発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、近年、この種の一軸アクチュエータ装置において、スライドテーブルに重量
物を載せて用いる用途が増加している。そのため、スライドテーブルが担う荷重の増大に
より、スライドテーブルを駆動する一軸アクチュエータの入力軸、つまり、ボールねじ機
構のねじ軸を回転させるために、より一層大きな駆動トルクが要求されている。
ボールねじ機構の駆動トルクを増大させるためには、ボールねじ機構やモータを大型化
する方策が考えられる。しかしながら、単にボールねじ機構やモータを大型化すれば、装
置全体が大型化する。そのため、コンパクトな装置を望む市場要求を満足せず、また、大
きなコストアップともなるため、必ずしも望ましい方策とはいえない。 一方、ボールねじ機構やモータを大型化せずに、一軸アクチュエータの駆動トルクを増
大させる上では、従動プーリを大径化してタイミングベルト機構の減速比を大きくする方
策が有効である。これに対し、特許文献１ないし２記載の技術では、タイミングベルトは
、「張力がかかった状態に取り付けられる」ものの、これら文献の開示からは、タイミン
グベルトを掛け回す従動プーリ部分の支持構造が不明である。 ここで、従動プーリ部分の支持構造として、例えば、一軸アクチュエータが取付けられ
るブラケット部分で一軸アクチュエータの入力軸を１つの軸受で片持ち支持する場合、タ
イミングベルトの張力が大きければ、入力軸には大きな曲げモーメントが作用する。その
ため、円滑な駆動を行う上で改善の余地があり、極端な場合、片持ち支持された入力軸が
破断するおそれがある。 また、従動プーリ部分の支持構造として、一軸アクチュエータの入力軸を２つの軸受を
用いて従動プーリの両側で両持ち支持する場合、入力軸を安定して支持し得るものの、両
持ち支持するための支持構造が従動プーリの両側に必要となる。そのため、タイミングベ
ルト機構が大型化し、コンパクトな装置を望む市場要求を満足する上では改善の余地があ
る。 そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、一軸アクチュ
エータの入力軸が受けるタイミングベルトの張力を軽減しつつコンパクトな構成で入力軸
を支持し得る一軸アクチュエータおよびこれを備える一軸アクチュエータ装置を提供する
ことを課題とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

上述のように、本発明によれば、一軸アクチュエータの入力軸が受けるタイミングベル
トの張力を軽減しつつコンパクトな構成で入力軸を支持することができる。