特開 2017-105590 逆向き検出装置及びコンベア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-105590(P2017-105590A)

(43)【公開日】2017年6月15日

(54)【発明の名称】逆向き検出装置及びコンベア

(51)【国際特許分類】

   B65G 43/08 20060101AFI20170519BHJP

   B65B 35/24 20060101ALI20170519BHJP

【ＦＩ】

   B65G43/08 F

   B65B35/24

   B65G43/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-240776(P2015-240776)

(22)【出願日】2015年12月10日

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】中丸 万美

【テーマコード（参考）】

3E054

3F027

【Ｆターム（参考）】

3E054AA05

3E054DA01

3E054DD01

3E054DD02

3E054EA01

3E054FA02

3E054GA01

3E054GA04

3E054GB05

3E054GC08

3F027AA04

3F027CA04

3F027EA09

3F027FA16

(57)【要約】

【課題】横になった状態で搬送される棒状物品の向きを判別する。
【解決手段】コンベア１が、搬送台２５と、一部が搬送台２５の上面に沿って掛け渡された一対の無端チェーン３６と、無端チェーン３６を周回駆動する駆動機構と、無端チェーン３６間に掛け渡された複数の搬送４０棒と、搬送台２５の上面から上に離間し、搬送台の幅方向片側に寄って配設された磁石５０と、磁石５０に棒状物品２が引き寄せられたことを検出する検出機構６０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

端部に磁性体を有する棒状物品を横にした状態で、前記棒状物品の長手方向に交差する方向に前記棒状物品を搬送するコンベアに設けられる逆向き検出装置であって、
前記コンベアによる前記棒状物品の搬送経路から離間し、前記搬送経路の幅方向片側に寄って配設された磁石と、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備える逆向き検出装置。

【請求項2】

前記検出機構が、
前記搬送経路から離れた位置において前記搬送経路の幅方向に延在したシャフトと、
前記シャフトから前記磁石側へ延出し、前記シャフト回りに揺動可能に設けられた検出レバーと、
前記シャフトから延出し、前記検出レバーと一体的に前記シャフト回りに揺動可能に設けられた作用レバーと、
前記作用レバーの先端部近傍に配された近接センサと、を有し、
前記検出レバーの先端部の振り上げ・振り下げにより前記作用レバーの先端部が前記近接センサに対して接離する請求項１に記載の逆向き検出装置。

【請求項3】

端部に磁性体を有するとともに横になった棒状物品の下から前記棒状物品を支持する搬送台と、
前記搬送台の幅方向両側に設けられ、その一部が前記搬送台の上面に沿って掛け渡された一対の無端部材と、
前記無端部材の連続方向に前記無端部材を周回駆動する駆動機構と、
前記無端部材間に掛け渡されて、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて配列された複数の搬送棒と、を備え、
前記搬送棒の間に前記棒状物品を配した状態で、前記棒状物品を前記搬送棒によって搬送するコンベアであって、
前記搬送台の上面から上に離間し、前記搬送台の幅方向片側に寄って配設された磁石と、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備えるコンベア。

【請求項4】

前記検出機構が、
前記搬送台の上面から上に離れた位置において前記搬送台の幅方向に延在したシャフトと、
前記シャフトから前記磁石側へ延出し、前記シャフト回りに揺動可能に設けられた検出レバーと、
前記シャフトから延出し、前記検出レバーと一体的に前記シャフト回りに揺動可能に設けられた作用レバーと、
前記作用レバーの先端部近傍に配された近接センサと、を有し、
前記検出レバーの先端部の振り上げ・振り下げにより前記作用レバーの先端部が前記近接センサに対して接離する請求項３に記載のコンベア。

【請求項5】

前記駆動機構を制御する制御部を備え、
前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことが前記検出機構によって検出された場合に前記制御部が前記駆動機構を停止させる請求項３又は４に記載のコンベア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒状物品を搬送するコンベアに関するとともに、そのコンベアに設けられた逆向き検出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、棒状食品を搬送する搬送装置が開示されている。以下、特許文献１で用いた符号を括弧書きで示して、特許文献１に記載の技術について簡単に説明する。
左右一対の無端チェーン（８２）がスプロケット（８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）に掛け渡され、無端チェーン（８２）の一部がガイド（８４）に沿って設けられている。左右の無端チェーン（８２）の間には多数のクロスバー（８３）が掛け渡され、これらクロスバー（８３）が無端チェーン（８２）の連続方向に等間隔で配列されている。無端チェーン（８２）が周回されることによって、クロスバー（８３）がホッパー（６）の下を通過する度に、棒状食品（１）がその通過したクロスバー（８３）と次のクロスバー（８３）との間に収容される。隣り合うクロスバー（８３）の間に収容された棒状食品（１）はクロスバー（８３）によって搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４８３２００３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、食品以外の棒状物品（例えば、ボールペン或いはシャープペンシル）を特許文献１に記載の搬送装置によって搬送する場合、クロスバー（８３）の間に配された棒状物品の向きが重要になることがある。つまり、棒状物品の一端部が一方の無端チェーン（８２）側に寄っているのか、それとも他方の無端チェーン（８２）側に寄っているのかが重要になることがある。
例えば、ペン先が一方の無端チェーン（８２）側に寄った状態でボールペンが搬送されると、ボールペンが正常な向きで袋詰めされ、その袋詰めされたボールペンはペン先が下向きになるように起立した状態で陳列される。一方、ペン先が他方の無端チェーン（８２）側に寄った状態でボールペンが搬送されると、ボールペンが逆向きで袋詰めされ、その袋詰めされたボールペンはペン先が上向きになるように起立した状態で陳列される。従って、ペン先が一方の無端チェーン（８２）側に寄っているのか、それとも他方の無端チェーン（８２）側に寄っているのかが重要となり、袋の向きを考慮してボールペンの向きを定めてボールペンを搬送する必要がある。
しかし、特許文献１に記載の技術では、棒状物品の向きを判定することができない。

【0005】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、横になった状態で搬送される棒状物品の向きを判定することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以上の課題を解決するための主たる発明は、端部に磁性体を有する棒状物品を横にした状態で、前記棒状物品の長手方向に交差する方向に前記棒状物品を搬送するコンベアに設けられる逆向き検出装置であって、前記棒状物品の搬送経路から離間し、前記搬送経路の幅方向片側に寄って配設された磁石と、前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備える逆向き検出装置である。

【0007】

また、以上の課題を解決するための主たる発明は、端部に磁性体を有するとともに横になった状態の棒状物品の下から前記棒状物品を支持する搬送台と、前記搬送台の幅方向両側に設けられ、その一部が前記搬送台の上面に沿って掛け渡された一対の無端部材と、前記無端部材の連続方向に前記無端部材を周回駆動する駆動機構と、前記無端部材間に掛け渡されて、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて配列された複数の搬送棒と、を備え、前記搬送棒の間に前記棒状物品を配した状態で、前記棒状物品を前記搬送棒によって搬送するコンベアであって、前記搬送台の上面から上に離間し、前記搬送台の幅方向片側に寄って配設された磁石と、前記磁石に前記棒状物品が引き寄せられたことを検出する検出機構と、を備えるコンベアである。

【0008】

搬送棒の間に配された棒状物品が搬送棒によって搬送されることによって、その棒状物品が磁石の下方を通過する。ここで、棒状物品の端部に設けられた磁性体が搬送台や搬送経路の幅方向片側に寄っていれば、その磁性体が磁石に引き寄せられる。そうすると、棒状物品が磁石に引き寄せられ、そのことが検出機構によって検出される。一方、棒状物品の端部に設けられた磁性体が磁石側の反対側に寄っていると、その磁性体が磁石から離れているので、その磁性体が磁石に引き寄せられない。そうすると、検出機構によって検出されることはない。よって、棒状物品の向きを判定することができる。つまり、棒状物品の端部の磁性体が搬送台の幅方向片側に寄っているのか、それともその反対側に寄っているのかを判定することができる。
なお、磁性体とは、磁石に引き寄せられる性質を有したものをいう。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、搬送棒の間に配された棒状物品の向きを判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、包装装置の側面図である。

【図2】図２は、図１に示すII−IIの断面図である。

【図3】図３は、棒状物品の側面図である。

【図4】図４は、図１に示すIV部の拡大図である。

【図5】図５は、図１に示すIV部の拡大図である。

【図6】図６は、搬送台上を搬送される棒状物品を斜め上から見て示した斜視図である。

【図7】図７は、搬送台上を搬送される棒状物品を斜め上から見て示した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0012】

図１は、コンベア１の概略側面図である。図２は、図１に示すII−IIに沿う断面を矢印方向に見た断面図である。図３は、棒状物品２の側面図である。

【0013】

コンベア１は、横になった状態の棒状物品２の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）に直交する方向に棒状物品２を連続的に包装装置に搬送することによって、これら棒状物品２を１本ずつ包装装置に供給する装置である。ここで、このコンベア１の下流側（図１の紙面において右側）には包装装置の搬送機８が設けられており、棒状物品２がこのコンベア１の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に横にされた状態でこのコンベア１によって搬送機８に送られる。このコンベア１から搬送機８に送られた棒状物品２は、搬送機８によって図１の紙面の垂直方向に搬送され、搬送機８によって搬送される過程において包装材にパッケージされる。

【0014】

図３に示すように、棒状物品２は一端部に磁性体３を有するものである。より具体的には、棒状物品２はボールペン又はシャープペンシルであり、非磁性体の樹脂製軸筒４の一端部に磁性体３が設けられている。ここで、棒状物品２がボールペンである場合、ボールペンリフィルが樹脂製軸筒４内に収容されており、ボールペンリフィルの一端部に設けられた金属製のボールペンチップが磁性体３である。棒状物品２がシャープペンシルの場合、樹脂製軸筒４の先端部に内蔵された芯繰出機構が磁性体３である。

【0015】

図１及び図２に示すように、コンベア１は機枠１１、供給台２０、搬送台２５、支持ガイド２９、一対のスプロケット３１〜３５、一対の無端チェーン３６、複数の搬送棒４０及び制御部９０等を備える。また、このコンベア１は、横になった状態で搬送される棒状物品２の向きが逆向きであることを検出する逆向き検出装置を有する。この逆向き検出装置は磁石５０、検出機構６０及び制御部９０を有し、制御部９０はコンベア１の制御部と逆向き検出装置の制御部を兼ねている。

【0016】

供給台２０は、その上面２１が下流側に向かって下り勾配になるように設けられている。この供給台２０上には、例えば作業者によって、複数の棒状物品２が横にされた状態で且つその磁性体３がコンベア１の幅方向片側（例えば、図１の紙面の手前側）に向けた状態でこれら棒状物品２が供給される。供給台２０上に供給された棒状物品２が供給台２０の傾斜面２１を下る際に、棒状物品２の軸方向が供給台２０の幅方向（図１の紙面の垂直方向）に対してほぼ平行になる。

【0017】

搬送台２５は、曲げ加工された板状部材により構成されていて、機枠１１に取り付けられている。この搬送台２５は、下流側に向かって上りに傾斜した上り勾配部２６と、上り勾配部２６の上端から下流側に向かって水平に延出した水平部２７と、水平部２７の下流側端部から下方に向かって円弧状に延出した半筒部２８と、を有する。上り勾配部２６及び水平部２７の上面や半筒部２８の外周面が棒状物品２の搬送経路となる。

【0018】

搬送台２５の上流側では、上り勾配部２６の下部が供給台２０の傾斜面２１の下端から後述の搬送棒４０の直径にほぼ等しい距離だけ離れた状態で、この供給台２０と搬送台２５が互いに組み付けられている。一方、搬送台２５の下流側では、支持ガイド２９が水平部２７の下流側部位の上方から半筒部２８の下方にかけて水平部２７の下流側部位及び半筒部２８を囲うように設けられている。そして、支持ガイド２９は水平部２７の下流側部位及び半筒部２８から径方向外側に離れるようにして機枠１１に取り付けられており、この支持ガイド２９の下端が搬送機８の上方に配置されている。また、水平部２７の下流側部位及び半筒部２８から支持ガイド２９までの間隔は１本の棒状物品２が通過できるように設定されている。具体的には、棒状物品２の太さが一様でないので、水平部２７の下流側部位及び半筒部２８から支持ガイド２９までの間隔も一様ではなく、棒状物品２ががたつかないように水平部２７の下流側部位及び半筒部２８と支持ガイド２９との間に挿入される。

【0019】

一対のスプロケット３１は、幅方向（図１の紙面の垂直方向）に間隔を置いて同軸となった状態で、搬送台２５の両側において機枠１１に回転可能に取り付けられている。スプロケット３２〜３５についても同様である。

【0020】

スプロケット３１が上り勾配部２６の下部の両側に配設され、スプロケット３２が上り勾配部２６と水平部２７との角部の両側に配設され、スプロケット３３が水平部２７の下流側端部の両側に配設されている。このスプロケット３３は搬送機８の上方に配置されている。スプロケット３３の軸が半筒部２８の軸線に重なっており、その半筒部２８がスプロケット３３の軸に関して周方向に延在している。スプロケット３４，３５が水平部２７の下方に配設されている。

【0021】

スプロケット３１〜３５には無端チェーン３６が掛け渡されている。無端チェーン３６はスプロケット３１によって折り返され、無端チェーン３６のうちスプロケット３１からスプロケット３２までの部位が上り勾配部２６の上面に沿って上りに傾斜している。無端チェーン３６のうちスプロケット３２からスプロケット３３までの部位が水平部２７の上面に沿って水平に設けられている。スプロケット３３によって無端チェーン３６が折り返されている。スプロケット３１〜３５の何れかに搬送モータ３７が接続され、駆動モータ３７によって無端チェーン３６が周回される。無端チェーン３６の周回の向きは、スプロケット３１からスプロケット３２を経由してスプロケット３３に向かう向きである。なお、スプロケット３１〜３５及び駆動モータ３７からなる機構が、無端チェーン３６を周回駆動する駆動機構である。

【0022】

駆動モータ３７は制御部９０によって制御される。制御部９０は例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）及びモータードライバ等を有する制御回路によって構成される。

【0023】

無端チェーン３６には、複数本の搬送棒４０が取り付けられている。これら搬送棒４０は、無端チェーン３６の連続方向に等間隔で配列されるように、両側の無端チェーン３６の間に掛け渡されている。隣り合う搬送棒４０の間隔は、それら搬送棒４０の間の空間に１本の棒状物品２が収容されるように設定されている。従って、無端チェーン３６の周回によって搬送棒４０が供給台２０の傾斜面２１の下端と上り勾配部２６との間を上へ通過する毎に、傾斜面２１上の棒状物品２がその通過した搬送棒４０と次の搬送棒４０との空間に収容される。隣り合う搬送棒４０の間に収容された棒状物品２は搬送棒４０に対して平行になっている。

【0024】

無端チェーン３６の周回によって、搬送棒４０はスプロケット３１からスプロケット３２に向かって上り勾配部２６上を移動する。従って、搬送棒４０の間に収容された棒状物品２が上り勾配部２６によってガイドされて、上り勾配部２６を上るように下流側へ搬送される。

【0025】

また、無端チェーン２６の周回によって、搬送棒４０はスプロケット３２からスプロケット３３に向かって水平部２７上を移動する。従って、上り勾配部２６の上端まで搬送された棒状物品２が水平部２７によってガイドされて、水平部２７上を下流側へ搬送される。

【0026】

また、無端チェーン２６の周回によって、搬送棒４０は半筒部２８の周りを下方へ移動する。従って、水平部２７の下流側端部まで搬送された棒状物品２が半筒部２８と支持ガイド２９との間を通って支持ガイド２９の下端まで搬送される。支持ガイド２９及び半筒部２８の下端まで搬送された棒状物品２は搬送機８に落下する。落下した棒状物品２は搬送機８によって搬送される。

【0027】

ところで、上述のように棒状物品２の太さが一様ではなく、水平部２７の下流側部位及び半筒部２８から支持ガイド２９までの間隔も一様ではない。そのため、棒状物品２がその磁性体３をコンベア１の幅方向片側（図１の紙面の手前側）に向けた状態で供給台２０上に供給されるべきであるのに、棒状物品２が誤ってその磁性体３を反対の片側（図１の紙面の奥側）に向けた状態で供給台２０上に供給されてしまうと、その逆向きの棒状物品２が半筒部２８と支持ガイド２９との間に詰まってしまう虞がある。そこで、逆向きの棒状物品２が逆向き検出装置によって検出されるべく、逆向きの棒状物品２の磁性体３が磁石５０によって引き寄せられ、その棒状物品２が磁石５０に引き寄せられたことが検出機構６０によって検出されるようになっている。

【0028】

以下に、図２及び図４〜図７を参照して、逆向き検出機構の磁石５０及び検出機構６０等について詳細に説明する。図４及び図５は図１に示すIV領域の拡大図であり、図６及び図７は搬送台２５の水平部２７の斜め上から見て示した斜視図である。ここで、図４及び図６は棒状物品２を検出していない状態を示し、図５及び図７は逆向きの棒状物品２を検出した状態を示す。

【0029】

機枠１１には、左右一対の支柱５１がそれぞれ水平部２７の両側に立設された状態で取り付けられている。支柱５１の上部間がガイド棒５２によって連結されている。ガイド棒５２が支持ブロック５３に通されており、支持ブロック５３に設けられた固定具（例えば、ねじ）によって支持ブロック５３がガイド棒５２に固定されている。この固定具の固定が解除されると、支持ブロック５３がガイド棒５２に沿って幅方向に移動可能になるので、支持ブロック５３の位置を調整することができる。

【0030】

支持ブロック５３には支持棒５４が上下に貫通するように設けられ、支持ブロック５３に設けられた第二固定具（例えば、ねじ）によって支持棒５４が支持ブロック５３に固定されている。支持棒５４の下端には磁石５０が取り付けられることによって、この磁石５０が搬送台２５の水平部２７の上方に配置されている。第二固定具の固定が解除されると、支持棒５４が上下に移動可能になり、磁石５０の高さを調整することができる。

【0031】

図２に示すように、支持ブロック５３及び磁石５０は、水平部２７の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）の片側に寄って配置されている。具体的には、支持ブロック５３及び磁石５０は図１の紙面の奥側に配置されている。

【0032】

棒状物品２の磁性体３を図１、図４及び図５の紙面の手前側に向けた状態で棒状物品２を供給台２０上に供給した場合、棒状物品２が磁石５０の下方を下流側へ通過する際にはその棒状物品２の磁性体３が磁石５０から幅方向へずれているので、図４及び図６に示すように、磁性体３が磁石５０に引き寄せられることはない。

【0033】

一方、棒状物品２の磁性体３を誤って図１、図４及び図５の紙面の奥側に向けた状態で棒状物品２を供給台２０上に供給した場合、棒状物品２が磁石５０の下方を下流側へ通過する際にはその棒状物品２の磁性体３が磁石５０の直下を移動するので、図５及び図７に示すように、磁性体３が磁石５０に引き寄せられる。そうすると、棒状物品２が水平部２７から浮き上がる。

【0034】

図２、図４及び図５に示すように、棒状物品２が磁石５０に引き寄せられたことを検出する検出機構６０は、支柱６１、シャフト６２、回転ブロック６３、検出レバー６４、第二回転ブロック７１、作用レバー７２、ブラケット７３及び近接センサ７４を備える。

【0035】

左右一対の支柱６１は、支柱５１の上流側に立設された状態で、機枠１１に取り付けられている。支柱６１の上部にはシャフト６２が回転可能に連結されている。このシャフト６２が回転ブロック６３に通されており、回転ブロック６３に設けられた第三固定具（例えば、ねじ）によって回転ブロック６３がシャフト６２に固定されている。この第三固定具の固定が解除されると、回転ブロック６３がシャフト６２に沿って幅方向に移動可能になるので、回転ブロック６３の位置を調整することができる。

【0036】

回転ブロック６３には検出レバー６４の上端部が連結され、この検出レバー６４は回転ブロック６３から下方且つ下流側に向かって延出している。シャフト６２が回転可能に設けられているので、検出レバー６４がこのシャフト６２周りに揺動可能に設けられている。シャフト６２がトーションばね等の弾性部材によって所定の回転角に保持されており、これにより検出レバー６４の姿勢が保持され、検出レバー６４の先端部が搬送台２５の水平部２７及び搬送棒４０から上に離間している（図４及び図６参照）。このようなシャフト６２、回転ブロック６３及び検出レバー６４の状態を以下では自然状態という。
検出レバー６４の先端が弾性部材の弾性力に抗して押し上げられると、検出レバー６４がシャフト６２を中心に振り上げられるとともに回転ブロック６３がシャフト６２周りに回転する（図５及び図７参照）。
検出レバー６４の先端部の押上が解除されると、弾性部材の弾性力によって検出レバー６４がシャフト６２を中心に振り下げられ、検出レバー６４及び回転ブロック６３が自然状態に戻る。

【0037】

図２に示すように、検出レバー６４及び回転ブロック６３は、支持ブロック５３及び磁石５０よりも中央寄りに配置されている。また、図４及び図５に示すように、棒状物品２の搬送方向における検出レバー６４の先端部の位置と磁石５０の位置はほぼ揃っている。

【0038】

図２、図４及び図５に示すように、シャフト６２の端部には、第二回転ブロック７１が固定されている。この第二回転ブロック７１には作用レバー７２の端部が連結されて、この作用レバー７２が第二回転ブロック７１から上流側へ延出している。シャフト６２が回転可能に設けられているので、作用レバー７２が検出レバー６４と一体的にシャフト６２周りに揺動可能に設けられていることなる。

【0039】

支柱６１の上部には、ブラケット７３が下流側に延出するように取り付けられている。このブラケット７３の先端部には近接センサ（具体的には、近接スイッチ）７４が設けられている。この近接センサ７４は作用レバー７２の先端部の上方に配置されている。近接センサ７４は、例えば誘導形近接センサ、静電容量形近接センサ又は磁気式近接センサである。

【0040】

シャフト６２、回転ブロック６３及び検出レバー６４が自然状態である場合、作用レバー７２の先端部が近接センサ７４に近接しており、その旨の信号（例えばローレベルの信号）が近接センサ７４から制御部９０に出力される。検出レバー６４の先端部が振り上げられた状態である場合、作用レバー７２の先端部が近接センサ７４から離間しており、その旨の信号（例えばハイレベルの信号）が近接センサ７４から制御部９０に出力される。駆動モータ３７の動作中、制御部９０が近接センサ７４の出力信号を監視する。
なお、近接センサ７４の代わりに、光センサ、接触センサ、自己復帰型プッシュスイッチ（モーメンタリ動作型プッシュスイッチ）その他のスイッチ（開閉器）であってもよい。

【0041】

上述のように、棒状物品２の磁性体３を図１、図４及び図５の紙面の手前側に向けた状態で棒状物品２を供給台２０上に供給した場合、検出レバー６４の先端部及び磁石５０の下方を下流側へ通過する棒状物品２の磁性体３は磁石５０に引き寄せられない（図４及び図６参照）。このため、棒状物品２は検出レバー６４の先端部に軟接触或いはその先端部から下方に離れているので、作用レバー７２の先端部が近接センサ７４に近接している。よって、作用レバー７２の先端部が近接センサ７４に近接している旨の信号が近接センサ７４から制御部９０に出力されるので、駆動モータ３７が継続して制御部９０によって駆動される。

【0042】

一方、棒状物品２の磁性体３を誤って図１、図４及び図５の紙面の奥側に向けた状態で棒状物品２を供給台２０上に供給した場合、検出レバー６４の先端部及び磁石５０の下方を下流側へ通過する棒状物品２の磁性体３は磁石５０に引き寄せられる（図５及び図７参照）。そうすると、棒状物品２が水平部２７から浮き上がって、検出レバー６４の先端部が棒状物品２によって押されて振り上げられる。そのため、作用レバー７２の先端部が近接センサ７４から離間し、その旨の信号が近接センサ７４から制御部９０に出力されるので、駆動モータ３７が制御部９０によって停止される。この際、制御部９０に接続された警報器（例えば、警報灯や警報スピーカ）が制御部９０によって作動されてもよい。

【0043】

以上に説明したように、本実施形態によれば、逆向きの棒状物品２を検出することができる。特に、棒状物品２の直径が搬送棒４０の直径よりも短い場合には、水平部２７上を搬送される棒状物品２の周面と搬送棒４０の周面との間に段差が形成されるが、そのような場合でも、逆向きの棒状物品２が磁石５０によって搬送棒４０の間から引き出されるので、逆向きの棒状物品２を検出することができる。
一方、シャフト６２、回転ブロック６３及び検出レバー６４が自然状態である場合、検出レバー６４の先端部が搬送棒４０から上に離間しているので、搬送棒４０よりも大径の棒状物品２が検出レバー６４の先端部の下を通過する際に、検出レバー６４の先端部が棒状物品２によって押し上げられることがない。よって、正常な向きの大径の棒状物品２が逆向きと誤検出されることもない。
よって、このコンベア１は、様々な径の棒状物品２の搬送に対応したものとなる。

【0044】

近接センサ７４が磁石５０から離れて設置されているので、近接センサ７４が磁石５０の磁場の影響を受けず、近接センサ７４が正常に動作する。

【0045】

以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を上記実施形態に限定して解釈するものではない。また、本発明の趣旨を逸脱することなく、上記実施形態から変更或いは改良してもよく、本発明にはその等価物も含まれる。以下に、上記実施形態からの変更点について幾つか説明するが、以下に説明する幾つかの変更点を可能な限り組み合わせてもよい。

【0046】

（１） 上記実施形態では、棒状物品２がその磁性体３を図１、図４及び図５の紙面の手前側に向けた状態で供給台２０上に供給されるのが正常であり、支持ブロック５３及び磁石５０は図１、図４及び図５の紙面の奥側に配置されていた（図２参照）。それに対して、棒状物品２がその磁性体３を図１、図４及び図５の紙面の奥側に向けた状態で供給台２０上に供給されるのが正常であれば、支持ブロック５３及び磁石５０は図１、図４及び図５の紙面の手前側に配置されている。この場合、回転ブロック６３及び検出レバー６４が図１、図４及び図５の紙面の手前側に寄って配置されているが、検出レバー６４の先端部は磁石５０よりも搬送台２５の幅方向の中央寄りに配置されている。

【0047】

（２） 上記実施形態の無端チェーン３６を無端ベルト又は無端ワイヤーに変更し、スプロケット３１〜３５をプーリーに変更してもよい。

【0048】

（３） 上記実施形態では、シャフト６２、回転ブロック６３及び検出レバー６４が自然状態である場合に、近接センサ７４が作用レバー７２の先端部の上からその先端部に近接するようにしてブラケット７３の先端部に取り付けられていた。それに対して、シャフト６２、回転ブロック６３及び検出レバー６４が自然状態である場合に、近接センサ７４が作用レバー７２の先端部から下方に離間するようにしてブラケット７３の先端部に取り付けられてもよい。この場合、棒状物品２の向きが逆向きであると、棒状物品２の搬送中に棒状物品２の磁性体３が磁石５０に引き寄せられることによって検出レバー６４の先端部が棒状物品２によって振り上げられると、作用レバー７２の先端部が近接センサ７４に近接し、これにより制御部９０が駆動モータ３７を停止させる。

【0049】

（４） 棒状物品２の磁性体３が磁石５０に引き寄せられたことを検出する検出機構として、上述のような検出機構６０とは別の検出機構を採用してもよい。例えば、シャフト６２の外周面に電気的な第一接点が設けられ、電気的な第二接点が第一接点から周方向に離れた位置において支柱６１に設けられ、棒状物品２の磁性体３が磁石５０に引き寄せられたことによって検出レバー６４の先端部が振り上げられると、第一接点と第二接点が接触するようにしてもよい。第一接点をホール素子に変更し、第二接点を磁石に変更してもよい。逆に、第一接点を磁石に変更し、第二接点をホール素子に変更してもよい。
また、別例として、投光器及び受光器からなる光センサを搬送台２５の水平部２７の上方に設け、棒状物品２の磁性体３が磁石５０に引き寄せられた場合にその棒状物品２を光センサによって検出し、磁石５０から棒状物品２が離間している場合にはその棒状物品２が光センサによって検出されないようにしてもよい。

【0050】

（５） 上記実施形態では、検出機構６０が検出レバー６４及び作用レバー７２を採用したレバー様式であったが、ロッドを採用したロッド様式であってもよい。ロッド様式の一例としては、ロッドが磁石５０よりも中央寄りにおいて昇降可能に設けられ、ロッドの上端部に近傍に近接センサが設けられている。そして、ロッドがばね等の弾性部材によって下降した状態に保たれており、その状態ではロッドの下端が搬送棒４０から上方に離れているとともに、ロッドの上端が近接センサから下方に離れている。そして、棒状物品２の磁性体３を誤って図１、図４及び図５の紙面の奥側に向けた状態で棒状物品２を供給台２０上に供給した場合、ロッドの下方を下流側へ通過する棒状物品２の磁性体３が磁石５０に引き寄せられ、その棒状物品２によってロッドが押し上げられ、ロッドの上端が近接センサに近接し、その旨が近接センサによって検出される。

【0051】

（６） 上記実施形態では、搬送棒４０が両側の無端チェーン３６の間に架設されるように設けられていたが、搬送棒４０の代わりに搬送トレイ（バケット）が両側の無端チェーン３６の間に架設されるように設けられていてもよい。搬送トレイは、棒状物品２が収容される収容凹部を有する。

【0052】

（７） 上記実施形態では、磁石５０が永久磁石であったが、これを電磁石に変更してもよい。

【0053】

（８） 供給台２０の代わりにベルトコンベアが設置されてもよい。このベルトコンベアの下流側端部が上り勾配部２６の下部から搬送棒４０の直径にほぼ等しい距離だけ離れた状態で、そのベルトコンベアが設置されている。そうすると、棒状物品がベルトコンベアによってベルトコンベアの下流側端部まで搬送されると、その棒状物品がベルトコンベアから隣り合う搬送棒４０の間に移動される。

【符号の説明】

【0054】

１…コンベア， ２…棒状物品， ３…磁性体， ４ 樹脂製軸筒， ８ 搬送機， ２５ 搬送台， ３１〜３５…スプロケット， ３６…無端チェーン， ３７…駆動モータ， ４０…搬送棒， ５０…磁石， ６０…検出機構， ６１…支柱， ６２…シャフト， ６３…回転ブロック， ６４…検出レバー， ７１…第二回転ブロック， ７２…作用レバー， ７３…ブラケット， ７４…近接センサ， ９０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】