特開 2017-10482 車載装置、及び、情報処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-10482(P2017-10482A)

(43)【公開日】2017年1月12日

(54)【発明の名称】車載装置、及び、情報処理システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/0962 20060101AFI20161216BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20161216BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20161216BHJP

   G01C 21/26 20060101ALN20161216BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/0962

   G08G1/00 X

   B60R16/02 650D

   G01C21/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-128349(P2015-128349)

(22)【出願日】2015年6月26日

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ブルートゥース

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】特許業務法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松下 祐樹

【テーマコード（参考）】

2F129

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129BB23

2F129BB28

2F129DD21

2F129DD58

2F129DD62

2F129EE02

2F129EE43

2F129EE52

2F129EE95

2F129FF08

2F129FF09

2F129FF11

2F129FF13

2F129FF20

2F129FF72

2F129GG03

2F129GG04

2F129GG05

2F129GG06

2F129GG17

2F129GG18

2F129GG29

2F129HH02

2F129HH12

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB05

5H181CC03

5H181CC11

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF13

5H181FF22

5H181FF25

5H181FF27

5H181FF33

5H181LL01

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL09

(57)【要約】

【課題】車両の走行に関する警告を、車両の同乗者に報知できるようにすることを目的とする。
【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション装置２であって、外部装置と通信するＩ／Ｆ部２４と、情報を報知するタッチパネル２３と、車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、タッチパネル２３により警告を示す警告情報を報知し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、Ｉ／Ｆ部２４により車両の同乗者の端末装置に対して警告情報を送信する制御部２１と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に搭載される車載装置であって、
外部装置と通信する通信部と、
情報を報知する報知部と、
前記車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、前記報知部により警告を示す警告情報を報知し、
前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、前記通信部により前記車両の同乗者の端末装置に対して前記警告情報を送信する制御部と、を備えること、
を特徴とする車載装置。

【請求項2】

前記警告情報を送信する前記端末装置を選択可能に構成され、
前記制御部は、前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、選択された前記端末装置に前記警告情報を送信すること、
を特徴とする請求項１に記載の車載装置。

【請求項3】

前記通信部は、前記端末装置と通信する情報処理装置と通信し、
前記制御部は、前記警告情報と前記車両を識別する識別情報とを前記情報処理装置に送信し、
前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合、前記情報処理装置に前記識別情報に基づく前記車両の同乗者の端末装置に対して前記警告情報を送信させること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、前記通信部により前記車両の同乗者の端末装置に対して前記警告情報を送信すること、
を特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。

【請求項5】

車両に搭載される車載装置と、前記車載装置と通信可能な端末装置と、を備える情報処理システムであって、
前記車載装置は、
前記車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、警告を示す警告情報を報知し、
前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、前記車両の同乗者の端末装置に対して前記警告情報を送信し、
前記端末装置は、
受信した前記警告情報を報知すること、
を特徴とする情報処理システム。

【請求項6】

前記車載装置は、
前記車両の現在位置を検出し、検出した前記車両の現在位置を示す車両位置情報を前記端末装置に送信し、
前記端末装置は、
受信した前記車両位置情報と、自身の現在位置を示す端末位置情報と、に基づき、前記警告情報を受信するか否かを判別し、
前記車載装置は、
前記車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、警告を示す警告情報を報知し、
前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、前記警告情報を受信すると判別した前記端末装置に、前記警告情報を送信すること、
を特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載装置、及び、情報処理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２０１４−１０６８５４号公報（特許文献１）がある。特許文献１には、「自動運転車両制御装置は、車両の走行状態 、車両の周辺状況、および運転者の状態の少なくともいずれかを取得する検知手段と、車両を自動運転する自動運転手段と、自動運転を行うための条件を満たしているか否かを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段は、前記検知手段の検知精度が所定の基準を満たさない場合に、自動運転を行うための条件を満たしていないと判断する。自動運転中に自動運転を行うための条件を満たしていないと判断された場合は、運転者に対して自動運転の解除を促す通知を行うことが好適である。また、自動運転中に、車両を安全に停止可能な停車地点を定期的に算出する安全地帯算出手段と、をさらに備え、自動運転の解除を促す通知をしても運転者が自動運転を解除しない場合には、車両を前記停車地点に誘導して停止させることも好適である。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４−１０６８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、自動運転の解除等の車両の走行に関する警告を、車両の運転手に対し報知する一方、運転手以外の同乗者に対して報知を行うことを考慮していない。
そこで、本発明は、車両の走行に関する警告を、車両の同乗者に報知できるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するために、車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、外部装置と通信する通信部と、情報を報知する報知部と、前記車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、前記報知部により警告を示す警告情報を報知し、前記警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、前記通信部により前記車両の同乗者の端末装置に対して前記警告情報を送信する制御部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、車両の走行に関する警告を、車両の同乗者に報知できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】ナビゲーション装置を備える自動運転制御システムの構成を示す図である。

【図3】情報処理システムの機能ブロック図である。

【図4】選択画面の一例を示す図である。

【図5】テーブルの一例を示す図である。

【図6】第２の同乗者判別方法における情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図7】確認画面の一例を示す図である。

【図8】情報処理システムの動作を示すフローチャートである。

【図9】第２実施形態に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る情報処理システム１００の構成を示す図である。
図１に示すように、情報処理システム１００は、車両１に搭載されるナビゲーション装置２（車載装置）と、車両１の運転手が所有する携帯端末５と、車両１の同乗者でない者が所有する携帯端末６と、車両１の運転手以外の同乗者が所有する携帯端末７と、を備える。携帯端末５〜７は、電話網等により構成されたネットワークＮに接続される。

【0009】

ネットワークＮには、制御サーバ４（情報処理装置）が接続する。制御サーバ４は、ナビゲーション装置２、及び、携帯端末５〜７と通信し、ナビゲーション装置２と携帯端末５〜７との間で所定の情報を送受信するための送受信システムを提供するサーバである。

【0010】

携帯端末５〜７は、携帯型の端末であり、例えばスマートフォンやタブレット型端末等である。携帯端末５〜７のそれぞれには、制御サーバ４が提供する送受信システムを利用するためのアプリケーション（以下、「専用アプリ」と表現する）がインストールされる。

【0011】

ナビゲーション装置２は、運転手及び運転手以外の同乗者の操作に従って、地図の表示や、目的地まで経路探索、経路案内等の機能を実行する装置である。ナビゲーション装置２は、後述する表示パネル３３ａを備え、表示パネル３３ａに各種情報を表示する。また、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４が提供する送受信システムを利用するためのソフトウェア（以下、「専用ソフト」と表現する）が事前にインストールされる。ナビゲーション装置２には、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）３が接続する。ＴＣＵ３は、ネットワークＮを通じて制御サーバ４と通信する車載通信ユニットである。ナビゲーション装置２は、ＴＣＵ３によって制御サーバ４と通信する。

【0012】

本実施形態において、車両１は、走行モードとして、車両１の運転手が運転に関する操作を行うことにより車両１を走行させる手動運転と、運転手が運転に関する操作を行うことなく後述する自動運転制御システム１０１により車両１を自動的に走行させる自動運転と、を有する。手動運転から自動運転、若しくは、自動運転から手動運転の走行モードの切り替えは、例えば、走行モードを切り替えるためのボタンが設けられ、当該ボタンの操作により行われる。

【0013】

図２は、ナビゲーション装置２を備える自動運転制御システム１０１の構成を示す図である。

【0014】

自動運転制御システム１０１は、車両１に搭載され、車両１の自動運転を目的とするシステムである。

【0015】

図２に示すように、自動運転制御システム１０１は、ナビゲーション装置２と、自動運転実行装置８、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、トランスミッションＥＣＵ１１と、ブレーキＥＣＵ１２と、ステアリングＥＣＵ１３と、を備える。これら各部は、バス９を介して通信可能に相互に接続される。

【0016】

ナビゲーション装置２は、詳細は後述するが、自動運転実行装置８に制御データを送信して自動運転実行装置８を制御することによって、自動運転を制御する。

【0017】

自動運転実行装置８は、ナビゲーション装置２から入力された制御データに基づいて各ＥＣＵに制御信号を送信して各ＥＣＵを制御することによって、自動運転を実行する。

【0018】

エンジンＥＣＵ１０は、エンジンの吸気管に設けられた電子スロットルバルブを開閉するスロットルアクチュエータ１０ａに接続している。エンジンＥＣＵ１０は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、スロットルアクチュエータ１０ａを制御して、エンジン回転数が目標回転数となるように電子スロットバルブの開閉度を調整する。

【0019】

トランスミッションＥＣＵ１１は、変速機に供給される作動油の油圧を調整する油圧制御装置１１ａに接続している。トランスミッションＥＣＵ１１は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、油圧制御装置１１ａを制御し、変速機に供給される作動油の油圧を調整し、変速機の変速比を切り替え、エンジンから伝達される回転数やトルクを変化させる。

【0020】

ブレーキＥＣＵ１２は、ブレーキ装置１２ａに接続している。ブレーキＥＣＵ１２は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、車両１の各車輪に設けられたブレーキ装置１２ａを制御し、車両１の制動を行う。

【0021】

ステアリングＥＣＵ１３は、ステアリング装置１３ａに接続している。ステアリングＥＣＵ１３は、自動運転実行装置８から受信した制御信号に基づいて、車両１に設けられたステアリング装置１３ａを制御し、車両１の操舵を行う。

【0022】

自動運転実行装置８は、ナビゲーション装置２から受信した制御データに基づいて、各ＥＣＵを制御し、車両１の発進／停止の制御、車両１の加減速の制報、車両１の変速の制御、車両１の操舵の制御、その他の制御を行って、自動運転を実行する。

【0023】

図３は、本実施形態に係る情報処理システム１００の機能ブロック図である。

【0024】

図３に示すように、ナビゲーション装置２は、制御部２１と、記憶部２２と、タッチパネル２３（報知部）と、Ｉ／Ｆ部２４（通信部）と、ＧＰＳ受信部２５と、相対方位検出部２６と、路車間通信部２７と、車車間通信部２８と、レーダ装置２９と、車速センサ３０と、ヨーレートセンサ３１と、ブレーキセンサ３２と、操舵角センサ３３と、カメラ３４と、バストランシーバ３５とを備える。

【0025】

制御部２１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の制御回路等を備え、ナビゲーション装置２の各部を制御する。

【0026】

記憶部２２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、記憶部２２は、専用ソフトＳＦのほか、地図データ２２ａを記憶している。地図データ２２ａは、交差点やその他の道路網上の結線点を示すノードに関する情報や、ノードとノードとの道路区間を示すリンクに関する情報、地図上の行政区画や、道路、施設、交差点等の名称に関する情報等、を有する。

【0027】

タッチパネル２３は、表示パネル２３ａと、タッチセンサ２３ｂとを備える。表示パネル２３ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のパネルを有し、制御部２１の制御の下、各種情報を表示する。タッチセンサ２３ｂは、表示パネル２３ａに重ねて配置され、ユーザのタッチ操作を検出し、制御部２１に出力する。

【0028】

Ｉ／Ｆ部２４は、ＴＣＵ３に接続されるインターフェースである。制御部２１は、Ｉ／Ｆ部２４を通じてＴＣＵ３を介し、ネットワークＮに接続する制御サーバ４と通信する。

【0029】

ＧＰＳ受信部２５は、ＧＰＳアンテナ２５ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両１の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。ＧＰＳ受信部２５は、取得結果を制御部２１に出力する。

【0030】

相対方位検出部２６は、ジャイロセンサと、加速度センサとを備える。ジャイロセンサは、例えば振動ジャイロにより構成され、車両１の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出する。加速度センサは、車両１に作用する加速度（例えば、進行方向に対する車両１の傾き）を検出する。相対方位検出部２６は、検出結果を制御部２１に出力する。

【0031】

路車間通信部２７は、交差点等の路側に設置された路側機から、光ビーコンや、電波ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）などの狭帯域無線通信によって送信される情報を受信する。路側機から路車間通信部２７に送信される情報には、例えば、渋滞情報等を含む道路情報や、歩行者の情報等が含まれる。路車間通信部２７は、受信した情報を制御部２１に出力する。

【0032】

車車間通信部２８は、車両１の周辺に位置する周辺車両との間で車両情報を無線通信によって相互に伝達する。車両情報には、例えば車両１、及び、周辺車両を識別する識別情報や、車両１、及び、周辺車両の位置情報や、車両１、及び、周辺車両の速度や、車両１、及び、周辺車両の進行方向等の情報が含まれる。車車間通信部２８は、受信した車両情報を制御部２１に出力する。

【0033】

レーダ装置２９は、例えば、ミリ波レーダ、レーザーレーダ等の電波や、超音波レーダ等の音波を自車両前方の所定範囲に照射する。レーダ装置２９は、所定範囲内に存在する対象物（例えば、先行車両）により反射された反射波を受信することで、車両１の前方を走行する対象物の情報を検出する。ここで検出される情報には、例えば、先行車両の有無情報や、先行車両までの距離（車間距離）、角度（相対位置）、速度（相対速度）、加速度等の情報が含まれる。レーダ装置２９は、検出した情報を制御部２１に出力する。

【0034】

車速センサ３０は、車両１の車速を検出して、検出した車速を表す検出信号を制御部２１に出力する。

【0035】

ヨーレートセンサ３１は、車両１にかかるヨーレートを検出し、検出したヨーレートを表す検出信号を制御部２１に出力する。

【0036】

ブレーキセンサ３２は、ブレーキペダルに対する運転者の操作量（踏み込み量や、角度、圧力等）を検出して、検出した操作量を表す検出信号を制御部２１に出力する。

【0037】

操舵角センサ３３は、ステアリングの操舵角を検出して、検出した操舵角を表す検出信号を制御部２１に出力する。

【0038】

カメラ３４は、複数の撮影装置を備え、車両１の前後左右方向を撮影する。カメラ３４は、制御部２１の制御に従って、所定の周期（例えば、１００ｍｓごと）で撮影を実行し、撮影結果に基づいて撮影画像データを生成し、制御部２１に出力する。

【0039】

バストランシーバ３５は、図２に示すバス９に接続している。バストランシーバ３５は、バス間のインターフェース用ＩＣ（Integrated Circuit）である。バストランシーバ３５は、制御部２１が生成した制御データを、バス９を介して送信するとともに、他のＥＣＵから送信されたデータを、バス９を介して受信し、制御部２１に出力する。

【0040】

制御部２１は、ＧＰＳ受信部２５から入力された位置座標と進行方向を示す情報、相対方位検出部２６から入力された車両１の相対的な方位情報、記憶部２２に記憶された地図データ２２ａに含まれる情報、車速センサ３０から入力された車速を示す検出信号、操舵角センサ３３から入力された操舵角を表す検出信号、ブレーキセンサ３２ら入力されたブレーキの操作量を表す検出信号、ヨーレートセンサ３１から入力されたヨーレートを表す検出信号に基づいて、車両１の現在位置を特定する。例えば、制御部２１は、相対方位検出部２６等の各種センサから入力される情報、及び、地図データ２２ａに含まれる情報に基づいて、随時、車両１の移動速度や、移動方向等を推定し、ＧＰＳ受信部２５からの入力に基づいて算出される車両１の現在位置を、推定した移動速度や、移動方向等に基づいて補正して現在位置を特定する。なお、制御部２１は、ＧＰＳ信号と併せて、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、Ｂｅｉｄｏｕ、ＱＺＳＳ（みちびき）などの測位衛星システムの信号を利用して、車両１の現在位置を特定する構成であってもよい。

【0041】

また、制御部２１は、自動運転で走行する経路（以下、「自動運転経路」という。）を自動運転で走行している間、制御データを生成して自動運転実行装置８に出力し、自動運転実行装置８に自動運転を実行させる。制御データには、車両１の発進／停止の制御に関する制御情報、車両１の加減速の制御に関する制御情報、車両１の変速の制御に関する制御情報、車両１の操舵の制御に関する制御情報等の、車両１の自動走行の制御に関する制御情報が含まれる。

【0042】

制御部２１は、自動運転経路を走行中、自動運転経路を走行するときの目標走行パターン、及び、目標速度パターンを生成する。次いで、制御部２１は、生成した目標走行パターン、及び、目標速度パターンに従って車両１が走行するように自動運転を制御する制御データを生成する。目標走行パターンとは、自動運転経路を所定の条件に基づいて区切った各区間における、例えば発進や、停止、操舵等の車両１の走行に関する制御の情報である。また、目標速度パターンとは、所定の条件に基づいて自動運転経路を区切った各区間における車両１の速度の目標値を示す情報である。すなわち、制御部２１は、目標走行パターンに従って走行するように車両１を発進／停止、操舵させ、また、目標速度パターンに従った速度となるように車両１を加減速させ、変速させる制御情報を含む制御データを生成する。

【0043】

自動運転経路を自動運転で走行中、制御部２１は、以下の処理を行う。

【0044】

制御部２１は、車速センサ３０、操舵角センサ３３、ブレーキセンサ３２、及び、ヨーレートセンサ３１からの入力に基づいて、車両１の走行状態を検出し、車両１の走行状態に応じて目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。また、制御部２１は、車車間通信部２８から入力される車両情報に基づいて、車両１の周辺に位置する車両１との関係に応じて、目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。また、制御部２１は、路車間通信部２７から入力される情報、及び、カメラ３４から入力される撮影画像データに基づいて、渋滞の有無や、信号機の状態、歩行者の有無等の車両１の周囲の環境に関する情報を取得し、車両１の周囲の環境に応じて目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。また、制御部２１は、レーダ装置２９から入力される情報に基づいて、先行する車両との関係に応じて目標走行パターン及び目標速度パターンを修正する。そして、制御部２１は、修正後の目標走行パターン及び目標速度パターンに基づいて、制御データを生成する。

【0045】

制御部２１は、生成した制御データを、自動運転実行装置８に出力する。自動運転実行装置８は、入力された制御データに基づいて、エンジンＥＣＵ等の各ＥＣＵを制御する。この結果、適宜修正される目標走行パターン、及び、目標速度パターンに従って車両１が自動で走行し、自動運転による自動運転経路の走行が実現される。

【0046】

図３に示すように、携帯端末５は、端末制御部５１と、端末記憶部５２と、端末タッチパネル５３と、端末通信部５４とを備える。

【0047】

端末制御部５１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、携帯端末５の各部を制御する。

【0048】

端末記憶部５２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、端末記憶部５２は、専用アプリＳＡを記憶する。

【0049】

端末タッチパネル５３は、表示パネル５３ａと、タッチセンサ５３ｂとを備える。表示パネル５３ａは、液晶ディスプレイやＥＬ（Electro Luminescent）ディスプレイ等のパネルを有し、端末制御部５１の制御の下、各種情報を表示パネル５３ａに表示する。タッチセンサ５３ｂは、表示パネル５３ａに重ねて配置され、ユーザのタッチ操作を検出し、端末制御部５１に出力する。

【0050】

端末通信部５４は、端末制御部５１の制御の下、所定の通信規格に従って、ネットワークＮに接続された機器と通信する。

【0051】

端末ＧＰＳ受信部５５は、ＧＰＳアンテナ５５ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、携帯端末５の現在位置を示す位置座標を演算により取得する。端末ＧＰＳ受信部５５は、取得結果を端末制御部５１に出力する。

【0052】

携帯端末６及び携帯端末７は、上述した携帯端末５と同じ構成要素を備える。

【0053】

図３に示すように、制御サーバ４は、サーバ制御部４１と、サーバ記憶部４２と、サーバ通信部４３と、を備える。

【0054】

サーバ制御部４１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備え、制御サーバ４の各部を制御する。

【0055】

サーバ記憶部４２は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリーを備え、データを書き換え可能に記憶する。また、サーバ記憶部４２は、後述するテーブルＴを記憶する。

【0056】

サーバ通信部４３は、サーバ制御部４１の制御の下、所定の通信規格に従って、ネットワークＮに接続する機器と通信する。

【0057】

以上の構成の下、ナビゲーション装置２と、携帯端末５〜７とは、携帯端末ごとに以下に示す処理を実行することによって、制御サーバ４を介して所定の情報を送受信することが可能な状態（以下、「送受信可能状態」と表現する）を確立する。ここで、ナビゲーション装置２と運転手が所有する携帯端末５との間において、送受信可能状態を確立するための処理を説明する。

【0058】

前述した通り、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４が提供する送受信システムを利用するための専用ソフトＳＦが事前にインストールされる。また、携帯端末５は、送受信システムを利用するための専用アプリＡＰが事前にインストールされる。

【0059】

車両１の同乗者が専用ソフトＳＦを立ち上げると、ナビゲーション装置２は、専用ソフトＳＦの機能により、制御サーバ４へ、カーＩＤ（識別情報）を送信する。カーＩＤとは、車両１に搭載されるナビゲーション装置２を識別するための識別情報である。制御サーバ４は、受信したカーＩＤに基づいて、送受信システムを利用するナビゲーション装置２を特定し、制御サーバ４とナビゲーション装置２との間で所定の情報の送受信が行える状態を確立する。

【0060】

一方、運転手が自身の携帯端末５の専用アプリＡＰを立ち上げると、携帯端末５は、専用アプリＡＰの機能により、ユーザＩＤ、パスワード、及び、カーＩＤを制御サーバ４に送信する。ユーザＩＤとは、専用アプリＡＰを使用するユーザを識別するための識別情報であり、パスワードは、ユーザＩＤを利用する際に認証を得るための認証情報である。また、携帯端末５が送信するカーＩＤは、携帯端末５が、制御サーバ４を介して所定の情報を送受信するナビゲーション装置２を識別するための識別情報である。

【0061】

制御サーバ４は、携帯端末５から受信したユーザＩＤ、パスワード、及び、カーＩＤのうち、ユーザＩＤに基づいて送受信システムを利用する携帯端末を特定する。また、制御サーバ４は、ユーザＩＤ、及び、パスワードに基づいて、認証を行う。認証に成功した場合、制御サーバ４は、携帯端末５との間で所定の情報の送受信が行える状態を確立する。

【0062】

携帯端末５との間で通信可能な状態を確立した後、制御サーバ４は、携帯端末５から受信したカーＩＤと、ナビゲーション装置２から受信したカーＩＤと照らし合わせ、一致した場合、携帯端末５と、ナビゲーション装置２とを対応付けてサーバ記憶部等に記憶する。以後、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２からデータを受信した場合、データを受信したナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付くユーザＩＤの携帯端末５を、受信したデータや、受信したデータに基づくデータを送信する対象の携帯端末５とする。つまり、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２からデータを受信した場合、受信したデータや、受信したデータに基づくデータを、携帯端末５に送信する。一方、制御サーバ４は、携帯端末５からデータを受信した場合、受信したデータや、受信したデータに基づくデータをナビゲーション装置２に送信する。

【0063】

ナビゲーション装置２に対し携帯端末５〜７のそれぞれが送受信可能状態を確立するためには、上述した処理を、携帯端末ごとに行う。この場合、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２のカーＩＤに、携帯端末５〜７のそれぞれのユーザＩＤを対応付けて記憶する。これによって、制御サーバ４は、ナビゲーション装置２からデータを受信した場合、携帯端末５〜７に、受信したデータや、受信したデータに基づくデータを送信する。

【0064】

このように送受信可能状態が確立すると、本実施形態に係る情報処理システム１００は、以下に示す動作を実行する。すなわち、情報処理システム１００は、例えば自動運転から手動運転に切り替える等の車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、ナビゲーション装置２により警告を示す警告情報をタッチパネル２３に表示することにより報知する。そして、警告情報の報知に対し、警告情報の報知を解除する操作が行われない場合に、情報処理システム１００は、ナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付く１又は複数のユーザＩＤの携帯端末に対し警告情報を送信する。

【0065】

ここで、カーＩＤに対応付く１又は複数のユーザＩＤの携帯端末全てに警告情報を送信すると、車両１の同乗者でない携帯端末に送信する場合がある。図１の場合、ナビゲーション装置２は、携帯端末６に警告情報を送信する場合がある。車両１の同乗者でない携帯端末に送信すると、当該携帯端末が不必要に警告情報を受信することになる。そこで、情報処理システム１００は、カーＩＤに対応付くユーザＩＤの携帯端末のそれぞれに対し、当該携帯端末が車両１の同乗者の携帯端末であるか否かを判別する。ここで、車両１の同乗者であるか否かを判別する同乗者判別方法として２つ例示する。

【0066】

＜第１の同乗者判別方法＞
まず、第１の同乗者判別方法について説明する。

【0067】

第１の同乗者判別方法において、予め、ナビゲーション装置２と携帯端末５〜７とが送受信可能状態を確立していることを前提とする。

【0068】

第１の同乗者判別方法は、車両１の運転手がナビゲーション装置２、又は、携帯端末５により制御サーバ４が警告情報を送信する携帯端末を選択し、当該選択に基づいて車両１の同乗者であるか否かを判別する方法である。そのため、ナビゲーション装置２、又は、携帯端末は、警告情報を送信する携帯端末を選択するためのユーザーインターフェースである選択画面を表示する。

【0069】

図４は、選択画面２００の一例を示す図である。図４（Ａ）は、ナビゲーション装置２が表示する選択画面２００の一例を示し、図４（Ｂ）は、携帯端末５が表示する選択画面２０１の一例を示す。

【0070】

図４（Ａ）に示す選択画面２００は、ナビゲーション装置２にインストールされる専用ソフトＳＦの機能により表示される。図４（Ａ）に示すように、選択画面２００は、サーバ記憶部４２が記憶するナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付くユーザＩＤと、各ユーザＩＤに対し、車両１の同乗者の携帯端末である場合にチェックされる選択ボタンとを有する。図４（Ａ）では、ユーザＩＤ９１を、携帯端末５の識別情報とし、ユーザＩＤ９２を携帯端末６の識別情報とし、ユーザＩＤ９３を、携帯端末７の識別情報とする。また、図４（Ａ）では、選択ボタンＢ１を、携帯端末５を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ２を、携帯端末６を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ３は、携帯端末７を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとする。

【0071】

制御部２１は、選択ボタンに対し操作が行われ、例えば選択を確定する確定ボタン（不図示）が操作された場合、選択画面２００に表示される各ユーザＩＤについて、選択ボタンのチェックの有無を示す情報を、制御サーバ４に送信する。

【0072】

制御サーバ４は、各ユーザＩＤにおける選択ボタンのチェックの有無を示す情報を受信すると、受信した当該情報に基づき、警告情報の送信の有無を示す有無情報を生成し、生成した有無情報をサーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴに格納する。

【0073】

図５は、サーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴの一例を示す図である。

【0074】

図５に示すように、サーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴが格納する１件のレコードには、カーＩＤフィールドＦ１と、ユーザＩＤフィールドＦ２と、送信有無フィールドＦ３とが対応付く。カーＩＤフィールドＦ１は、カーＩＤを示す情報を格納する。ユーザＩＤフィールドＦ２は、ナビゲーション装置２と送受信可能状態を確立した携帯端末のユーザＩＤを示す情報を格納する。また、送信有無フィールドＦ３は、有無情報として、警告情報を送信することを示す情報（図４で「有」と表現）と、警告情報を送信しないことを示す情報（図４で「無」と表現）と、を格納する。

【0075】

図５では、テーブルＴは、レコードＲ１を携帯端末５のレコードとし、レコードＲ２を携帯端末６のレコードとし、レコードＲ３を携帯端末７のレコードとして格納する。

【0076】

制御サーバ４のサーバ制御部４１は、選択ボタンのチェックの有無を示す情報を受信した場合、当該受信した情報に基づいて、有無情報を生成しテーブルＴの送信有無フィールドＦ３に格納する。例えば、図４（Ａ）の場合、選択ボタンＢ１にチェックが入っているため、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２から、ユーザＩＤ９１について、選択ボタンＢ１のチェックが有ることを示す情報を受信し、レコードＲ１の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表現）を格納する。また、図４（Ａ）の場合、選択ボタンＢ１にチェックが入っていないため、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２から、ユーザＩＤ９２について、選択ボタンＢ２のチェックが無いことを示す情報を受信し、レコードＲ２の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信しないことを示す情報（図５で「無」と表現）を格納する。また、図４（Ａ）の場合、選択ボタンＢ３にチェックが入っているため、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２から、ユーザＩＤ９３について、選択ボタンＢ３にチェックが有ることを示す情報を受信し、レコードＲ３の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表現）を格納する。

【0077】

サーバ制御部４１は、テーブルＴの送信有無フィールドＦ３に格納する有無情報に基づいて、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表現）が格納されるユーザＩＤの携帯端末を、車両１の同乗者の携帯端末とし、当該携帯端末に警告情報を送信する。一方、サーバ制御部４１は、警告情報を送信しないことを示す情報（図５で「無」と表現）が格納されるユーザＩＤの携帯端末を、車両１の同乗者の携帯端末でないとし、当該携帯端末に警告情報を送信しない。図５の場合、ユーザＩＤの携帯端末５と、ユーザＩＤの携帯端末７とに警告情報を送信し、ユーザＩＤの携帯端末６には送信しない。

【0078】

図４（Ｂ）に示す選択画面２０１は、携帯端末にインストールされる専用アプリＳＡの機能により表示される。図４（Ｂ）に示すように、選択画面２０１は、サーバ記憶部４２が記憶するナビゲーション装置２のカーＩＤに対応付くユーザＩＤと、各ユーザＩＤに対し、車両の同乗者である場合にチェックされる選択ボタンとを有する。図４（Ｂ）では、ユーザＩＤ９１を、携帯端末５の識別情報とし、ユーザＩＤ９２を携帯端末６の識別情報とし、ユーザＩＤ９３を、携帯端末７の識別情報とする。また、図４（Ｂ）では、選択ボタンＢ４を、携帯端末５を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ５を、携帯端末６を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとし、選択ボタンＢ６を、携帯端末７を車両１の同乗者の携帯端末と選択する場合にチェックされるボタンとする。

【0079】

制御部２１は、選択ボタンに対し操作が行われ、例えば選択を確定する確定ボタン（不図示）が操作された場合、選択ボタンのチェックの有無を示す情報を、選択画面２０１に表示される各ユーザＩＤについて、制御サーバ４に送信する。制御サーバ４は、各ユーザＩＤにおける選択ボタンのチェックの有無を示す情報を受信すると、受信した当該情報に基づき、各ユーザＩＤに対応する送信有無フィールに有無情報を格納する。そして、制御サーバ４は、テーブルＴの送信有無フィールドＦ３に格納される有無情報に基づき、警告情報を送信する。

【0080】

このように、ナビゲーション装置２、又は、携帯端末５の選択画面に警告情報を送信する携帯端末のユーザＩＤを選択可能に構成され、第１の同乗者判別方法は、選択されユーザＩＤに対応する携帯端末を車両１の同乗者の携帯端末と判別する。そして、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４に、選択されたユーザＩＤの携帯端末へ警告情報を送信させる。したがって、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４を介して、車両１の同乗者でない携帯端末に警告情報を送信することがない。そのため、車両１の同乗者でない携帯端末は、不必要な警告情報を受信することがなく、ユーザの利便性が向上する。

【0081】

＜第２の同乗者判別方法＞
次に、第２の同乗者判別方法について説明する。

【0082】

第２の同乗者判別方法において、予め、ナビゲーション装置２と携帯端末５〜７とが送受信可能状態を確立していることを前提とする。

【0083】

図６は、第２の同乗者判別方法における情報処理システム１００の動作を示すフローチャートである。図６（Ａ）はナビゲーション装置２の動作を示し、図６（Ｂ）は制御サーバ４の動作を示し、図６（Ｃ）は１の携帯端末の動作を示す。図６では、１の携帯端末として運転手が所有する携帯端末５を例示する。

【0084】

図６（Ａ）において、ナビゲーション装置２の制御部２１は、車速が所定の時速以上になることや、手動運転から自動運転に切り替ったこと等をトリガーとし、カーＩＤ、車両１の現在位置を示す車両位置情報、車両１の車速を示す車両速度情報、及び、車両１の進行方向を示す進行方向情報を送信する（ステップＳＡ１）。

【0085】

図６（Ｂ）において、制御サーバ４のサーバ制御部４１は、カーＩＤ、車両位置情報、車両速度情報、及び、進行方向情報を受信する（ステップＳＢ１）。次いで、サーバ制御部４１は、サーバ記憶部４２が記憶するテーブルＴを参照し、受信したカーＩＤに対応付くユーザＩＤを取得する（ステップＳＢ２）。

【0086】

次いで、サーバ制御部４１は、携帯端末５が警告情報を受信するときの車両１の現在位置の誤差を、少なくとも車両位置情報が示す車両１の現在位置に基づいて算出する（ステップＳＢ３）。当該誤差は、車両１の同乗者であるか否かの観点の下、算出される誤差である。すなわち、携帯端末は、車両１の現在位置から誤差範囲内に位置する場合、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性が高く、一方、車両１の現在位置から誤差範囲外に位置する場合、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性が低い。

【0087】

なお、当該誤差を算出する際、サーバ制御部４１は、ナビゲーション装置２と携帯端末５との送受信に要する時間や、車両速度情報が示す車速、進行方向情報が示す車両１の進行方向等を加味して、算出する構成でもよい。これにより、車両１の現在位置の誤差を精度よく算出できる。

【0088】

次いで、サーバ制御部４１は、カーＩＤと、車両位置情報と、車両１の現在位置の誤差を示す誤差情報と、警告情報を受信するか否かの確認を示す確認情報とを、ステップＳＢ２で取得したユーザＩＤの携帯端末のそれぞれに送信する（ステップＳＢ４）。図６では、制御サーバ４は、携帯端末５に送信する。

【0089】

図６（Ｃ）において、携帯端末５の端末制御部５１は、端末通信部５４により、カーＩＤ、車両位置情報、誤差情報、及び、確認情報を受信する（ステップＳＣ１）。次いで、端末制御部５１は、受信した車両位置情報と、誤差情報と、携帯端末５の現在位置を示す端末位置情報と、に基づき、携帯端末５の現在位置と車両１の現在位置とを比較する（ステップＳＣ２）。次いで、端末制御部５１は、携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差情報が示す誤差範囲内であるか否かを判別する（ステップＳＣ３）。

【0090】

携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲外と判別した場合（ステップＳＣ３：ＮＯ）、端末制御部５１は、制御サーバ４に、警告情報を受信しないことを示す情報を送信する（ステップＳＣ４）。図６（Ｂ）において、サーバ制御部４１は、携帯端末５から警告情報を受信しないことを示す情報を受信する（ステップＳＢ５）。サーバ制御部４１は、警告情報を受信しないことを示す情報を受信すると、警告情報を送信しないことを示す情報を生成し、テーブルＴの送受信フィールに当該情報を格納する。

【0091】

このように、携帯端末の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲内でない場合、端末制御部５１は、警告情報を受信しないことを示す情報を制御サーバ４に送信し、制御サーバ４は、テーブルＴの送信有無フィールドＦ３の有無情報を送信しないことを示す情報を格納する。そのため、情報処理システム１００は、携帯端末の現在位置が車両１の現在位置の誤差範囲外である場合、当該携帯端末が車両１の同乗者でない携帯端末として、当該携帯端末に警告情報が送信しない。そのため、車両１の同乗者でないことの蓋然性の高い携帯端末が不必要に警告情報を受信することがなく、ユーザの利便性が向上する。

【0092】

図６のフローチャートの説明に戻り、端末制御部５１は、携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲内であると判別した場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、専用アプリＳＡの機能により、受信した確認情報に基づく警告情報の受信の確認を促す確認画面を表示する（ステップＳＣ５）。

【0093】

図７は、確認画面２０２の一例を示す図である。

【0094】

図７に示す確認画面２０２は、警告情報を受信するか否かを問い合わせるテキストＴｘを有する。また、確認画面２０２は、テキストＴｘの問い合わせに対し、警告情報を受信することを入力するためのボタンＢ７と、警告情報を受信しないことを入力するためのボタンＢ８と、を有する。

【0095】

このように、端末制御部５１は、携帯端末５の現在位置が、車両１の現在位置から誤差範囲内である場合に、専用アプリＳＡの機能により、確認画面２０２を表示する。このように、確認画面２０２を表示することにより、警告情報を受信に対する携帯端末のユーザの意思を反映することができる。

【0096】

図６のフローチャートの説明に戻り、端末制御部５１は、確認画面２０２を表示すると、警告情報を受信するか否かを判別する（ステップＳＣ６）。端末制御部５１は、例えば確認画面２０２が有するボタンＢ８が操作された場合、警告情報を受信しないと判別し（ステップＳＣ６：Ｎｏ）、制御サーバ４に、警告情報を受信しないことを示す情報を送信する（ステップＳＣ４）。一方、端末制御部５１は、例えば確認画面２０２が有するボタンＢ７が操作された場合、警告情報を受信すると判別し（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、制御サーバ４に、警告情報を受信することを示す情報を送信する（ステップＳＣ７）。

【0097】

図６（Ｂ）において、サーバ制御部４１は、警告情報を受信することを示す情報を受信すると（ステップＳＢ５）、有無情報を生成し、携帯端末５のユーザＩＤに対応付く送信有無フィールドＦ３に格納する。図５において、サーバ制御部４１は、レコードＲ１の送信有無フィールドＦ３に、警告情報を送信することを示す情報（図５で「有」と表示）を生成して格納する。

【0098】

このように、第２の同乗者判別方法は、携帯端末の現在位置と、車両１の現在位置及び誤差とに基づき、ナビゲーション装置２を備える車両１の現在位置の誤差範囲内に位置する携帯端末を、車両１の同乗者の蓋然性が高い携帯端末と判別する。そして、情報処理システム１００は、当該携帯端末に警告情報を送信する。そのため、情報処理システム１００は、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性の高い携帯端末に警告情報を送信することができる。また、第１の同乗者判別方法と比較し、第２の同乗者判別方法は、車速や自動運転切り替え等をトリガーとし、自動で車両１の同乗者の判別を行うため、運転手が警告情報を送信する携帯端末の選択の操作を省くことができる。

【0099】

情報処理システム１００は、カーＩＤに対応付くユーザＩＤの携帯端末５〜７ごとに、第２の同乗者判別方法を実行する。

【0100】

以上のように同乗者判別方法により車両１の同乗者の携帯端末と判別された携帯端末に対し、本実施形態の情報処理システム１００は、以下に示す動作を実行する。

【0101】

図８は、本実施形態の情報処理システム１００の動作を示すフローチャートである。図８（Ａ）はナビゲーション装置２の動作を示し、図８（Ｂ）は制御サーバ４の動作を示し、図８（Ｃ）は同乗者判別方法により車両１の同乗者と判別された１の携帯端末の動作を示す。図８（Ｃ）では、運転手が所有する携帯端末５を例示する。

【0102】

図８では、フローチャート開始時点において、車両１の走行モードが自動運転であることを前提とする。

【0103】

図８（Ａ）において、ナビゲーション装置２の制御部２１は、自動運転から手動運転への切り替えや、自動運転による走行中の車線変更、自動運転経路の変更、燃料不足等の車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生したことを取得する（ステップＳＤ１）。例えば、高速道路から一般道路に乗り換える場合、制御部２１は、自動運転から手動運転への切り替えの警告を報知する事象が発生したと取得する。また、例えば、制御部２１は、自動運転経路を走行中、車線変更を行う場合、自動運転による走行中の車線変更の警告を報知する事象が発生したと取得する。また、例えば、渋滞等により自動運転経路が再探索され自動運転経路が変更になった場合、制御部２１は、自動運転経路の変更の警告を報知する事象が発生したと取得する。また、例えば、車両１の燃料が所定の閾値を下回った場合や、自動運転経路を走行するために必要な燃料が不足している場合等に、制御部２１は、燃料不足の警告を報知する事象が発生したと取得する。

【0104】

次いで、制御部２１は、専用ソフトＳＦの機能により、当該事象に対応する警告情報をタッチパネル２３に表示する（ステップＳＤ２）。警告情報は、車両１の走行に関する警告を示す情報と、警告情報の表示を解除するための操作（以下、「警告解除操作」と表現する）を示す情報を含み、タッチパネル２３に表示される。警告解除操作を示す情報として、ハンドルを握ることを示す情報や、ハンドルを操作することを示す情報、ブレーキを踏むことを示す情報、アクセルを踏むことを示す情報、タッチパネル２３にタッチ操作を行うことを示す情報等が挙げられる。

【0105】

次いで、制御部２１は、タッチパネル２３に表示した警告解除操作を示す情報に対応する警告解除操作が行われたか否かを判別する（ステップＳＤ３）。例えば、警告解除操作を示す情報がハンドルを握ることを示す情報である場合、制御部２１は、ハンドルが握られたか否かに基づいて、警告解除操作が行われたか否かを判別する。この場合、ハンドルに手の接触を検出するセンサが設けられ、制御部２１は、当該センサの検出結果に基づいて判別する。

【0106】

警告解除操作が行われたと判別した場合（ステップＳＤ３：ＮＯ）、制御部２１は、警告情報を非表示にする（ステップＳＤ７）。

【0107】

一方、警告解除操作が行われないと判別した場合（ステップＳＤ３：ＹＥＳ）、制御部２１は、警告情報と、警告情報の送信を要求することを示す情報とを制御サーバ４に送信する（ステップＳＤ４）。

【0108】

図８（Ｂ）において、制御サーバ４のサーバ制御部４１は、警告情報と、警告情報の送信を要求することを示す情報を受信する（ステップＳＥ１）。サーバ制御部４１は、警告情報の送信を要求することを示す情報を受信すると、サーバ記憶部４２に記憶されるテーブルＴを参照し、同乗者判別方法で車両１の同乗者であると判別された携帯端末に、受信した警告情報を送信する（ステップＳＥ２）。すなわち、サーバ制御部４１は、テーブルＴを参照し、送信有無フィールドＦ３に警告情報を送信することを示す情報を格納するユーザＩＤの携帯端末に、警告情報を送信する。

【0109】

図８（Ｃ）において、携帯端末５の端末制御部５１は、専用アプリＳＡの機能により、警告情報を受信する（ステップＳＦ１）。次いで、端末制御部５１は、専用アプリＳＡの機能により、受信した警告情報を端末タッチパネル５３に表示する。

【0110】

このように、情報処理システム１００は、車両１の同乗者の携帯端末であると判別された携帯端末に、警告情報を送信することで、当該携帯端末により警告情報を表示にする。

【0111】

例えば、警告情報が自動運転経路の変更を示す場合、制御部２１は、タッチパネル２３に自動運転経路が変更になったことを警告情報として表示し、警告を解除する操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そして、車両１の同乗者の携帯端末は、自動運転経路の変更になることを警告情報として表示する。これにより、運転手が自動運転経路の変更になることを認識する蓋然性が高まる。また、車両１の運転手以外の同乗者に自動運転経路が変更になること通知できる。

【0112】

手動運転において、目的地までの経路が再探索により変更になった場合、車両１は、運転手の車両１の走行に関する操作によって、再探索の経路を走行する。一方、自動運転において、再探索により自動運転経路が変更になった場合、車両１は、自動で変更となった自動運転経路を走行する。つまり、自動運転において、車両１の同乗者が自動運転経路の変更の警告情報を認識しない場合、車両１は、再探索前の自動運転経路と異なる自動運転経路を走行することになり、車両１の同乗者の不安感を抱かせかねない。そこで、情報処理システム１００は、車両１の運転手が警告解除操作を行わない場合に、車両１の同乗者の携帯端末に自動運転経路の変更を示す警告情報を送信する。これにより、情報処理システム１００は、車両１が再探索前の自動運転経路と異なる自動運転経路を走行することに対する車両１の同乗者の不安感を解消することができる。

【0113】

また、例えば、警告情報が燃料不足を示す場合、制御部２１は、タッチパネル２３に燃料不足であることを警告情報として表示し、警告を解除する操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そして、車両１の同乗者の携帯端末は、燃料不足であることを警告情報として表示する。これにより、車両１の運転手が、車両１の燃料が不足していることを示す警告を認識する蓋然性が高まり、自動運転における車両１の走行の安全性を高める。

【0114】

また、例えば、警告情報が、自動運転経路の変更に伴う料金の発生や、自動運転経路の変更による燃料不足に伴う料金の発生を示す場合、制御部２１は、タッチパネル２３に料金が発生することを警告情報として表示し、警告を解除する操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そして、車両１の同乗者の携帯端末は、料金が発生することを警告情報として表示する。これにより、車両１の同乗者が予期せぬ料金の発生を示す警告を認識する蓋然性が高まり、例えば車両１の同乗者が認識せぬ間に車両１が有料道路を走行する等の事態の発生を抑制でき、利便性が向上する。

【0115】

また、例えば、高速道路から一般道路に乗り換える等の自動運転から手動運転に切り替える場合に、制御部２１は、タッチパネル２３に自動運転から手動運転に切り替えることを示す警告情報を表示する。そして、制御部２１は、警告解除操作がされない場合に、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。車両１の同乗者の携帯端末は、自動運転から手動運転に切り替えることを警告情報として表示する。これにより、車両１の運転手が自動運転から手動運転に切り替えることを示す警告を認識する蓋然性が高まる。

【0116】

このように、同乗者判別方法により車両１の同乗者と判別された携帯端末に、警告情報を送信し、当該携帯端末は、警告情報を表示する。これにより、警告解除操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信するため、運転手が警告情報を認識する蓋然性が高まる。特に、車両１が自動運転の場合、運転手が運転に関する操作を行っていないため、手動運転の場合より、運転手の警告情報に対する認識が低下することがある。したがって、自動運転において、警告解除操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信することは、警告情報に対する運転手の認識を高め、自動運転における車両１の走行の安全性を高める。

【0117】

図８のフローチャートの説明に戻り、図８（Ａ）において、警告情報の送信の要求を示す情報を制御サーバ４に送信すると、制御部２１は、警告解除操作が行われたか否かを判別する（ステップＳＤ５）。警告解除操作が行われた場合（ステップＳＤ５：ＹＥＳ）、制御部２１は、警告解除操作が行われたことを示す情報を、制御サーバ４に送信し（ステップＳＤ６）、タッチパネル２３に表示している警告情報を非表示にする（ステップＳＤ７）。

【0118】

図８（Ｂ）において、サーバ制御部４１は、警告解除操作が行われたことを示す情報を受信し（ステップＳＥ３）。サーバ制御部４１は、当該情報を受信すると、携帯端末が表示する警告情報を非表示にすることを示す情報を生成し携帯端末に送信する（ステップＳＥ４）。

【0119】

図８（Ｃ）において、端末制御部５１は、警告情報を非表示にすることを示す情報を受信すると（ステップＳＦ３）、端末タッチパネル５３に表示している警告情報を非表示にする（ステップＳＦ４）。

【0120】

なお、図８のフローチャートのナビゲーション装置２の動作において、警告解除操作が行われない場合に、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４を介し、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する構成を説明した。しかしながら、ナビゲーション装置２は、警告情報の警告の内容に応じて、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する構成でもよい。

【0121】

例えば、車線変更を示す警告情報は、運転手に報知する必要がある情報である。しかしながら、車線変更を示す警告情報は、運転手以外の同乗者にとって必要性の低い情報である。この場合、制御部２１は、警告解除操作が行われない場合であっても、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信しない。そのため、情報処理システム１００は、運転手以外の同乗者にとって必要性の低い警告情報を、不必要に送信することを防止できる。

【0122】

以上、説明したように、ナビゲーション装置２（車載装置）は、外部装置と通信するＩ／Ｆ部２４（通信部）と、情報を報知するタッチパネル２３（報知部）、車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、タッチパネル２３により警告を示す警告情報を表示し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、Ｉ／Ｆ部２４により車両１の同乗者の携帯端末（端末装置）に対して警告情報を送信する制御部２１と、を備える。

【0123】

これにより、制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信するため、車両１の走行に関する警告を、車両１の同乗者に報知できる。

【0124】

また、制御部２１は、警告情報を送信する携帯端末を選択可能に構成される。制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、選択された携帯端末に警告情報を送信する。

【0125】

制御部２１は、選択された携帯端末に警告情報を送信するため、例えば、運転手が選択した携帯端末が車両１の同乗者の携帯端末である場合、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信する。そのため、制御部２１は、車両１の同乗者以外の携帯端末に警告情報を送信することがなく、利便性が向上する。

【0126】

また、Ｉ／Ｆ部２４は、携帯端末と通信する制御サーバ４（情報処理装置）と通信し、制御部２１は、警告情報と車両１を識別するカーＩＤ（識別情報）とを制御サーバ４に送信する。制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、制御サーバ４にカーＩＤに基づく車両１の同乗者の携帯端末に対し警告情報を送信させる。

【0127】

これにより、ナビゲーション装置２は、制御サーバ４を介すことにより、車両１の同乗者の携帯端末に警告情報を送信することができる。

【0128】

また、情報処理システム１００は、ナビゲーション装置２と、ナビゲーション装置２と通信可能な携帯端末を備える。ナビゲーション装置２は、車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、警告情報を報知し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、車両１の同乗者の携帯端末に対して警告情報を送信する。携帯端末は、受信した警告情報を報知する。

【0129】

これにより、情報処理システム１００は、警告解除操作が行われない場合に、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信し、携帯端末によって警告情報を受信するため、運転手が警告情報を認識する蓋然性が高まる。

【0130】

また、ナビゲーション装置２は、車両１の現在位置を検出し、検出した車両１の現在位置を示す車両位置情報を携帯端末に送信する。携帯端末は、受信した車両位置情報と、自身の現在位置を示す端末位置情報と、に基づき、警告情報を受信するか否かを判別する。ナビゲーション装置２は、車両１の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合に、警告情報を報知し、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、警告情報を受信すると判別した携帯端末に、警告情報を送信する。

【0131】

これにより、情報処理システム１００は、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性の高い携帯端末に警告情報を送信するため、車両１の同乗者以外の携帯端末に警告情報を送信することがなく、利便性が向上する。

【0132】

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。

【0133】

図９は、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａの構成を示す図である。以下の説明で、第１実施形態に係る情報処理システム１００の構成要素と同様の構成要素については、同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

【0134】

図２と図９との比較によって明らかな通り、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａは、制御サーバ４を備えていない。すなわち、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａは、ナビゲーション装置２と、携帯端末５〜７のそれぞれとが直接通信する。そのため、ナビゲーション装置２が、近距離無線通信部３６（通信部）を備える。近距離無線通信部３６は、制御部２１の制御の下、ブルートゥース等の近距離無線通信に係る通信規格に従って、携帯端末５〜７のそれぞれと通信リンクを確立し、携帯端末５〜７のそれぞれと通信する。

【0135】

また、図２と図９の比較により、ナビゲーション装置２の記憶部２２は、テーブルＴを記憶する。つまり、ナビゲーション装置２の制御部２１は、近距離無線通信により通信リンクを確立した携帯端末のユーザＩＤとナビゲーション装置２のカーＩＤとを対応付けて、テーブルＴに格納する。また、制御部２１は、同乗者判別方法に基づいて、送信有無フィールドＦ３に有無情報を生成して格納する。

【0136】

次に、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａの動作について説明する。

【0137】

ナビゲーション装置２の制御部２１は、上述した同乗者判別方法により車両１の同乗者と判別された携帯端末のユーザＩＤに対応する送信有無フィールドＦ３に対し、警告情報を送信することを示す情報を生成して格納する。そして、制御部２１は、車両の走行に関する警告を報知する事象が発生した場合、警告情報を表示パネルに表示し、警告情報に対する操作が行われない場合に、テーブルＴが格納する有無情報に基づいて、警告情報を送信する。そして、警告情報を受信した携帯端末は、警告情報を表示する。

【0138】

なお、第２実施形態の情報処理システム１００ａにおいて、同乗者判別方法により車両１の同乗者の携帯端末であるか否かの判別をし、テーブルＴに有無情報を格納する場合を例示した。しかしながら、同乗者判別方法を行わず、ナビゲーション装置２と通信リンクを確立する携帯端末を車両１の同乗者の携帯端末と判別し、当該携帯端末のユーザＩＤに対応する送信有無フィールドＦ３に警告情報を送信することを示す情報を格納する構成でもよい。これは、近距離無線通信によりナビゲーション装置２と通信を確立する携帯端末は、車両１の同乗者の携帯端末である蓋然性が高いためである。

【0139】

以上、説明したように、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａのナビゲーション装置２の制御部２１は、警告情報の報知に対する操作が行われない場合に、近距離無線通信部３６により車両１の同乗者の携帯端末に対して警告情報を送信する。

【0140】

これにより、制御部２１は、警告情報を車両１の同乗者の携帯端末に送信するため、車両１の走行に関する警告を、車両１の同乗者に報知できる。また、第２実施形態に係る情報処理システム１００ａは、第１実施形態に係る情報処理システム１００と比べ、制御サーバ４を介すことがなく、システムとしての動作を簡易にすることができる。

【0141】

上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を例示するものであって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変形、及び、応用が可能である。

【0142】

例えば、上述した各実施形態において、警告情報を報知として警告情報の表示を例示したが、これに限定されず、音声により警告情報を報知する構成でもよい。この場合、ナビゲーション装置２、及び、携帯端末５〜７は、音声を出力するための音声出力部としてスピーカ等を備え、音声出力部により警告情報を報知する。

【0143】

また、例えば、図６、及び、図８の処理単位は、情報処理システム１００の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、本発明が限定されることはない。情報処理システム１００の処理は、処理内容に応じて、されに多くの処理単位に分割してもよい。また、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。

【符号の説明】

【0144】

１ 車両
２ ナビゲーション装置（車載装置）
４ 制御サーバ（情報処理装置）
５〜７ 携帯端末
２１ 制御部
２３ タッチパネル（報知部）
２４ Ｉ／Ｆ部（通信部）
３６ 近距離無線通信部（通信部）
１００、１００ａ 情報処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】