特開 2017-109835 荷物受渡しシステム及び荷物受渡しシステムのエリア設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-109835(P2017-109835A)

(43)【公開日】2017年6月22日

(54)【発明の名称】荷物受渡しシステム及び荷物受渡しシステムのエリア設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/137 20060101AFI20170526BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/137 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2015-245393(P2015-245393)

(22)【出願日】2015年12月16日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100156395

【弁理士】

【氏名又は名称】荒井 寿王

(72)【発明者】

【氏名】田井 彰人

【テーマコード（参考）】

3F522

【Ｆターム（参考）】

3F522AA01

3F522AA02

3F522BB01

3F522CC06

3F522DD04

3F522DD22

3F522DD33

3F522FF03

3F522FF12

3F522GG13

3F522GG23

3F522GG44

3F522GG47

3F522HH02

3F522HH33

3F522JJ03

3F522KK02

3F522LL47

3F522LL58

(57)【要約】

【課題】荷物を間違えることなく受け渡すことができ、且つ、荷物の納入を簡便に行うことが可能な荷物受渡しシステム及び荷物受渡しシステムのエリア設備を提供する。
【解決手段】
荷物受渡しシステム１は、コンテナボックス１０及びエリア設備３０を備える。コンテナボックス１０には、荷物Ｎが載置される複数の荷載置棚１１が互いに独立して設けられている。荷載置棚１１は、コンテナボックス１０の側面に、外側に向けて開口するように設けられている。エリア設備３０は、設置されたコンテナボックス１０の側面に対面する壁材３３と、壁材３３に設けられ複数の当該荷載置棚１１のそれぞれを開閉する複数の引取用扉３５と、複数の引取用扉３５を施錠すると共に引取者５を認識することによって複数の引取用扉３５のうち当該引取者５に対応する引取用扉３５を開錠する施錠管理部４２と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

荷物が載置される複数の荷載置棚が互いに独立して設けられたコンテナボックスと、
前記コンテナボックスが設置されるエリアに備え付けられたエリア設備と、を備え、
前記荷載置棚は、前記コンテナボックスにおける少なくとも１つの側面に、外側に向けて開口するように設けられ、
前記エリア設備は、
設置された前記コンテナボックスの少なくとも１つの前記側面に対面する壁材と、
前記壁材において当該コンテナボックスにおける複数の前記荷載置棚に対応する位置にそれぞれ設けられ、複数の当該荷載置棚のそれぞれを開閉する複数の扉部と、
複数の前記扉部を施錠すると共に、前記引取者を認識することによって複数の前記扉部のうち当該引取者に対応する扉部を開錠する施錠管理部と、を有する、荷物受渡しシステム。

【請求項2】

前記壁材は、設置された前記コンテナボックスの外形に合わせて設けられている、請求項１に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項3】

前記コンテナボックスを移載及び移動させるコンテナボックス搬送装置と、
前記コンテナボックスを格納するラックと、を備える、請求項１又は２に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項4】

前記コンテナボックスには、載置空間の大きさが互いに異なる複数種の前記荷載置棚が設けられている、請求項１〜３の何れか一項に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項5】

設置された前記コンテナボックスの前記側面と前記壁材との間には、隙間が形成されている、請求項１〜３の何れか一項に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項6】

前記エリア設備は、
設置された前記コンテナボックスを、開錠される前記扉部側に向かってスライド可能なスライド機構をさらに有する、請求項５に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項7】

前記壁材は、前記コンテナボックスを収容する第１エリアと、引取者による前記荷物の引取りに供される第２エリアと、を仕切るように立設されている、請求項１〜６の何れか一項に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項8】

前記コンテナボックスは、建屋内に設置され、
前記エリア設備は、
前記建屋に設けられ、引取者を前記建屋内へ入室及び前記建屋外へ退室させるエントランス扉をさらに有し、
前記施錠管理部は、前記扉部が開かれている場合に前記エントランス扉を施錠する、請求項１〜７の何れか一項に記載の荷物受渡しシステム。

【請求項9】

荷物が載置される複数の荷載置棚が互いに独立して設けられたコンテナボックスが設置されるエリアに備え付けられたエリア設備であって、
前記荷載置棚は、前記コンテナボックスにおける少なくとも１つの側面に、外側に向けて開口するように設けられており、
設置された前記コンテナボックスの少なくとも１つの前記側面に対面する壁材と、
前記壁材において当該コンテナボックスにおける複数の前記荷載置棚に対応する位置にそれぞれ設けられ、複数の当該荷載置棚のそれぞれを開閉する複数の扉部と、
複数の前記扉部を施錠すると共に、前記引取者を認識することによって複数の前記扉部のうち当該引取者に対応する扉部を開錠する施錠管理部と、を備える、荷物受渡しシステムのエリア設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷物受渡しシステム及び荷物受渡しシステムのエリア設備に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、宅配物等の荷物の配送に際して、その受渡しは例えば配送業者によって各家庭へ行われている。一部の集合住宅等では、宅配ボックスが荷物の受渡しに利用される場合がある。また近年、荷物の受渡しを行う荷物受渡しシステムが検討されており、この種の技術として、例えば特許文献１には、自動倉庫を荷物の受渡しに利用した物流システムが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載された物流システムでは、荷物を納入する場合、ステーションにおいて荷物の入庫が行われる。この荷物は、自動ドアを介して検査エリアまでコンベヤで搬送された後、スタッカクレーンに積み替えられて、棚の所定の位置まで運ばれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−１０６４３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来技術では、例えば近年において荷物の配送需要が益々高まる中、荷物を引取者に対して間違えることなく受け渡すことが望まれる。さらに、人手不足の解消や人件費の抑制等のために、荷物の納入を簡便に行うことが求められる。

【0006】

本発明は、荷物を間違えることなく受け渡すことができ、且つ、荷物の納入を簡便に行うことが可能な荷物受渡しシステム及び荷物受渡しシステムのエリア設備を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る荷物受渡しシステムは、荷物が載置される複数の荷載置棚が互いに独立して設けられたコンテナボックスと、コンテナボックスが設置されるエリアに備え付けられたエリア設備と、を備え、荷載置棚は、コンテナボックスにおける少なくとも１つの側面に、外側に向けて開口するように設けられ、エリア設備は、設置されたコンテナボックスの少なくとも１つの側面に対面する壁材と、壁材において当該コンテナボックスにおける複数の荷載置棚に対応する位置にそれぞれ設けられ、複数の当該荷載置棚のそれぞれを開閉する複数の扉部と、複数の扉部を施錠すると共に、引取者を認識することによって複数の扉部のうち当該引取者に対応する扉部を開錠する施錠管理部と、を有する。

【0008】

この荷物受渡しシステムでは、施錠管理部で施錠を管理した扉部により、荷載置棚に載置された荷物を間違えることなく引取者に受け渡すことができる。また、コンテナボックスを用いることにより、複数の荷物を一括して納入することができ、荷物の納入を簡略に行うことが可能となる。

【0009】

本発明に係る荷物受渡しシステムにおいて、壁材は、設置されたコンテナボックスの外形に合わせて設けられていてもよい。この構成によれば、コンテナボックスの複数の側面に壁材が対面する構成を、簡易に実現することができる。

【0010】

本発明に係る荷物受渡しシステムは、コンテナボックスを移載及び移動させるコンテナボックス搬送装置と、コンテナボックスを格納するラックと、を備えていてもよい。この構成によれば、コンテナボックスの入替えを容易に行うことができ、多量の荷物の受渡しに対応することが可能となる。

【0011】

本発明に係る荷物受渡しシステムにおいて、コンテナボックスには、載置空間の大きさが互いに異なる複数種の荷載置棚が設けられていてもよい。この構成によれば、荷物に対して載置空間が広すぎて無駄なスペースが生じたり、載置空間が狭くて大きい荷物を格納できなかったりすることを抑制できる。スペースを無駄にすることなく多種の荷物を格納できる。

【0012】

本発明に係る荷物受渡しシステムにおいて、設置されたコンテナボックスの側面と壁材との間には、隙間が形成されていてもよい。この構成によれば、隙間を利用してコンテナボックスを容易に移載することが可能となる。

【0013】

本発明に係る荷物受渡しシステムにおいて、エリア設備は、設置されたコンテナボックスを、開錠される扉部側に向かってスライド可能なスライド機構をさらに有していてもよい。この構成によれば、引取者が扉部を開けて荷物を荷載置棚から引き取る際、コンテナボックスの側面と壁材との間にて当該扉部を介して露出する隙間を減らすことができる。

【0014】

本発明に係る荷物受渡しシステムにおいて、壁材は、コンテナボックスを収容する第１エリアと、引取者による荷物の引取りに供される第２エリアと、を仕切るように立設されていてもよい。この構成によれば、壁材を利用して、第１エリアと第２エリアとを区画することができる。

【0015】

本発明に係る荷物受渡しシステムにおいて、コンテナボックスは、建屋内に設置され、エリア設備は、建屋に設けられ、引取者を建屋内へ入室及び建屋外へ退室させるエントランス扉をさらに有し、施錠管理部は、扉部が開かれている場合にエントランス扉を施錠してもよい。この構成によれば、引取者が扉体を閉め忘れて建屋外へ退室することを抑制することができる。

【0016】

本発明に係る荷物受渡しシステムのエリア設備は、荷物が載置される複数の荷載置棚が互いに独立して設けられたコンテナボックスが設置されるエリアに備え付けられたエリア設備であって、前記荷載置棚は、前記コンテナボックスにおける少なくとも１つの側面に、外側に向けて開口するように設けられており、設置された前記コンテナボックスの少なくとも１つの前記側面に対面する壁材と、前記壁材において当該コンテナボックスにおける複数の前記荷載置棚に対応する位置にそれぞれ設けられ、複数の当該荷載置棚のそれぞれを開閉する複数の扉部と、複数の前記扉部を施錠すると共に、前記引取者を認識することによって複数の前記扉部のうち当該引取者に対応する扉部を開錠する施錠管理部と、を備える。

【0017】

この荷物受渡しシステムのエリア設備では、施錠管理部で施錠を管理した扉部により、荷載置棚に載置された荷物を間違えることなく引取者に受け渡すことができる。また、コンテナボックスを用いることが可能であり、コンテナボックスを用いた場合には、複数の荷物を一括して納入でき、荷物の納入を簡略に行うことが可能となる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、荷物を間違えることなく受け渡すことができ、且つ、荷物の納入を簡便に行うことが可能な荷物受渡しシステム及び荷物受渡しシステムのエリア設備を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】一実施形態に係る荷物受渡しシステムを示す概略平断面図である。

【図2】図１の荷物受渡しシステムを示す概略側断面図である。

【図3】図１のコンテナボックスを示す斜視図である。

【図4】（ａ）は図１のコンテナボックスを示す正面図である。（ｂ）は図１のコンテナボックスを示す右側面図である。（ｃ）は図１のコンテナボックスを示す背面図である。（ｄ）は図１のコンテナボックスを示す左側面である。

【図5】図１の壁材を示す概略斜視図である。

【図6】（ａ）は図１のコンテナボックスのスライドを説明する概略平断面図である。（ｂ）は図１のコンテナボックスのスライドを説明する他の概略平断面図である。

【図7】図１の荷物受渡しシステムの機能構成を示すブロック図である。

【図8】荷物受渡しシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。なお、「前」、「後」、「左」、「右」の語は図示する状態に基づいており、便宜的なものである。「上」、「下」の語は、鉛直方向の上方及び下方に対応する。図中における「Ｘ方向」、「Ｙ方向」、「Ｚ方向」は、左右方向、前後方向、上下方向にそれぞれ対応する。

【0021】

図１及び図２に示される荷物受渡しシステム１は、宅配物等の荷物の受渡しに利用されるシステムである。ここでの荷物受渡しシステム１は、宅配ロッカーシステムであって、所定の距離離れた各地域毎に設けられる。荷物受渡しシステム１による受渡しの態様としては、特に限定されず、例えば、配送業者から不特定の引取者への荷物の受渡し、及び、個人的な預入者から引取者への受渡し等が挙げられる。荷物としては、特に限定されず、様々な種類、形状及び大きさの荷物を適用できる。荷物受渡しシステム１は、コンテナボックス１０と、エリア設備３０と、自動倉庫５０と、を備えている。

【0022】

図３及び図４に示されるように、コンテナボックス１０は、複数の荷物Ｎを格納可能なコンテナである。コンテナボックス１０は、直方体状の外形形状を呈している。コンテナボックス１０には、荷物Ｎが載置される複数の荷載置棚１１が互いに独立して設けられている。複数の荷載置棚１１は、その間で荷物Ｎが移動しないように構成されている。複数の荷載置棚１１は、その間で載置空間Ｒが互いに連通しないように仕切られている。載置空間Ｒは、荷載置棚１１内の荷物Ｎが載置される空間であって、直方体状とされている。なお、複数の荷載置棚１１の間には、荷物Ｎが通過しない程度の孔等が設けられていてもよい。

【0023】

複数の荷載置棚１１は、コンテナボックス１０における前側面１０ａ、右側面１０ｂ及び左側面１０ｃに、外側に向けて矩形形状で開口するように設けられている。複数の荷載置棚１１には、そのそれぞれを特定する識別子が設けられている。識別子は、例えばバーコード等が用いられ、荷載置棚１１の周辺に設けられている。荷載置棚１１の識別子に係る識別子情報は、格納する荷物Ｎの情報と関連付けられてコントロール装置４０により記憶されて管理される（詳しくは、後述）。

【0024】

複数の荷載置棚１１は、第１載置空間Ｒ１を有する複数の第１荷載置棚１２、第２載置空間Ｒ２を有する複数の第２荷載置棚１３、第３載置空間Ｒ３を有する複数の第３荷載置棚１４、第４載置空間Ｒ４を有する第４荷載置棚１５、及び、第５載置空間Ｒ５を有する第５荷載置棚１６を含んでいる。

【0025】

第２載置空間Ｒ２の大きさ（容積）は、第１載置空間Ｒ１よりも大きい。第２載置空間Ｒ２の間口（開口面積）は、第１載置空間Ｒ１の間口よりも大きい。第３載置空間Ｒ３の大きさは、第２載置空間Ｒ２よりも大きい。第３載置空間Ｒ３の間口は、第２載置空間Ｒ２の間口よりも大きい。第４載置空間Ｒ４の大きさは、第３載置空間Ｒ３よりも大きい。第４載置空間Ｒ４の間口は、第３載置空間Ｒ３の間口よりも大きい。第５載置空間Ｒ５の大きさは、第４載置空間Ｒ４よりも大きい。第５載置空間Ｒ５の間口は、第４載置空間Ｒ４の間口よりも大きい。すなわち、コンテナボックス１０には、載置空間Ｒの大きさ及び間口が互いに異なる複数種の荷載置棚１１が設けられている。

【0026】

図４（ａ）に示されるように、複数の第１荷載置棚１２は、コンテナボックス１０の前側面１０ａ側に、当該前側面１０ａに開口した状態で上下左右に隣接して配列されている。複数の第２荷載置棚１３は、コンテナボックス１０の前側面１０ａ側における第１荷載置棚１２の下方に、当該前側面１０ａに開口した状態で上下左右に互いに隣接して配列されている。図４（ｂ）に示されるように、複数の第３荷載置棚１４は、コンテナボックス１０の右側面１０ｂ側に、当該右側面１０ｂに開口した状態で上下に互いに隣接して配列されている。第４荷載置棚１５は、コンテナボックス１０の右側面１０ｂ側における第３荷載置棚１４の後方に、当該右側面１０ｂに開口した状態で配置されている。図４（ｄ）に示されるように、第５荷載置棚１６は、コンテナボックス１０の左側面１０ｃ側に、当該左側面１０ｃに開口した状態で配置されている。図１及び図２に示されるように、コンテナボックス１０は、建屋３１内に設置されている。

【0027】

図１、図２、図５及び図６に示されるように、エリア設備３０は、コンテナボックス１０が設置されるエリア（ここでは、建屋３１）に備え付けられた設備である。エリア設備３０は、壁材３３、引取用扉３５、エントランス扉３６、納入用扉３７、引取者認識用パネル３８、スライド機構３９、及びコントロール装置４０を有している。なお、敷地２内の建屋３１の周囲には、複数の駐車スペースＰが設けられている。

【0028】

壁材３３は、コンテナボックス１０の外形に合わせて設けられている。壁材３３は、上方から見て、左右に延在すると共に、その中央部分には、コンテナボックス１０の外形に沿った矩形形状で正面側に張り出して成る張出部３３ａが設けられている。張出部３３ａは、コンテナボックス１０が設置される設置領域Ｚを画する。張出部３３ａは、設置領域Ｚに配置されたコンテナボックス１０における前側面１０ａと右側面１０ｂと左側面１０ｃとを覆うように屈折している。このような壁材３３は、設置領域Ｚに配置されたコンテナボックス１０における前側面１０ａと右側面１０ｂと左側面１０ｃとに対面する。

【0029】

図６に示されるように、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０の前側面１０ａと壁材３３との間、当該コンテナボックス１０の右側面１０ｂと壁材３３との間、及び、当該コンテナボックス１０の左側面１０ｃと壁材３３と間のそれぞれには、水平方向において隙間Ｇが形成されている。隙間Ｇの長さとしては、例えば後述の移載装置５９のスライドフォークの大きさに対応する長さとされている。

【0030】

図１及び図２に示されるように、壁材３３は、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを仕切るように立設されている。第１エリアＡ１は、コンテナボックス１０を収容するバックエンドエリアである。第１エリアＡ１では、例えば入荷トラックにより納入された複数の荷物Ｎが、納入者により一括してコンテナボックス１０へ格納される。あるいは、第１エリアＡ１では、例えば荷物Ｎが既に格納されたコンテナボックス１０が、建屋３１外から納入される。第２エリアＡ２は、引取者５による荷物Ｎの引取りに供される引取エリアである。第２エリアＡ２は、建屋３１内における第１エリアＡ１よりも正面側に設けられている。

【0031】

なお、張出部３３ａの第２エリアＡ２側には、その壁面毎に識別表示が付されている。図５に示される例では、張出部３３ａの第２エリアＡ２側において、前側面１０ａに対応する壁面、右側面１０ｂに対応する壁面、及び、左側面１０ｃに対応する壁面のそれぞれに、文字からなる識別表示４が付されている。

【0032】

引取用扉３５は、コンテナボックス１０の荷載置棚１１から荷物Ｎを引き取る際に使用される扉部である。引取用扉３５は、壁材３３に複数設けられ、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０における複数の荷載置棚１１のそれぞれを開閉する。複数の引取用扉３５は、壁材３３において、複数の荷載置棚１１に対応する各位置にそれぞれ設けられている。引取用扉３５は、連通口３５ａ及び扉体３５ｂを含んでいる。

【0033】

連通口３５ａは、壁材３３に複数設けられた貫通孔である。連通口３４は、荷載置棚１１と同数設けられている。複数の連通口３４のそれぞれは、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０における複数の荷載置棚１１のそれぞれに対して連通可能とされている。各連通口３４は、対応する荷載置棚１１の開口形状に合わせた矩形形状とされている。扉体３５ｂは、壁材３３に複数取り付けられている。扉体３５ｂは、複数の連通口３５ａと同数設けられている。各扉体３５ｂは、対応する連通口３５ａの開口形状に合わせた矩形形状とされている。

【0034】

引取用扉３５には、その施錠を行う施錠装置が搭載されている。引取用扉３５には、その開閉を検知する開閉センサが取り付けられている。引取用扉３５は、コントロール装置４０に有線又は無線で接続されている。これにより、引取用扉３５は、当該施錠装置による施錠及び開錠がコントロール装置４０により制御される。また、引取用扉３５は、開扉されている場合、開閉センサにより開状態を示す開信号がコントロール装置４０へ出力されると共に、閉扉されている場合、開閉センサにより閉状態を示す閉信号がコントロール装置４０へ出力される。なお、各引取用扉３５は、その扉体３５ｂの外側の表面に、引取用扉３５を識別するための扉番号が付されている。

【0035】

エントランス扉３６は、引取者５を建屋３１外から第２エリアＡ２へ入室及び第２エリアＡ２から建屋３１外へ退室させる扉である。エントランス扉３６は、例えば建屋３１の正面側に設けられている。エントランス扉３６には、その施錠を行う施錠装置が搭載されている。エントランス扉３６は、コントロール装置４０に有線又は無線で接続されており、当該施錠装置による施錠及び開錠がコントロール装置４０により制御される。納入用扉３７は、荷物Ｎを建屋３１内の第１エリアＡ１へ納入する扉である。納入用扉３７は、建屋３１の背面側に設けられている。

【0036】

引取者認識用パネル３８は、引取者５を認識する操作パネルである。引取者認識用パネル３８は、建屋３１の外部（ここでは、外壁）におけるエントランス扉３６の周辺に設けられている。引取者認識用パネル３８は、タッチパネルを有し、このタッチパネルを介してキー情報が入力されることで当該キー情報に対応する引取者５を認識する。キー情報としては、パスワード又は暗号等が挙げられ、引取者５に対して事前通知される。また、引取者認識用パネル３８は、読取装置を有し、この読取装置でコード情報又はＩＣカード等を読み取ることで引取者５を認識してもよい。引取者認識用パネル３８による引取者５の認識手法は特に限定されず、公知の手法を採用できる。引取者認識用パネル３８は、コントロール装置４０に有線又は無線で接続されており、認識した引取者５に関する引取者情報をコントロール装置４０へ送信する。

【0037】

引取者認識用パネル３８は、レシートを発券する発券部を有している。引取者認識用パネル３８は、認識した引取者５が開くべき引取用扉３５（つまり、引取対象とする荷物Ｎが格納されている荷載置棚１１の引取用扉３５）の位置に関する扉位置情報を、コントロール装置４０から取得する。引取者認識用パネル３８は、扉位置情報を印字したレシートを発券部から発券する。扉位置情報は、引取者５が開くべき引取用扉３５の扉番号と、壁材３３の張出部３３ａにおいて引取者５が開くべき引取用扉３５が存在する壁面の識別表示４と、を含んでいる。

【0038】

スライド機構３９は、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０を、開錠された引取用扉３５側に向かってスライド可能とする機構である（図６参照）。スライド機構３９は、設置領域Ｚ、すなわち、壁材３３の張出部３３ａ内に配置されている。スライド機構３９上には、コンテナボックス１０が載置される。スライド機構３９は、例えばローラ機構及びＸＹテーブルを含んで構成されている。なお、スライド機構３９の構成としては特に限定されず、公知の構成を採用できる。スライド機構３９は、コントロール装置４０に有線又は無線で接続されており、その駆動がコントロール装置４０により制御される。

【0039】

コントロール装置４０は、荷物受渡しシステム１を集中的に管理する制御装置である。コントロール装置４０は、外部との信号の入出力などを行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、処理を行うためのプログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（RandomAccess Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び、通信回路等を有する。コントロール装置４０は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。コントロール装置４０の機能構成については、後述する。

【0040】

図１及び図２に示されるように、自動倉庫５０は、第１ラック５１、第２ラック５２及びスタッカクレーン５３を有している。第１ラック５１及び第２ラック５２は、コンテナボックス１０を格納するラックである。第１ラック５１は、スタッカクレーン５３の正面側に立設され、第２ラック５２は、スタッカクレーン５３の背面側に立設されている。第１ラック５１及び第２ラック５２は、互いに対向するように配置されている。第１ラック５１及び第２ラック５２のそれぞれには、コンテナボックス１０が載置される棚部５５が複数設けられている。棚部５５は、第１ラック５１及び第２ラック５２それぞれにおいて上下方向に沿って複数段設けられている。

【0041】

第１ラック５１の最下段には、コンテナボックス１０を配置可能なステーションとして、上記設置領域Ｚが設けられている。第２ラック５２の最下段には、荷物Ｎをコンテナボックス１０へ納入するためのステーションとして、納入ステーションＳＴが設けられている。納入ステーションＳＴでは、コンテナボックス１０の各荷載置棚１１への荷物Ｎの納入が行われる。なお、納入ステーションＳＴには、荷物Ｎが既に格納されているコンテナボックス１０ごと納入されてもよい。

【0042】

納入ステーションＳＴには、コンテナボックス１０が載置されるターンテーブル５６が設けられている。ターンテーブル５６は、上下方向を回転軸として回転可能なテーブルである。ターンテーブル５６は、載置されたコンテナボックス１０を、当該回転軸を中心に１８０°回転させる。これにより、コンテナボックス１０の前後の向きを入れ替える。例えばターンテーブル５６は、載置されたコンテナボックス１０の各荷載置棚１１への荷物Ｎの納入前もしくは納入後に、前側面１０ａが正面側を向く状態から背面側を向く状態へ、もしくは前側面１０ａが背面側を向く状態から正面側を向く状態へ、当該コンテナボックス１０を回転させる。

【0043】

スタッカクレーン５３は、コンテナボックスを移載及び移動させるコンテナボックス搬送装置である。スタッカクレーン５３は、複数の棚部５５と納入ステーションＳＴ及び設置領域Ｚとの間でコンテナボックス１０を搬送し、棚部５５に対するコンテナボックス１０の出入れを行う。スタッカクレーン５３は、マスト５７と、昇降台５８と、移載装置５９と、を備えている。

【0044】

マスト５７は、上下方向に沿って延在している。昇降台５８は、マスト５７に沿って上下方向に昇降する。移載装置５９は、コンテナボックス１０を持ち上げて移載可能な装置であり、昇降台５８上に設けられている。ここでの移載装置５９は、スライドフォーク式移載装置であり、コンテナボックス１０の底面を掬うように持ち上げるスライドフォークを備えている。このようなスタッカクレーン５３は、コントロール装置４０に有線又は無線で接続されている。これにより、スタッカクレーン５３は、その駆動（昇降台５８及び移載装置５９の駆動）がコントロール装置４０により制御される。

【0045】

図７に示されるように、コントロール装置４０は、施錠管理部４２、荷物管理部４４、スタッカクレーン駆動制御部４６及びスライド機構駆動制御部４８を有している。

【0046】

施錠管理部４２は、複数の引取用扉３５の施錠装置を制御し、複数の引取用扉３５の施錠を管理する。具体的には、施錠管理部４２は、通常時、複数の引取用扉３５を施錠してロック状態とする。施錠管理部４２は、引取者認識用パネル３８で引取者５が認識された場合、複数の引取用扉３５のうち当該引取者５に対応する引取用扉３５を開錠する。例えば施錠管理部４２は、引取者認識用パネル３８から入力された引取者５に関する引取者情報に基づいて、その引取者５に関連付けられている荷物Ｎと当該荷物Ｎが載置されている荷載置棚１１とを、荷物管理部４４において検索する。そして、施錠管理部４２は、検索した荷載置棚１１に対応する引取用扉３５を開錠（ロック解除）する。

【0047】

施錠管理部４２は、引取者認識用パネル３８で引取者５が認識された場合、検索した荷載置棚１１に対応する引取用扉３５の扉位置情報を、引取者認識用パネル３８へ送信する。施錠管理部４２は、開錠した引取用扉３５が開かれた後に閉じられた場合、その引取用扉３５を施錠してロック状態とする。例えば施錠管理部４２は、開錠した引取用扉３５から開信号が入力された後に閉信号が入力された場合に、その引取用扉３５を施錠する。

【0048】

また、施錠管理部４２は、エントランス扉３６の施錠装置を制御し、エントランス扉３６の施錠を管理する。具体的には、施錠管理部４２は、引取用扉３５から開信号が入力されている場合、エントランス扉３６を施錠する。施錠管理部４２は、引取用扉３５から閉信号が入力されている場合、エントランス扉３６を開錠する。

【0049】

荷物管理部４４は、引取者と、その引取者が引取対象とする荷物Ｎと、その荷物Ｎが格納されているコンテナボックス１０と、そのコンテナボックス１０の荷載置棚１１と、を互いに関連付けて記憶して管理する。荷物管理部４４で管理する荷物管理情報は、納入者が用いる納入用入力端末７を利用して取得できる。すなわち、例えば荷物Ｎの納入時において、引取者を関連付けて当該荷物Ｎの情報を納入用入力端末７で読み取る。コンテナボックス１０における当該荷物Ｎを載置する荷載置棚１１の上記識別子情報を、納入用入力端末７で読み取る。これにより、引取者と荷物Ｎとコンテナボックス１０の荷載置棚１１とが互いに関連付けられて成る荷物管理情報が、納入用入力端末７から荷物管理部４４へ送信されて荷物管理部４４にて記憶される。

【0050】

また、荷物管理部４４は、複数のコンテナボックス１０それぞれが現在位置する場所に関する情報を、荷物管理情報に含んで記憶する。荷物管理部４４は、引取者認識用パネル３８で引取者５が認識された場合、荷物管理情報に基づいて、引取者５が引取対象とする荷物Ｎが格納されたコンテナボックス１０の現在位置を特定する。

【0051】

スタッカクレーン駆動制御部４６は、スタッカクレーン５３の駆動を制御し、設置領域Ｚと第１ラック５１及び第２ラック５２との間でコンテナボックス１０を入れ替える。具体的には、スタッカクレーン駆動制御部４６は、荷物管理部４４で特定されたコンテナボックス１０の現在位置に関する情報に基づいて、設置領域Ｚに設置されているコンテナボックス１０に引取対象の荷物Ｎが格納されているか否かを判定する。設置領域Ｚのコンテナボックス１０に引取対象の荷物Ｎが格納されていない場合、スタッカクレーン５３を駆動させ、設置領域Ｚのコンテナボックス１０を第１ラック５１又は第２ラック５２へ移載させた後、該当するコンテナボックス１０を第１ラック５１又は第２ラック５２から設置領域Ｚへ移載させる。

【0052】

スライド機構駆動制御部４８は、スライド機構３９の駆動を制御し、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０を、開錠する引取用扉３５側に向かってスライドさせる。例えば、スライド機構駆動制御部４８は、施錠管理部４２で開錠した引取用扉３５を認識し、認識した引取用扉３５が設けられた壁材３３の壁面にコンテナボックス１０の側面が当接するまで、スライド機構３９を駆動してコンテナボックス１０を水平方向に移動させる。これにより、コンテナボックス１０は、認識した引取用扉３５が設けられた壁材３３の壁面との間に隙間Ｇが無くなるように、ＸＹ平面上をスライドする。

【0053】

次に、荷物受渡しシステム１において荷物Ｎを引き取る場合の動作の一例について、図８のフローチャートを参照しつつ例示説明する。

【0054】

まず、例えば、荷物Ｎが荷物受渡しシステム１に届いた旨の通知が、引取者５に対して電子メール、電話、ＦＡＸ又は郵送等で行われる。引取者５は、荷物受渡しシステム１に荷物Ｎを引き取るために来訪する。引取者５は、引取者認識用パネル３８においてキー情報の入力又はＩＣカード等の読取りを行う（Ｓ１）。これにより、引取者５が認識され、引取者５に関する引取者情報が引取者認識用パネル３８からコントロール装置４０へ送信される（Ｓ１１）。

【0055】

コントロール装置４０では、引取者情報に基づいて、引取者５が引取対象とする荷物Ｎが格納されたコンテナボックス１０の現在位置が特定される。当該コンテナボックス１０における当該荷物Ｎが載置されている荷載置棚１１が、荷物管理情報から検索される。検索された荷載置棚１１に対応する引取用扉３５（開錠される引取用扉３５）の扉位置情報が、引取者認識用パネル３８へ送信される。扉位置情報が印字されたレシートが荷物管理部４４から発券される（Ｓ１２）。施錠管理部４２によりエントランス扉３６が開錠される（Ｓ１３）。

【0056】

続いて、コントロール装置４０において、設置領域Ｚに設置されているコンテナボックス１０に、引取対象の荷物Ｎが格納されているか否かが判定される（Ｓ１４）。Ｓ１４でＮＯの場合、スタッカクレーン５３により、設置領域Ｚのコンテナボックス１０が第１ラック５１又は第２ラック５２へ移載され、引取対象の荷物Ｎが格納されているコンテナボックス１０が第１ラック５１又は第２ラック５２から設置領域Ｚへ移載されて設置される（Ｓ１５）。

【0057】

上記Ｓ１４でＹｅｓ又は上記Ｓ１５の後、スライド機構駆動制御部４８によりスライド機構３９の駆動が制御され、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０が、開錠される引取用扉３５側に向かってスライドされる（Ｓ１６）。施錠管理部４２により、複数の引取用扉３５のうち、引取対象の荷物Ｎが載置されている荷載置棚１１に対応する引取用扉３５が開錠される（Ｓ１７）。なお、上記Ｓ１２の処理と上記Ｓ１３の処理と上記Ｓ１４〜Ｓ１５の処理とは、順不同であり、もしくは、同時並列的に実行してもよい。

【0058】

一方、引取者５は、上記Ｓ１２で発券されたレシートを受け取った後、上記Ｓ１３でエントランス扉３６が開錠されると、建屋３１の第２エリアＡ２内に入室する（Ｓ２）。引取者５は、レシートの扉位置情報を参照しつつ、開扉すべき引取用扉３５まで向かい、当該引取用扉３５を開く（Ｓ３）。これにより、引取用扉３５の開信号がコントロール装置４０により取得される（Ｓ１８）。そして、施錠管理部４２によりエントランス扉３６が施錠される（Ｓ１９）。

【0059】

引取者５は、荷物Ｎを荷載置棚１１から引き取った後、引取用扉３５を閉める（Ｓ４，Ｓ５）。これにより、引取用扉３５の閉信号がコントロール装置４０により取得される（Ｓ２０）。施錠管理部４２により引取用扉３５が施錠される（Ｓ２１）。そして、施錠管理部４２によりエントランス扉３６が開錠される（Ｓ２２）。引取者５は、上記Ｓ２２でエントランス扉３６が開錠された後、荷物Ｎを持って建屋３１外へと退出する（Ｓ２）。

【0060】

以上、荷物受渡しシステム１によれば、施錠管理部４２で施錠を管理した引取用扉３５により、荷載置棚１１に載置された荷物Ｎを間違えることなく引取者５に受け渡すことができる。また、コンテナボックス１０を用いることにより、複数の荷物Ｎを一括して納入することができ、荷物Ｎの納入を簡略に行うことが可能となる。

【0061】

荷物受渡しシステム１において、壁材３３は、設置されたコンテナボックス１０の外形に合わせて設けられている。この構成によれば、コンテナボックス１０の前側面１０ａ、右側面１０ｂ及び左側面１０ｃに壁材３３が対面する構成を、簡易に実現することができる。

【0062】

荷物受渡しシステム１は、コンテナボックス１０を移載及び移動させるスタッカクレーン５３と、コンテナボックス１０を格納する第１ラック５１及び第２ラック５２と、を備えている。この構成によれば、コンテナボックス１０の入替えを容易に行うことができ、多量の荷物Ｎの受渡しに対応することが可能となる。

【0063】

荷物受渡しシステム１におけるコンテナボックス１０には、載置空間Ｒの大きさが互いに異なる複数種の荷載置棚１２〜１６が設けられている。この構成によれば、大きい荷物Ｎを基準にして荷載置棚１１の載置空間Ｒを設計した結果、荷物Ｎに対して載置空間Ｒが広すぎて無駄なスペースが生じることを抑制できる。また、通常サイズの荷物Ｎを基準にして荷載置棚１１の載置空間Ｒを設計した結果、載置空間Ｒが狭くて大きい荷物Ｎを格納できないことを抑制できる。よって、スペースを無駄にすることなく多種の荷物Ｎを格納できる。

【0064】

荷物受渡しシステム１では、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０の側面と壁材３３との間に、隙間Ｇが形成されている。この構成によれば、スタッカクレーン５３によってコンテナボックス１０を設置領域Ｚとの間で移載する際、この隙間Ｇを利用してコンテナボックス１０を容易に移載することが可能となる。

【0065】

荷物受渡しシステム１におけるエリア設備３０は、スライド機構３９を有している。スライド機構３９は、設置領域Ｚに設置されたコンテナボックス１０を、開錠される引取用扉３５側に向かってスライド可能に構成されている。この構成によれば、引取者５が引取用扉３５を開けて荷物Ｎを荷載置棚１１から引き取る際、引取用扉３５を介して露出する隙間Ｇを減らす、ひいては、当該隙間Ｇを無くすことができる。

【0066】

荷物受渡しシステム１における壁材３３は、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを仕切るように立設されている。この構成によれば、壁材３３を利用して、第１エリアＡ１と第２エリアＡ２とを区画することができる。

【0067】

荷物受渡しシステム１では、コンテナボックス１０は、建屋３１内に設置されており、エリア設備３０は、建屋３１に設けられたエントランス扉３６をさらに有している。施錠管理部４２は、引取用扉３５が開かれている場合にエントランス扉３６を施錠する。この構成によれば、引取者５が引取用扉３５を閉め忘れて建屋３１外へ退室することを抑制することができる。

【0068】

荷物受渡しシステム１のエリア設備３０によれば、施錠管理部４２で施錠を管理した引取用扉３５により、荷載置棚１１に載置された荷物Ｎを間違えることなく引取者５に受け渡すことができる。また、コンテナボックス１０を用いることが可能であり、コンテナボックス１０を用いた場合には、複数の荷物Ｎを一括して納入でき、荷物Ｎの納入を簡略に行うことが可能となる。

【0069】

なお、荷物受渡しシステム１では、荷物Ｎの入庫（納入）は、入荷トラックの到着時に複数のコンテナボックス１０分を人手で一気に行うことができる。例えば、スタッカクレーン５３によって第１ラック５１及び第２ラック５２から納入ステーションＳＴへ複数のコンテナボックス１０を順に出し入れし、このときに、納入ステーションＳＴ上にてコンテナボックス１０の各荷載置棚１１に複数の荷物Ｎを納入することにより、多量の複数Ｎの納入を一気に行うことができる。また、例えば配送センターの自動倉庫において移載装置で荷物Ｎを予め格納した複数のコンテナボックス１０を、納入ステーションＳＴを介して第１ラック５１及び第２ラック５２へ格納することができる。

【0070】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

【0071】

上記実施形態の荷物受渡しシステム１では、コンテナボックス１０における前側面１０ａ、右側面１０ｂ及び左側面１０ｃのそれぞれに複数の荷載置棚１１を設けたが、前側面１０ａ、右側面１０ｂ及び左側面１０ｃの少なくとも何れかに複数の荷載置棚１１を設けてもよい。要は、コンテナボックス１０における少なくとも１つの側面に荷載置棚１１が設けられていればよく、この場合、荷載置棚１１が設けられた当該側面に壁材３３が対面すればよい。

【0072】

上記実施形態の荷物受渡しシステム１は、コンビニエンスストアや駅等の既設の施設における建屋に設けられていてもよい。荷物受渡しシステム１は、いわゆる街ロッカーシステムあるいは貸ロッカーシステムとして構成することもできる。上記実施形態の荷物受渡しシステム１は、スタッカクレーン５３を備えず、１つのコンテナボックス１０のみが設置されたシステムであってもよい。

【0073】

上記実施形態の荷物受渡しシステム１は、スライド機構３９に代えてもしくは加えて、引取用扉３５の内側に設けられた懸架部を備えていてもよい。懸架部は、開かれた引取用扉３５を介して露出する隙間Ｇを閉塞するように当該隙間Ｇに架け渡される。これにより、開かれた引取用扉３５から隙間Ｇに通じることを抑制できる。なお、上記実施形態では、コンテナボックス１０と壁材３３との間に隙間Ｇが形成されなくてもよい。

【符号の説明】

【0074】

１…荷物受渡しシステム、５…引取者、１０…コンテナボックス、１１〜１６…荷載置棚、３０…エリア設備、３１…建屋、３３…壁材、３５…引取用扉（扉部）、３６…エントランス扉、３９…スライド機構、４２…施錠管理部、５１…第１ラック（ラック）、５２…第２ラック（ラック）、５３…スタッカクレーン（コンテナボックス搬送装置）、Ａ１…第１エリア、Ａ２…第２エリア、Ｇ…隙間、Ｎ…荷物、Ｒ…載置空間。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】