特開 2017-108274 情報引継ぎシステム、車載端末および情報引継ぎ方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-108274(P2017-108274A)

(43)【公開日】2017年6月15日

(54)【発明の名称】情報引継ぎシステム、車載端末および情報引継ぎ方法

(51)【国際特許分類】

   H04M 11/00 20060101AFI20170519BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20170519BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20170519BHJP

【ＦＩ】

   H04M11/00 302

   G01C21/26 A

   H04M1/00 U

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】29

(21)【出願番号】特願2015-240271(P2015-240271)

(22)【出願日】2015年12月9日

(71)【出願人】

【識別番号】000001487

【氏名又は名称】クラリオン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000198

【氏名又は名称】特許業務法人湘洋内外特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】近藤 明宏

(72)【発明者】

【氏名】関口 隆昭

(72)【発明者】

【氏名】永井 靖

【テーマコード（参考）】

2F129

5K127

5K201

【Ｆターム（参考）】

2F129AA03

2F129BB03

2F129BB20

2F129BB22

2F129EE87

2F129FF11

2F129FF21

2F129FF63

2F129FF65

2F129HH02

2F129HH12

2F129HH20

2F129HH21

5K127AA36

5K127BA03

5K127BA10

5K127CA37

5K127CB16

5K127GE03

5K127HA10

5K127HA11

5K127JA14

5K127JA59

5K127KA02

5K201AA06

5K201AA09

5K201BA05

5K201BC17

5K201BD01

5K201BD04

5K201CB15

5K201CC02

5K201DA02

5K201DC02

5K201EA07

5K201EC06

5K201ED04

5K201ED05

5K201EE08

5K201EF01

5K201EF09

5K201FB04

(57)【要約】

【課題】一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができるため、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。
【解決手段】 車載端末と、情報端末と、サーバとを有する情報引継ぎシステムであって、前記車載端末は、取得した通知情報のうち、前記情報端末に引き継ぐ該通知情報を引継ぎ情報として抽出する引継ぎ情報抽出部を有し、前記サーバは、前記車載端末から取得した前記引継ぎ情報を所定のタイミングで前記情報端末に送信する通知情報抽出部を有し、前記情報端末は、前記サーバから取得した前記引継ぎ情報を表示する引継ぎ情報表示部を有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車載端末と、情報端末と、サーバとを有する情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末は、
取得した通知情報のうち、前記情報端末に引き継ぐ該通知情報を引継ぎ情報として抽出する引継ぎ情報抽出部を有し、
前記サーバは、
前記車載端末から取得した前記引継ぎ情報を所定のタイミングで前記情報端末に送信する通知情報抽出部を有し、
前記情報端末は、
前記サーバから取得した前記引継ぎ情報を表示する引継ぎ情報表示部を有する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項2】

車載端末と、情報端末とを有する情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末は、
取得した通知情報のうち、前記情報端末に引き継ぐ該通知情報を引継ぎ情報として抽出する引継ぎ情報抽出部を有し、
前記情報端末は、
前記車載端末から引き継いだ前記引継ぎ情報を表示する引継ぎ情報表示部を有する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項3】

車載端末と、情報端末とを有する情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末は、
前記車載端末が搭載された車両の操作権限に関する認証情報を引継ぎ情報として前記情報端末に引き継ぐ権限引継ぎ部を有し、
前記情報端末は、
前記引継ぎ情報を前記車載端末に引き継ぐ引継ぎ権限管理部を有する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項4】

請求項１に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末は、
受信した前記通知情報を格納する通知情報ＤＢをさらに有し、
前記引継ぎ情報抽出部は、
前記車載端末に目的地が設定されている場合、該目的地に到着すると、所定条件を満たす前記通知情報を引継ぎ情報として前記通知情報ＤＢから抽出する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項5】

請求項４に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記引継ぎ情報抽出部は、
未通知の前記通知情報、目的地付近に関する前記通知情報、指定されたカテゴリの前記通知情報、有効期間中のクーポンに関する前記通知情報、通過したことのある経路付近の前記通知情報および通知したことがない前記経路付近の前記通知情報のうち、少なくともいずれか一つの条件を満たす前記通知情報を前記通知情報ＤＢから抽出する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項6】

請求項１に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末は、
ユーザから指示入力を受け付ける入力受付部を有し、
前記引継ぎ情報抽出部は、
前記入力受付部を介してユーザから引継ぎ指示を受け付けると、
前記引継ぎ指示に係る前記通知情報を前記引継ぎ情報として抽出する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項7】

請求項６に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末は、
ユーザに通知した前記通知情報を既読情報として前記サーバに送信する既読通知部をさらに有し、
前記サーバは、
前記既読通知部から取得した前記既読情報を管理する既読管理部をさらに有し、
前記車載端末に目的地が設定されていない場合、
前記通知情報抽出部は、
前記既読情報と重複しない前記通知情報および前記ユーザの引継ぎ指示に係る前記通知情報を前記引継ぎ情報として所定のタイミングで前記情報端末に引継ぎ、
前記引継ぎ情報表示部は、
前記引継ぎ情報の表示に先立って、該引継ぎ情報の表示直前における最新の前記既読情報を前記既読管理部に問い合わせ、該最新の既読情報と重複しない前記引継ぎ情報および前記ユーザの引継ぎ指示に係る前記引継ぎ情報を表示する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項8】

請求項１に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記引継ぎ情報抽出部は、
前記車載端末の更新プログラムに関する更新処理の承諾をユーザから得るための前記通知情報を引継ぎ情報として抽出する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項9】

請求項３に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記車載端末が搭載された車両は、
前記認証情報の認証処理を行う車両制御認証装置を有し、
前記車載端末は、
ユーザの指示入力を受け付ける入力受付部と
前記認証情報を管理する権限管理部とを有し、
前記車両制御装置は、
前記入力受付部が前記車両の始動指示をユーザから受け付けると、
前記認証情報の取得要求を前記権限管理部に行い、
前記権限管理部は、
前記車載端末が前記認証情報を有していない場合、前記車両制御認証装置に対して取得要求エラー信号を出力する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項10】

請求項３に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記車両は、
前記情報端末から取得した自動制御要求に基づいて前記車両を制御する車両制御装置を有し、
前記情報端末は、
前記自動制御要求を前記車両制御装置に送信する自動制御要求部と、
ユーザの指示入力を受け付ける入力部とを有し、
前記引継ぎ権限管理部は、
前記入力部を介して前記車両の自動制御要求を受け付けると、
前記認証情報を前記車両制御認証装置に送信し、
前記車両制御認証装置による判定結果が認証成功の場合、前記自動制御要求部から取得した自動制御要求を前記車両制御装置に送信する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項11】

請求項９に記載の情報引継ぎシステムであって、
前記入力受付部が、車両の自動操縦要求をユーザから受け付けると、
前記権限管理部は、
前記認証情報を前記車両制御認証装置に送信し、
前記車両制御認証装置による判定結果が認証成功の場合、前記入力受付部に対して自動操縦に関するユーザの指示入力の受け付けを許可し、
前記入力受付部は、
前記自動操縦に関するユーザの指示入力を前記車両制御装置に送信する
ことを特徴とする情報引継ぎシステム。

【請求項12】

通知情報を受信する通知情報受信部と、
前記通知情報を格納する通知情報ＤＢと、
前記通知情報のうち、所定の条件を満たす該通知情報を所定の装置で表示させる引継ぎ情報として前記通知情報ＤＢから抽出する引継ぎ情報抽出部と、
前記引継ぎ情報を送信する引継ぎ情報送信部とを有する
ことを特徴とする車載端末。

【請求項13】

請求項１２に記載の車載端末であって、
前記引継ぎ情報抽出部は、
未通知の前記通知情報、目的地付近に関する前記通知情報、指定されたカテゴリの前記通知情報、有効期間中のクーポンに関する前記通知情報、通過したことのある経路付近の前記通知情報および通知したことがない前記経路付近の前記通知情報のうち、少なくともいずれか一つの条件を満たす前記通知情報を前記通知情報ＤＢから抽出する
ことを特徴とする車載端末。

【請求項14】

請求項１３に記載の車載端末であって、
ユーザから指示入力を受け付ける入力受付部を有し、
前記引継ぎ情報抽出部は、
前記入力受付部を介してユーザから引継ぎ指示を受け付けると、
前記引継ぎ指示に係る前記通知情報を前記引継ぎ情報として前記通知情報ＤＢから抽出する
ことを特徴とする車載端末。

【請求項15】

車載端末と、情報端末と、サーバとを有する情報引継ぎシステムの情報引継ぎ方法であって、
前記車載端末は、
取得した通知情報のうち、前記情報端末に引き継ぐ該通知情報を引継ぎ情報として抽出するステップを行い、
前記サーバは、
前記車載端末から取得した前記引継ぎ情報を所定のタイミングで前記情報端末に送信するステップを行い、
前記情報端末は、
前記サーバから取得した前記引継ぎ情報を表示するステップを行う
ことを特徴とする情報引継ぎ方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報引継ぎシステム、車載端末および情報引継ぎ方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、「情報センタのサーバに、デバイス情報に基づいて各デバイスの状態を把握する特定部、各デバイスの状態からユーザの現在のシーンを推定すると共に提供するコンテンツを判断するシーン特定部、サービスプロバイダからコンテンツを受取るサービス選択部、コンテンツを送信するデバイスを決定する提供方法選択部を設け、車載機の制御部にコンテンツが送信されたときにユーザの車内シーンを再度特定すると共に、特定されたシーンに応じて該コンテンツの出力を制御する機能を設けたコンテンツ提供システム」が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１５−５３６３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の技術では、同乗者の有無に応じて、コンテンツの提供先デバイスを車載端末から携帯端末に変更するなど、ユーザの状況に適した形態でコンテンツを提供している。しかしながら、同文献の技術では、コンテンツが一度提供されたデバイスから、ユーザの状況に応じて、更に適切なデバイスへとその提供先を変更することができない。

【0005】

そこで、本発明は、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができる情報引継ぎシステムの提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係る情報引継ぎシステムは、車載端末と、情報端末と、サーバとを有する情報引継ぎシステムであって、前記車載端末は、取得した通知情報のうち、前記情報端末に引き継ぐ該通知情報を引継ぎ情報として抽出する引継ぎ情報抽出部を有し、前記サーバは、前記車載端末から取得した前記引継ぎ情報を所定のタイミングで前記情報端末に送信する通知情報抽出部を有し、前記情報端末は、前記サーバから取得した前記引継ぎ情報を表示する引継ぎ情報表示部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明に係る情報引継ぎシステムによれば、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができるため、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。

【0008】

なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係る情報引継ぎシステムの概略構成の一例を示した図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係る車載端末、情報端末およびサーバハードウェア構成の一例を示した図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係る車載端末および情報端末の各々に表示される画面情報の一例を示した図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る車載端末、情報端末およびサーバの機能構成の一例を示した機能ブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係る通知情報の一例を示した図である。

【図6】本発明の第１実施形態に係る車載端末で目的地が設定されている場合の引継ぎ情報生成処理の一例を示したフロー図である。

【図7】本発明の第１実施形態に係る引継ぎ情報抽出処理の一例を示したフロー図である。

【図8】本発明の第１実施形態に係る引継ぎ情報生成処理において、ユーザから引継ぎ指示を受け付けた場合の処理の一例を示したフロー図である。

【図9】本発明の第１実施形態において、目的地が設定されていない場合の引継ぎ情報生成処理の一例を示したシーケンス図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係る情報引継ぎシステムの機能構成の一例を示した機能ブロック図である。

【図11】本発明の第３実施形態に係る情報引継ぎシステムの機能構成の一例を示した機能ブロック図である。

【図12】本発明の第４実施形態において、車両の更新プログラムに関し、ユーザから更新処理の承諾を得るための情報が表示された車載端末の画面例と、かかる情報を車載端末から引き継いだ情報端末の画面例を示した図である。

【図13】本発明の第４実施形態に係る車載端末、情報端末およびサーバの機能構成の一例を示した図である。

【図14】本発明の第４実施形態に係る通知情報の一例を示した図である。

【図15】本発明の第４実施形態に係る既読情報の一例を示した図である。

【図16】本発明の第５実施形態において、操作権限の所在と車両操作のイメージを示した図である。

【図17】本発明の第５実施形態において、車載端末から情報端末に操作権限を引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付ける車載端末の画面例と、情報端末から車載端末に操作権限を引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付ける情報端末の画面例を示した図である。

【図18】本発明の第５実施形態に係る車載端末を含む車両と、情報端末と、サーバの概略構成の一例を示した図である。

【図19】本発明の第５実施形態に係る車載端末から情報端末へ操作権限を引き継ぐ流れを示したシーケンス図である。

【図20】本発明の第５実施形態に係る車両における操作権限の認証処理の一例を示したシーケンス図である。

【図21】本発明の第５実施形態に係る情報端末から車両を自動制御する場合のシーケンス図である。

【図22】本発明の第５実施形態に係る車載端末が操作権限を保持した状態で、自動操縦を行う場合の一例を示したシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態に係る情報引継ぎシステムについて説明する。

【0011】

＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の概略構成の一例を示した図である。図示するように、情報引継ぎシステム１０００は、車載端末１００と、情報端末２００と、サーバ３００とを有している。また、車載端末１００、情報端末２００およびサーバ３００は、インターネットなどのネットワーク網Ｎにより相互に通信可能に接続されている。また、車載端末１００および情報端末２００は、例えば、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信規格を用いて相互に通信可能に接続されている。

【0012】

車載端末１００は、例えば、推奨経路の探索や経路誘導および交通情報等の表示といった、いわゆるナビゲーション機能を備えたナビゲーション装置により実現される。また、車載端末１００は、これに限定されるものではなく、ナビゲーション機能を実現するアプリケーションがインストールされたスマートフォンやタブレット端末などのモバイル端末であっても良い。

【0013】

情報端末２００は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末およびＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）といったモバイル端末により実現される。

【0014】

サーバ３００は、車載端末１００や情報端末２００に対して様々なサービスを提供する装置であって、例えば、汎用コンピュータやワークステーションなどの計算機により実現される。なお、サーバ３００は、例えば、パーソナルコンピュータであっても良い。

【0015】

図２は、車載端末１００、情報端末２００およびサーバ３００のハードウェア構成の一例を示した図である。車載端末１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、入力装置１０４と、表示装置１０５と、測位センサ１０６と、補助記憶装置１０７と、通信装置１０８とを有している。

【0016】

ＣＰＵ１０１は、数値演算、各装置の制御など車載端末１００の様々な処理を行う装置（ユニット）である。ＲＡＭ１０２は、演算結果やプログラムなどを格納する読み書き可能なメモリである。ＲＯＭ１０３は、車載端末１００で利用される様々なプログラムなどを格納する読み出し専用メモリである。

【0017】

入力装置１０４は、車載端末１００がユーザから所定の指示入力を受け付けるための装置であって、方向キー、ダイヤルスイッチ、タッチパネルなどで構成される。

【0018】

表示装置１０５は、生成された画面情報を表示領域に表示させるユニットであって、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。

【0019】

測位センサ１０６は、車載端末１００が搭載された車両の位置を検出するための装置であり、例えば、車速センサ、ジャイロセンサおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）などから構成される。

【0020】

補助記憶装置１０７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリカード、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）といった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。

【0021】

通信装置１０８は、外部装置（本例では、情報端末２００およびサーバ３００）との間で相互通信を行うための通信ユニットである。

【0022】

情報端末２００は、ＣＰＵ２０１と、ＲＡＭ２０２と、ＲＯＭ２０３と、入力装置２０４と、表示装置２０５と、補助記憶装置２０６と、通信装置２０７とを有している。

【0023】

入力装置２０４は、情報端末２００がユーザから所定の指示入力を受け付けるための装置であって、タッチパネルや所定の機能（例えば、電源ボタン、音量調整ボタン、ホームボタン）が割り当てられたハードスイッチなどで構成される。表示装置２０５は、表面にタッチパネルが搭載された液晶ディスプレイである。補助記憶装置２０６は、不揮発性メモリカードなどの情報端末２００に搭載可能な小型の記録媒体である。なお、ＣＰＵ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、通信装置２０７の基本的構成は、車載端末１００のものと同様であるため、説明を省略する。

【0024】

サーバ３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＡＭ３０２と、ＲＯＭ３０３と、入力装置３０４と、出力装置３０５と、補助記憶装置３０６と、通信装置３０７とを有している。なお、出力装置３０５は、ＣＰＵ３０１の演算結果などを各装置や通信装置３０７を介して外部装置に出力（送信）する装置である。なお、出力装置３０５以外の各装置の基本的構成は車載端末１００のものと同様であるため、説明を省略する。

【0025】

図３は、車載端末１００および情報端末２００の各々に表示される画面情報の一例を示した図である。後述するように、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００では、所定の場合に、車載端末１００で通知された情報を情報端末２００に引き継ぐことができる。画面例１１０に示すように、「＊＊Ｃａｆｅのクーポンがあります。携帯電話に転送しますか？」といった通知に対して、ユーザが転送を指示すると、クーポンに関する情報は、情報端末２００に引き継がれて表示される。その結果、情報端末２００では、「＊＊Ｃａｆｅ今ならｈｏｔ ｃｏｆｆｅが１００円引き」といった通知が表示される。

【0026】

図４は、車載端末１００、情報端末２００およびサーバ３００の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。車載端末１００は、通知情報受信部１２１と、通知情報表示部１２２と、既読通知部１２３と、入力受付部１２４と、引継ぎ情報抽出部１２５と、引継ぎ情報送信部１２６と、通知情報ＤＢ（Ｄａｔａ Ｂａｓｅ）１２７とを有している。

【0027】

通知情報受信部１２１は、サーバ３００から通知情報を受信する機能部である。具体的には、通知情報受信部１２１は、所定のタイミング（例えば、サーバ３００からのプッシュ通知があった時など）でサーバ３００から通知情報を取得する。なお、通知情報受信部１２１が受信した通知情報は、図示しない所定の機能部により通知情報ＤＢ１２７に格納される。

【0028】

通知情報表示部１２２は、表示装置１０５に通知情報を表示する機能部である。具体的には、通知情報表示部１２２は、通知情報ＤＢ１２７に格納されている通知情報を取得し、これを表示装置１０５に表示する。

【0029】

既読通知部１２３は、表示装置１０５に表示された通知情報を既読情報としてサーバ３００に通知する機能部である。なお、既読情報１２３は、サーバ３００から取得した通知情報そのものであっても良く、サーバ３００の通知情報ＤＢに格納されている通知情報を識別可能な識別情報であっても良い。

【0030】

入力受付部１２４は、タッチパネルなどの入力装置１０４を介して、ユーザから様々な指示入力を受け付ける機能部である。

【0031】

引継ぎ情報抽出部１２５は、情報端末２００に引き継ぐ引継ぎ情報を通知情報ＤＢ１２７から抽出する機能部である。引継ぎ情報は、表示装置１０５に表示していない未通知（未読）の通知情報や目的地が設定されている場合には、目的地付近の情報が含まれる。また、引継ぎ情報は、表示した通知情報に対してユーザが引継ぎ指示を入力した情報であっても良い。また、引継ぎ情報は、ユーザによって指定されたカテゴリの情報であっても良く、クーポンなど有効期間中の情報であっても良い。また、引継ぎ情報は、通過したことのある経路付近の情報および通知したことがない経路付近の情報であっても良い。

【0032】

なお、引継ぎ情報は、サーバ３００から取得した通知情報そのものであっても良く、サーバ３００の通知情報ＤＢに格納されている通知情報を識別可能な識別情報であっても良い。

【0033】

引継ぎ情報送信部１２６は、引継ぎ情報抽出部１２５により抽出された引継ぎ情報をサーバ３００に送信する機能部である。

【0034】

通知情報ＤＢ１２７は、サーバ３００から受信した通知情報を格納するデータベースである。

【0035】

サーバ３００は、通知情報抽出部３１１と、通知情報送信部３１２と、既読管理部３１３と、引継ぎ情報取得部３１４と、通知情報ＤＢ３１５と、機器管理情報ＤＢ３１６と、既読管理情報ＤＢ３１７と、引継ぎ情報ＤＢ３１８とを有している。

【0036】

通知情報抽出部３１１は、車載端末１００で表示する通知情報を通知情報ＤＢ３１５から抽出する機能部である。例えば、通知情報抽出部３１１は、車載端末１００の所定の機能部から車載端末１００が搭載された車両の位置情報を取得し、かかる車両位置付近に関する通知情報を通知情報ＤＢ３１５から抽出する。また、通知情報抽出部３１１は、通知情報送信部３１２を介して、抽出した通知情報を車載端末１００に送信する。また、通知情報抽出部３１１は、情報端末２００からの要求に応じて、引継ぎ情報ＤＢ３１８に格納された引継ぎ情報を抽出し、通知情報送信部３１２を介して情報端末２００に送信する。

【0037】

通知情報送信部３１２は、通知情報抽出部３１１により抽出された通知情報を車載端末１００にプッシュ通知する機能部である。

【0038】

既読管理部３１３は、車載端末１００から既読情報を受信し、これを既読管理情報ＤＢ３１７に格納する機能部である。

【0039】

引継ぎ情報取得部３１４は、車載端末１００から引継ぎ情報を取得する機能部である。なお、引継ぎ情報取得部３１４で取得した引継ぎ情報は、図示しない所定の機能部により引継ぎ情報ＤＢ３１８に格納される。

【0040】

通知情報ＤＢ３１５は、車載端末１００で表示する通知情報を格納するデータベースである。図５は、通知情報４００の一例を示した図である。通知情報４００は、車載端末１００および情報端末２００に表示される情報である。通知情報４００は、通知情報ＩＤ４０１と、通知内容４０２と、カテゴリ４０３と、位置情報４０４と、引継ぎフラグ４０５とが対応付けられたレコードを有している。

【0041】

通知情報ＩＤ４０１は、通知情報４００を一意に識別する識別情報である。通知内容４０２は、車載端末１００や情報端末２００で表示される具体的な通知内容を示す情報である。カテゴリ４０３は、通知情報４００のカテゴリを特定する情報である。位置情報４０４は、通知情報４００に関連した位置を示す情報である。引継ぎフラグ４０５は、後述するように、引継ぎ情報として特定された場合に付与される情報である。引継ぎ情報として特定されていない場合、引継ぎフラグ４０５には「０」が格納され、引継ぎ情報として特定されている場合には「１」が格納される。なお、後述するように、引継ぎフラグ４０５は、ユーザから引継ぎ指示を受け付けた場合に付与された引継ぎフラグである事を示す情報（以下、ユーザ引継ぎ指示フラグという）を付加しても良い。

【0042】

機器管理情報ＤＢ３１６は、車載端末１００が搭載された各車両と、情報端末２００を紐付けた情報を格納するデータベースである。

【0043】

既読管理情報ＤＢ３１７は、車載端末１００で表示された既読の通知情報４００を既読情報として格納するデータベースである。

【0044】

引継ぎ情報ＤＢ４１８は、車載端末１００から取得した引継ぎ情報を格納するデータベースである。

【0045】

情報端末２００は、引継ぎ情報受信部２２１と、引継ぎ情報表示部２２２と、引継ぎ情報格納ＤＢ２２３と、通知情報抽出部２２４とを有している。

【0046】

引継ぎ情報受信部２２１は、サーバ３００から引継ぎ情報を受信する機能部である。

【0047】

引継ぎ情報表示部２２２は、引継ぎ情報をサーバ３００から取得し、これを表示装置に表示する機能部である。例えば、引継ぎ情報表示部２２２は、ユーザからの指示に応じて、引継ぎ情報の取得要求をサーバ３００に行い、サーバ３００から取得した引継ぎ情報を引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。また、引継ぎ情報表示部２２２は、引継ぎ情報格納ＤＢ２２３から引継ぎ情報を抽出し、これを表示装置２０５に表示する。なお、引継ぎ情報表示部２２２がサーバ３００から引継ぎ情報を取得するタイミングは、ユーザの指示を受け付けた場合に限られず、情報端末２００のアイドル時間を利用して予めサーバ３００から取得して引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納しておき、ユーザの表示要求に応じて表示するようにしても良い。

【0048】

引継ぎ情報格納ＤＢ２２３は、サーバ３００から取得した引継ぎ情報を格納するデータベースである。通知情報抽出部２２４は、車載端末１００で表示する通知情報を抽出し、車載端末１００に送信する機能部である。例えば、通知情報抽出部２２４は、情報端末２００がメールを受信したり、電話の着信を受けると、これらの情報を通知情報として車載端末１００に送信する。また、情報端末２００が前述の通知情報ＤＢ３１５に格納されている情報と同様の情報を有している場合、通知情報抽出部２２４は、かかる通知情報を抽出し、所定のタイミングで車載端末１００に送信する。

【0049】

なお、車載端末１００の通知情報表示部１２２、既読通知部１２３、入力受付部１２４、引継ぎ情報抽出部１２５並びに情報端末２００の引継ぎ情報表示部２２２およびサーバ３００の通知情報抽出部３１１、既読管理部３１３は各々、ＣＰＵ１０１、ＣＰＵ２０１およびＣＰＵ３０１に処理を行わせるプログラムによって実現される。このプログラムは各々、ＲＯＭ１０３や補助記憶装置１０７、ＲＯＭ２０３や補助記憶装置２０６およびＲＯＭ３０３や補助記憶装置３０６内に記憶され、プログラムの実行にあたってＲＡＭ１０２、ＲＡＭ２０２およびＲＡＭ３０２上にロードされ、ＣＰＵ１０１、ＣＰＵ２０１およびＣＰＵ３０１により実行される。

【0050】

車載端末１００の通知情報受信部１２１および引継ぎ情報送信部１２６は、通信装置１０８によって実現される。また、車載端末１００の通信情報ＤＢ１２７は、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３および補助記憶装置１０７によって実現される。

【0051】

情報端末２００の引継ぎ情報受信部２２１は、通信装置２０７によって実現される。また、情報端末２００の引継ぎ情報格納ＤＢ２２３は、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３および補助記憶装置２０６によって実現される。

【0052】

サーバ３００の通知情報送信部３１２、引継ぎ情報取得部３１４は、通信装置３０７によって実現される。また、サーバ３００の通知情報ＤＢ３１５、機器管理情報ＤＢ３１６、既読管理情報ＤＢ３１７および引継ぎ情報ＤＢ３１８は、ＲＡＭ３０２、ＲＯＭ３０３および補助記憶装置３０６によって実現される。

【0053】

また、車載端末１００、情報端末２００およびサーバ３００の各機能ブロックは、本実施形態において実現される機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものであり、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。また、車載端末１００、情報端末２００およびサーバ３００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。

【0054】

［動作の説明］
次に、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００における動作について説明する。

【0055】

サーバ３００は、所定のタイミングで通知情報４００を車載端末１００に送信する。例えば、サーバ３００の通知情報抽出部３１１は、車載端末１００の所定の機能部から車載端末１００が搭載された車両の位置情報を取得し、かかる車両位置付近の情報（例えば、ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ、クーポンおよびニュースなど）などを通知情報４００として通知情報ＤＢ３１５から抽出する。また、通知情報抽出部３１１は、抽出した通知情報４００を通知情報送信部３１２を介して車載端末１００に送信する。

【0056】

車載端末１００の通知情報受信部１２１は、サーバ３００から通知情報４００を受信する。また、車載端末１００は、図示しない所定の機能部により、受信した通知情報４００を通知情報ＤＢ１２７に格納する。

【0057】

また、車載端末１００の通知情報表示部１２２は、所定のタイミング（例えば、通知情報４００がニュースである場合には、通知情報４００を取得した直後、通知情報４００がクーポンである場合には、車両位置が店舗から所定距離以内となった時など）で通知情報４００を通知情報ＤＢ１２７から取得し、これを表示装置１０５に表示する。

【0058】

また、車載端末１００でユーザに通知された通知情報４００は、既読情報としてサーバ３００で管理される。具体的には、車載端末１００の既読通知部１２３は、通知情報表示部１２２によって表示された通知情報４００を既読情報としてサーバ３００に送信する。サーバ３００の既読管理部３１３は、車載端末１００から取得した既読情報を既読管理情報ＤＢ３１７に格納する。

【0059】

次に、引継ぎ情報生成処理について説明する。図６は、車載端末１００で目的地が設定されている場合の引継ぎ情報生成処理の一例を示したフロー図である。引継ぎ情報生成処理は、車載端末１００の起動とともに開始される。

【0060】

引継ぎ情報生成処理が開始されると、車載端末１００の引継ぎ情報抽出部１２５は、車両が目的地付近に到着したか否かを判定する（ステップＳ００１）。具体的には、引継ぎ情報抽出部１２５は、車載端末１００に設定されている目的地と、測位センサ１０６により特定された地図上の位置とを比較し、車両位置が目的地から所定距離以内（例えば、１ｋｍ以内）となったか否かを判定する。車両が目的地付近ではないと判定すると（ステップＳ００１でＮｏ）、引継ぎ情報抽出部１２５は、ステップＳ００１の処理を繰り返し実行する。一方で、車両が目的地付近であると判定した場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、引継ぎ情報抽出部１２５は、引継ぎ情報を抽出する（ステップＳ００２）。

【0061】

図７は、引継ぎ情報抽出処理の一例を示したフロー図である。引継ぎ情報抽出処理は、図６のステップＳ００２における処理に相当する。かかる処理が開始されると、引継ぎ情報抽出部１２５は、所定条件を満たす通知情報４００を通知情報ＤＢ１２７から特定する（ステップＳ０１１）。具体的には、引継ぎ情報抽出部１２５は、表示装置１０５に表示していない未通知（未読）の通知情報４００、目的地が設定されている場合には、目的地付近の情報、ユーザによって指定されたカテゴリの情報、有効期間中のクーポン情報、通過したことのある経路付近の情報および通知したことがない経路付近の情報といった所定条件のうち、少なくともいずれか一つの条件を満たす通知情報４００を通知情報ＤＢ１２７から特定する。

【0062】

また、引継ぎ情報抽出部１２５は、特定した通知情報４００に引継ぎフラグを付与する（ステップＳ０１２）。また、引継ぎ情報抽出部１２５は、引継ぎフラグが付与された通知情報４００を引継ぎ情報として通知情報ＤＢ１２７から抽出し、本フローの処理を終了する。

【0063】

図６に戻って説明する。引継ぎ情報抽出部１２５は、引継ぎ情報送信部１２６を介して、抽出した引継ぎ情報をサーバ３００に送信し（ステップＳ００３）、本フローの処理を終了する。

【0064】

なお、サーバ３００の引継ぎ情報取得部３１４は、車載端末１００から引継ぎ情報を取得すると、これを引継ぎ情報ＤＢ３１８に格納する。

【0065】

次に、ユーザから引継ぎ指示を受け付けた場合の引継ぎ情報抽出処理について説明する。図８は、かかる場合の引継ぎ情報生成処理の一例を示したフロー図である。本フローは、図３に示すように、通知情報表示部１２２が表示した通知情報４００を引継ぎ情報として情報端末２００に引き継ぐか否かをユーザに問い合わせるダイアログが表示されると開始される。なお、かかるダイアログを含む画面情報は、通知情報表示部１２２により生成される。

【0066】

引継ぎ情報抽出処理が開始されると、引継ぎ情報抽出部１２５は、入力受付部１２４を介して、ユーザから引継ぎ指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ０２１）。ユーザから通知情報を引き継がない旨の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ０２１でＮｏ）、引継ぎ情報抽出部１２５は、本フローの処理を終了する。

【0067】

一方で、ユーザから通知情報４００を情報端末２００に引き継ぐ旨の指示入力を受け付けた場合（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、引継ぎ情報抽出部１２５は、引継ぎ情報を抽出する（ステップＳ０２２）。具体的には、引継ぎ情報抽出部１２５は、引継ぎ指示を受け付けた通知情報４００に、ユーザから引継ぎ指示を受け付けた事を示すフラグ（ユーザ引継ぎ指示フラグ）を付与し、所定のタイミング（例えば、車載端末１００の処理不負荷が低いとき、ユーザが指定した時刻、目的地が設定されている場合には、目的地付近に到着したときなど）で引継ぎフラグが付与されている通知情報４００を引継ぎ情報として通知情報ＤＢ１２７から抽出する。なお、ダイアログを表示して通知情報４００の引継ぎ意思をユーザに確認する代わりに、音声認識によりユーザ意思を確認しても良い。例えば、車載端末１００は、図示しない音声認識部を有し、かかる音声認識部は、車載端末１００が有する図示しないスピーカを介して、通知情報４００を引継ぎ情報として情報端末２００に引き継ぐか否かをユーザに確認するための音声情報を出力する。また、音声認識部は、車載端末１００が有する図示しないマイクロフォンを介して、ユーザ意思を示すユーザ発話を取得し、音声認識処理を実行する。また、音声認識部は、音声認識の結果、ユーザから引継ぎ指示を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ０２１）。また、このようなユーザの引継ぎ意思の確認方法以外にも、例えば、通知情報４００が表示されている状態でユーザが表示内容を肯定する発話（例えば、「いいね」など）を行った場合、音声認識部がそれを検知し、ユーザから引継ぎ指示を受け付けた（ステップＳ０２１でＹｅｓ）と判定しても良い。

【0068】

また、引継ぎ情報抽出部１２５は、抽出した引継ぎ情報を、引継ぎ情報送信部１２６を介して、サーバ３００に送信し（ステップＳ０２３）、本フローの処理を終了する。なお、サーバ３００の引継ぎ情報取得部３１４は、車載端末１００から引継ぎ情報を取得すると、これを引継ぎ情報ＤＢ３１８に格納する。

【0069】

図９は、目的地が設定されていない場合の引継ぎ情報生成処理の一例を示したシーケンス図である。前述の通り、車載端末１００の既読通知部１２３は、通知情報表示部１２２により通知情報４００が表示されると（ステップＳ０３１）、かかる通知情報４００を既読情報としてサーバ３００に送信する（ステップＳ０３２）。

【0070】

サーバ３００の既読管理部３１３は、既読情報を取得すると、これを既読管理情報ＤＢ３１７に格納する（ステップＳ０３３）。

【0071】

情報端末２００から引継ぎ情報の取得要求を受信した場合や、所定時間（例えば、６０分）が経過する毎に、サーバ３００の通知情報抽出部３１１は、引継ぎ情報の抽出処理を開始する（ステップＳ０３４）。かかる処理が開始されると、通知情報抽出部３１１は、所定条件を満たす通知情報４００を通知情報ＤＢ３１５から抽出する（ステップＳ０３５）。具体的には、通知情報抽出部３１１は、通知情報ＤＢ３１５に格納されている通知情報４００のうち、既読管理情報ＤＢ３１７に格納されていない通知情報４００や、ユーザによって指定されたカテゴリの情報、有効期間中のクーポン情報など所定条件を満たす通知情報を通知情報ＤＢ３１５から抽出し、引継ぎ情報とする。

【0072】

また、通知情報抽出部３１１は、引継ぎ情報ＤＢ３１８に格納されている引継ぎ情報を抽出する（ステップＳ０３６）。また、通知情報送信部３１２は、抽出された引継ぎ情報を情報端末２００に送信する（ステップＳ０３７）。

【0073】

情報端末２００の引継ぎ情報受信部２２１は、サーバ３００から引継ぎ情報を受信すると、これを引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。また、引継ぎ情報表示部２２２は、例えば、ユーザからの指示に応じて、引継ぎ情報格納ＤＢ２２３から引継ぎ情報を取得し、表示装置２０５に表示する。なお、引継ぎ情報表示部２２２は、引継ぎ情報受信部２２１を介して、引継ぎ情報を表示する直前における最新の既読情報を既読管理部３１３に問い合わせる。また、引継ぎ情報表示部２２２は、表示直前における最新の既読情報と引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納されている引継ぎ情報とを比較し、重複している情報（ただし、ユーザ引継ぎ指示フラグが付与されていないものに限る）については表示対象から除外する。

【0074】

このような処理は、サーバ３００で定期的（またはユーザによる情報端末２００への表示要求）に引継ぎ情報が生成され、かかるタイミングで情報端末２００に送信されることによるタイムラグを考慮したものである。すなわち、通知情報４００が車載端末１００に表示されて既読となるタイミングよりも前に、未読であることを理由に引継ぎ情報として生成された通知情報４００が、その後車載端末１００で既読となった場合には、情報端末２００には、車載端末１００で既に表示され、ユーザからの引継ぎ指示も受け付けていない通知情報４００が再度表示されることになってしまう。上記処理によれば、車載端末１００で既に表示された通知情報４００を、情報端末２００で再度表示することを防止できる。また、ユーザ引継ぎ指示フラグが付与されている引継ぎ情報は上記処理から除外されるため、ユーザ指示によって引き継がれた通知情報４００は、情報端末２００に表示される。

【0075】

このような情報引継ぎシステム１０００は、図６、図８および図９の各々に示す引継ぎ情報生成処理のいずれか一つを実行することも可能であるが、目的地が設定されている場合の引継ぎ情報生成処理（図６）と、ユーザによる引継ぎ指示を受け付けた場合の引継ぎ情報生成処理（図８）とを並行して実行することも可能である。また、目的地が設定されていない場合の引継ぎ情報生成処理と、ユーザによる引継ぎ指示を受け付けた場合の引継ぎ情報生成処理とを並行して実行することも可能である。

【0076】

以上、第１実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００で実行される処理について説明した。このような情報引継ぎシステム１０００によれば、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができる。これにより、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。特に、サーバ３００から車載端末１００に送信された通知情報４００について、ユーザに通知できなかった通知情報４００やユーザが指定した情報など所定条件を満たす通知情報４００を情報端末２００に引き継ぐことができる。そのため、ユーザは、情報端末２００で通知情報４００を確認することができる。

【0077】

また、情報引継ぎシステム１０００では、車載端末１００でユーザに通知するタイミングと、引継ぎ情報として情報端末２００で表示されるタイミングとのずれ（タイムラグ）による引継ぎ情報の欠落や重複表示を防止することができる。

【0078】

＜第２実施形態＞
前述の第１実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００では、サーバ３００を介して、車載端末１００から情報端末２００に引継ぎ情報を引き継いだが、第２実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００は、車載端末１００から直接、情報端末２００に引継ぎ情報を引き継ぐ形態である。

【0079】

図１０は、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。本実施形態では、情報端末２００が既読管理部２３１と、引継ぎ情報取得部２３２と、既読管理情報ＤＢ２３３とを有している点で第１実施形態と異なる。なお、これらの機能部は、前述の第１実施形態に係るサーバ３００が有していたものと同様であるため、説明を省略する。また、車載端末１００の機能構成は第１実施形態と同様である。

【0080】

以下、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の動作について説明する。なお、第１実施形態で説明した同一の処理は説明を省略する。

【0081】

情報端末２００の既読管理部２３１は、車載端末１００から既読情報を取得すると、これを既読管理情報ＤＢ２３３に格納する。また、情報端末２００の引継ぎ情報取得部２３２は、車載端末１００から引継ぎ情報を取得すると、これを引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。

【0082】

目的地が設定されている場合の引継ぎ情報生成処理（図６）では、車載端末１００の引継ぎ情報送信部１２６は、引継ぎ情報を情報端末２００に送信する（ステップＳ００３）。情報端末２００の引継ぎ情報取得部２３２は、引継ぎ情報を取得すると、これを引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。

【0083】

ユーザから引継ぎ情報の引継ぎ指示を受け付けた場合の引継ぎ情報生成処理（図８）では、車載端末１００の引継ぎ情報送信部１２６は、引継ぎ情報を情報端末２００に送信する（ステップＳ０２３）。情報端末２００の引継ぎ情報取得部２３２は、引継ぎ情報を取得すると、これを引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。

【0084】

目的地が設定されていない場合の引継ぎ情報生成処理（図９）では、車載端末１００は、既読情報を情報端末２００に送信する（ステップＳ０３２）。情報端末２００の既読管理部２３１は、既読情報を取得すると、これを既読管理情報ＤＢ２３３に格納する（ステップＳ０３３）。

【0085】

情報端末２００の引継ぎ情報表示部２２２は、例えば、ユーザから引継ぎ情報の表示要求を受け付けた場合、引継ぎ情報の抽出処理を開始する（ステップＳ０３４）。かかる処理が開始されると、引継ぎ情報表示部２２２は、車載端末１００の通知情報ＤＢ１２７を参照し、所定条件を満たす通知情報４００を通知情報ＤＢ１２７から特定する（ステップＳ０３５）。具体的には、引継ぎ情報表示部２２２は、車載端末１００の通知情報ＤＢ１２７に格納されている通知情報４００のうち、情報端末２００の既読管理情報ＤＢ２３３に格納されていない通知情報４００や、ユーザによって指定されたカテゴリの情報、有効期間中のクーポン情報など所定条件を満たす通知情報４００を通知情報ＤＢ１２７から特定および抽出し、引継ぎ情報として引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。

【0086】

また、引継ぎ情報表示部２２２は、引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納されている引継ぎ情報を抽出する（Ｓ０３６）。また、引継ぎ情報表示部２２２は、抽出した引継ぎ情報を表示装置２０５に表示する。

【0087】

以上、第２実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００における処理について説明した。このような情報引継ぎシステム１０００によれば、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができる。これにより、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。特に、サーバ３００から車載端末１００に送信された通知情報４００について、ユーザに通知できなかった通知情報４００やユーザが指定した情報など所定条件を満たす通知情報４００を情報端末２００に引き継ぐことができる。そのため、ユーザは、情報端末２００で通知情報４００を確認することができる。

【0088】

さらに、情報引継ぎシステム１００では、車載端末１００は、サーバ３００を経由せずに引継ぎ情報を情報端末２００に送信できる。そのため、車載端末１００や情報端末２００がインターネットなどの通信網に接続されていない場合でも、引継ぎ情報を情報端末２００に引き継ぐことができる。

【0089】

＜第３実施形態＞
図１１は、第３実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の機能構成の一例を示した機能ブロック図である。前述の第２実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００では、サーバ３００が通知情報４００を車載端末１００に送信したが、第３実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００は、車載端末１００に直接接続（例えば、有線接続）されている通知装置５００が通知情報４００を車載端末１００に送信する点で第２実施形態と異なる。なお、通知装置５００は、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）やセントラルゲートウェイなどである。

【0090】

また、車載端末１００が、機器管理情報ＤＢ１３１を有する点で第１実施形態と異なるが、それ以外の車載端末１００および情報端末２００の機能構成は前述の第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0091】

このような情報引継ぎシステム１０００によれば、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができる。これにより、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。特に、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００では、サーバ３００以外の装置からの通知情報４００を車載端末１００に送信するため、サーバ３００が不要となる。

【0092】

＜第４実施形態＞
第１実施形態では、未読の通知情報４００など所定条件を満たす情報を引継ぎ情報として情報端末２００に送信したが、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）を利用して車両のＥＣＵ、地図情報および車載端末１００のプログラムなどの更新処理に関し、ユーザから更新処理の承諾を得るための情報を引継ぎ情報として車載端末１００から情報端末２００に引き継ぐ。これにより、情報端末２００から車載端末１００に係る更新プログラムなどの更新処理を行うことができる。

【0093】

図１２は、車両の更新プログラムに関し、ユーザから更新処理の承諾を得るための情報が表示された車載端末１００の画面例１５０と、かかる情報を車載端末１００から引き継いだ情報端末２００の画面例２５０を示した図である。図示するように、車載端末１００には、更新プログラムの実行に際し、ユーザから更新処理の承諾を得るためのダイアログが表示される。図中、ユーザが「後で」を選択した場合、ユーザに承諾を得るための情報は、車載端末１００から情報端末２００に引き継がれる。情報端末２００では、引き継がれた情報が画面例２５０に示すように表示される。

【0094】

図１３は、本実施形態に係る車載端末１００、情報端末２００およびサーバ３００の機能構成の一例を示した図である。車載端末１００は、通知装置５００から通知情報４００を取得する点で第１実施形態と異なる。なお、通知装置５００は、ＥＣＵやセントラルゲートウェイなどである。

【0095】

図１４は、本実施形態に係る通知情報６００の一例を示した図である。通知情報６００は、通知情報ＩＤ６０１と、通知内容６０２と、カテゴリ６０３と、位置情報６０４と、引継ぎフラグ６０５と、優先度６０６とが対応付けられたレコードを有している。なお、優先度６０６以外は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0096】

優先度６０６は、車載端末１００の通知情報表示部１２２に表示される通知情報６００の優先度を示した情報である。本例では、最も優先度の高い情報を「１」で示している。すなわち、通知情報ＩＤ「１１１１」に係る通知情報６００は、通知情報ＩＤ「１２２２」に係る通知情報６００よりも優先され、先の順番で表示されることを示している。これは、車両の更新プログラムなどの重要性を反映しているためである。

【0097】

図１５は、本実施形態に係る既読情報６１０の一例を示した図である。既読情報６１０は、ｉｄ６１１と、ｈａｓｈ６１２と、車両ＩＤ６１３と、承諾日時６１４と、承諾フラグ６１５とが対応付けられたレコードを有している。

【0098】

ｉｄ６１１は、既読情報６１０を識別するための識別情報である。ｈａｓｈ６１２は、正しい承諾か否かを判定するためのハッシュ値である。ハッシュ値は予めサーバ３００で生成され、通知装置５００が車載端末１００に通知依頼を行う際に同時に通知し、車載端末１００側で正当性を確認するのに用いられる。なお、ハッシュ値は、車載端末１００で生成され、サーバ３００で正当性を確認できるようにしても良い。車両ＩＤ６１３は、車両ＥＣＵを更新する車両を識別する情報であり、車両ＩＤ６１３から更新するＥＣＵの対象を検索可能なＩＤ体系にしても良いし、車両ＩＤ６１３によって更新するＥＣＵの対象判別が可能にしても良い。承諾日時６１４は、ユーザが更新に承諾した日時を示す情報である。承諾フラグ６１５は、ユーザが更新処理に承諾済みであるか否かを示す情報である。既読情報６００に承諾フラグ６１５を含めたのは、車両のＥＣＵ更新通知を車載端末１００で表示してユーザの承諾を得た場合に、かかる承諾確認を可能とするためである。

【0099】

以下、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の動作について説明する。なお、第１実施形態で説明した同一の処理は説明を省略する。車載端末１００の通知情報受信部１２１が車両ＥＣＵ、地図情報および車載端末１００の制御プログラムなど優先度の高い通知情報６００を通知装置５００から受信すると、通知情報表示部１２２は、かかる情報を表示装置１０５に表示する。また、入力受付部１２４が通知情報６００に係る更新処理を情報端末２００に引き継ぐ指示をユーザから受け付けると（例えば、「後で」が選択されると）、引継ぎ情報抽出部１２５は、引継ぎフラグとしてユーザ引継ぎ指示フラグを付与する。また、引継ぎ情報抽出部１２５は、所定のタイミング（例えば、ユーザへの通知直後、所定時間経過後および車載端末の処理負荷が低いときなど）でユーザ引継ぎ指示フラグが付与されている通知情報６００を引継ぎ情報として通知情報ＤＢ１２７から抽出し、情報送信部１２６を介して情報端末２００に送信する。

【0100】

情報端末２００の引継ぎ情報表示部２２２は、引継ぎ情報受信部２２１を介して引継ぎ情報を受信すると、引継ぎ情報格納ＤＢ２２３に格納する。また、引継ぎ情報表示部２２２は、所定のタイミング（例えば、引継ぎ情報を受信した時やユーザから引継ぎ情報の表示指示を受け付けた時など）で引継ぎ情報を表示する。なお、引継ぎ情報表示部２２２は、優先度の高い引継ぎ情報から優先的に表示する。

【0101】

以上、第４実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の処理について説明した。このような情報引継ぎシステム１０００によれば、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができる。これにより、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。特に、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００では、サーバ３００以外の装置からの通知情報４００を情報端末２００に引き継ぐことができる。また、ＯＴＡで車両のＥＣＵなどを書き換える際、情報端末２００から更新承認を行うことができる。また、サーバ３００にＥＣＵ更新の承諾の証拠を保管することも可能となる。

【0102】

＜第５実施形態＞
第５実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００は、車載端末１００および情報端末２００との間で車両の操作権限を引継ぎ情報として引き継ぐシステムである。図１６は、操作権限の所在と車両操作のイメージを示した図である。図示するように、車載端末１００側に車両の操作権限がある場合、ユーザは、手動運転が可能である。また、駐車場に到着後、操作権限を車載端末１００から情報端末２００へと引き継ぐことにより、情報端末２００から自動駐車などの自動制御操作が可能となる。情報端末２００が操作権限を有している間、ユーザは、車両側での手動運転を行うことはできない。なお、情報端末２００を用いた車両の自動制御操作に関する技術は特に限定されるものではなく、公知の自動制御操作に関する技術が用いられれば良い。

【0103】

また、図示するように、情報端末２００側に操作権限がある場合、ユーザは、情報端末２００から車両の自動出発機能を利用してユーザ位置まで車両を移動させる。操作権限が情報端末２００から車載端末１００に引き継がれた場合、ユーザは車両を手動運転または自動操縦することができる。なお、情報引継ぎシステム１０００は、車載端末１００から情報端末２００に操作権限を移行するのと同時に、目的地付近の情報を車載端末１００から情報端末２００に引き継ぐことで、駐車場から目的地周辺のナビゲーションを情報端末２００に実行させることもできる。

【0104】

図１７に、車載端末１００から情報端末２００に操作権限を引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付ける車載端末１００の画面例１６０と、情報端末２００から車載端末１００に操作権限を引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付ける情報端末２００の画面例２６０を示した図である。

【0105】

図示するように、車載端末１００には、操作権限を情報端末２００に引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付けるためのダイアログが表示される。図中、自動駐車を「する」が選択されると、車載端末１００が有する車両の操作権限が情報端末２００に引き継がれる。一方で、自動駐車を「しない」が選択されると、操作権限は情報端末２００に引き継がれず、車載端末１００が操作権限を有している状態が維持される。この場合、ユーザは、車両を手動運転または自動操縦によって駐車などを行うことができる。

【0106】

また、情報端末２００の画面例２６０では、操作権限を車両に引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付けるためのダイアログが表示される。図中、「Ｙｅｓ」が選択されると、情報端末２００が有する車両の操作権限は、車両側に引き継がれる。一方で、「Ｎｏ」が選択されると、操作権限は車載端末１００に引き継がれず、情報端末２００が操作権限を有している状態が維持される。この場合、ユーザが情報端末２００から車両を操作することができる。

【0107】

図１８は、車載端末１００を含む車両７００と、情報端末２００と、サーバ３００の概略構成の一例を示した図である。車両７００は、車両制御装置７０１と、車両制御認証装置７０２と、車載端末１００の権限管理部７０３と、権限引継ぎ部７０４と、認証情報７０５が格納された記憶部７０６と、入力受付部７０７とを有している。

【0108】

車両制御装置７０１は、車両を自動制御する制御装置であって、車両内のＥＣＵ等と通信を行うことで車両制御を行う。具体的には、車両制御装置７０１は、サーバ３００の自動制御管理部を介して、情報端末２００の自動制御要求部から自動制御要求を取得し、かかる指示に基づいて車両を制御する。

【0109】

車両制御認証装置７０２は、認証情報７０５を利用して、操作権限が正規のものであるか否かを判定する。具体的には、車両制御認証装置７０２は、車両が正規の操作権限を保持しているかを判定する。そして、車両が正規の操作権限を有していると判定した場合、ユーザの手動運転や自動操縦に係る操作を許可する。この場合、車両制御認証装置７０２は、情報端末２００からの自動制御を禁止する。また、車両側に操作権限がないと判定した場合、車両制御認証装置７０２は、車両制御装置７０１に対し、車両の自動制御を許可する。

【0110】

また、車両制御認証装置７０２は、情報端末２００が正規の操作権限を保持しているかを判定する。具体的には、車両制御認証装置７０２は、図示しないサーバ３００の機能部を介して、情報端末２００から認証情報７０５を取得し、かかる認証情報７０５を用いて、操作権限が正規のものであるか否かを判定する。情報端末２００が正規の操作権限を有していると判定した場合、車両制御認証装置７０２は、車両制御装置７０１に対し、情報端末２００からの自動制御を許可する。この場合、車両制御認証装置７０２は、ユーザによる手動運転や車載端末１００からの自動操縦指示を禁止する。なお、車両制御認証装置７０２は、ＴＣＵや情報端末２００を介して、インターネット網などの通信網に接続されている。

【0111】

車載端末１００の権限管理部７０３は、車両制御認証装置７０２から認証情報７０５の取得要求があると、記憶部７０６から認証情報７０５を取得し、これを車両制御認証装置７０２に送信する。また、権限管理部７０３は、記憶部７０６に認証情報１０５が格納されていない場合、車両制御認証装置７０２に対して取得要求エラー信号を出力する。

【0112】

車載端末１００の権限引継ぎ部７０４は、車載端末１００から情報端末２００に車両の操作権限を引き継ぐ際に、認証情報７０５を情報端末２００に送信する。具体的には、権限引継ぎ部７０４は、図示しない所定の機能部（例えば、画面情報を表示する表示部）を介して、所定のタイミング（例えば、目的地に到着した時やユーザから操作権限の引継ぎ要求指示を受け付けた時など）で操作権限を情報端末２００に引き継ぐか否かの画面情報を表示する。また、権限引継ぎ部７０４は、入力受付部７０７を介して、操作権限を引き継ぐ旨の指示をユーザから受け付けると、認証情報７０５を情報端末２００に送信する。

【0113】

記憶部７０６は、認証情報７０５を格納している。

【0114】

入力受付部７０７は、タッチパネルなどの入力装置１０４を介して、ユーザから様々な指示入力を受け付ける。

【0115】

情報端末２００は、自動制御要求部７１１と、引き継ぎ権限管理部７１２と、情報格納部７１３と、入力部７１４とを有している。

【0116】

自動制御要求部７１１は、情報端末２００が操作権限を有している場合に、サーバ３００の自動制御管理部７２１を介して車両制御装置７０１に自動制御要求を送信する。自動制御要求部７１１は、ユーザから自動制御操作に関する指示を受け付けると、その都度、車両制御認証装置７０２に操作権限の有無を確認する。なお、自動制御要求は、自動駐車、自動運転など車両全体の走行を制御する要求でも良く、アクセル、ブレーキ、ステアリングなどの各種車両を操作するための装置の操作要求でも良い。また、走行経路や走行速度を指定した走行制御の要求であっても良い。

【0117】

引継ぎ権限管理部７１２は、操作権限を示す認証情報７０５を車載端末１００から取得し、情報格納部７１３に格納する。また、引継ぎ権限管理部７１２は、自動制御要求部７１１からの要求に応じて、情報端末２００が正規の操作権限を有しているか否かを判定する。具体的には、引継ぎ権限管理部７１２は、サーバ３００を介して車両の車両制御認証装置７０２に認証情報７０５を送信し、車両制御認証装置７０２による判定結果を用いて、情報端末２００が正規の操作権限を有しているか否かを判定する。引継ぎ権限管理部７１２は、情報端末２００が正規の操作権限を保持している場合、自動制御要求部７１１による自動制御指示の送信を許可する。

【0118】

情報格納部７１３は、車載端末１００から取得した認証情報７０５を格納する。

【0119】

サーバ３００は、自動制御管理部７２１と、機器管理情報ＤＢ７２２とを有している。

【0120】

自動制御管理部７２１は、情報端末２００の自動制御要求部７１１からの自動制御要求指示を受け付け、機器管理情報ＤＢ７２２に格納されている機器管理情報から対象車両を特定する。また、自動制御管理部７２１は、特定した車両の車両制御装置７０１に対して自動制御要求指示を送信する。

【0121】

機器管理情報ＤＢ７２２は、車両と情報端末２００との対応関係を含む情報を格納する。

【0122】

以下、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の動作について説明する。

【0123】

図１９は、車載端末１００から情報端末２００へ操作権限を引き継ぐ流れを示したシーケンス図である。図示するように、車両が目的地に到着すると（ステップＳ０４１）、権限引継ぎ部７０４は、図示しない表示部など所定の機能部を介して、情報端末２００に操作権限を引き継ぐか否かをユーザに確認するダイアログを表示する。また、権限引継ぎ部７０４は、入力受付部７０７を介して、ユーザの操作権限引継ぎ指示を取得すると、認証情報７０５を情報端末２００の引継ぎ権限管理部７１２に送信する（ステップＳ０４２）。

【0124】

情報端末２００の引継ぎ権限権管理部７１２は、認証情報７０５を取得すると、これを情報格納部７１３に格納する（ステップＳ０４３）。また、引継ぎ権限管理部７１２は、認証情報７０５を格納した後に、格納完了通知を車載端末１００の権限引継ぎ部７０４に送信する（ステップＳ０４４）。

【0125】

車載端末１００の権限管理部７０３は、情報端末２００から格納完了通知を取得すると、記憶部７０６から認証情報７０５を削除する（ステップＳ０４５）。

【0126】

また、情報端末２００の自動制御要求部７１１は、入力部７１４を介してユーザからの出発指示を受け付けると、引継ぎ権限管理部７１２に操作権限の確認を行う。引継ぎ管理部７１２は、車両の車両制御認証装置７０２に認証情報７０５を送信し、かかる装置７０２による判定結果を用いて正規の認証情報７０５の有無を判定する。情報端末２００が正規の認証情報７０５を保持していると判定した場合、自動制御要求部７１１による自動制御指示の送信を許可する。

【0127】

自動制御要求部７１１は、自動制御指示の送信を許可されると、サーバ３００の自動制御管理部７２１を介して、車載端末１００の車両制御装置７０１に自動制御指示を送信する。車載端末１００の車両制御装置７０１は、かかる自動制御指示に基づいて、ユーザのいる位置付近まで自動操縦で車両を移動させる。

【0128】

車両がユーザ付近に到着すると（ステップＳ０４６）、引継ぎ権限管理部７１２は、図示しない表示部など所定の機能部を介して、情報端末２００に操作権限を車載端末１００に引き継ぐか否かをユーザに確認するダイアログを表示する。また、引継ぎ権限管理部７１２は、入力部７１４を介してユーザの操作権限引継ぎ指示を取得すると、認証情報７０５を車載端末１００の権限引継ぎ部７０４に送信する（ステップＳ０４７）。

【0129】

車載端末１００の権限引継ぎ部７０４は、認証情報７０５を取得すると、これを記憶部７０６に格納する（ステップＳ０４８）。また、権限引継ぎ部７０４は、認証情報７０５を格納した後に、格納完了通知を情報端末２００の引継ぎ権限管理部７１２に送信する（ステップＳ０４９）。

【0130】

情報端末２００の引継ぎ権限管理部７１２は、車載端末１００から格納完了通知を取得すると、情報格納部７１３から認証情報７０５を削除する（ステップＳ０５０）。

【0131】

以上、図１９のシーケンス図について説明した。

【0132】

図２０は、車両における操作権限の認証処理の一例を示したシーケンス図である。図示するように、ユーザが車両を始動させると（ステップＳ０６１）、車両制御認証装置７０２は、車両が操作権限を保持しているか否かを判定する。具体的には、車両制御認証装置７０２は、権限管理部７０３に対して、認証情報７０５の取得要求を行う（ステップＳ０６２）。

【0133】

認証情報７０５が記憶部７０６に格納されていない場合、権限管理部７０３は、操作権限の取得要求エラー信号を車両制御認証装置７０２に送信する（ステップＳ０６３）。この場合、権限引継ぎ部７０４は、図示しない所定の機能部（例えば、表示部）を介して、情報端末２００から操作権限を引き継ぐか否かのユーザ指示を受け付けるための画面情報を表示する。なお、ユーザが操作権限を車載端末１００に引き継がない場合、車両制御装置７０１は、情報端末２００の自動制御要求部７１１からの自動制御指示に基づいて車両を制御しても良い。

【0134】

また、認証情報７０５が記憶部７０６に格納されている場合、権限管理部７０３は、車両制御認証装置７０２に認証情報７０５を送信する（ステップＳ０６４）。車両制御認証装置７０２は、認証情報７０５を用いて認証処理を行い（ステップＳ０６５）、車両が正規の操作権限を保持していると判定した場合、ユーザによる手動運転を許可する（ステップＳ０６６）。

【0135】

以上、図２０のシーケンス図について説明した。

【0136】

図２１は、情報端末２００から車両を自動制御する場合のシーケンス図である。図示するように、情報端末２００の入力部７１４が車両の自動制御要求をユーザから受け付けると（ステップＳ０７１）、情報端末２００の自動制御要求部７１１は、引継ぎ権限管理部７１２に操作権限の確認を行う。引継ぎ権限管理部７１２は、サーバ３００を介して、車両制御認証装置７０２に認証情報７０５を送信する（ステップＳ０７２、ステップＳ０７３）。車両制御認証装置７０２は、取得した認証情報７０５を用いて、情報端末２００が正規の操作権限を保持しているか否かを判定する認証処理を行う（ステップＳ０７４）。また、車両制御認証装置７０２は、サーバ３００を介して、判定結果を情報端末２００の引継ぎ権限管理部７１２に送信する（ステップＳ０７５、ステップＳ０７６）。

【0137】

情報端末２００の引継ぎ権限管理部７１２は、車両制御認証装置７０２による判定結果を用いて正規の認証情報の有無を判定する。引継ぎ権限管理部７１２は、情報端末２００が正規の認証情報７０５を保持していると判定した場合、サーバ３００を介して、自動制御要求部７１１による自動制御要求を車両制御装置７０１に送信する（ステップＳ０７７、ステップＳ０７８）。車両制御装置７０１は、自動制御要求に基づき、車両の自動制御を開始する(ステップＳ０７９)。

【0138】

なお、車載端末１００と情報端末２００との間で直接、無線通信が可能な場合や、車載端末１００および情報端末２００が有線により接続されている場合、サーバ３００を経由せず、車載端末１００を経由させて認証情報７０５などの送受信を行っても良い。また、情報端末２００と車両制御認証装置７０２とが直接、通信を行うようにしても良い。

【0139】

以上、図２１のシーケンス図について説明した。

【0140】

図２２は、車載端末１００が操作権限を保持した状態で、自動操縦を行う場合の一例を示したシーケンス図である。なお、自動操縦とは、アクセル、ブレーキ、ステアリングなどの制御をドライバーではなく車両制御装置７０１が実行することを言う。なお、自動操縦は、情報端末２００による車両の自動制御と同義であるが、車両側から指示する場合と、情報端末２００による指示との違いを示すため、ここでは自動操縦と自動制御とを区別している。

【0141】

図示するように、車載端末１００の入力受付部７０７が自動操縦要求の指示入力をユーザから受け付けると（ステップＳ０８１）、権限管理部７０３は、記憶部７０６から取得した認証情報７０５を車両制御認証装置７０２に送信する（ステップＳ０８２）。また、車両制御認証装置７０２は、認証結果を権限管理部７０３に送信する（ステップＳ０８３）。また、認証結果が認証成功の場合、権限管理部は、入力受付部に対して自動操縦に関するユーザの指示入力の受け付けを許可する。

【0142】

入力受付部７０７は、自動操縦に関する指示入力（自動操縦要求）をユーザから受け付けると、これを車両制御装置７０１に送信する（ステップＳ０８４）。車両制御装置７０１は、取得した自動操縦要求に基づいて自動操縦を開始する（ステップＳ０８５）。

【0143】

以上、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００の処理について説明した。

【0144】

このような情報引継ぎシステム１０００によれば、一旦情報が提供されたデバイスから、必要に応じて、より適切なデバイスに情報を引き継ぐことができる。これにより、情報の引継ぎ先デバイスにおいて快適にサービスやコンテンツの利用を継続することができる。特に、本実施形態に係る情報引継ぎシステム１０００では、車両の操作権限が情報端末２００にある場合、車両から車両操作を行うことができなくなるため、車両の盗難を防止することができる。さらに、操作権限は、車両端末１００または情報端末２００の一方にしかない。そのため、自動運転（自動制御、自動操縦）と手動運転の操作が同時に行える状態は生じ得ず、誤操作も防止できる。また、車載端末１００および情報端末２００の間で操作権限を引き継ぐことができるため、かかる操作権限を車両の鍵の代用として運用することもできる。

【0145】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。

【0146】

また、上記説明では、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。

【符号の説明】

【0147】

１０００・・・情報引継ぎシステム、１００・・・車載端末、２００・・・情報端末、
３００・・・サーバ、１０１・・・ＣＰＵ、１０２・・・ＲＡＭ、１０３・・・ＲＯＭ、
１０４・・・入力装置、１０５・・・表示装置、１０６・・・測位センサ、
１０７・・・補助記憶装置、１０８・・・通信装置、２０１・・・ＣＰＵ、
２０２・・・ＲＡＭ、２０３・・・ＲＯＭ、２０４・・・入力装置、
２０５・・・表示装置、２０６・・・補助記憶装置、２０７・・・通信装置、
３０１・・・ＣＰＵ、３０２・・・ＲＡＭ、３０３・・・ＲＯＭ、３０４・・・入力装置、
３０５・・・出力装置、３０６・・・補助記憶装置、３０７・・・通信装置、
１２１・・・通知情報受信部、１２２・・・通知情報表示部、１２３・・・既読通知部、
１２４・・・入力受付部、１２５・・・引継ぎ情報抽出部、
１２６・・・引継ぎ情報送信部、１２７・・・通知情報ＤＢ、
２２１・・・引継ぎ情報受信部、２２２・・・引継ぎ情報表示部、
２２３・・・引継ぎ情報格納部、２２４・・・通知情報抽出部、
３１１・・・通知情報抽出部、３１２・・・通知情報送信部、３１３・・・既読管理部、３１４・・・引継ぎ情報取得部、３１５・・・通知情報ＤＢ、
３１６・・・機器管理情報ＤＢ、３１７・・・既読管理情報ＤＢ、
３１８・・・引継ぎ情報ＤＢ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】