧工程の途中の状態を示している。図６Ｃにおいて、破線は、軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの変形前の状態を示している。第一冶具６１は、図略の制御装置によって、第二押圧荷重Ｆ２で突部４４を押圧するよう制御される。第二押圧荷重Ｆ２は、第一押圧荷重Ｆ１より大きい（Ｆ２＞Ｆ１）。

【0030】

このような、底部４１ｘ（突部４４）に対する軸線方向両側からの押圧により、突部４４、及び突部４４以外の底部４１ｘに塑性変形が生じ始める（図６Ｃ参照）。塑性変形は、流動した突部４４の肉によって、底部４１ｘを構成する肉が、径方向外方に向かって順次押し出され（図６Ｃの矢印Ａｒ１参照）、底部４１ｘの外周から係止溝２２ａ１と係合する突起４３の元になる部位を突出させる。そして、その後、底部４１ｘは、図６Ｄに示す状態に至る。図６Ｄに示す状態は、図３に示す十字軸継手１０の完成状態と同等の状態である。

【0031】

なお、このとき、第一冶具６１が、第二押圧荷重Ｆ２で押圧される前には、第二冶具６２が、図略の制御装置によって、第一冶具６１に対して相対的に所定位置まで作動される。このとき、所定位置とは、図６Ｃ，図６Ｄに示すように、第二冶具６２の下方の端面６２ａが、係止溝２２ａ１の側面のうち、上側の側面Ｄと、ほぼ同じ高さとなる位置をいう。これにより、第二押圧荷重Ｆ２による押圧によって、底部４１ｘを構成する肉が、径方向外方に向かって順次押し出され、流動した肉の一部が、軸線ＣＬ方向における第二冶具６２側へ移動しようとしても、第二冶具６２の端面６２ａによって移動を確実に規制される。そして、押し出された底部４１ｘの肉は、全て底部４１ｘの径方向外方に向かって流動し、突起４３が底部４１ｘ（４１）の外周に良好に形成される（図６Ｄ参照）。これにより、図３，図６Ｄに示すように、嵌合孔２２ａへの嵌合完了時における軸受カップ４０が形成される。このとき、突起４３が、係止溝２２ａ１と係合しているので、軸受カップ４０は、軸線ＣＬ方向に抜ける虞はない。

【0032】

（５．実施形態による効果）
上述の説明から明らかなように、上記実施形態によれば、十字軸継手１０は、ヨーク本体部２１、及びヨーク本体部２１から二股に延び且つ嵌合孔２２ａ，２３ａがそれぞれ形成される一対のアーム２２，２３を備えたヨーク部材２０と、底部４１及び筒状の円筒部４２（側部）を有して形成され、嵌合孔２２ａ，２３ａのそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップ４０と、一対の軸受カップ４０に、揺動可能に支承される一対の軸部３２を有する十字軸部材３０と、を備える。また、ヨーク部材２０の各嵌合孔２２ａ，２３ａは、内周面に周方向に形成される係止溝２２ａ１，２３ａ１を有する。そして、軸受カップ４０の各嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合前においては、軸受カップ４０ｘは、底部４１ｘの外周から軸受カップ４０ｘの径方向外方に向かって突設し、係止溝２２ａ１，２３ａ１と係合する突起４３を有さないとともに、底部４１ｘは、軸受カップ４０ｘの軸線方向に向かって突設する突部４４を有する。また、軸受カップ４０ｘの各嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合時においては、突部４４は、嵌合前における軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの軸線方向外方から底部４１を押圧する第一冶具６１、及び軸受カップ４０の底部４１の底面に当接する十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａによって、軸線方向両側から押圧されて塑性変形し、塑性変形により流動した突部４４の肉が、底部４１ｘの肉を底部４１ｘの径方向外方に向かって順次押し出し底部４１ｘの外周から突起４３を突出させ、突起４３が係止溝２２ａ１，２３ａ１と係合する。

【0033】

このように、十字軸継手１０では、軸受カップ４０ｘを各嵌合孔２２ａ，２３ａへ嵌合する際に、底部４１ｘの突部４４を第一冶具６１によって押圧し、これによって、突部４４を塑性変形させて底部４１ｘの外周から突起４３を突設させる。そして、突設させた突起４３を各嵌合孔２２ａ，２３ａの係止溝２２ａ１，２３ａ１に係合させ軸受カップ４０の軸線方向への抜け（変位）を抑制する。従って、軸受カップ４０の抜けの抑制のために、従来技術における固定部材や、スナップリング等の別部材を使用する必要がなく、その分、低コストに製造できる。また、従来、広く行なわれていた、各嵌合孔の入口部のカシメによって軸受カップの抜け止めを行なう技術に対しても、本発明では、カシメ時に必要となる専用のカシメ設備に相当するような専用の押圧設備は必要としない点が異なる。これによっても、低コストに製作できるといえる。

【0034】

また、上記実施形態によれば、各嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合前における十字軸継手１０の軸受カップ４０ｘの底部４１ｘの突部４４は、底部４１ｘの径方向外方の端部に形成される。このように、突部４４が、底部４１ｘの外周面と近い位置に配置されることとなるので、第一冶具６１によって突部４４が押圧されて塑性変形すると、突部４４から流出する肉の多くは、近接する底部４１ｘの外周面に向かって良好に流れ、外周面から突設する突起４３を確実に形成できる。

【0035】

また、上記実施形態によれば、底部４１ｘに形成された突部４４の形状は、波形である。このため、突起４３を形成するための余肉を確保しやすい。これにより、底部４１ｘの径方向外側に向かって多くの肉を流動させることができ、突起４３を確実に形成することができる。

【0036】

また、上記実施形態によれば、軸受カップ４０ｘの各嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合時における突部４４に対する軸線方向両側からの押圧により、第一冶具６１の径方向外側部分における塑性変形中である底部４１ｘの肉の、軸線方向における第一冶具６１側への移動を規制するため、第二冶具６２が第一冶具６１の径方向外側に配置される。これにより、第一冶具６１によって押圧された突部４４が塑性変形し、これにより流動した肉が底部４１ｘの外縁において第二冶具６２の方向に向かって流れても、第二冶具６２が端面６２ａで流動する肉の流れを規制し且つ整え、底部４１ｘの径方向外側に向かって流動させるので、突起４３を良好に形成することができる。

【0037】

また、上記実施形態によれば、十字軸継手１０は、ヨーク本体部２１、及びヨーク本体部２１から二股に延び且つ嵌合孔２２ａ，２３ａがそれぞれ形成される一対のアーム２２，２３を備えたヨーク部材２０と、底部４１及び筒状の円筒部４２（側部）を有して形成され、嵌合孔２２ａ，２３ａのそれぞれに開口が対向して嵌合される一対の軸受カップ４０と、一対の軸受カップ４０に、揺動可能に支承される一対の軸部３２を有する十字軸部材３０と、を備える。また、ヨーク部材２０の各嵌合孔２２ａ，２３ａは、内周面に周方向に形成される係止溝２２ａ１，２３ａ１を有する。また、軸受カップ４０ｘの各嵌合孔２２ａ，２３ａへの嵌合前において、軸受カップ４０ｘは、底部４１ｘの外周から軸受カップ４０ｘの径方向外方に向かって突設し係止溝２２ａ１，２３ａ１と係合する突起４３を有さないとともに、底部４１ｘは、軸受カップ４０ｘの軸線方向に向かって突設する突部４４を有する。そして、十字軸継手１０の製造方法は、第一冶具６１が、嵌合前における底部４１ｘの突部４４を軸線方向外方から突部４４に向かって第一押圧荷重Ｆ１で押圧し、軸受カップ４０ｘを各嵌合孔２２ａ，２３ａに所定深さｔ１まで嵌合させ、底部４１ｘの底面４５を十字軸部材３０の軸部３２の端面３２ａと当接させる第一押圧工程Ｓ１０と、突部４４を第一冶具６１と軸部３２の端面３２ａとの間で挟持した状態で、第一冶具６１が、軸線方向外方から突部４４を第二押圧荷重Ｆ２で押圧し、突部４４を塑性変形させ、塑性変形し流動した突部４４の肉によって底部４１ｘの肉を径方向外方に向かって順次押し出し、底部４１ｘの外周から係止溝２２ａ１，２３ａ１と係合する突起４３を突出させる、第二押圧工程Ｓ１２と、を備える。これにより、上記実施形態で製造した十字軸継手１０と同様の十字軸継手１０が得られる。

【0038】

（６．変形態様）
なお、上記実施形態においては、突部４４を底部４１ｘの径方向外方の端部に設けた。しかし、この態様には限らない。突部４４は、底部４１ｘの中央部に設けてもよい。これによっても、相応の効果は得られる。

【0039】

また、上記実施形態においては、突部４４の形状を波形形状とした。しかし、この態様には限らない。突部４４は単に、底部４１ｘの板厚を厚くするだけでも良い。また、これら以外にも、底部４１ｘが、突起４３を形成するための余肉を確保することが可能な構成であればどのような形状で形成されてもよい。

【0040】

また、上記実施形態においては、押圧冶具６０を構成する第一冶具６１、及び第二冶具６２は、別体で構成された。しかし、この態様には限らない。第一冶具６１、及び第二冶具６２は、一体で形成されていても良い。この場合、第一冶具６１の端面６１ａと第二冶具６２の端面６２ａとの間の段差の大きさを、上記実施形態で説明したような大きさに予め設定しておけばよい。これにより、図略の制御装置を含む押圧冶具６０を、低コストで製作できる。また、第二冶具６２は、なくてもよい。これによっても相応の効果は期待できる。

【符号の説明】

【0041】

１０・・・十字軸継手、 ２０・・・ヨーク部材、 ２１・・・ヨーク本体部、 ２２，２３・・・アーム、 ２２ａ，２３ａ・・・嵌合孔、 ２２ａ１，２３ａ１・・・係止溝、 ３０・・・十字軸部材、 ３２・・・軸部、 ３２ａ・・・端面、 ４０，４０ｘ・・・軸受カップ、 ４１，４１ｘ・・・底部、 ４２，４２ｘ・・・円筒部（側部）、 ４３・・・突起、 ４４・・・突部、 ４５・・・底面、 ６１・・・第一冶具、 ６１ａ・・・端面、 ６２・・・第二冶具、 ６２ａ・・・端面、 Ａ・・・端部、 Ｂ，Ｃ・・・上面、 ＣＬ・・・軸線、 Ｆ１・・・第一押圧荷重、 Ｆ２・・・第二押圧荷重、 Ｓ１０・・・第一押圧工程、 Ｓ１２・・・第二押圧工程、 φｄ１，φｄ２，φｄ３・・・外径。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】