特開 2016-440 クランクシャフトミラーのワークレスト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-440(P2016-440A)

(43)【公開日】2016年1月7日

(54)【発明の名称】クランクシャフトミラーのワークレスト装置

(51)【国際特許分類】

   B23C 3/06 20060101AFI20151204BHJP

【ＦＩ】

   B23C3/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-121107(P2014-121107)

(22)【出願日】2014年6月12日

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(71)【出願人】

【識別番号】000152675

【氏名又は名称】コマツＮＴＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100097755

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 勉

(72)【発明者】

【氏名】有壁 剛生

(72)【発明者】

【氏名】中島 啓

(72)【発明者】

【氏名】下村 真素美

(72)【発明者】

【氏名】若林 伸之

【テーマコード（参考）】

3C022

【Ｆターム（参考）】

3C022CC04

(57)【要約】

【課題】ワークを変形させることなく適度なクランプ力で支持することができるとともに、ワーク加工時のびびり振動を抑制することができ、従来は必要とされたレストロック機構を省略できて構造の簡易化を図ることができるクランクシャフトミラーのワークレスト装置を提供する。
【解決手段】ワークレスト装置２０において、一対のレストアーム２６，２７は、それぞれの上部がレストアーム支軸２４，２５によって支持され、各支軸２４，２５を支点にクランクシャフト１５を挟んで左右方向に回動されて相互に開閉自在で自重により閉方向に付勢されており、一対のレストアーム２６，２７でクランクシャフト１５のジャーナル部１５ａをクランプして支持する際にそのジャーナル部１５ａとの間に粘弾性体３７が介在されるようにする。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

クランクシャフトの加工時にそのクランクシャフトのジャーナル部を一対のレストアームでクランプして支持するようにしたクランクシャフトミラーのワークレスト装置において、
前記一対のレストアームは、それぞれの上部がレストアーム支軸によって支持され、各支軸を支点にクランクシャフトを挟んで左右方向に回動されて相互に開閉自在で自重により閉方向に付勢されており、
前記一対のレストアームでクランクシャフトのジャーナル部をクランプして支持する際にそのジャーナル部との間に粘弾性体が介在されるようにしたことを特徴とするクランクシャフトミラーのワークレスト装置。

【請求項2】

前記レストアームには、該レストアームによるクランプ動作の際にクランクシャフトのジャーナル部を求心方向に押圧する複数のパッド装置が装着され、該パッド装置は、クランクシャフトのジャーナル部に当接されるレストパッドを、前記粘弾性体を介してパッド支持部材に支持させてなるものである請求項１に記載のクランクシャフトミラーのワークレスト装置。

【請求項3】

前記レストアームの外側部に、該レストアームに重みを付加するための調整錘が着脱可能に取り付けられる請求項１または２に記載のクランクシャフトミラーのワークレスト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クランクシャフト（ワーク）を切削加工するクランクシャフトミラーに装備されるワークレスト装置に関し、特に、クランクシャフトの切削加工時にジャーナル部をクランプして支持するレストアームを備えるクランクシャフトミラーのワークレスト装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、クランクシャフトミラーにおいて、クランクシャフトのジャーナル部やピン部を切削加工する際には、切削抵抗でクランクシャフトが振れないように加工部近傍を補助的に支持する必要があり、このためのワークレスト装置として例えば特許文献１にて提案されているものがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭６３−９１３３３号公報

【0004】

図８に示されるように、特許文献１に係るワークレスト装置１００は、図示されないベッド上に設置される本体フレーム１０１における全幅方向の一側部に設けられた一対のレストアーム支軸１０２，１０３を支点に上下方向に回動されて相互に開閉自在な一対のレストアーム１０４，１０５を備えている。これらレストアーム１０４，１０５の開閉は、一方側のレストアーム１０５の基端部と本体フレーム１０１との間に取り付けられる油圧シリンダ１０６の伸縮作動により行われる。
一対のレストアーム１０４，１０５の対向面の略中央部に形成された半円形状の切欠部には複数のレストパッド１０７が装着され、これらレストパッド１０７により、クランクシャフト１０８のジャーナル部１０８ａを求心してクランプすることができるようになっている。
ここで、一対のレストアーム１０４，１０５の先端側にはそれらレストアーム１０４，１０５を閉合状態にロックするレストロック機構１０９が配されており、クランクシャフト１０８の加工時にそれらレストアーム１０４，１０５が開かないようにしている。

【0005】

上記のワークレスト装置１００を備えたクランクシャフトミラーにおいては、クランクシャフト１０８のジャーナル部１０８ａを一対のレストアーム１０４，１０５でクランプしそれらレストアーム１０４，１０５をレストロック機構１０９で閉合状態にロックすることにより、そのジャーナル部１０８ａの中心を、クランクシャフト１０８のセンタ穴を基準とするワーク中心線（図８中記号Ｏｗで示されるワーク中心点を紙面に垂直に貫く方向に延びる線）上に位置させるような芯出しが行われ、その後、それらレストアーム１０４，１０５でクランプされたジャーナル部１０８ａに隣接する他のジャーナル部やピン部をカッタで切削加工するようにされている。

【0006】

ところで、加工対象物であるクランクシャフト１０８は、前加工精度が悪い等に起因して、センタ穴を基準とするワーク中心線に対してジャーナル部１０８ａが偏心していることがある。この場合、クランクシャフト１０８に対して一対のレストアーム１０４，１０５による上記芯出しが行われると、ワーク中心線に対して偏心しているジャーナル部１０８ａが強制的にワーク中心線上に位置決め・固定され、これによってクランクシャフト１０８がそのジャーナル部１０８ａの偏心量分だけ強制的に曲げられるような変形が生じ、その変形した状態のクランクシャフト１０８に対して切削加工が行われることになる。
このため、所望の加工精度を確保することができないという問題点がある。特に、クランクシャフト１０８のような長尺物が加工対象物である場合、かかる問題点が顕著に現れることになる。

【0007】

仮に、レストロック機構１０９によるロックを行わなければ、上記の強制的な芯出しによるクランクシャフト１０８の変形を未然に防いで加工精度を確保することができるが、この場合、レストアーム１０４，１０５によるクランプ力が不足して、切削時にワークが振動（びびり振動）し、加工面の不良が起きたり、騒音が発生し易くなったりする。特に、長尺物の支持剛性が低下する中央付近にそのような現象が顕著に現れる。このような現象を防止するために、加工条件（切削速度や切削送り量等）を調整（速度や送り量等を落とす）して負荷を下げて加工する必要があるが、そうすると加工効率が低下するという問題点が発生する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、前述のような問題点に鑑みてなされたもので、ワークを変形させることなく適度なクランプ力で支持することができるとともに、ワーク加工時のびびり振動を抑制することができ、従来は必要とされたレストロック機構を省略できて構造の簡易化を図ることができるクランクシャフトミラーのワークレスト装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

前記目的を達成するために、本発明によるクランクシャフトミラーのワークレスト装置は、
クランクシャフトの加工時にそのクランクシャフトのジャーナル部を一対のレストアームでクランプして支持するようにしたクランクシャフトミラーのワークレスト装置において、
前記一対のレストアームは、それぞれの上部がレストアーム支軸によって支持され、各支軸を支点にクランクシャフトを挟んで左右方向に回動されて相互に開閉自在で自重により閉方向に付勢されており、
前記一対のレストアームでクランクシャフトのジャーナル部をクランプして支持する際にそのジャーナル部との間に粘弾性体が介在されるようにしたことを特徴とするものである（第１発明）。

【0010】

本発明において、前記レストアームには、該レストアームによるクランプ動作の際にクランクシャフトのジャーナル部を求心方向に押圧する複数のパッド装置が装着され、該パッド装置は、クランクシャフトのジャーナル部に当接されるレストパッドを、前記粘弾性体を介してパッド支持部材に支持させてなるものであるのが好ましい（第２発明）。

【0011】

前記レストアームの外側部に、該レストアームに重みを付加するための調整錘が着脱可能に取り付けられるのが好ましい（第３発明）。

【発明の効果】

【0012】

本発明のクランクシャフトミラーのワークレスト装置によれば、一対のレストアームが相互に開閉自在で自重により閉方向に付勢されるとともに、一対のレストアームでクランクシャフトのジャーナル部をクランプして支持する際にそのジャーナル部との間に粘弾性体が介在されるので、ワークを変形させることなく適度なクランプ力で支持することができるとともに、ワーク加工時のびびり振動を抑制することができ、従来は必要とされたレストロック機構を省略できて構造の簡易化を図ることができる。

【0013】

また、第２発明の構成を採用することにより、クランクシャフトのジャーナル部を複数のパッド装置でより安定的に支持することができる。

【0014】

また、第３発明の構成を採用することにより、レストアームの自重によるクランプ力を調整錘で調整することができ、ワークの種類に応じてレストアームのクランプ力を調整錘で調整して、ワークの固有振動数に応じた最適なクランプ力を得ることができ、ワーク加工時のびびり振動をより効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】クランクシャフトミラーの全体斜視図である。

【図2】ワークヘッド間にワークがセッティングされた状態図である。

【図3】本発明の一実施形態に係るワークレスト装置の正面図である。

【図4】同ワークレスト装置の要部拡大図である。

【図5】同ワークレスト装置におけるパッド装置の内部構造を示す正面図である。

【図6】同パッド装置の側面図である。

【図7】同パッド装置の変形例の説明図である。

【図8】従来のワークレスト装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明によるクランクシャフトミラーのワークレスト装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0017】

＜クランクシャフトミラーの概略説明＞
図１に示されるクランクシャフトミラー１は、ワーク固定式インターナルタイプのクランクシャフトミラーであり、ベッド２上に互いに対向するように設置される２基のワークヘッド３間に設置される２基のカッタユニット４を備えている。

【0018】

＜カッタユニットの説明＞
各カッタユニット４は、ベッド２の長手方向（Ｚ軸方向）に移動自在なサドル５を備えるとともに、このサドル５上にＺ軸と直交するＹ軸方向（奥行方向）へ移動自在なスライド６を備えている。
スライド６には、一端部が支軸７に支承されるとともに、他端部がスライド６上に設置された揺動機構８により上下方向（Ｘ軸方向）に揺動されるスイングヘッド９が装着されている。このスイングヘッド９内には、カッタドラムモータ１０により回転されるカッタドラム１１が設けられ、カッタドラム１１には、カッタアダプタ１２を介してカッタ１３が取り付けられている。

【0019】

各カッタユニット４のサドル５には、ワークレスト装置２０が設置されている。このワークレスト装置２０は、図２に示されるように、各ワークヘッド３の対向面に設けられたチャック１４によって両端部が支持された加工対象物（ワーク）であるクランクシャフト１５を補助的に支持して、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａやピン部１５ｂをカッタ１３で切削加工する際に切削抵抗でクランクシャフト１５が振れないようにする役目をする。

【0020】

＜ワークレスト装置の説明＞
次に、ワークレスト装置２０の詳細構造について、図３〜図６を参照しつつ説明する。ここで、図３にはワークレスト装置の正面図が、図４には同ワークレスト装置の要部拡大図がそれぞれ示されている。また、図５には同ワークレスト装置におけるパッド装置の内部構造を示す正面図が、図６には同パッド装置の側面図がそれぞれ示されている。

【0021】

図３に示されるように、本実施形態のワークレスト装置２０は、下部がボールねじ軸２１に螺合されてベッド２上をＺ軸方向（図３の紙面を垂直に貫く方向）に移動自在な本体フレーム２２を備えている。本体フレーム２２の中央部には、開口部２３が設けられている。また、本体フレーム２２の上部には、相互に噛合するようにギヤ２４ａ，２５ａが固定された一対のレストアーム支軸２４，２５が左右方向に所定間隔を有して配設され、これら支軸２４，２５を支点にして一対のレストアーム２６，２７がクランクシャフト１５を挟んで左右方向に回動されて相互に開閉自在で自重により閉方向に付勢されている。これらレストアーム２６，２７の開閉は、一方側のレストアーム２６の上端部と本体フレーム２２との間に取り付けられる油圧シリンダ２８の伸縮作動により行われる。

【0022】

レストアーム２６，２７の外側部には、レストアーム２６，２７に重みを付加するための調整錘２９が取付ボルト２９ａによって着脱可能に取り付けられている。調整錘２９を取り付けることにより、一対のレストアーム２６，２７の自重による閉方向の付勢力を増すことができ、調整錘２９の取り外しにより、同付勢力を減じることができる。こうして、レストアーム２６，２７の自重によるクランプ力を調整錘２９で調整することができ、ワークの種類に応じてレストアーム２６，２７のクランプ力を調整錘２９で調整して、ワークの固有振動数に応じた最適なクランプ力を得ることができ、ワーク加工時のびびり振動をより効果的に抑制することができる。

【0023】

図４に示されるように、一対のレストアーム２６，２７の対向面の略中央部には、半円形状の切欠部２６ａ，２７ａが形成され、該切欠部２６ａ，２７ａには、パッドホルダ３０を介して複数のパッド装置３１が装着されている。これらパッド装置３１は、一対のレストアーム２６，２７によるクランプ動作の際に、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａを、ワーク（クランクシャフト１５）を変形させることなく適度なクランプ力で求心方向（ワーク中心Ｏｗに向かう方向）に押圧する役目をし、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａをそれらパッド装置３１でより安定的に支持することができるようになっている。

【0024】

＜パッド装置の説明＞
図５に示されるように、パッド装置３１は、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａに当接されるレストパッド３２と、このレストパッド３２を支持するパッド支持部材３３とを備えている。

【0025】

＜レストパッドの説明＞
レストパッド３２は、ワーク中心Ｏｗに向かって延びる縦棒部３２ａに対してＴの字形状を呈するように横棒部３２ｂが一体的に設けられてなり、縦棒部３２ａの先端面をジャーナル部１５ａの周面に当接可能に構成されている。

【0026】

＜パッド支持部材の説明＞
パッド支持部材３３は、ワーク中心Ｏｗに向かって開口された切欠凹部３４ａを有する比較的厚肉の板状部材からなるケーシング本体３４を備えている。
ケーシング本体３４におけるワーク中心Ｏｗ側に向けた開口側端面には、一対の押え蓋３５がボルト３６の締結によって固定されている。押え蓋３５は、ケーシング本体３４への取付側部分に内向きに臨ませた第１内側面３５ａを有するとともに、この第１内側面３５ａからワーク中心Ｏｗ側に向かって段差部３５ｂを経て内向き突出した部分に内向きに臨ませた第２内側面３５ｃを有している。

【0027】

パッド支持部材３３に対しレストパッド３２は、横棒部３２ｂが切欠凹部３４ａ内に入り込んだ状態で縦棒部３２ａが一対の押え蓋３５における互いに対向する第２内側面３５ｃの間を通過するようにしてそれら押え蓋３５からワーク中心Ｏｗに向かって外側に突出するように収容されている。

【0028】

＜粘弾性体の説明＞
パッド支持部材３３とレストパッド３２との間には、粘弾性体３７（３７ａ〜３７ｄ）が組み込まれており、レストパッド３２が粘弾性体３７を介してパッド支持部材３３に支持されるようになっている。より具体的に説明すると、ケーシング本体３４とレストパッド３２とにおいて、切欠凹部３４ａの奥面と横棒部３２ｂとの間に粘弾性体３７ａが配設されるとともに、切欠凹部３４ａの内側面と横棒部３２ｂとの間に粘弾性体３７ｂが配設されている。また、一対の押え蓋３５とレストパッド３２とにおいて、第１内側面３５ａと縦棒部３２ａとの間に粘弾性体３７ｃが配設されている。さらに、図６に示されるように、ケーシング本体３４と一対の押え蓋３５とには、それらを両側から覆うようにカバー部材３８が装着されており、これらカバー部材３８とレストパッド３２との間にも粘弾性体３７ｄが配設されている。

【0029】

ここで、粘弾性体３７とは、ばね要素と減衰要素とを有するものであり、非線形なばね定数を有するものである。つまり、荷重を加えることによって粘弾性体３７を変形させた場合、粘弾性体３７のばね定数は荷重の大きさによって変化することになる。粘弾性体３７としては例えばゴム等が挙げられる。

【0030】

図５に示されるように、ケーシング本体３４における切欠凹部３４ａの奥面と粘弾性体３７ａとの間には、所要のシム３９が介挿されており、シム３９の枚数を調整することにより、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａに対するレストパッド３２の押し代を調整することができるようになっている。

【0031】

以上に述べたように構成されるワークレスト装置２０を具備するクランクシャフトミラー１においては、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａやピン部１５ｂを切削加工する際に、切削抵抗でクランクシャフト１５が振れないようにするために、図３に示されるように、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａを一対のレストアーム２６，２７の自重によってクランプする。これにより、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａが複数のパッド装置３１によってワーク（クランクシャフト１５）を変形させることなく適度なクランプ力で求心方向に押圧され、ジャーナル部１５ａを複数のパッド装置３１でより安定的に支持することができる。

【0032】

ところで、加工対象物であるクランクシャフト１５は、前加工精度が悪い等に起因して、センタ穴を基準とするワーク中心線Ｓｗ（図２参照）に対してジャーナル部１５ａが偏心していることがある。
上記のレストアーム２６，２７によるクランプ動作においては、ジャーナル部１５ａがそれらレストアーム２６，２７の自重による閉方向の付勢力によってクランプされるので、偏心しているジャーナル部１５ａの中心をワーク中心線Ｓｗ上に強制的に一致させるような芯出しは行われず、レストアーム２６，２７からクランクシャフト１５に対してクランクシャフト１５を変形させるような強い力が作用することはなく、適度なクランプ力でジャーナル部１５ａを支持ことができる。

【0033】

また、切削加工時に生じるクランクシャフト１５のびびり振動は、レストパッド３２から粘弾性体３７へと伝達されて該粘弾性体３７で減衰される。

【0034】

＜作用効果の説明＞
本実施形態のワークレスト装置によれば、一対のレストアーム２６，２７が相互に開閉自在で自重により閉方向に付勢されるとともに、一対のレストアーム２６，２７でクランクシャフト１５のジャーナル部１５ａをクランプして支持する際にそのジャーナル部１５ａとの間に粘弾性体３７が介在されるので、クランクシャフト１５を変形させることなく適度なクランプ力で支持することができるとともに、切削加工時のびびり振動を抑制することができ、従来は必要とされたレストロック機構１０９（図８参照）を省略できて構造の簡易化を図ることができる。

【0035】

以上、本発明のクランクシャフトミラーのワークレスト装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【0036】

例えば、図５に示されるパッド装置３１に代えて、図７に示されるパッド装置３１Ａを適用してもよい。
このパッド装置３１Ａは、クランクシャフト１５のジャーナル部１５ａの周面に沿う円弧状当接面８１ａを有するレストパッド８１と、このレストパッド８１を支持するパッド支持部材８２とを備え、レストパッド８１の円弧状当接面８１ａに粘弾性体８３をジャーナル部１５ａとの間に介在するように貼り付けて構成されている。このパッド装置３１Ａによれば、極めて簡易な構成でびびり振動の減衰効果を得ることができる。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明のクランクシャフトミラーのワークレスト装置は、ワークを変形させることなく適度なクランプ力で支持することができるとともに、ワーク加工時のびびり振動を抑制することができ、従来は必要とされたレストロック機構を省略できて構造の簡易化を図ることができるという特性を有していることから、クランクシャフトミラーにおいて、ワークを変形させることなく補助的に支えてびびり振動を抑制する用途に好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0038】

１ クランクシャフトミラー
２０ ワークレスト装置
２４，２５ レストアーム支軸
２６，２７ レストアーム
２９ 調整錘
３１ パッド装置
３２ レストパッド
３３ パッド支持部材
３７ 粘弾性体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】