特開 2017-105596 果菜引継ぎ移送方法と、果菜引継ぎ移送装置と、果菜自動選別方法と、果菜自動選別装置と、果菜容器詰め方法と、果菜容器詰め装置と、果菜選別容器詰め方法と、果菜選別容器詰め装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-105596(P2017-105596A)

(43)【公開日】2017年6月15日

(54)【発明の名称】果菜引継ぎ移送方法と、果菜引継ぎ移送装置と、果菜自動選別方法と、果菜自動選別装置と、果菜容器詰め方法と、果菜容器詰め装置と、果菜選別容器詰め方法と、果菜選別容器詰め装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/57 20060101AFI20170519BHJP

   B07C 5/02 20060101ALI20170519BHJP

   B07C 5/36 20060101ALI20170519BHJP

   B65G 17/12 20060101ALI20170519BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20170519BHJP

   B65B 25/04 20060101ALI20170519BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/57 A

   B07C5/02

   B07C5/36

   B65G17/12 K

   B65G47/30 D

   B65B25/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】26

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2015-240924(P2015-240924)

(22)【出願日】2015年12月10日

(71)【出願人】

【識別番号】391017702

【氏名又は名称】日本協同企画株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076369

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正治

(74)【代理人】

【識別番号】100144749

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 正英

(72)【発明者】

【氏名】宮田 和男

【テーマコード（参考）】

3E028

3F034

3F044

3F079

3F081

【Ｆターム（参考）】

3E028AA02

3E028BA01

3E028BA06

3E028CA05

3E028EA01

3E028GA05

3E028GA06

3E028GA08

3E028GA10

3E028HA01

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3F034FA08

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3F079BA13

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3F079CA23

3F079CA29

3F079CA32

3F079CA34

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3F079CB24

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3F081BD05

3F081BD08

3F081BD15

3F081BD22

3F081BF06

3F081BF15

3F081CB05

3F081CC06

3F081CC08

3F081DA02

3F081EA09

3F081EA10

3F081EA13

3F081FB06

(57)【要約】

【課題】 不規則に供給される果菜同士の間隔が離れることによる選別効率の低下や、果菜同士の接触による計測不良を解消する。
【解決手段】 本発明の果菜引継ぎ移送方法は、不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、移送路に供給された果菜をその自重で当該移送路の終端側へ向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、当該移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで、引継ぎ体の先方へ搬送する方法である。本発明の果菜引継ぎ移送装置は、果菜が移動可能な移送路と、当該移送路を移動した果菜を引き継ぐ引継ぎ体を備えたものである。移送路は、果菜が自重で移動できるとともに間隔を詰められるように下り傾斜としてある。移送路の終端側に到達した果菜を引継ぎ体で一個ずつ引き継いで先方へ移送できるようにした。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

果菜を任意位置から他の任意位置へ移送する方法において、
不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、
前記移送路に供給された果菜をその自重で当該移送路の終端側へ向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、
前記移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送する、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送方法。

【請求項2】

請求項１記載の果菜引継ぎ移送方法において、
引継ぎ体に設けられた引継ぎ爪を移送路の終端側に形成された通過部を通過させることによって、当該移送路の終端側に到達した果菜を当該引継ぎ爪で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送する、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送方法。

【請求項3】

果菜を任意位置から他の任意位置へ移送する装置において、
果菜が移動可能な移送路と、当該移送路を移動した果菜を引き継ぐ引継ぎ体を備え、
前記移送路は当該移送路に供給される果菜がその自重で当該移送路の終端側に移動できるとともに、不均等な間隔で供給された果菜同士の間隔が詰まるように下り傾斜としてあり、
前記引継ぎ体はその始端側が前記移送路の終端側と近接するように当該移送路の先方に配置され、
前記引継ぎ体は、前記移送路の終端側に到達した果菜を一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ移送することができる、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項4】

請求項３記載の果菜引継ぎ移送装置において、
引継ぎ体は無端状の回転体と当該回転体に取り付けられたバケットを備え、
前記バケットは移送路から果菜を引き継ぐ引継ぎ爪と当該引継ぎ爪で引き継いだ果菜が収まる広さの果菜載せ部を備え、
前記バケットは前記回転体の回転方向に二以上設けられ、
前記バケットは回転体の回転に伴って移動可能であり、
前記移送路はその終端側に前記引継ぎ爪が通過可能な通過部を備え、
前記引継ぎ爪は前記回転体の回転に伴って前記通過部を下方から上方へ通過して移送路上の果菜を一個ずつ掬い上げて回転体の前記果菜載せ部の上に移し替えて引継ぎ体に引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項5】

請求項３記載の果菜引継ぎ移送装置において、
引継ぎ体は無端状の回転体と当該回転体に取り付けられた引継ぎ爪を備え、
前記引継ぎ爪は前記回転体の回転方向に間隔をあけて二以上設けられ、
前記引継ぎ爪は回転体の回転に伴って移動可能であり、
前記回転体の表面のうちそれぞれの引継ぎ爪の間には移送路から引き継ぐ果菜が収まる広さの果菜載せ部が設けられ、
前記移送路はその終端側に前記引継ぎ爪が通過可能な通過部を備え、
前記引継ぎ爪は前記回転体の回転に伴って前記通過部を下方から上方へ通過して移送路上の果菜を一個ずつ掬い上げて回転体の前記果菜載せ部の上に移し替えて引継ぎ体に引き継ぐことができる、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項6】

請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置において、
移送路に果菜の移動を補助するための移動補助手段が設けられた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項7】

請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置において、
移送路の手前にコンテナ等から供給される果菜を受けて、当該果菜を前記移送路に送出する果菜送出体が設けられた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項8】

請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置において、
引継ぎ体が並列に複数本設けられ、
前記それぞれの引継ぎ体の手前に、当該引継ぎ体の本数に対応する本数の移送路が並列に設けられた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項9】

請求項８記載の果菜引継ぎ移送装置において、
複数本の引継ぎ体の少なくとも一本が個別に回転する、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項10】

請求項７から請求項９のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置において、
果菜送出体が平ベルトを備えたベルトコンベアであり、
前記ベルトコンベアの平ベルトは正回転の途中で間欠的に停止し又は逆回転可能である、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項11】

請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置において、
果菜送出体に不規則に供給された果菜を整列させるための果菜整列手段が設けられた、
ことを特徴とする果菜引継ぎ移送装置。

【請求項12】

供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別する方法において、
不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、
前記移送路に供給された複数の果菜をその自重で当該移送路の終端側へ向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、
前記移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送し、
前記引継ぎ体で搬送中の果菜を一個ずつ自動的に計測して等階級を判別し、
前記等階級判別済みの果菜を等階級別に果菜搬送方向側方に送り出して果菜を選別する、
ことを特徴とする果菜自動選別方法。

【請求項13】

請求項１２記載の果菜自動選別方法において、
引継ぎ体に設けられた引継ぎ爪を移送路の終端側に形成された通過部を通過させることによって、当該移送路の終端側に到達した果菜を当該引継ぎ爪で一個ずつ引き継いで当該果菜引継ぎ体の先方へ搬送する、
ことを特徴とする果菜自動選別方法。

【請求項14】

供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別する装置であって、
請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置と、
前記果菜引継ぎ移送装置で搬送される果菜の等階級を判別する等階級判別手段と、
前記等階級判別手段で等階級が判別された果菜を、当該等階級ごとに引継ぎ体の側方に排出する果菜排出手段を備えた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【請求項15】

請求項１４記載の果菜自動選別装置において、
果菜引継ぎ移送装置の果菜搬送方向側方に、等階級別に判別された果菜をその等階級別にプールするプールコンベアが設けられた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【請求項16】

請求項１５記載の果菜自動選別装置において、
果菜引継ぎ移送装置とプールコンベアの間に中継体が配置され、
等階級判別済みの果菜を当該中継体に排出可能である、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【請求項17】

請求項１４から請求項１６のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置において、
果菜排出手段として、果菜引継ぎ移送装置の果菜搬送方向側方に、搬送中の果菜にエアを吹き付けて当該果菜を果菜搬送方向側方に送り出すエア噴出機が設けられた、
ことを特徴とする果菜自動選別装置。

【請求項18】

等階級判別済みの果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする方法において、
不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、
前記移送路に供給された等階級選別済みの果菜を当該移送路の終端側に向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、
前記移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送し、
予め設定された個数分の果菜を当該引継ぎ体の終端側から排出して容器内に送り込んで容器詰めする、
ことを特徴とする果菜容器詰め方法。

【請求項19】

請求項１８記載の果菜容器詰め方法において、
引継ぎ体に設けられた引継ぎ爪を移送路の終端側に形成された通過部を通過させることによって、当該移送路の終端側へ到達した果菜を当該引継ぎ爪で一個ずつ引き継いで搬送する、
ことを特徴とする果菜容器詰め方法。

【請求項20】

等階級判別済みの果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする装置において、
請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の果菜引継ぎ移送装置と、
前記果菜引継ぎ移送装置の終端側に搬送された果菜の個数を検知する個数計測手段と、
前記果菜引継ぎ移送装置の引継ぎ体から排出される所定個数の果菜を容器に案内する案内体を備えた、
ことを特徴とする果菜容器詰め装置。

【請求項21】

請求項２０記載の果菜容器詰め装置において、
案内体に代えてホッパーが設けられ、
前記ホッパーに引継ぎ体から排出された所定個数の果菜を貯留し、当該ホッパーに貯留された果菜を容器に送り込むことができる、
ことを特徴とする果菜容器詰め装置。

【請求項22】

請求項２０又は請求項２１記載の果菜容器詰め装置において、
案内体又はホッパーの近傍に、容器詰め用の空容器を前記案内体又はホッパーの先方側に移送する容器移送路が設けられた、
ことを特徴とする果菜容器詰め装置。

【請求項23】

供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別し、その等階級ごとに選別された果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする方法において、
請求項１２又は請求項１３記載の果菜自動選別方法で等階級を判別し、
前記等階級ごとに選別された果菜を請求項１８又は請求項１９記載の果菜容器詰め方法で容器内に送り込んで容器詰めする、
ことを特徴とする果菜選別容器詰め方法。

【請求項24】

供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別し、その等階級ごとに選別された果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする方法において、
請求項１２又は請求項１３記載の果菜自動選別方法で等階級を判別し、
前記等階級ごとに選別されてプールコンベアに排出された果菜を当該プールコンベアから直接容器内に送り込んで容器詰めする、
ことを特徴とする果菜選別容器詰め方法。

【請求項25】

供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別した果菜を、予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする装置において、
請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置の引継ぎ体又は当該果菜自動選別装置の果菜搬送方向側方に設けられたプールコンベアの先方に、請求項２０から請求項２２のいずれか１項に記載の果菜容器詰め装置の移送路又は果菜送出体が配置され、
前記果菜自動選別装置で等階級ごとに選別された果菜が、前記果菜容器詰め装置で所定個数ずつ容器内に送り込まれて容器詰めされる、
ことを特徴とする果菜選別容器詰め装置。

【請求項26】

供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別した果菜を、予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする装置において、
請求項１４から請求項１７のいずれか１項に記載の果菜自動選別装置の引継ぎ体又は当該果菜自動選別装置の果菜搬送方向側方に設けられたプールコンベアの近傍に、容器詰め用の空容器を前記引継ぎ体又はプールコンベアの先方側に移送する容器移送路が設けられ、
前記引継ぎ体又はプールコンベアから排出される果菜が、前記容器移送路で移送された容器内に送り込まれて容器詰めされる、
ことを特徴とする果菜選別容器詰め装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、果菜の選別や選別した果菜の容器詰めに利用可能な果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置と、それら果菜引継ぎ移送装置又は果菜引継ぎ移送装置を利用した果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置、果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置、並びに果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置に関する。

【背景技術】

【0002】

果菜の大きさや形状、重さ、糖度、傷の有無等を計測し、等階級を判別して、判別した果菜を等階級別に仕分けるための果菜自動選別装置として、本件発明者が先に開発したベルトコンベア式のバケットが搭載された果菜自動選別装置（例えば、特許文献１〜３）がある。

【0003】

また、果菜の容器詰め装置として、ローラーコンベアでミニトマトを移送して貯留部へ送り込み、貯留部内のミニトマトが所定重量に達した段階で、それらを貯留部下方の容器に送り出す容器詰め装置（特許文献４）が知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−１１５６５４号公報

【特許文献2】特開２００３−０５３２７５号公報

【特許文献3】特許第４４６９９１２号公報

【特許文献4】実開平０７−０２２９０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

トマトや桃のように作業者が手作業でバケットに一個ずつ載せる場合、前記果菜自動選別装置を用いることによって果菜を等間隔で搬送することができるが、ミニトマトやキンカン、かぼす、栗、ミカンのように、作業者が手作業でバケットに一個ずつ載せるのではなく、コンテナ等から不規則に供給される場合、果菜を等間隔で搬送することができないため、果菜同士の間隔が離れることによる選別効率の低下や、果菜同士が接近又は接触することによる不正確な計測といった問題が生じることがある。この問題を解決するため、果菜の間隔調整を行う作業者を増員することが考えられるが、作業員を増員したのでは、人件費をはじめとする経済的な負担が過大になる。

【0006】

このように、ベルトコンベア式のバケットを搭載した従来の果菜自動選別装置は、トマトや桃のように作業者が手作業でバケットに一個ずつ載せる果菜の選別に適するが、コンテナ等から不規則に供給される場合には適するものとはいえず、コンテナ等から不規則に供給される果菜の選別や容器詰めに用いることのできる方法や装置の提案が望まれている。

【0007】

本発明は前記実情に鑑みて開発されたものであり、その解決課題は、コンテナ等から不規則に供給される果菜を等間隔で搬送することができ、果菜同士の間隔が離れることによる選別効率の低下や、果菜同士が接近又は接触することによる不正確な計測といった問題を解消することのできる果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置と、当該果菜引継ぎ移送方法又は果菜引継ぎ移送装置を用いた果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置と、前記果菜引継ぎ移送方法又は果菜引継ぎ移送装置を用いた果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置と、前記果菜自動選別方法又は果菜自動選別装置及び前記果菜容器詰め方法又は果菜容器詰め装置を用いた果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

［果菜引継ぎ移送方法］
本発明の果菜引継ぎ移送方法は、果菜を任意位置から他の任意位置へ移送する方法であって、不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、当該移送路に供給された果菜をその自重で当該移送路の終端側へ向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、当該移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで、引継ぎ体の先方へ搬送する方法である。

【0009】

前記果菜引継ぎ移送方法において、引継ぎ体に設けられた引継ぎ爪を移送路の終端側に形成された通過部を通過させることによって、当該移送路の終端側に到達した果菜を当該引継ぎ爪で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送するようにしてもよい。

【0010】

［果菜引継ぎ移送装置］
本発明の果菜引継ぎ移送装置は、果菜を任意位置から他の任意位置へ移送する装置であって、果菜が移動可能な移送路と、当該移送路を移動した果菜を引き継ぐ引継ぎ体を備え、前記移送路は当該移送路に供給される果菜がその自重で当該移送路の終端側に移動できるとともに、不均等な間隔で供給された果菜同士の間隔が詰まるように下り傾斜としてあり、前記引継ぎ体はその始端側が前記移送路の終端側と近接するように当該移送路の先方に配置され、前記引継ぎ体は、前記移送路の終端側に到達した果菜を一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ移送できるようにしたものである。

【0011】

前記果菜引継ぎ移送装置において、前記引継ぎ体は無端状の回転体と当該回転体に取り付けられたバケットを備え、当該バケットは移送路から果菜を引き継ぐ引継ぎ爪と当該引継ぎ爪で引き継いだ果菜が収まる広さの果菜載せ部を備え、前記バケットは前記回転体の回転方向に二以上設けられ、当該回転体の回転に伴って移動可能であり、前記移送路はその終端側に前記引継ぎ爪が通過可能な通過部を備え、引継ぎ爪は前記回転体の回転に伴って前記通過部を下方から上方へ通過して移送路上の果菜を一個ずつ掬い上げて回転体の前記果菜載せ部の上に移し替えて引継ぎ体に引き継げるようにすることもできる。

【0012】

前記果菜引継ぎ移送装置において、前記引継ぎ体は無端状の回転体と当該回転体に取り付けられた引継ぎ爪を備え、前記引継ぎ爪は前記回転体の回転方向に間隔をあけて二以上設けられ、当該回転体の回転に伴って移動可能であり、前記回転体の表面のうちそれぞれの引継ぎ爪の間には移送路から引き継ぐ果菜が収まる広さの果菜載せ部が設けられ、前記移送路はその終端側に前記引継ぎ爪が通過可能な通過部を備え、引継ぎ爪は前記回転体の回転に伴って前記通過部を下方から上方へ通過して移送路上の果菜を一個ずつ掬い上げて回転体の前記果菜載せ部の上に移し替えて引継ぎ体に引き継げるようすることもできる。

【0013】

前記果菜引継ぎ移送装置において、移送路には果菜の移動を補助するための移動補助手段を設けることもできる。

【0014】

前記果菜引継ぎ移送装置において、移送路の手前にコンテナ等から供給される果菜を受けて、当該果菜を前記移送路に送出する果菜送出体を設けることもできる。

【0015】

前記果菜引継ぎ移送装置において、引継ぎ体は並列に複数本設けることもできる。この場合、それぞれの引継ぎ体の手前に、当該引継ぎ体の本数に対応する本数の移送路を並列に設けることができる。

【0016】

前記果菜引継ぎ移送装置において、引継ぎ体が並列に複数本設けられている場合、それら複数本の引継ぎ体の少なくとも一本が個別に回転するようにすることができる。

【0017】

前記果菜引継ぎ移送装置において、果菜送出体が平ベルトを備えたベルトコンベアであり、当該ベルトコンベアの平ベルトは正回転の途中で間欠的に停止し又は逆回転するようにすることができる。

【0018】

前記果菜引継ぎ移送装置において、果菜送出体に不規則に供給された果菜を整列させるための果菜整列手段を設けることもできる。

【0019】

［果菜自動選別方法］
本発明の果菜自動選別方法は、供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別する方法であって、不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、当該移送路に供給された複数の果菜をその自重で当該移送路の終端側へ向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、当該移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送し、当該引継ぎ体で搬送中の果菜を一個ずつ自動的に計測して等階級を判別し、その等階級判別済みの果菜を等階級別に果菜搬送方向側方に送り出して果菜を選別する方法である。

【0020】

前記果菜自動選別方法において、引継ぎ体に設けられた引継ぎ爪を前記移送路の終端側に形成された通過部を通過させることによって、当該移送路の終端側に到達した果菜を当該引継ぎ爪で一個ずつ引き継いで当該果菜引継ぎ体の先方へ搬送するようにしてもよい。

【0021】

［果菜自動選別装置］
本発明の果菜自動選別装置は、供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別する装置であって、前記いずれかの果菜引継ぎ移送装置と、当該果菜引継ぎ移送装置で搬送される果菜の等階級を判別する等階級判別手段と、等階級判別手段で等階級が判別された果菜を、当該等階級ごとに引継ぎ体の側方に排出する果菜排出手段を備えたものである。

【0022】

前記果菜自動選別装置では、果菜引継ぎ移送装置の果菜搬送方向側方に、等階級別に判別された果菜をその等階級別にプールするプールコンベアを設けることもできる。この場合、果菜引継ぎ移送装置とプールコンベアの間に中継体を配置し、等階級判別済みの果菜を当該中継体に排出するようにすることもできる。

【0023】

前記果菜自動選別装置では、果菜排出手段として、果菜引継ぎ移送装置の果菜搬送方向側方に、搬送中の果菜にエアを吹き付けて当該果菜を果菜搬送方向側方に送り出すエア噴出機を設けることができる。

【0024】

［果菜容器詰め方法］
本発明の果菜容器詰め方法は、等階級判別済みの果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする方法であって、不均等な間隔で搬送される果菜を下り傾斜の移送路に供給し、当該移送路に供給された等階級選別済みの果菜を当該移送路の終端側に向けて移動させることによって当該果菜同士の間隔を詰め、当該移送路の終端側へ到達した果菜を当該移送路の先方に配置された引継ぎ体で一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体の先方へ搬送し、予め設定された個数分の果菜を当該引継ぎ体の終端側から排出して容器内に送り込んで容器詰めする方法である。

【0025】

前記果菜容器詰め方法において、引継ぎ体に設けられた引継ぎ爪を前記移送路の終端側に形成された通過部を通過させることによって、当該移送路の終端側へ到達した果菜を当該引継ぎ爪で一個ずつ引き継いで搬送するようにしてもよい。

【0026】

［果菜容器詰め装置］
本発明の果菜容器詰め装置は、等階級判別済みの果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする装置であって、前記いずれかの果菜引継ぎ移送装置と、当該果菜引継ぎ移送装置の終端側に搬送された果菜の個数を検知する個数計測手段と、当該果菜引継ぎ移送装置の引継ぎ体から排出される所定個数の果菜を容器に案内する案内体を備えたものである。

【0027】

前記果菜容器詰め装置において、案内体に代えてホッパーを設け、当該ホッパーに引継ぎ体から排出された所定個数の果菜を貯留し、当該ホッパーに貯留された果菜を容器に送り込めるようにすることもできる。

【0028】

前記果菜容器詰め装置において、案内体又はホッパーの近傍に、容器詰め用の空容器を前記案内体又はホッパーの先方側に移送する容器移送路を設けることもできる。

【0029】

［果菜選別容器詰め方法］
本発明の果菜選別容器詰め方法は、供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別し、その等階級ごとに選別された果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする方法であって、前記いずれかの果菜自動選別方法で等階級を判別して等階級ごとに選別された果菜を前記いずれかの果菜容器詰め方法で容器内に送り込んで容器詰めする方法である。

【0030】

本発明の果菜選別容器詰め方法は、供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別し、その等階級ごとに選別された果菜を予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする方法であって、前記いずれかの果菜自動選別方法で等階級を判別して等階級ごとに選別されてプールコンベアに排出された果菜を当該プールコンベアから直接容器内に送り込んで容器詰めするようにしてもよい。

【0031】

［果菜選別容器詰め装置］
本発明の果菜選別容器詰め装置は、供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別した果菜を、予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする装置であって、前記いずれかの果菜自動選別装置の引継ぎ体又は当該果菜自動選別装置の果菜搬送方向側方に設けられたプールコンベアの先方に、前記いずれかの果菜容器詰め装置の移送路又は果菜送出体が配置され、前記果菜自動選別装置で等階級ごとに選別された果菜を、前記果菜容器詰め装置で所定個数ずつ容器内に送り込んで容器詰めを行うものである。

【0032】

本発明の果菜選別容器詰め装置は、供給される複数の果菜の等階級を判別して等階級ごとに選別した果菜を、予め設定された個数ずつ容器へ送り込んで容器詰めする装置であって、前記いずれかの果菜自動選別装置の引継ぎ体又は当該果菜自動選別装置の果菜搬送方向側方に設けられたプールコンベアの近傍に、容器詰め用の空容器を前記引継ぎ体又はプールコンベアの先方側に移送する容器移送路が設けられ、前記引継ぎ体又はプールコンベアから排出される果菜が、前記容器移送路で移送された容器内に送り込まれて容器詰めされるようにすることもできる。

【発明の効果】

【0033】

本発明の果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置は、次の効果を奏する。
（１）下り傾斜の移送路に果菜が供給されると、果菜が移送路の傾斜によって加速しながら終端側へ移動して果菜の間隔が詰まるため、果菜同士の間隔が離れることによる選別効率の低下や、果菜同士が接近又は接触することによる不正確な計測といった問題を解消することができる。
（２）果菜の間隔を移送路で詰めてから引継ぎ体で一個ずつ引き継げるため、果菜の計測を確実に行うことができ、等階級の判別を高精度で行うことができる。
（３）コンテナ等からバラバラと不規則に供給するだけで、果菜を整列させながら間隔を詰めて搬送できるため、果菜の間隔調整を行う作業員を増員する必要がなく、経済的な負担を抑えることができる。

【0034】

本発明の果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置は、次の効果を奏する。
（１）下り傾斜の移送路に果菜が供給されると、果菜が移送路の傾斜によって加速しながら終端側へ移動して果菜の間隔が詰まるため、果菜同士の間隔が離れることによる選別効率の低下や、果菜同士が接近又は接触することによる不正確な計測といった問題を解消することができる。
（２）果菜の間隔を移送路で詰めてから引継ぎ体で一個ずつ引き継げるため、果菜の計測を確実に行うことができ、等階級の判別を高精度で行うことができる。
（３）コンテナ等からバラバラと不規則に供給するだけで、果菜を整列させながら間隔を詰めて搬送できるため、果菜の間隔調整を行う作業員を増員する必要がなく、経済的な負担を抑えることができる。

【0035】

本発明の果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置は、次の効果を奏する。
（１）個数計測手段で果菜の排出個数をカウントするため、予め設定した所定数の果菜を確実に容器詰めすることができる。
（２）引継ぎ体が複数本並列に設けられている場合、複数個の果菜を一回転で排出できるので、容器詰めを効率よく行うことができる。
（３）引継ぎ体が複数本並列に設けられ、少なくとも一本の引継ぎ体が個別に回転するようにした場合、予め設定した個数の果菜を確実に容器詰めすることができる。

【0036】

本発明の果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置は、次の効果を奏する。
（１）果菜の等階級判別ごとの選別から容器詰めまでを、全自動化できるので、大幅な省力化ができる。
（２）本発明の果菜自動選別方法及び果菜容器詰め方法を用いるものであるため、本発明の果菜自動選別方法又は果菜容器詰め方法と同じ効果を奏する。
（３）本発明の果菜自動選別装置及び果菜容器詰め装置を用いるものであるため、本発明の果菜自動選別装置及び果菜容器詰め装置と同じ効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本発明の果菜引継ぎ移送装置の一例を示す斜視図。

【図2】図１に示す果菜引継ぎ移送装置の側面図。

【図3】（ａ）は図１に示す果菜引継ぎ移送装置における移送路の始端側の詳細説明図、（ｂ）は図１に示す果菜引継ぎ移送装置における移送路の終端側の詳細説明図。

【図4】図３（ａ）の移送路のＸ矢視図。

【図5】（ａ）は果菜引継ぎ移送装置における移送路を四本の線材で構成した場合の斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図、（ｃ）は（ａ）に示す四本の線材の位置関係を示す説明図。

【図6】（ａ）は図１に示す果菜引継ぎ移送装置における引継ぎ体の始端側の詳細説明図、（ｂ）は図１に示す果菜引継ぎ移送装置における引継ぎ体の終端側の詳細説明図、（ｃ）は（ｂ）のＹ矢視図。

【図7】本発明のバケットの一例を示す斜視図。

【図8】（ａ）は図２に示す果菜引継ぎ移送装置における果菜振分け手段の一例を示す正面図、（ｂ）は果菜振分け手段の詳細説明図、（ｃ）は果菜振分け手段の動作説明図。

【図9】本発明の果菜引継ぎ移送装置の他例を示す側面図。

【図10】図９に示す果菜引継ぎ移送装置における果菜振分け手段の説明図。

【図11】本発明の果菜引継ぎ移送装置を用いた果菜自動選別装置及び果菜容器詰め装置の一例を示す平面図。

【図12】図１１に示す果菜自動選別装置の側面図。

【図13】図１１に示す果菜容器詰め装置の側面図。

【図14】（ａ）は全ての引継ぎ体を回転させて果菜を送り出す場合の説明図、（ｂ）は一列の引継ぎ体のみを回転させて果菜を送り出す場合の説明図。

【図15】本発明の果菜引継ぎ移送装置を用いた果菜自動選別装置及び果菜容器詰め装置の他例を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0038】

（果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置の実施形態）
本発明の果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置１０の一例を、図１〜図８を参照して説明する。一例として図１及び図２に示す果菜引継ぎ移送装置は、果菜Ａを移送する移送路１と、当該移送路１で移送された果菜Ａを引き継ぐ引継ぎ体２を備えている。この実施形態では、移送路１の手前に、当該移送路１に果菜Ａを供給するための果菜送出体３が設けられている。この実施形態では、移送路１の終端側と引継ぎ体２の始端側が同じ高さとなるように配置されているが、移送路１の終端側と引継ぎ体２の始端側が異なる高さとなるように配置することもできる。いずれの場合も、後述する引継ぎ爪７が、移送路１の終端側の通過部８を下から上に向けて通過できるような位置関係とし、移送路１の終端側に到達した果菜Ａを引継ぎ体２の引継ぎ爪７で引継げるようにしておく。

【0039】

この実施形態の果菜引継ぎ移送装置１０により、果菜送出体３から移送路１に供給された果菜Ａをその自重で転がらせて当該移送路１の終端側へ移動させ、当該移送路１の終端に達した果菜Ａを引継ぎ体２一個ずつ引き継いで先方へ搬送することができる。具体的には、引継ぎ体２に設けられた引継ぎ爪７を前記移送路１の終端側に形成された通過部８を通過させることによって、当該移送路１の終端側に到達した果菜Ａを当該引継ぎ爪７で一個ずつ引き継いで搬送することができる。果菜Ａは、コンテナＣ（図１１及び図１２）等から不規則に果菜送出体３へ供給され、当該果菜送出体３、移送路１、引継ぎ体２をこの順で搬送される間に整列するようにしてある。

【0040】

［移送路］
一例として図１〜図４に示す移送路１は、上向きに開口部を備えた樋状の通路４であり、始端側から終端側に向けて下り傾斜となるように構成されている。移送路１の終端側には、後述する引継ぎ爪７が通過可能な通過部８が設けられている。この実施形態では、樋状の通路４の終端側に三本の細長片９を形成することによって、それら細長片９の間の二つの空間を引継ぎ爪７が通過可能な通過部８としてある。

【0041】

果菜Ａがミニトマトのようにヘタを備えているような場合、移送路１の移動中に当該ヘタによってミニトマトが停止してしまうことがある。このような問題を回避するため、この実施形態では、移動補助手段として、通路４の長手方向両外側に設けられたプーリー５と両プーリー５に周回された二本の細紐状のベルト６を設けている。ベルト６は、前記通路４の長手方向に沿って配設され、通路４の上面側に配設されたベルト６が当該通路４の終端側のプーリー５に架け渡されて、下面側で始端側へ折り返され、始端側のプーリー５に架け渡されたループ状のものである。一方のプーリー５には図示しないモータが連結され、当該モータによってベルト６が回転するようにしてある。プーリー５には、タイミングプーリーを用いることもできる。ベルト６は一本でも三本以上であってもよい。また、ベルト６は細紐状のものに限らず、平ベルト等を用いることもできる。移動補助手段は必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。

【0042】

移送路１は複数本を並列に設けることもできる。図１及び図２に示す例では、移送路１が三本並列に設けられている。三本の移送路１に設けられた細紐状のベルト６は、すべてが同期回転するようにすることもできるが、少なくとも一本が個別に回転するようにすることもできる。すべてを同期回転するようにするか、少なくとも一本を個別回転するようにするかは、引継ぎ体２の動作に合わせて決定することができる。具体的には、引継ぎ体２が複数本並列に設けられており、それらすべてが同期回転するように構成されている場合には、すべてのベルト６を同期回転するようにし、少なくとも一本の引継ぎ体２が個別回転するように構成されている場合には、個別回転する引継ぎ体２に対応する移送路１のベルト６を個別回転するようにすることができる。移送路１を複数本設ける場合、間隔をあけずに設けることも、間隔をあけて設けることもできる。

【0043】

前記移送路１は一例であり、これ以外の構造とすることもできる。具体的には、複数本の細長の線材（細長材）等で移送路１を構成することもできる。一例として図５（ａ）〜（ｃ）に示す移送路１は間隔をあけて配置された四本の線材４３ａ〜４３ｄから構成されたものである。四本の線材４３ａ〜４３ｄは、図５（ｃ）に示すように、上側の二本の線材（説明の便宜上「上側線材」という）４３ａ、４３ｂが間隔Ｌ１をあけて配置され、それら上側線材４３ａ、４３ｂの下側に下側の二本の線材（説明の便宜上「下側線材」という）４３ｃ、４３ｄが間隔Ｌ１よりも狭い間隔Ｌ２をあけて配置され、それら四本の線材４３ａ〜４３ｄの端面を仮想曲線で繋いだときに、当該仮想曲線が上向き開口の半円形となるようにしてある。上側線材４３ａ、４３ｂの間隔Ｌ１は少なくとも果菜Ａが一個収まる広さとしてあり、下側線材４３ｃ、４３ｄの間隔Ｌ２は果菜が通過しない（落下しない）広さとしてある。四本の線材４３ａ〜４３ｄは、図示しないフレーム部材に取り付けられて前記位置関係が保持されている。四本の線材４３ａ〜４３ｄの間の空間は、前記引継ぎ体２に設けられた引継ぎ爪７が通過する通過部８として機能する。線材の本数は三本でも五本以上であってもよい。

【0044】

［引継ぎ体］
一例として図１及び図２に示す引継ぎ体２は、間隔をあけて配置された三つのスプロケット１２と、当該スプロケット１２に周回された平ベルト１３を備えた無端状の回転体と、バケット１１を備えたものであり、スプロケット１２に連結されたモータ（図示しない）によって平ベルト１３が回転するようにしてある。この実施形態では、引継ぎ体２を側面から見たときに、始端側の傾斜部とそれに続く水平部ができるように、スプロケット１２を配置してある。スプロケット１２の本数や配置は適宜変更することができる。平ベルト１３の回転方向に複数のバケット１１が取り付けられている。それぞれのバケット１１は、平ベルト１３の回転に伴って、当該平ベルト１３の進行方向に移動するようにしてある。引継ぎ体２には、平ベルト１３に代えて周回チェーン等を用いることもできる。周回チェーンを用いる場合、例えば、周回チェーンを二本で一組とし、当該二本の周回チェーンにバケット１１を跨がせて固定することができる。

【0045】

この実施形態では、三本の引継ぎ体２を並列に設けてある。それぞれの引継ぎ体２が移送路１と一対一の関係となるように配置され、三本の移送路１から三本の引継ぎ体２につながる三本の搬送路が構成されるようにしてある。それぞれの引継ぎ体２は同期回転するようにすることもできるが、少なくとも一本が個別に回転するようにするのが望ましい。少なくとも一本の引継ぎ体２を個別回転するようにする場合、当該引継ぎ体２と対になっている移送路１も個別回転するようにするのが好ましい。引継ぎ体２を複数本設ける場合、間隔をあけずに設けることも、間隔をあけて設けることもできる。いずれの場合も、移送路１と一対一の関係になるように配置し、移送路１から引継ぎ体２につながる搬送路が構成されるようにする。

【0046】

前記バケット１１は、移送路１の終端側に搬送された果菜Ａを移送路１から引き継いで搬送するものである。一例として図６（ａ）〜（ｃ）及び図７に示すバケット１１は、前記平ベルト１３や周回チェーンの表面に取り付け可能なものであり、引継ぎ体２の手前に設けられた移送路１の通過部８を通過して当該移送路１から果菜Ａを引き継ぐ引継ぎ爪７と、当該引継ぎ爪７で引継いだ果菜Ａを載置する果菜載せ部１４を備えたものである。この実施形態では、複数のバケット１１が、引継ぎ爪７が平ベルト１３の進行方向後方側、果菜載せ部１４が走行方向前方画となる向きで、当該平ベルト１３に取り付けられている。バケット１１の引継ぎ爪７は、平ベルト１３の回転に伴って通過部８を下方から上方へ通過することによって、移送路１上の果菜Ａを一個ずつ掬い上げられるようにしてある。掬い上げた果菜Ａは果菜載せ部１４の上に移し替えて引継ぎ体２に引き継げるようにしてある。

【0047】

この実施形態の引継ぎ爪７は、バケット１１の幅方向（平ベルト１３の回転方向に交差する方向）に間隔をあけて設けられた二本の爪片１５から構成されている。それぞれの爪片１５は、平面から見たときに果菜載せ部１４側の面がハ字状となるようにしてあり、果菜載せ部１４上の果菜Ａが外側方向に転がりにくくなるようにしてある。引継ぎ爪７は、爪片１５の形状を内側が窪んだ湾曲形状、すなわち、果菜Ａの搬送方向先方側に凹部ができるような湾曲形状として、果菜載せ部１４上の果菜Ａが転がりにくくなるようにしてもよい。爪片１５は、平ベルト１３の進行方向後方に転がった果菜Ａを支持できる高さ（長さ）としてある。爪片１５は同じ長さとすることも異なる長さとすることもできる。爪片１５は同じ幅とすることも異なる幅とすることもできる。一つの引継ぎ爪７を構成する爪片１５の数は、一本でも三本以上でもよい。この実施形態では、果菜載せ部１４の形状を中心部に向けてすり鉢状に窪んだ凹陥状として、果菜載せ部１４の上の果菜Ａが転がりにくいようにしてあるが、果菜載せ部１４は平坦面であってもよい。

【0048】

図５（ａ）（ｂ）のように、前記引継ぎ体２は、バケット１１を用いず、スプロケット１２に周回可能な無端状の平ベルト１３に引継ぎ爪７を直接設けたものとすることもできる。この場合、引継ぎ爪７は平ベルト１３の回転方向に間隔をあけて設けることができ、当該引継ぎ爪７の間の部分が果菜載せ部１４として機能する。バケット１１を用いる場合と同様、引継ぎ爪７で引継がれた果菜Ａは引継ぎ爪７の間の果菜載せ部１４に載せられる。引継ぎ爪７を構成する爪片１５の形状や本数、設置間隔などは、バケット１１を設ける場合同様、適宜設計することができる。引継ぎ爪７は周回チェーンに設けるようにしてもよい。

【0049】

前記引継ぎ体２の引継ぎ爪７には、平ベルト１３の外側に露出しているもののみならず、平ベルト１３の内側に隠れているものも含まれる。また、前記引継ぎ体２は、果菜Ａを一個ずつ引継ぐことができるものであれば、引継ぎ爪７のない構造とすることもできる。例えば、平ベルト１３に凹陥状の窪みを設けるとともに、当該窪みのうち平ベルト１３の搬送方向後方側の内壁を高く設計し、当該窪み部に載せた果菜Ａを当該内壁で支持するような構造とすることができる。

【0050】

［果菜送出体］
一例として図１及び図２に示す果菜送出体３は、間隔をあけて配置されたローラ１６と、当該ローラ１６の外周に周回されたベルト１７を備えたベルトコンベアである。一方のローラ１６にはモータ（図示しない）が接続され、そのモータの駆動によってベルト１７が正逆両方向に回転するようにしてある。この実施形態では、正方向に回転しているベルト１７をその回転の途中で間欠的に停止させたり、逆方向に回転させたりすることができるようにしてある。このようにすると、ベルト１７が停止或いは逆回転したタイミングで、ベルト１７上の果菜Ａ同士の間隔が離れるため、果菜Ａ同士が密集して搬送が滞るという問題を防止することができる。図１及び図２に示す例では、ベルトコンベアの手前に下り傾斜の傾斜板１８が設けられているが、傾斜板は１８必要に応じて設ければよく、不要な場合には省略することができる。

【0051】

果菜送出体３の終端側には、ベルト１７の幅方向両側方から内向きに突出する邪魔板１９を設けてあり、ベルト１７の上面のうち、当該邪魔板１９同士が対向する部分の幅が狭くなるようにしてある。このような幅の狭い部分（説明の便宜上「幅狭部」という）２０を設けることによって、先方に移動する果菜Ａの数を制限して、移送路１の手前で果菜Ａが詰まることがないようにしてある。

【0052】

移送路１の始端側近傍には、移送路１内の果菜Ａが満杯になったことを検知する満杯検知センサー（図示しない）を設けることもできる。満杯検知センサーによって移送路１内の果菜Ａが満杯になったことが検知されると、果菜送出体３からの果菜Ａの供給が停止し、前記満杯感知センサーにより移送路１内に空きが出たことが検知されると、果菜送出体３が果菜Ａの供給を再開するようにしてある。満杯検知センサーは、引継ぎ体２の始端側近傍に設けることもできる。この場合、満杯検知センサーによって引継ぎ体２の果菜Ａが満杯になったことが検知されると、移送路１による果菜Ａの移送が停止し、前記満杯検知センサーにより引継ぎ体２に空きが出たことが検知されると、移送路１による果菜Ａの移送が再開するようにすることができる。満杯検知センサーは、移送路１や引継ぎ体２毎に設けることもできるが、複数本の移送路１や引継ぎ体２につき一つとすることもできる。

【0053】

図１及び図２のように、移送路１が並列に複数本設けられている場合には、それら複数本の移送路１の手前に、果菜送出体３の幅狭部２０を通過して終端側に到達した複数の果菜Ａを振り分ける果菜振分け手段２１を設けることもできる。一例として図８（ａ）に示す果菜振分け手段２１は、平板状の基体２２と、当該基体２２に間隔をあけて設けられた複数の振分け体２３と、当該振分け体２３を回転させるモータＭと、当該振分け体２３及びモータＭに連続的に掛けまわされた伝達紐２４を備えたものである。この実施形態では、果菜振分け手段２１の先方に仕切り板３１が設けてある。

【0054】

それぞれの振分け体２３は、図８（ｂ）に示すように、基体２２に回転可能に保持された保持棒２５と、当該保持棒２５に固定された本体２６と、当該本体２６から下向きに突設された振分け棒２７を備えている。図８（ｃ）に示すように、保持棒２５は本体２６の中心位置に設けられているのに対し、振分け棒２７は本体２６から偏心した位置に設けられ、本体２６の回転によって振分け棒２７が偏心回転するようにしてある。偏心回転するようにしたことによって、振分け棒２７が果菜Ａに触れるだけで、果菜Ａが横方向に移動して果菜Ａを効率よく振り分けられるという効果がある。本体２６の外周面には、伝達紐２４を嵌合可能な嵌合溝２８が設けられている。

【0055】

前記モータＭは基体２２の上面側に設けられ、そのモータＭの回転軸が基体２２を貫通して基体２２の下側に突出するようにしてある。回転軸のうち基体２２の下側に突出した部分には、回転体２９が固定されている。固定体２９の外周面には伝達紐２４を係止可能な係止溝３０が設けられている。

【0056】

前記伝達紐２４は、前記果菜振分け手段２１用のモータＭの動力を振分け体２３に伝達するものである。この実施形態では、ゴム製の丸紐を用いているが、伝達紐２４はこれ以外であってもよい。この実施形態の伝達紐２４は複数の振分け体２３とモータＭに連続的に掛けまわされ、振分け体２３に設けられた嵌合溝２８と回転体２９に設けられた係止溝３０に嵌合されている。モータＭを駆動するとその駆動力が伝達紐２４を介して振分け体２３に伝わるようにしてある。

【0057】

果菜振分け手段２１は、図９及び図１０に示すような、一本の中心軸棒３９と当該中心軸棒３９に固定された多数枚の円板４０と、それら多数枚の円板４０に挿通された多数本の横棒４１を備えたものとすることもできる。図９及び図１０に示す果菜振分け手段２１は、移送路１の始端側に設けられている。多数枚の円板４０は、中心軸棒３９の長手方向に間隔をあけて配置されている。図９及び図１０に示す例では六枚の円板４０を配置しているが、円板４０の枚数は移送路１の数に応じて適宜増減することができる。それぞれの円板４０の間隔は、果菜Ａが通過可能な寸法としてある。多数本の横棒４１は、円板４０の外周寄りの位置に間隔をあけて配置されている。それぞれの横棒は４１、中心軸棒３９から等距離の位置（同心円上）に設けられている。それぞれの横棒４１の間隔は、果菜Ａが収まる寸法としてある。この果菜振分け手段２１では、隣接する二枚の円板４０と隣接する二本の横棒４１で囲われた空間に果菜Ａが一つだけ収まるようにしてある。この空間に収まった果菜Ａの下側は中心軸棒３９に当接して、下に抜け落ちないようにしてある。この実施形態では、果菜振分け手段２１の手前側に仕切りピン４２を設けてあるが、仕切りピン４２に代えて又は仕切りピン４２と共に仕切り板３１を設けることもできる。

【0058】

なお、果菜振分け手段２１は、移送路１が多数本設けられている場合に必要なものであり、移送路１が一列の場合や、果菜送出体３に仕切り板３１が設けられ、当該仕切り板３１によって果菜が移送路１に振り分けられるような場合には省略することもできる。仕切り板３１は、図１０のように、移送路１と引継ぎ体２の間にも設けることができる。

【0059】

（果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置の実施形態）
本発明の果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置５０の一例を、図１１及び図１２を参照して説明する。本発明の果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置５０は各種果菜Ａの自動選別に利用可能なものであるが、特に、ミニトマトやキンカン、かぼす、栗、ミカンといった外形が球状或いは丸形の果菜（小形果菜）の自動選別に適するものである。なお、以下では、引継ぎ体２がバケット１１を備えた場合を一例として説明するが、平ベルト１３に引継ぎ爪７が直接設けられた引継ぎ体２や、引継ぎ爪７を備えていない引継ぎ体２を用いることもできる。

【0060】

一例として図１１及び図１２に示す果菜自動選別装置５０は、図１〜図８に示す果菜引継ぎ移送装置１０と、果菜引継ぎ移送装置１０で搬送される果菜Ａの等階級を判別する等階級判別手段３２と、等階級判別手段で３２等階級が判別された果菜Ａを等階級ごとに引継ぎ体２Ａの側方に排出する果菜排出手段３３と、果菜排出手段３３で排出された果菜Ａを等階級別にプールするプールコンベア３４を備えている。

【0061】

この実施形態の果菜自動選別装置５０により、移送路１Ａに供給された複数の果菜Ａをその自重で転がらせて当該移送路１Ａの終端側に向けて移動させることによって当該果菜Ａ同士の間隔を詰め、当該移送路１Ａの終端側へ到達した果菜Ａを当該移送路１Ａの先方に配置された引継ぎ体２Ａで一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体２Ａの先方へ搬送し、当該引継ぎ体２Ａで搬送中の果菜Ａを一個ずつ自動的に計測して等階級を判別し、その等階級判別済みの果菜Ａを等階級別に果菜搬送方向側方に送り出して果菜Ａを選別することができる。具体的には、引継ぎ体２Ａに設けられた引継ぎ爪７Ａを前記移送路１Ａの終端側に形成された通過部８を通過させることによって、当該移送路１Ａの終端側に到達した果菜Ａを当該引継ぎ爪７Ａで一個ずつ引き継いで搬送することができる。

【0062】

［果菜引継ぎ移送装置］
この実施形態の果菜引継ぎ移送装置１０は、傾斜板１８を備えた果菜送出体３Ａと、移送路１Ａと、引継ぎ体２Ａを備えている。引継ぎ体２Ａは移送路１Ａの長手方向先方に配置され、移送路１Ａから引継ぎ体２Ａにつながる一本の搬送路が構成されるようにしてある。

【0063】

前記果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置の実施形態と異なり、この実施形態では、移送路１Ａ及び引継ぎ体２Ａが一本であるため、果菜振分け手段２１は設けていない。また、邪魔板１９の形状を先方に向けて広がる扇形状とし、両邪魔板１９間を通過した果菜Ａが一列に並んで移送路１Ａに供給されるようにしてある。それ以外の基本的な構成は、前記果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置の実施形態において説明したとおりである。なお、この実施形態の引継ぎ体２Ａは、バケット１１Ａを備えた場合を一例としているが、バケット１１を備えていない引継ぎ体２を用いることもできる。

【0064】

［等階級判別手段］
前記等階級判別手段３２は、果菜Ａの形状、大きさ、重さ、糖度、色、変形、表面の凹凸、傷の有無等の必要事項を計測するものであり、既存の光学式計測器、画像処理式計測器、糖度計、計量器といった各種方式の計測器を個別に又は二以上の計測器を組み合わせて使用することができる。等階級判別手段３２は、果菜引継ぎ移送装置１０の引継ぎ体２Ａの途中に設けてある。等階級判別手段３２は引継ぎ体２Ａの上方や下方、側方など、個々の果菜Ａの等階級を正確に計測できる位置に配置する。等階級判別手段３２は二以上設けることもできる。

【0065】

［果菜排出手段］
前記果菜排出手段３３は、判別済み果菜Ａを引継ぎ体２Ａの側方に配置されているプールコンベア３４に等階級別に送り出すものである。一例として図１１に示す果菜排出手段３３は、高圧エアを噴出して引継ぎ体２Ａの上の果菜Ａをプールコンベア３４に送り出すものである。果菜排出手段３３としてはエア噴出機のほか、押し出し機等を使用することができる。

【0066】

果菜排出手段３３は当該等階級判別手段３２から送信される判別信号に従って動作するようにしてあり、判別済み果菜Ａが、所定の等階級の果菜Ａを引き受けるプールコンベア３４の近傍に到達したときにエアを噴出するようにしてある。果菜排出手段３３がエア噴出式である場合、引継ぎ体２Ａのバケット１１の真横のほか、引継ぎ体２Ａによる搬送方向斜め前方或いは斜め後方からエアを噴出して、噴出方向先方に送り出すこともできる。この場合は、プールコンベア３４を吹き出し方向に配置しておく。

【0067】

［プールコンベア］
前記プールコンベア３４は、果菜排出手段３３により排出される果菜Ａを等階級別にプールして、先方に搬送するものであり、例えば、平ベルトを使用したベルトコンベアなど、既存のものを用いることができる。プールコンベア３４は引継ぎ体２Ａの側方に、等階級別に、数本ずつ配置されている。この実施形態では、プールコンベア３４を三本設けた場合を一例としているが、プールコンベア３４は一つの等階級ごとに三本未満とすることも四本以上とすることもできる。プールコンベア３４を多数本設ける場合は、数本おきに或いは一本おきに間隔をあけて配置して、その間隔（スペース）を、作業者が作業をするための作業スペースとして利用することもできる。プールコンベア３４の上面は引継ぎ体２Ａの上面と同じ高さ（面一）に設けることも、引継ぎ体２Ａの上面よりも一段低い位置に設けることもできる。

【0068】

プールコンベア３４は低速で連続回転するものであっても、果菜Ａが送り出されるたびに所定の移動長（例えば、果菜一個のスペース分）間欠回転するものであっても、定時的に間欠回転するものであってもよい。プールコンベア３４に無駄な空きスペースができないようにするため、連続回転式の場合は遅い回転速度にするのが望ましい。回転速度が速いとプールコンベア３４の上の空きスペースが多くなり、効率の良いプールができなくなる。果菜一個のスペース分だけ間欠回転する場合は、プールコンベア３４の上に、後から送り出される果菜Ａが載る分のスペースが確保されるため、後から送り出される果菜Ａが、前に送り出された果菜Ａに追突するのを防止でき、衝突による果菜Ａの損傷を防止することができる。

【0069】

プールコンベア３４の横幅、長さは必要量の果菜Ａをプールできるように設計することができる。その材質は果菜Ａが傷付きにくいものが適する。プールコンベア３４は多数の果菜Ａをプールすることができれば、本数、横幅、長さ等は任意に設計することができる。

【0070】

図１１では引継ぎ体２Ａから直にプールコンベア３４に送り出すようにしてあるが、必要であれば、引継ぎ体２Ａとプールコンベア３４の間に中継体（図示しない）を配置し、引継ぎ体２Ａから一旦、その中継体に送り出し、その中継体からプールコンベア３４に送り出すようにすることもできる。中継体としては例えばプールコンベア３４とは回転速度の異なるベルトコンベア或いは回転方向が異なるベルトコンベア（図示せず）とか、細い回転ローラを多数本配置したもの等とすることができる。

【0071】

なお、図１１では、移送路１Ａが一本の場合を一例としているが、移送路１Ａは間隔をあけて複数本設けることもできる。図１５のように、移送路１Ａを複数本設ける場合、それぞれの移送路１Ａの側方に果菜排出手段３３を設けて、列ごとに果菜Ａを排出できるようにするのが望ましい。この場合、プールコンベア３４をすべて又は二本以上の移送路１Ａと交差するように、これら移送路１Ａの下方に配置し、果菜排出手段３３によって隣接する移送路１Ａ間に排出される果菜Ａを、プールコンベア３４で搬送できるようにすることができる。移送路１Ａ同士の間隔が狭い場合には、移送路１Ａの果菜排出方向先方にある他の移送路１Ａの手前に立て板（図示しない）を配置し、一の移送路１Ａから排出された果菜Ａがその排出方向先方にある他の移送路１Ａに乗り移ったり、当該他の移送路１Ａを移動中の果菜Ａを落下させたりしないようにすることができる。

【0072】

（果菜自動選別装置の動作）
本発明の果菜自動選別装置５０は、次のように動作する。
（１）コンテナＣ等から果菜送出体３Ａに果菜Ａが供給されると、当該果菜Ａは邪魔板１９に接触しながら搬送され、当該果菜送出体３Ａの先方に設けられた移送路１Ａに供給される。
（２）果菜送出体３Ａから移送路１Ａへ供給された果菜Ａは、自重で転がりながら当該移送路１Ａの先方へ移動する。
（３）移送路１Ａの終端に到達した果菜Ａは、引継ぎ体２Ａに設けられたバケット１１Ａの引継ぎ爪７Ａによって一個ずつ引き継がれる。
（４）引継がれたバケット１１Ａ上の果菜Ａは、等階級判別手段３２の下を通過し、等階級が判別される。
（５）等階級が判別された果菜Ａは、引継ぎ体２Ａの側方に配置された果菜排出手段３３によって、引継ぎ体２Ａの側方に配置されたプールコンベア３４に排出され、等階級ごとに選別される。
（６）以降、前記（１）〜（５）の繰り返しにより、連続的に果菜Ａの選別が行われる。

【0073】

（果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置の実施形態）
本発明の果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置６０の一例を、図１１及び図１３を参照して説明する。なお、以下では、引継ぎ体２がバケット１１を備えた場合を一例として説明するが、平ベルト１３に引継ぎ爪７が直接設けられた引継ぎ体２や、引継ぎ爪７を備えていない引継ぎ体２を用いることもできる。

【0074】

一例として図１１及び図１３に示す果菜容器詰め装置６０は、等階級判別済みの果菜Ａを予め設定された個数ずつ容器Ｐへ送り込んで容器詰めする装置であって、図１〜図８に記載の果菜引継ぎ移送装置１０と、果菜引継ぎ移送装置１０の終端側に搬送された果菜Ａの個数を検知する個数計測手段３５と、果菜引継ぎ移送装置１０の引継ぎ体２Ｂから排出される所定個数の果菜Ａを容器Ｐに案内する案内体３６を備えたものである。案内体３６の下方側には、容器詰め用の容器Ｐを順次移送する容器移送路３７が設けられている。

【0075】

この実施形態の果菜容器詰め装置６０により、不均等な間隔で搬送される果菜Ａを下り傾斜の移送路１Ｂに供給し、当該移送路１Ｂに供給された等階級選別済みの果菜Ａを当該移送路１Ｂの終端側に向けて移動させることによって当該果菜Ａ同士の間隔を詰め、当該移送路１Ｂの終端側へ到達した果菜Ａを当該移送路１Ｂの先方に配置された引継ぎ体２Ｂで一個ずつ引き継いで当該引継ぎ体２Ｂの先方へ搬送し、予め設定された個数分の果菜Ａを当該引継ぎ体２Ｂの終端側から排出して容器Ｐ内に送り込んで容器詰めすることができる。具体的には、引継ぎ体２Ｂに設けられた引継ぎ爪７Ｂを移送路１Ｂの終端側に形成された通過部８を通過させることによって、当該移送路１Ｂの終端側に到達した果菜Ａを当該引継ぎ爪７Ｂで一個ずつ引き継いで搬送することができる。

【0076】

この実施形態の果菜引継ぎ移送装置１０は、傾斜板１８を備えた果菜送出体３Ｂと、移送路１Ｂと、引継ぎ体２Ｂを備えている。移送路１Ｂと引継ぎ体２Ｂはそれぞれ三本ずつ設けられ、引継ぎ体２Ｂが移送路１Ｂの長手方向先方に配置されて、移送路１Ｂから引継ぎ体２Ｂにつながる搬送路が三本構成されるようにしてある。この実施形態では、移送路１Ｂの手前側（果菜送出体３Ｂの終端側）に果菜振分け手段２１が設けられている。それ以外の基本的な構成は、前記果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置１０の実施形態において説明したとおりである。

【0077】

［個数計測手段］
前記引継ぎ体２Ｂの終端側の上方には平板３８が配置され、当該平板３８の底面側に果菜Ａの個数を検知する個数計測手段３５が設けられている。個数計測手段３５には、既存の光電センサー（例えば、投光部と受光部を備えた透過形の光電センサー等）を用いることができる。この実施形態では、個数計測手段３５として光電センサーを等間隔で三つ設けている。それぞれの光電センサーは、個々の引継ぎ体２Ｂの上方に配置され、それぞれの引継ぎ体２Ｂを通過する果菜Ａの個数を計測できるようにしてある。光電センサーでの検知信号は、図示しない処理部で処理されるようにしてある。具体的には、光電センサーで検知された果菜Ａの個数が、予め設定された個数に達すると、引継ぎ体２Ｂの回転が停止し、果菜Ａの排出が停止されるようにしてある。

【0078】

例えば、容器詰めする果菜Ａの個数を六個と設定した場合、三本の引継ぎ体２Ｂが二回転して六個の果菜Ａが排出される。また、容器詰めする果菜Ａの個数を四個と設定した場合、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、三本の引継ぎ体２Ｂが一回転したのち、三本の引継ぎ体２Ｂのうちの一本だけ（図１４（ｂ）の例では一番下側の引継ぎ体）が更に一回転して四個の果菜Ａが排出されるようにする。いずれの場合も、光電センサーでの検知信号を処理部で処理して、設定数に到達したときに引継ぎ体２Ｂの回転が停止するようにしてある。なお、容器詰めする果菜Ａの個数は、例えば、図示しないコントローラーで設定することができる。

【0079】

［案内体］
前記案内体３６は、果菜引継ぎ体２Ｂから排出された果菜Ａを、容器Ｐ内に送るためのものである。一例として図１１及び図１３に示す案内体Ｐは、容器３６に向けて下り傾斜に配置された平板であり、その外周に果菜Ａの飛び出しを防止する周壁が設けられたものである。図示した例は一例であり、案内体３６はこれ以外の形状であってもよい。また、必要に応じて、案内体３６の代わりに、排出された果菜Ａを貯留可能なホッパー（図示しない）を設けることもできる。

【0080】

ホッパーは、引継ぎ体２Ｂから排出された果菜Ａを、一容器分の数量（一つの容器Ｐに詰める数量）を貯留し、貯留した果菜Ａを容器移送路３７で移送されて定位置（ホッパーの排出口の下）に送られてくる容器Ｐに供給するためのものである。ホッパーは引継ぎ体２Ｂから送られる果菜Ａを投入する上方開口の投入口と、ホッパー内に貯留された果菜Ａを排出する下細りの排出口を備えたものなどとすることができる。案内体３６に代えてホッパーを設ける場合、光電センサーに代えて、ホッパーに投入された果菜Ａの数量を感知する定量センサー（図示しない）を設けることもできる。定量センサーは、ホッパーの投入口付近に設けることができる。

【0081】

果菜Ａは、工業製品と異なり、二つとして同じ重量、形状及び大きさ（サイズ）のものがないため、一つの容器Ｐに一定数の果菜Ａを一定重量になるように容器詰めすることは極めて難しい。例えば、１２個入り容器で１５０ｇと表示した場合、ミニトマト１個あたりの重量を１２．５ｇと仮定すると、重量が１から２ｇ不足する場合には、１個分余分に入れて１５０ｇ以上にしなければ量目不足となる。他方、１２個入りで１５０ｇと表示した容器に１６１ｇ入っていて量目が多い場合、１個取り除けば１５０ｇに満たなくなるため、取り除くことはできず、ほぼ１個分のロスが生じることとなる。

【0082】

このような過剰量目をなくし、計量ロスを減らすため、一つの容器に大きさの異なるものを混ぜることが多く行われているが、商品の粒が不揃いであるというクレームが来ることもあり、販売価格低減の一因となっている。また、大きさの異なるものを混ぜたのでは、せっかくｇ単位で細かく選別した意味もなくなる。このような事態を避けるため、重量を１５０ｇに合わせるために入れ替えを繰り返すことも珍しくない。このような容器詰めの入れ替え時間のロスにより１容器当たりの人件費が増加し、経営に悪影響を及ぼすおそれがあることが問題視されているが、案内体３６に代えてホッパー及び定量センサーを設ける場合には、このような問題も解消することができる。

【0083】

［容器移送路］
前記容器移送路３７はプラスチック製の空の容器Ｐを案内体３６又はホッパーの排出口の下に送り込むとともに、果菜Ａが収容された収容済み容器Ｐをその先方に送り出すための装置である。容器移送路３７は空の容器Ｐを搬送する空容器用の移送路と、果菜収容済みの容器Ｐを搬送する収容済み容器用の移送路を別々にすることもできる。容器移送路３７には既存のベルトコンベアやローラーコンベアなどを用いることができる。容器Ｐは容器移送路３７の近傍に設置されたストッカー（図示しない）に収容しておくことができる。この実施形態では、果菜Ａをプラスチック製の容器Ｐに収容する場合を一例としているが、容器Ｐはダンボール箱など、プラスチック製以外の容器であってもよい。

【0084】

容器移送路３７には容器定位置センサー（図示しない）を設けてあり、先頭の容器Ｐが案内体３６の下又はホッパーの排出口の下に到達したことを検知すると、容器移送路３７の回転による移送が停止するようにしてある。空の容器Ｐが所定位置に停止している状態で果菜Ａが案内体３６に排出され、又は同状態でホッパーの排出口を開閉する蓋が開くと、果菜Ａが空の容器Ｐ内に収容されるようにしてある。容器移送路３７は容器Ｐ内への果菜Ａの収容が終了する（所定量詰める）と容器一個分だけ間欠回転して充填済み容器Ｐを先方に送り出すと共に、次の容器Ｐが所定位置に送られるようにしてある。この実施形態では、容器移送路３７が容器Ｐ一つ分間欠回転するたびにストッカーから空の容器Ｐが一つ容器移送路３７上に供給されるようにしてある。

【0085】

（果菜容器詰め装置の動作）
本発明の果菜容器詰め装置６０は、次のように動作する。
（１）プールコンベア（図１１）３４から果菜送出体３Ｂへ送られた果菜Ａは、果菜送出体３Ｂの終端側で果菜振分け手段２１によって振り分けられ、三本の移送路１Ｂに送られる。
（２）移送路１Ｂに送られた果菜Ａは、その自重で当該移送路１Ｂの先方側（終端側）へ移動し、終端へ到達する。
（３）移送路１Ｂの終端に到達した果菜Ａは、当該引継ぎ体２Ｂの回転によって移送路１Ｂの終端側の通過部８を通過したバケット１１Ｂの引継ぎ爪７Ｂによって一個ずつ掬い上げられて引き継がれる。
（４）引継がれた果菜Ａは、引継ぎ体２Ｂの終端側から案内体３６又はホッパーへ排出される。このとき、排出される個数は個数計測手段３５で計測される。所定個数の果菜Ａが排出されると、引継ぎ体２Ｂは回転を停止する。
（５）容器Ｐは、上記（１）〜（４）が完了するまでの間に、容器移送路３７によって所定位置に送られる。
（６）案内体３６又はホッパーへ排出された果菜Ａは、容器移送路３７によって所定位置に配置された空の容器Ｐ内へ送り込まれ、容器詰めされる。
（７）容器詰めされた収容済み容器Ｐは、容器移送路３７の先方は搬出され、図示しない出荷エリアへと搬送される。
（８）以降、前記（１）〜（７）の繰り返しにより果菜Ａの容器詰めが繰り返される。

【0086】

（果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置の実施形態）
本発明の果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置７０の一例を、図１１〜図１３を参照して説明する。一例として図１１に示す果菜選別容器詰め装置７０は、不規則に供給される複数の果菜Ａの等階級を判別して等階級ごとに選別したのち、当該等階級選別済みの果菜Ａを予め設定された個数ずつ容器Ｐへ送り込んで容器詰めする装置であって、図１２に示す果菜自動選別装置５０の引継ぎ体２Ａ又は果菜引継ぎ移送装置１０の搬送方向側方に設けられたプールコンベア３４の先方に、図１３に示す果菜容器詰め装置６０の移送路１Ｂ又は果菜送出体３Ｂが配置されたものである。

【0087】

この実施形態の果菜選別容器詰め装置７０によって、果菜自動選別装置５０で等階級を判別して等階級ごとに選別された果菜Ａを、果菜容器詰め装置６０で容器Ｐ内に送り込んで容器詰めすることができる。なお、果菜自動選別装置５０の詳細は前記果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置の実施形態において述べたとおりであり、果菜容器詰め装置６０の詳細は前記果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置の実施形態において述べたとおりであるため、ここではその説明を省略する。

【0088】

前記果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置の実施形態では、果菜自動選別装置５０で選別された果菜Ａを果菜容器詰め装置６０で容器詰めする場合を一例としているが、果菜Ａの種類によっては、果菜自動選別装置５０で選別された果菜Ａを直接容器詰めすることもできる。

【0089】

果菜自動選別装置５０で選別された果菜Ａを直接容器詰めする場合の一例を、図１５に示す。図１５において、４３はコンテナＣ内にある等階級選別前の果菜を供給する原料供給部、４４は原料供給部４３から供給された果菜Ａを洗浄する洗浄部、４５は洗浄された果菜Ａの中から規格外品を手作業で除外する手選部である。原料供給部４３はコンテナＣを持ち上げて回転させてコンテナＣ内の果菜Ａを排出し、先方へ搬送可能なものであり、搬送部には既存のベルトコンベアやローラーコンベア等を用いることができる。洗浄部４４は浸漬式のものやシャワー式のものなど、既存のものを用いることができる。手選部４５にはコンベアが配置され、そのコンベアで搬送される果菜Ａの選別を作業員が手作業で行う。

【0090】

手選部４５の先方には、果菜送出体３Ａ、下り傾斜の移送路１Ａ及び引継ぎ体２Ａが設けられている。移送路１Ａと引継ぎ体２Ａは、間隔をあけて複数本設けられている。図１５に示す果菜送出体３Ａは、回転速度を手選部４５のコンベアよりも早くしてあり、手選部４５のコンベアから排出される果菜Ａが果菜送出体３Ａに供給されると、果菜Ａ間の間隔が開いて重なりが解消される。重なりが解消された果菜Ａは、下り傾斜の移送路１Ａを転がる際に間隔が詰まり、引継ぎ体２Ａによって連続的に引き継がれる。

【0091】

複数本の引継ぎ体２Ａの下方には、当該引継ぎ体２Ａから排出された果菜Ａをプールするプールコンベア３４が、引継ぎ体２Ａの果菜搬送方向側方に交差する向きで設けられている。プールコンベア３４の終端側は、引継ぎ体２Ａの側方に突出させてあり、当該プールコンベア３４で搬送された果菜Ａがプールコンベア３４から直接空容器（ここでは、空ダンボール）に収容されるようにしてある。空ダンボールは引継ぎ体２Ｂの側方に、引継ぎ体２Ｂと平行に設けられた空箱供給ライン３７ａで搬送され、その先方で、前記プールコンベア３４の下方に、当該プールコンベア３４と平行に配置された容器移送路３７に乗り移って、プールコンベア３４の終端側に供給される。果菜Ａが収容された容器Ｐは、空箱供給ライン３７ａと平行に配置された製品箱搬送ライン３７ｂで先方へ搬送される。

【0092】

図１５に示す例では、移送路１Ａと引継ぎ体２Ａの下方に、落下した果菜Ａを受ける受け部４６と、受け部４６で受けた果菜Ａを果菜送出体３Ａの手前（手選部４５）まで送り返す帰還路４７を設けてある。また、引継ぎ体２Ａの終端側には、不良品を引継ぎ体２Ａから排出するための不良品排出ライン４８を設けてある。受け部４６や帰還路４７は目的を達成できるものであればどのようなものであってもよい。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明の果菜引継ぎ移送方法及び果菜引継ぎ移送装置１０、果菜自動選別方法及び果菜自動選別装置５０、果菜容器詰め方法及び果菜容器詰め装置６０、並びに、果菜選別容器詰め方法及び果菜選別容器詰め装置７０は、各種果菜のうち、特に小形果菜の移送や選別、容器詰めに好適に用いることができる。

【符号の説明】

【0094】

１ 移送路
１Ａ 移送路（果菜自動選別装置用の移送路）
１Ｂ 移送路（果菜容器詰め装置用の移送路）
２ 引継ぎ体
２Ａ 引継ぎ体（果菜自動選別装置用の引継ぎ体）
２Ｂ 引継ぎ体（果菜容器詰め装置用の引継ぎ体）
３ 果菜送出体
３Ａ 果菜送出体（果菜自動選別装置用の果菜送出体）
３Ｂ 果菜送出体（果菜容器詰め装置用の果菜送出体）
４ 通路
５ プーリー
６ （細紐状の）ベルト
７ 引継ぎ爪
７Ａ 引継ぎ爪（果菜自動選別装置用の引継ぎ爪）
７Ｂ 引継ぎ爪（果菜容器詰め装置用の引継ぎ爪）
８ 通過部
９ 細長片
１０ 果菜引継ぎ移送装置
１１ バケット
１１Ａ バケット（果菜自動選別装置用のバケット）
１１Ｂ バケット（果菜容器詰め装置用のバケット）
１２ スプロケット
１３ 平ベルト
１４ 果菜載せ部
１５ 爪片
１６ ローラ
１７ ベルト
１８ 傾斜板
１９ 邪魔板
２０ 幅狭部
２１ 果菜振分け手段
２２ 基体
２３ 振分け体
２４ 伝達紐
２５ 保持棒
２６ 本体
２７ 振分け棒
２８ 嵌合溝
２９ 回転体
３０ 係止溝
３１ 仕切り板
３２ 等階級判別手段
３３ 果菜排出手段
３４ プールコンベア
３５ 個数計測手段
３６ 案内体
３７ 容器移送路
３７ａ 空箱供給ライン
３７ｂ 製品箱搬送ライン
３８ 平板
３９ 中心軸棒
４０ 円板
４１ 横棒
４２ 仕切りピン
４３ 原料供給部
４３ａ、４３ｂ 上側線材
４３ｃ、４３ｄ 下側線材
４４ 洗浄部
４５ 手選部
４６ 受け部
４７ 帰還路
４８ 不良品排出ライン
５０ 果菜自動選別装置
６０ 果菜容器詰め装置
７０ 果菜選別容器詰め装置
Ａ 果菜
Ｃ コンテナ
Ｍ モータ
Ｐ 容器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】