特開 2016-88168 車両用ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2016-88168(P2016-88168A)

(43)【公開日】2016年5月23日

(54)【発明の名称】車両用ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20160418BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20160418BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 A

   G02B27/01

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-221834(P2014-221834)

(22)【出願日】2014年10月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】古郡 弘滋

(72)【発明者】

【氏名】加藤 静恵

(72)【発明者】

【氏名】赤地 雅史

(72)【発明者】

【氏名】小林 陽樹

(72)【発明者】

【氏名】古賀 昌史

【テーマコード（参考）】

2H199

3D344

【Ｆターム（参考）】

2H199DA02

2H199DA15

2H199DA17

2H199DA30

2H199DA33

2H199DA43

3D344AA21

3D344AA27

3D344AA30

3D344AB01

3D344AC25

3D344AD13

(57)【要約】

【課題】安価に視認性の高い表示を行うことのできる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】コンバイナ１３は、第１の透過度を有する第１領域１４と、第１領域１４における透過度より低い第２の透過度を有する第２領域１５とを備え、表示装置１２は、第１領域１４に画像光を投射する第１の表示モードと、第２領域１５に画像光を投射する第２の表示モードとを有し、第１の表示モードと第２の表示モードとを切り換え可能とした。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンバイナに表示装置から画像光を投射して、画像光に基づく虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、
前記コンバイナは、第１の透過度を有する第１領域と、前記第１領域における透過度より低い第２の透過度を有する第２領域とを備え、
前記表示装置は、前記第１領域に画像光を投射する第１の表示モードと、前記第２領域に画像光を投射する第２の表示モードとを有し、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとを切り換え可能としたことを特徴とする車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項2】

周囲の明るさを検出する明るさ検出装置を備え、
前記明るさ検出装置により検出された明るさ検出値に基づいて、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとを切り換える制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項3】

前記制御部は、前記明るさ検出装置により検出された明るさ検出値が所定のしきい値より低い場合は、前記第１の表示モードとし、明るさ検出値が所定のしきい値より高い場合は、前記第２の表示モードとすることを特徴とする請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記明るさ検出装置により検出された明るさ検出値が所定のしきい値より低い状態が一定時間続いた場合に、前記第１の表示モードとし、明るさ検出値が所定のしきい値より高い状態が一定時間続いた場合に、前記第２の表示モードとすることを特徴とする請求項２に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項5】

前記表示装置による画像光の投射領域を変化させることで、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとを切り換えることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項6】

前記表示装置による画像光の投射角度を変化させることで、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとを切り換えることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項7】

前記第１領域は、前記第２領域より大きく形成され、
前記制御部は、前記第１の表示モードで用いる画像パーツのうち、あらかじめ設定された画像パーツのみを、前記第２の表示モードで表示させることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記第１の表示モードまたは前記第２の表示モードのいずれか一方で表示するための画像パーツを用い、この画像パーツを表示モードに応じて、拡大または縮小して表示させることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項9】

前記コンバイナの前記第１領域は透明に形成され、前記第２領域はグレーに形成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の車両用ヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に搭載される車両用ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１０−０７２３６５号公報（特許文献１）がある。この公報には、「投影すべき情報を発生する表示情報発生手段３２と、表示情報発生手段により発生された表示すべき情報を所定の位置に案内するコンバイナ２１と、コンバイナの透過光量を、背景の明るさに基づいて変化する調光制御部２２と、調光制御部によるコンバイナの透過光量を設定するために、背景の明るさを検出する前方画像検出手段２４と、を有する。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−０７２３６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記特許文献１においては、背景の明るさに応じて調光制御部により、コンバイナの透過光量を設定するものであるため、コンバイナが高価となってしまう。また、コンバイナの透過光量を少なく設定した場合、車両前方の視界の妨げになり、安全性を確保することが困難であるという問題を有している。
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、安価に視認性の高い表示を行うことのできる車両用ヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

前記目的を達成するために、本発明は、コンバイナに表示装置から画像光を投射して、画像光に基づく虚像を表示する車両用ヘッドアップディスプレイ装置において、前記コンバイナは、第１の透過度を有する第１領域と、前記第１領域における透過度より低い第２の透過度を有する第２領域とを備え、前記表示装置は、前記第１領域に画像光を投射する第１の表示モードと、前記第２領域に画像光を投射する第２の表示モードとを有し、前記第１の表示モードと前記第２の表示モードとを切り換え可能としたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、安価に視認性の高い表示を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置を示す概略斜視図である。

【図2】図２（ａ）はコンバイナの概略側面図、図２（ｂ）はコンバイナの変形例を示す概略斜視図である。

【図3】図３（ａ）は第１領域に画像光を投射した状態を示す説明図、図３（ｂ）は第２領域に画像光を投射した状態を示す説明図である。

【図4】表示装置の投射角度を変化させる機構を示す概略側面図である。

【図5】車両用ヘッドアップディスプレイ装置を車両に搭載した状態を示す説明図である。

【図6】制御構成を示すブロック図である。

【図7】図７（ａ）は第１の表示モードにおける表示例を示す説明図、図７（ｂ）は第２の表示モードにおける表示例を示す説明図である。

【図8】車両用ヘッドアップディスプレイ装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置の実施形態を示す概略斜視図である。

【0009】

図１に示すように、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、装置本体１０を備えている。装置本体１０の一端部分には、上方に突出する投射部１１が一体に配設されている。投射部１１の装置本体１０における内側の面は、中央部分がわずかに窪んだ形状を有しており、この投射部１１の内側の面の中央部分には、表示装置１２が設置されている。本実施形態においては、この表示装置１２として、液晶表示装置が用いられている。
なお、表示装置１２としては、これに限定されるものではなく、例えば、蛍光表示管を用いた表示装置１２や、光透過型の液晶表示パネルに光を照射するか、または、レーザなどのビーム光をＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラー、ガルバノミラー、ポリゴンミラーあるいは、これらの走査手段を複数組み合わせて用いた走査手段により二次元状に走査させて画像を形成する、いわゆるプロジェクター式の表示装置１２を用いるようにしてもよい。

【0010】

また、装置本体１０の他端部分には、表示装置１２から画像光が投射されるコンバイナ１３が立設されている。本実施形態においては、コンバイナ１３は、例えば、樹脂やガラスなどからなるハーフミラーで構成されており、所定の曲率をもって曲面状に形成されている。
図２はコンバイナ１３の詳細を示す概略側面図である。本実施形態においては、コンバイナ１３は、コンバイナ１３の上方に設けられた第１の透過度を有する第１領域１４と、コンバイナ１３の下方に設けられた第１領域１４における透過度より低い第２の透過度を有する第２領域１５とを備えている。具体的には、コンバイナ１３の第１領域１４は、透過度が高くなるようにほぼ透明に形成されており、コンバイナ１３の第２領域１５は、透過度が低くなるように、例えば、半透明のグレーに着色して形成されている。

【0011】

本実施形態においては、図２（ａ）に示すように、コンバイナ１３は、透明な第１領域１４を構成する部材と、グレーに着色された第２領域１５を構成する部材とを、接着することにより形成されている。なお、図２（ｂ）に示すように、コンバイナ１３の全体を透明な部材により構成するとともに、第２領域１５に相当する箇所の裏面に、グレーに着色された部材１５ａを貼着することにより、第２領域１５を形成するようにしてもよい。
そして、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示装置１２から投射された画像光をコンバイナ１３に投射することにより、コンバイナ１３の前方に虚像Ｖを表示させ、使用者のアイポイントＥから視認することができるように構成されている。
なお、本実施形態においては、第１領域１４は、第２領域１５より大きく形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、第１領域１４と第２領域１５とを同一の大きさに形成するようにしてもよいし、第１領域１４を第２領域１５より小さく形成するようにしてもよい。

【0012】

図３は表示装置１２からコンバイナ１３に画像光を投射した状態を示す概略図である。図３に示すように、表示装置１２は、上部に配置した第１領域用表示部１６と、下部に配置した第２領域用表示部１７とを備えている。そして、図３（ａ）に示すように、表示装置１２の第１領域用表示部１６からコンバイナ１３の第１領域１４に画像光を投射し、図３（ｂ）に示すように、表示装置１２の第２領域用表示部１７からコンバイナ１３の第２領域１５に画像光を投射するように構成されている。
このように、表示装置１２による画像光の投射領域を変化させることにより、コンバイナ１３の第１領域１４または第２領域１５に画像光を投射することができるものである。

【0013】

なお、本実施形態においては、表示装置１２に、コンバイナ１３の第１領域１４に画像光を投射する第１領域用表示部１６と、コンバイナ１３の第２領域１５に画像光を投射する第２領域用表示部１７とを設けるようにしているが、表示装置１２を傾けて画像光の投射角度を変化させることにより、第１領域１４または第２領域１５に画像光を投射するようにしてもよい。
図４は表示装置１２による画像光の投射角度を変化させる機構の例を示す概略図である。図４に示すように、表示装置１２は、その基端部２０を中心として揺動自在に設置され、表示装置１２の先端部分には、揺動アーム２１の一端部が回動自在に取り付けられている。また、表示装置１２の近傍には、移動レール２２が図において左右方向に移動自在に配置されている。揺動アーム２１の他端部は、移動レール２２の一端部に回動自在に接続されており、移動レール２２の上面には、ラックギア（図示せず）が形成されており、このラックギアには、駆動モータ２３の出力ギア２４に噛合する駆動ギア２５が噛合されている。

【0014】

そして、駆動モータ２３の出力ギア２４を回転駆動させることにより、駆動ギア２５およびラックギアを介して移動レール２２を移動させる。移動レール２２が図４において左方向に移動した場合は、揺動アーム２１が同方向に引っ張られ、表示装置１２を反時計方向に揺動させて、第２領域１５に画像光を投射するように位置させることができる。一方、移動レール２２が図４において右方向に移動した場合は、揺動アーム２１が同方向に押し込まれ、表示装置１２を時計方向に揺動させて、第１領域１４に画像光を投射するように位置させることができる。
このように、駆動モータ２３の駆動により、表示装置１２を、図４中実線で示すように、第１領域１４に表示する位置と、図４中破線で示すように、第２領域１５に表示する位置とに切り換えるものである。
なお、表示装置１２による画像光の投射角度を変化させる機構としては、これに限定されるものではなく、公知の揺動機構を用いてもよい。
本実施形態における以下の説明では、表示装置１２は、第１領域用表示部１６と第２領域用表示部１７とを備えた表示装置１２を用いた態様で説明する。

【0015】

図５は、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１を車両に搭載した状態を示す概略図である。図５に示すように、車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、使用者のアイポイントＥから見て、コンバイナ１３の第２領域１５が、車両のボンネット２６やダッシュボード２７に重なり、第１領域１４が、車両のボンネット２６やダッシュボード２７に重ならないように設置することが好ましい。このように設置することで、透過度の低い第２領域１５により車両前方の視界を妨げてしまうことがない。
また、コンバイナ１３を高さ調整可能に構成してもよい。すなわち、コンバイナ１３の高さを調整可能とすることにより、使用者のアイポイントＥが変わった場合に、コンバイナ１３の第２領域１５が、車両のボンネット２６やダッシュボード２７に重なるように設置することが可能となる。

【0016】

次に、本実施形態における制御構成について、図６を参照して説明する。
車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、各機器を総括的に制御する制御部３０を備えている。メモリ３１には、制御部３０のプログラムおよび画像データが記憶されている。画像データとしては、表示させる画像のパーツや画像の表示位置を設定した表示位置データなどがある。
画像パーツとしては、例えば、案内方向矢印画像、速度表示画像、目的地までの距離表示画像、目的地までの所要時間画像などがある。
ここで、画像のパーツは、例えば、コンバイナ１３の第１領域１４に表示するための画像パーツと、コンバイナ１３の第２領域１５に表示するための画像パーツとを、それぞれ別個の画像パーツとしてメモリ３１に記憶させるようにしてもよい。また、第１領域１４または第２領域１５のいずれか一方に表示するための画像パーツをメモリ３１に記憶させておき、この画像パーツを表示する領域に応じて拡大または縮小することにより、画像を表示させるようにしてもよい。このように、第１領域１４または第２領域１５のいずれか一方に表示するための画像パーツをメモリ３１に記憶させるようにすれば、メモリ３１の使用領域を低減させることができる。
表示位置データは、各画像パーツを第１領域１４または第２領域１５のどの位置に表示させるかを設定するものであり、画像表示位置データおよび画像パーツに基づいて、第１領域１４または第２領域１５に画像光を投射するように制御するものである。

【0017】

車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、車両のバッテリ（図示せず）などから電源が供給される電源部３２を備えている。
また、制御部３０には、外部のナビゲーション装置３３の情報およびスマートフォン３４の情報が送られるようになっている。なお、スマートフォン３４の代わりに通信可能な携帯電話を用いるようにしてもよい。

【0018】

また、車両のダッシュボード２７や車両前部などには、車両の前方における明るさを検出する明るさ検出装置３５が設けられており、明るさ検出装置３５は、外光の光量や前方に位置する車両の色などに基づいて車両前方における明るさを検出するものである。明るさ検出装置３５としては、例えば、光量センサやカメラにより撮影された車両前方の画像に基づいて明るさを検出する装置などが用いられる。

【0019】

制御部３０は、明るさ検出装置３５により検出された明るさを分析する明るさ分析部３６を備えている。明るさ分析部３６は、明るさ検出装置３５による明るさ検出値に基づいて、明るさ検出値と所定のしきい値と比較し、明るさ検出値がしきい値より低い場合は、第１領域１４に画像光を投射する第１の表示モードであると判断し、しきい値より高い場合は、第２領域１５に画像光を投射する第２の表示モードであると判断する。
すなわち、コンバイナ１３の第１の領域は、透明に形成されていることから、外光の影響を受けやすく、周囲の明るさが所定のしきい値より高い場合には、第１領域１４に画像光を投射しても視認しづらくなるので、このような場合には、第２領域１５に画像光を投射するようにしている。第２領域１５は、透過度が低く形成されているので、外光の影響を受けにくく、周囲が明るい場合でも、視認が容易となる。

【0020】

この場合に、第１の表示モードであるか、または第２の表示モードであるかを判断するためのしきい値は、表示装置１２の輝度などに応じて設定されるものである。例えば、表示装置１２の輝度が低い場合には、外光などの影響を受けて虚像を視認しにくくなることから、しきい値を低く設定して、明るさ検出値が低くても第２の表示モードにすると判断するようにすればよい。逆に、表示装置１２の輝度が高い場合には、外光などの影響を受けにくくなることから、しきい値を高く設定して、明るさ検出値が高くても第１の表示モードにすると判断するようにすればよい。

【0021】

また、例えば、車両が昼間晴れの時に走行している際に、トンネル内に入ったり、建物の影に入ったりした場合など、明るさ検出装置３５による明るさ検出値が一時的にしきい値より低くなることがある。逆に、夜間走行中に明るい照明の領域に入った場合など、明るさ検出装置３５による明るさ検出値が一時的にしきい値より高くなることがある。
このような場合に、第１領域１４に表示する第１の表示モードであるか、第２領域１５に表示する第２の表示モードであるかを逐次判断すると、表示領域の頻繁な切換により視認性が悪化するおそれがある。そのため、本実施形態においては、明るさ検出値が、一定時間、しきい値より高いかまたは低くなった場合にのみ、所定の表示モードであると判断するようにしている。

【0022】

なお、本実施形態においては、明るさ検出装置３５により明るさを検出して、自動的に表示領域の切り換えを行うようにしているが、例えば、図示しないが切り換えスイッチを設けておき、使用者が切り換えスイッチを操作することにより、表示領域を切り換えるようにしてもよい。さらに、例えば、スモールライトまたはヘッドライトの点灯操作が行われた場合に、この点灯操作に連動して表示領域を切り換えるようにしてもよい。この場合は、スモールライトまたはヘッドライトの点灯操作が行われた場合には、周囲が暗くなってきたものと判断して、第２の表示モードから第１の表示モードに表示モードを切り換えるものである。

【0023】

明るさ分析部３６は、描画処理部３７に第１の表示モードであるか、第２の表示モードであるかの判断結果を送るように構成されている。
描画処理部３７は、外部のナビゲーション装置３３から送られる目的地までの経路情報、スマートフォン３４などのインターネットを利用したメール情報や、携帯電話あるいはスマートフォン３４による携帯メール情報、車両からの車両速度情報などの各種情報を取得する。描画処理部３７は、これら取得した情報に基づいて、メモリ３１の画像パーツを選択して読み込む。描画処理部３７は、明るさ分析部３６により判断された第１の表示モードまたは第２の表示モードに応じて、メモリ３１から表示位置データを読み込み、表示装置１２により表示させる画像データを作成する。この画像データを表示装置１２に送ることで、表示装置１２は、画像データに基づいて、コンバイナ１３の第１領域１４および第２領域１５に画像光を投射するものである。
なお、本実施形態においては、外部のナビゲーション装置３３から経路情報などを取得するようにしたが、例えば、ナビゲーション用アプリケーションが搭載されたスマートフォン３４を用いて、このスマートフォン３４からのナビゲーション情報を取得するようにしてもよい。

【0024】

すなわち、明るさ分析部３６により第１の表示モードと判断した場合は、描画処理部３７は、目的地までの経路情報、メール情報、車両からの車両速度情報などの各種情報を取得し、これら取得した情報に基づいて、メモリ３１の第１の表示モード用の画像パーツを選択して読み込む。
そして、メモリ３１から第１の表示モードにおける表示位置データを読み込み、表示装置１２により表示させる画像データを作成して表示装置１２に送り、表示装置１２の第１領域用表示部１６から、画像データに基づいてコンバイナ１３の第１領域１４に画像光を投射する。同様に、明るさ分析部３６により第２の表示モードと判断した場合は、描画処理部３７は、目的地までの経路情報、メール情報、車両からの車両速度情報などの各種情報を取得し、これら取得した情報に基づいて、メモリ３１の第２の表示モード用の画像パーツを選択して読み込む。そして、メモリ３１から第２の表示モードにおける表示位置データを読み込み、表示装置１２により表示させる画像データを作成して表示装置１２に送り、表示装置１２の第２領域用表示部１７から、画像データに基づいてコンバイナ１３の第２領域１５に画像光を投射する。
なお、描画処理部３７は、表示する画像データについて、例えば、表示画像の拡大・縮小補正、投射画像の歪み補正などの各種補正を行うようにしてもよい。

【0025】

本実施形態においては、第１領域１４に対して第２領域１５の表示領域が狭く設定されていることから、第１領域１４に表示させる画像をそのまま第２領域１５で表示させることができない。
そこで、本実施形態においては、コンバイナ１３の第１領域１４に表示することができる画像に、あらかじめ優先順位を付けておき、第２領域１５での表示を行う際に、優先順位の高い方からあらかじめ設定された数の画像のみを表示させるようにしている。

【0026】

図７は表示装置１２からコンバイナ１３に投射される画像の例を示す説明図である。図７（ａ）は第１の表示モードにおける画像の例を示したものであり、例えば、コンバイナ１３の第１領域１４に、「方向矢印５０」、「現在の車両速度５１」、「メール受信案内５２」の３つの画像がそれぞれ表示されている状態を示している。この表示画像に対して、あらかじめ「方向矢印５０」、「メール受信案内５２」、「現在の車両速度５１」の順で、優先順位を付けておき、第２領域１５での表示を行う場合、上位２つの画像のみを表示させるようになっている。図７（ｂ）は、第２の表示モードにおける画像の例を示したものであり、第２領域１５において、「方向矢印５０」、「メール受信案内５２」の２つの画像がそれぞれ表示されている状態を示している。この場合に、「方向矢印５０」は、第１の表示モードで表示する場合に比べて、小さな「方向矢印５０」とされている。
このように構成することで、第１領域１４に比べて表示領域が狭い第２領域１５においても、必要な画像を表示させることが可能となる。

【0027】

なお、例えば、夜間など、第１の表示モードで表示することが可能な場合に、描画処理部３７は、第１領域１４および第２領域１５を１つの領域として、コンバイナ１３の全体に画像光を表示させるようにしてもよい。

【0028】

次に、本実施形態の動作について、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
本実施形態においては、電源をＯＮにすると、明るさ検出装置３５により周囲の明るさを検出し（ＳＴ１）、この明るさ検出値に基づいて、明るさ分析部３６により、明るさ検出値と所定のしきい値と比較する（ＳＴ２）。
制御部３０は、明るさ検出値がしきい値より低い場合は（ＳＴ２：ＹＥＳ）、さらに、一定時間、このしきい値が低い状態が続いたか否か判断し（ＳＴ３）、一定時間、しきい値が低い状態が続いた場合は（ＳＴ３：ＹＥＳ）、第１の表示モードであると判断する（ＳＴ４）。一方、制御部３０は、一定時間、しきい値が低い状態が続かない場合には（ＳＴ３：ＮＯ）、再び、明るさ検出装置３５により明るさ検出を継続して行う（ＳＴ１）。
そして、制御部３０は、第１の表示モードであると判断した場合には、描画処理部３７により、第１の表示モードで、表示装置１２を動作させ、コンバイナ１３の第１領域１４に画像を表示させる（ＳＴ５）。

【0029】

また、明るさ検出装置３５による明るさ検出値がしきい値より高い場合は（ＳＴ２：ＮＯ）、さらに、制御部３０は、一定時間、このしきい値が高い状態が続いたか否か判断し（ＳＴ６）、一定時間、しきい値が高い状態が続いた場合は（ＳＴ７：ＹＥＳ）、第２の表示モードであると判断する（ＳＴ７）。一方、制御部３０は、一定時間、しきい値が高い状態が続かない場合には（ＳＴ７：ＮＯ）、再び、明るさ検出装置３５により明るさ検出を継続して行う（ＳＴ１）。
そして、制御部３０は、第２の表示モードであると判断した場合には、描画処理部３７により、第２の表示モードで、表示装置１２を動作させ、コンバイナ１３の第２領域１５に画像を表示させる（ＳＴ８）。

【0030】

以上説明したように、本実施形態に係る車両用ヘッドアップディスプレイ装置１は、表示装置１２は、第１領域１４に画像光を投射する第１の表示モードと、第２領域１５に画像光を投射する第２の表示モードとを有し、第１の表示モードと第２の表示モードとを切り換え可能とした。
この実施形態によれば、表示装置１２を第１の表示モードと第２の表示モードとに切り換えることで、輝度の低い表示装置１２を用いた場合でも、周囲の明るさに応じて視認性の高い表示を行うことができる。

【0031】

また、本実施形態は、周囲の明るさを検出する明るさ検出装置３５を備え、明るさ検出装置３５により検出された明るさ検出値に基づいて、第１の表示モードと第２の表示モードとを切り換える制御部３０を備えている。
この実施形態によれば、制御部３０により、明るさ検出装置３５により検出された明るさ検出値に基づいて、第１の表示モードと第２の表示モードとを切り換えるので、輝度の低い表示装置１２を用いた場合でも、周囲の明るさに応じて視認性の高い表示を行うことができる。

【0032】

また、本実施形態は、制御部３０は、明るさ検出装置３５により検出された明るさ検出値が所定のしきい値より低い場合は、第１の表示モードとし、明るさ検出値が所定のしきい値より高い場合は、第２の表示モードとする。
この実施形態によれば、明るさ検出装置３５による明るさ検出値がしきい値より高いか、低いかによって、第１の表示モードと第２の表示モードとを切り換えるようにしているので、輝度の低い表示装置１２を用いた場合でも、周囲の明るさに応じて視認性の高い表示を行うことができる。

【0033】

また、本実施形態は、制御部３０は、明るさ検出装置３５により検出された明るさ検出値が所定のしきい値より低い状態が一定時間続いた場合に、第１の表示モードとし、明るさ検出値が所定のしきい値より高い状態が一定時間続いた場合に、第２の表示モードとする。
この実施形態によれば、制御部３０により、明るさ検出装置３５により検出された明るさ検出値がしきい値より一定時間高い状態が続いたか、または一定時間低い状態が続いたかによって、第１の表示モードと第２の表示モードとを切り換えるようにしているので、表示モードの頻繁な切り換えを防止して、視認性の高い表示を行うことができる。

【0034】

また、本実施形態は、第１の表示モードと第２の表示モードとは、表示装置１２による画像光の投射領域を変化させることで切り換える。
この実施形態によれば、表示装置１２による画像光の投射領域を変化させることで、表示装置１２により第１の表示モードと第２の表示モードとを容易に切り換えることができる。

【0035】

また、本実施形態は、第１の表示モードと第２の表示モードとは、表示装置１２による画像光の投射角度を変化させることで切り換える。
この実施形態によれば、表示装置１２による画像光の投射角度を変化させることで、表示装置１２により第１の表示モードと第２の表示モードとを容易に切り換えることができる。

【0036】

また、本実施形態は、第１領域１４は、第２領域１５より大きく形成され、制御部３０は、第１の表示モードで用いる画像パーツのうち、あらかじめ設定された画像パーツのみを、第２の表示モードで表示させる。
この実施形態によれば、制御部３０により、第１の表示モードで用いる画像パーツのうち、あらかじめ設定された画像パーツのみを第２の表示モードで表示させるようにしているので、第１領域１４に比べて表示領域が狭い第２領域１５においても、必要な画像を表示させることができる。

【0037】

また、本実施形態は、制御部３０は、第１の表示モードまたは第２の表示モードのいずれか一方で表示するための画像パーツを用い、この画像パーツを表示モードに応じて、拡大または縮小して表示させる。
この実施形態によれば、第１の表示モードまたは第２の表示モードのいずれか一方で表示するための画像パーツを用い、この画像パーツを表示モードに応じて、拡大または縮小して表示させるようにしたので、画像パーツを記憶させるメモリ３１の記憶領域を低減させることができる。

【0038】

また、本実施形態は、コンバイナの第１領域１４は透明に形成され、第２領域１５はグレーに形成されている。
この実施形態によれば、周囲の明るさに応じて視認性の高い表示を行うことができる。

【0039】

なお、前記実施形態においては、表示装置１２とコンバイナ１３とが一体とされたヘッドアップディスプレイ装置１について説明したが、表示装置１２（制御部３０を含む）とコンバイナ１３とを別体に構成したヘッドアップディスプレイ装置１に適用してもよい。
また、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0040】

１ 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
１０ 装置本体
１１ 投射部
１２ 表示装置
１３ コンバイナ
１４ 第１領域
１５ 第２領域
１６ 第１領域用表示部
１７ 第２領域用表示部
２１ 揺動アーム
３０ 制御部
３１ メモリ
３２ 電源部
３３ ナビゲーション装置３３
３４ スマートフォン
３５ 明るさ検出装置
３６ 明るさ分析部
３７ 描画処理部
Ｅ アイポイント

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】