特開 2017-102077 ナビゲーション装置および連続交差点案内方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-102077(P2017-102077A)

(43)【公開日】2017年6月8日

(54)【発明の名称】ナビゲーション装置および連続交差点案内方法

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/36 20060101AFI20170512BHJP

   G09B 29/10 20060101ALI20170512BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/36

   G09B29/10 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2015-237454(P2015-237454)

(22)【出願日】2015年12月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000101732

【氏名又は名称】アルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105784

【弁理士】

【氏名又は名称】橘 和之

(72)【発明者】

【氏名】高木 智也

【テーマコード（参考）】

2C032

2F129

【Ｆターム（参考）】

2C032HB22

2C032HC08

2C032HD03

2C032HD07

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB19

2F129BB20

2F129BB22

2F129CC16

2F129DD21

2F129DD62

2F129EE02

2F129EE22

2F129EE25

2F129EE26

2F129EE27

2F129EE35

2F129EE38

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE73

2F129EE75

2F129EE85

2F129HH12

2F129HH14

(57)【要約】

【課題】案内交差点において交差点拡大図ではなく進行方向の案内矢印を表示する場合において、連続交差点における走行を運転者が迷うことなくスムーズに行えるような案内を行うことが可能な「ナビゲーション装置および連続交差点案内方法」を提供する。
【解決手段】複数の案内交差点が所定距離以内で連続する地点の１つ目の案内交差点に車両が接近したときに、進行方向を示す案内矢印内に、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線２２ａの案内表示を含ませることにより、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線が、１つ目の案内交差点を通過する前の案内矢印内にあらかじめ表示されるようにして、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を、運転者があらかじめ余裕を持って把握することができるようにする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、当該案内交差点における進行方向を、交差点の全体道路形状は無く矢印で案内表示する機能を備えたナビゲーション装置であって、
上記車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判定する交差点判定部と、
上記交差点判定部により複数の案内交差点が連続すると判定された場合、１つ目の案内交差点を通過する前に表示する案内矢印内に、当該１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線の案内表示を含ませるように制御する表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。

【請求項2】

上記表示制御部は、上記１つ目の案内交差点を通過した後の進行方向を示す矢印部分を、上記１つ目の案内交差点を通過した後の道路の車線数で分割し、上記１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を他の車線と識別可能な態様で表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。

【請求項3】

上記表示制御部は、上記１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線に加え、上記１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべきではない車線を更に識別可能な態様で表示させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。

【請求項4】

上記表示制御部は、上記１つ目の案内交差点を通過する前の進行方向を示す矢印部分を、上記１つ目の案内交差点を通過する前の道路の車線数で分割し、上記１つ目の案内交差点を通過する前に走行すべき車線を他の車線と識別可能な態様で更に表示させることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。

【請求項5】

上記表示制御部は、上記１つ目の案内交差点を通過した後の進行方向を示す矢印部分について、上記１つ目の案内交差点を通過した後の道路の車線を色分けして表示させ、上記１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を他の車線と識別可能な色で表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。

【請求項6】

車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、当該案内交差点における進行方向を、交差点の全体道路形状は無く矢印で案内表示する機能を備えたナビゲーション装置において、複数の案内交差点が所定距離以内で連続する連続交差点における矢印案内を行う連続交差点案内方法であって、
上記ナビゲーション装置の交差点判定部が、上記車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、上記複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判定する第１のステップと、
上記ナビゲーション装置の表示制御部が、上記交差点判定部により複数の案内交差点が連続すると判定された場合、１つ目の案内交差点を通過する前に表示する案内矢印内に、当該１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線の案内表示を含ませるように制御する第２のステップとを有することを特徴とする連続交差点案内方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はナビゲーション装置および連続交差点案内方法に関し、特に、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したとき、当該案内交差点における交差点拡大図ではなく進行方向の案内矢印を表示する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す車両位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。

【0003】

また、ナビゲーション装置には経路誘導機能が搭載されている。この経路誘導機能では、地図データを用いて現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな経路を探索し、その探索した経路を誘導経路として地図画面上で他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に所定距離内に近づいたときに、交差点拡大図を表示させて交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内するようになっている。

【0004】

近年では、案内交差点において、交差点拡大図ではなく、進行方向の案内矢印を大きく表示させる機能（以下、アロー表示機能という）を設けることが検討されている。アロー表示機能であれば、矢印の見た目がシンプルで大きくなるため、視認性を上げることが可能である。なお、自車位置から案内交差点までの距離を、案内すべき方向を示す矢印表示の大きさによって表現するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−２１３９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、アロー表示機能では、図６のように複数の案内交差点６０１，６０２が短距離で連続して存在するような場合には、２つ目の案内交差点６０２について十分な案内を行うことができないという問題があった。

【0007】

すなわち、図６の例では、１つ目の案内交差点６０１を左折した後、すぐに次の案内交差点６０２を右折する必要がある。この場合、案内交差点ごとに案内矢印が順番に切り替えて表示されるため、２つ目の案内交差点６０２では、右折の案内矢印を表示しても運転者がそれを確認できる時間が短くなってしまう。また、１つ目の案内交差点６０１を左折した後、本来いるべき右側の車線を走行していないと、１つ目の案内交差点６０１から２つ目の案内交差点６０２までの距離が短いため、２つ目の案内交差点６０２に対する案内矢印を見てからでは車線変更が難しくなることもあった。

【0008】

本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、案内交差点において交差点拡大図ではなく進行方向の案内矢印を表示する場合において、所定距離以内で連続する複数の案内交差点における走行を運転者が迷うことなくスムーズに行えるような案内を行うことができるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記した課題を解決するために、本発明では、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、複数の案内交差点が所定距離以内で連続すると判定された場合、１つ目の案内交差点を通過する前に表示する案内矢印内に、当該１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線の案内表示を含ませるようにしている。

【発明の効果】

【0010】

上記のように構成した本発明によれば、２つ目の案内交差点を案内に従って進行するために走行すべき車線が、１つ目の案内交差点を通過する前の案内矢印内にあらかじめ表示される。そのため、運転者は、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を、あらかじめ余裕を持って把握することができる。これにより、所定距離以内で連続する複数の案内交差点における走行を運転者が迷うことなくスムーズに行えるような案内を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態によるナビゲーション装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図2】本実施形態による色分け案内矢印の表示例を示す図である。

【図3】本実施形態による色分け案内矢印の別の表示例を示す図である。

【図4】本実施形態による色分け案内矢印の更に別の表示例を示す図である。

【図5】本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。

【図6】複数の案内交差点が短距離で連続して存在する道路の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置１０の機能構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置１０は、その機能構成として、地図データ取得部１１、現在位置取得部１２、経路探索部１３、誘導経路記憶部１４、交差点判定部１５および走行案内部１６を備えている。走行案内部１６は、表示制御部１６ａを備えている。

【0013】

上記各機能ブロック１１〜１６は、ハードウェア、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ソフトウェアの何れによっても構成することが可能である。例えばソフトウェアによって構成する場合、上記各機能ブロック１１〜１６は、実際にはコンピュータのＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、ＲＡＭやＲＯＭ、ハードディスクまたは半導体メモリ等の記録媒体に記憶されたプログラムが動作することによって実現される。

【0014】

地図データ取得部１１は、地図データ記憶部２０から地図データを取得する。地図データ記憶部２０に記憶されている地図データは、経路探索や経路案内等の各種の処理に必要なデータである。この地図データには、交差点や分岐など複数の道路が交わる点に対応するノードの詳細データを納めたノードテーブルと、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する、道路や車線等に対応するリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。

【0015】

ノードテーブルには、存在するノードのそれぞれ毎に、ノードの属性フラグその他の各種情報が含まれている。ノードの属性フラグは、そのノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグを含んでいる。また、リンクテーブルには、存在するリンクのそれぞれ毎に、リンクの距離その他の各種情報が含まれている。リンクの距離は、当該リンクに対応した実際の道路の実距離を示す。

【0016】

現在位置取得部１２は、車両の現在位置情報を取得する。この現在位置取得部１２は、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等を備えて構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含む。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。

【0017】

位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。

【0018】

経路探索部１３は、地図データ取得部１１により取得された地図データを用いて、現在位置取得部１２により取得された現在地から、ユーザにより設定された目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。そして、その経路探索の結果得られる誘導経路のデータを誘導経路記憶部１４に記憶させる。誘導経路のデータは、現在地から目的地までの各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。

【0019】

走行案内部１６は、地図データ取得部１１により取得される地図データ、現在位置取得部１２により取得される現在位置情報、および誘導経路記憶部１４に記憶された誘導経路のデータに基づいて、車両の走行案内を行う。具体的には、走行案内部１６は、車両の走行中に、ディスプレイ３０の地図画面上で誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に所定距離内に近づいたときに、進行方向を音声で案内したり、進行方向を示す案内矢印をディスプレイ３０に表示したりするなどの交差点案内を行うことにより、運転者を目的地まで案内する。

【0020】

上記のような各種の案内表示は、表示制御部１６ａが行う。特に、本実施形態において、表示制御部１６ａは、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、当該案内交差点における進行方向を、交差点の全体道路形状は無く矢印で案内表示する。つまり、表示制御部１６ａは、案内交差点において、交差点の全体道路形状を含んだ交差点拡大図は表示せず、進行方向の案内矢印を大きく表示させるアロー表示機能によって走行案内を行う。

【0021】

交差点判定部１５は、地図データ取得部１１により取得される地図データ、現在位置取得部１２により取得される現在位置情報、および誘導経路記憶部１４に記憶された誘導経路のデータに基づいて、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したことを検知したときに、複数の案内交差点が所定距離（例えば２００ｍ）以内で連続するか否かを判定する。すなわち、交差点判定部１５は、誘導経路記憶部１４に記憶されている誘導経路のデータで示される複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判定する。案内交差点間の距離が所定値以内かどうかは、地図データに含まれるリンクの距離情報によって判断できる。以下では、所定距離以内で連続する複数の案内交差点を連続交差点という。

【0022】

表示制御部１６ａは、交差点判定部１５により複数の案内交差点が連続すると判定された場合、１つ目の案内交差点を通過する前に表示する案内矢印内に、当該１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線の案内表示を含ませるように制御する。例えば、表示制御部１６ａは、１つ目の案内交差点を通過した後の進行方向を示す矢印部分を、１つ目の案内交差点を通過した後の道路の車線数で分割し、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を他の車線と識別可能な態様で表示させる。具体的には、色分けによって、走行すべき車線を他の車線と識別可能に表示させる。以下では、車線を色分けして表現した案内矢印を「色分け案内矢印」と呼ぶことにする。

【0023】

なお、表示制御部１６ａは、連続交差点における１つ目の案内交差点を通過する前は、当該１つ目の案内交差点の進行方向を示す色分け案内矢印を表示させる。また、表示制御部１６ａは、１つ目の案内交差点を通過した後は、２つ目の案内交差点の進行方向を示す案内矢印として、車線を色分けしていない通常の案内矢印を色分け案内矢印に代えて表示させる。

【0024】

図２は、本実施形態による色分け案内矢印の表示例を示す図である。図２（ａ）は、２つの案内交差点２０１，２０２が連続する道路を示す図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す道路において、車両１００が１つ目の案内交差点２０１に所定距離内に近づいたときに表示制御部１６ａにより表示される色分け案内矢印の例を示す図である。

【0025】

図２（ａ）は、誘導経路２００上に、所定距離以内で連続する２つの案内交差点２０１，２０２があり、車両１００が１つ目の案内交差点２０１に所定距離内に近づいたときの様子を示している。図２（ａ）の例では、１つの目の案内交差点２０１を左折した直後に、２つの目の案内交差点２０２を左折するような誘導経路１００が設定されている。１つの目の案内交差点２０１から２つの目の案内交差点２０２までを結ぶ道路、つまり、１つの目の案内交差点２０１を左折した後に走行する道路は、片側２車線の道路である。

【0026】

この場合、表示制御部１６ａは、車両１００が１つ目の案内交差点２０１に所定距離内に近づいたときに、図２（ｂ）に示すように左折を示す色分け案内矢印を表示する。この色分け案内矢印は、１つ目の案内交差点２０１を通過する前の進行方向を示す矢印部分２１（以下、通過前矢印部分２１と記す）と、１つ目の案内交差点２０１を通過した後の進行方向を示す矢印部分２２（以下、通過後矢印部分２２と記す）とから構成されている。

【0027】

このうち、通過後矢印部分２２について、表示制御部１６ａは、１つ目の案内交差点２０１を通過した後に走行する道路の２車線を色分けして表示させ、１つ目の案内交差点２０１を通過した後に走行すべき左側の車線２２ａを他の車線と識別可能な色で表示させる。この色分け案内矢印の表示により、１つ目の案内交差点２０１を左折することを案内矢印自体で示すと同時に、１つ目の案内交差点２０１を左折した後は左側の車線２２ａを走行すべきであることを示している。

【0028】

図３は、本実施形態による色分け案内矢印の別の表示例を示す図である。図３（ａ）は、２つの案内交差点３０１，３０２が連続する道路を示す図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す道路において、車両が１つ目の案内交差点３０１に所定距離内に近づいたときに表示制御部１６ａにより表示される色分け案内矢印の例を示す図である。

【0029】

図３（ａ）は、誘導経路３００上に、所定距離以内で連続する２つの案内交差点３０１，３０２があり、車両１００が１つ目の案内交差点３０１に所定距離内に近づいたときの様子を示している。図３（ａ）の例では、１つの目の案内交差点３０１を左折した直後に、２つの目の案内交差点３０２を右折するような誘導経路３００が設定されている。１つの目の案内交差点３０１から２つの目の案内交差点３０２までを結ぶ道路、つまり、１つの目の案内交差点３０１を左折した後に走行する道路は、片側３車線の道路である。

【0030】

この場合、表示制御部１６ａは、車両１００が１つ目の案内交差点３０１に所定距離内に近づいたときに、図３（ｂ）に示すように左折を示す色分け案内矢印を表示する。この色分け案内矢印は、１つ目の案内交差点３０１を通過する前の進行方向を示す通過前矢印部分３１と、１つ目の案内交差点３０１を通過した後の進行方向を示す通過後矢印部分３２とから構成されている。

【0031】

このうち、通過後矢印部分３２について、表示制御部１６ａは、１つ目の案内交差点３０１を通過した後に走行する道路の３車線を色分けして表示させ、１つ目の案内交差点３０１を通過した後に走行すべき一番右の車線３２ａを他の車線と識別可能な色で表示させる。この色分け案内矢印の表示により、１つ目の案内交差点３０１を左折することを案内矢印自体で示すと同時に、１つ目の案内交差点３０１を左折した後は一番右の車線３２ａを走行すべきであることを示している。

【0032】

図４は、本実施形態による色分け案内矢印の更に別の表示例を示す図である。図４（ａ）は、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線に加え、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべきではない車線を更に識別可能な態様で表示させるようにした例である。

【0033】

図４（ａ）の例は、１つの目の案内交差点を左折した直後に、２つの目の案内交差点を直進するような誘導経路が設定されている場合に表示される色分け案内矢印の例である。図４（ａ）に示す色分け案内矢印は、１つの目の案内交差点を左折した後に走行する道路が片側３車線の道路である場合の表示例であり、通過前矢印部分４１と通過後矢印部分４２とから構成されている。

【0034】

このうち、通過後矢印部分４２について、表示制御部１６ａは、１つ目の案内交差点を通過した後に走行する道路の３車線を色分けして表示させる。ここでは、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき真ん中の車線４２ａを所定の色（図２（ｂ）に示す車線２２ａおよび図３（ｂ）に示す車線３２ａと同じ色）で表示させるとともに、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべきではない車線４２ｂを別の色で表示させるようにしている。走行すべきではない車線４２ｂの表示色は、通過前矢印部分４１の表示色とも異なる色とする。これにより、走行すべきではない車線であることを明示することができる。

【0035】

なお、図４（ａ）の例では、３車線のうち、一番右の車線および一番左の車線が走行すべきではない車線であるため（例えば、右折専用車線および左折専用車線）、この２車線は同じ色で表示される。これに対し、一番左の車線も直進可能な車線であれば、一番左の車線は真ん中の車線４２ａと同じ色で表示される。

【0036】

図４（ｂ）は、通過後矢印部分５２について車線を色分けして表示させることに加え、通過前矢印部分５１についても車線を色分けして表示させる例を示している。すなわち、１つ目の案内交差点を通過する前に走行している道路の車線数で通過前矢印部分５１を分割し、１つ目の案内交差点を通過する前に走行すべき車線５１ａを他の車線と識別可能な態様で表示させている。

【0037】

図４（ｂ）の例は、１つの目の案内交差点を左折した直後に、２つの目の案内交差点を右折するような誘導経路が設定されている場合に表示される色分け案内矢印の例である。図４（ｂ）に示す色分け案内矢印は、１つの目の案内交差点を通過する前に走行している道路が片側２車線、１つの目の案内交差点を左折した後に走行する道路も片側２車線の道路である場合の表示例である。

【0038】

表示制御部１６ａは、通過前矢印部分５１について、１つ目の案内交差点を通過する前に走行すべき車線５１ａを他の車線とは異なる所定の色（図２（ｂ）に示す車線２２ａおよび図３（ｂ）に示す車線３２ａと同じ色）で表示させるとともに、通過後矢印部分５２について、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線５２ａを上記所定の色と同じ色で表示させる。これにより、１つ目の案内交差点の通過前後で走行すべき車線を色分けによって明示することができる。なお、車線５１ａと車線５２ａとを異なる色で表示させてもよい。

【0039】

図４（ｃ）は、車線を色分けして表示するだけでなく、実際の車線に模した表現によって色分け案内矢印を表示するようにした例である。図４（ｃ）の例は、１つの目の案内交差点を左折した直後に、２つの目の案内交差点を右折するような誘導経路が設定されている場合に表示される色分け案内矢印の例であり、通過前矢印部分６１と通過後矢印部分６２とから構成されている。

【0040】

図４（ｃ）に示す色分け案内矢印は、１つの目の案内交差点を通過する前に走行している道路が片側１車線、１つの目の案内交差点を左折した後に走行する道路が片側２車線の道路である場合の表示例である。この例では、道路上の車線や停止線を描画するとともに、通過後矢印部分６２について、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき右側の車線上に、他の車線とは異なる色で表した矢印６２ａを表示させている。これにより、実際の道路イメージに合わせて分かりやすい表現で、走行すべき車線の案内をすることができる。

【0041】

図５は、以上のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置１０の動作例を示すフローチャートである。なお、この図５に示すフローチャートは、経路探索部１３により誘導経路を設定した後、車両が誘導経路に従って走行を始めたときに開始する。

【0042】

まず、交差点判定部１５は、地図データ取得部１１により取得される地図データ、現在位置取得部１２により取得される現在位置情報、および誘導経路記憶部１４に記憶された誘導経路のデータに基づいて、車両が誘導経路上の案内交差点に対して所定距離以内に接近したか否かを判定する（ステップＳ１）。車両が案内交差点にまだ接近していない場合、処理はステップＳ８に遷移する。

【0043】

一方、車両が案内交差点に接近した場合、交差点判定部１５は、複数の案内交差点が所定距離以内で連続するか否かを判定する（ステップＳ２）。すなわち、交差点判定部１５は、所定距離以内に接近した案内交差点を通過した先に、その案内交差点から所定距離以内の地点にもう１つの案内交差点があるか否かを判定する。

【0044】

ここで、複数の案内交差点が所定距離以内で連続すると交差点判定部１５により判定された場合、走行案内部１６の表示制御部１６ａは、図２〜図４に例示した何れかの態様によって、１つ目の案内交差点における進行方向を示す案内矢印として、当該１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を識別可能に表現した色分け案内矢印を表示させる（ステップＳ３）。

【0045】

そして、走行案内部１６は、地図データ取得部１１により取得される地図データおよび現在位置取得部１２により取得される現在位置情報に基づいて、１つ目の案内交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ４）。ここで、１つ目の案内交差点をまだ通過していない場合は、色分け案内矢印を表示し続け、ステップＳ４の判定処理を繰り返す。

【0046】

その後、１つ目の案内交差点を通過した場合、表示制御部１６ａは、１つ目の案内交差点に関する色分け案内矢印に代えて、２つ目の案内交差点における進行方向を示す案内矢印として、車線の色分けをしていない通常の案内矢印を表示させる（ステップＳ５）。そして、走行案内部１６は、２つ目の案内交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ６）。ここで、２つ目の案内交差点をまだ通過していない場合は、通常の案内矢印を表示し続け、ステップＳ６の判定処理を繰り返す。

【0047】

その後、２つ目の案内交差点も通過した場合、表示制御部１６ａは、通常の案内矢印の表示を消去する（ステップＳ７）。そして、走行案内部１６は、地図データ取得部１１により取得される地図データ、現在位置取得部１２により取得される現在位置情報、および誘導経路記憶部１４に記憶された誘導経路のデータに基づいて、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、車両がまだ目的地に到達していない場合、処理はステップＳ１に戻る。

【0048】

上記ステップＳ２において、複数の案内交差点が所定距離以内で連続しないと交差点判定部１５により判定された場合、走行案内部１６の表示制御部１６ａは、接近中の案内交差点における進行方向を示す案内矢印として、車線の色分けをしていない通常の案内矢印を表示させる（ステップＳ９）。そして、走行案内部１６は、その案内交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１０）。

【0049】

ここで、案内交差点をまだ通過していない場合は、案内矢印を表示し続け、ステップＳ１０の判定処理を繰り返す。その後、案内交差点を通過した場合、表示制御部１６ａは、通常の案内矢印の表示を消去する（ステップＳ７）。そして、走行案内部１６は、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、車両がまだ目的地に到達していない場合、処理はステップＳ１に戻る。一方、車両が目的地に到達した場合、図５に示すフローチャートの処理は終了する。

【0050】

以上詳しく説明したように、本実施形態では、車両が誘導経路上の案内交差点に接近したときに、その案内交差点が連続交差点の１つ目であると判定された場合、当該１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を識別可能にした色分け案内矢印を表示させるようにしている。この色分け案内矢印により、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線が、１つ目の案内交差点を通過する前の色分け案内矢印によってあらかじめ表示される。そのため、運転者は、１つ目の案内交差点を通過した後に走行すべき車線を、あらかじめ余裕を持って把握することができ、連続交差点における走行を迷うことなくスムーズに行うことができる。

【0051】

なお、上記実施形態では、走行すべき車線を色分けによって識別可能に表示する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、走行すべき車線を明滅させることによって識別可能に表示するようにしてもよい。あるいは、走行すべき車線以外をグレーアウトして表示させることにより、走行すべき車線を識別可能に表示するようにしてもよい。

【0052】

また、上記実施形態は、ナビゲーション装置１０のディスプレイ３０に案内矢印を表示させる例について説明したが、インストルメントパネルのディスプレイやヘッドアップディスプレイに案内矢印を表示させる場合にも、本発明を適用することが可能である。

【0053】

その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

【符号の説明】

【0054】

１５ 交差点判定部
１６ 走行案内部
１６ａ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】