特開 2017-112767 リニアモータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-112767(P2017-112767A)

(43)【公開日】2017年6月22日

(54)【発明の名称】リニアモータシステム

(51)【国際特許分類】

   H02K 41/03 20060101AFI20170526BHJP

【ＦＩ】

   H02K41/03 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2015-246317(P2015-246317)

(22)【出願日】2015年12月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140442

【弁理士】

【氏名又は名称】柴山 健一

(74)【代理人】

【識別番号】100171583

【弁理士】

【氏名又は名称】梅景 篤

(72)【発明者】

【氏名】角口 謙治

【テーマコード（参考）】

5H641

【Ｆターム（参考）】

5H641BB06

5H641BB19

5H641GG02

5H641GG04

5H641GG08

5H641GG11

5H641GG12

5H641HH03

5H641JB09

(57)【要約】

【課題】可動子に応じた固定子を容易に作製すること。
【解決手段】リニアモータシステム１は、可動子２と、可動子２の進行経路Ｒに沿って配列された複数の固定子３と、を備える。固定子３は、進行経路Ｒに沿って配列されたコア３１ｕ及びコア３１ｖと、コア３１ｕ及びコア３１ｖを連結する連結部材３３ｕｖと、上下方向に延びる軸線ＡＸｕを軸としてコア３１ｕに巻回されたコイル３２ｕと、上下方向に延びる軸線ＡＸｖを軸としてコア３１ｖに巻回されたコイル３２ｖと、を有し、コア３１ｕ及びコア３１ｖは、進行経路Ｒに沿って積層された複数の鋼板３４を有し、可動子２は、上下方向において固定子３を挟む一対の壁部２１，２２と、進行経路Ｒに沿って一対の壁部２１，２２にそれぞれ設けられた複数の磁石２４と、を有し、複数の磁石２４のうち、固定子３を挟んで対向する一対の磁石２４は、異なる極性を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動子と、
前記可動子の進行経路に沿って配列された複数の固定子と、
を備えるリニアモータシステムであって、
前記複数の固定子のそれぞれは、前記進行経路に沿って配列された第１コア及び第２コアと、前記第１コア及び前記第２コアを連結する連結部と、前記進行経路と交差する交差方向に延びる第１軸線を軸として前記第１コアに巻回された第１コイルと、前記交差方向に延びる第２軸線を軸として前記第２コアに巻回された第２コイルと、を有し、
前記第１コア及び前記第２コアは、前記進行経路に沿って積層された複数の鋼板を有し、
前記可動子は、前記交差方向において前記固定子を挟む一対の壁部と、前記進行経路に沿って前記一対の壁部にそれぞれ設けられた複数の磁石と、を有し、
前記複数の磁石のうち、前記固定子を挟んで対向する一対の磁石は、異なる極性を有する、リニアモータシステム。

【請求項2】

前記連結部は非磁性体である、請求項１に記載のリニアモータシステム。

【請求項3】

前記進行経路はカーブ区間を含み、
前記複数の固定子のうちの前記カーブ区間に配置される固定子が有する前記連結部は、前記交差方向から見て台形又は扇形の形状を有する、請求項１又は請求項２に記載のリニアモータシステム。

【請求項4】

前記固定子は、前記第１コアと前記連結部とを接続する接続部材をさらに備え、
前記第１コアの前記連結部と対向する鋼板には、第１凹部が設けられ、
前記連結部の前記第１コアと対向する面には、第２凹部が設けられ、
前記接続部材の一端が前記第１凹部に嵌め合わされ、前記接続部材の他端が前記第２凹部に嵌め合わされことによって、前記第１コアと前記連結部とが連結される、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のリニアモータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リニアモータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、コアとコアに巻き回されたコイルとを備える固定子を地上側に設置した地上一次式のリニアモータシステムが知られている。例えば、特許文献１には、外周にコイルが巻き回された鉄心歯部が、継鉄部に所定間隔で形成された嵌合溝に嵌合された一次側コイルを備えるリニアモータ（リニアモータシステム）が記載されている。このリニアモータシステムでは、プレスにて打ち抜かれた複数枚の鉄心を積層することによって鉄心歯部が形成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５−１３０７６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、可動子の進行方向に沿ったコアのサイズは、可動子が備える隣り合う磁石間のピッチに応じて決定される。特許文献１に記載のリニアモータシステムでは、可動子の進行方向に対して直交する方向に鉄心が積層されているので、磁石のピッチが変更されるごとに、鉄心のサイズを変更する必要があり、鉄心を打ち抜くための金型を作製する必要がある。

【0005】

本発明は、可動子に応じた固定子を容易に作製可能なリニアモータシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係るリニアモータシステムは、可動子と、可動子の進行経路に沿って配列された複数の固定子と、を備えるリニアモータシステムである。複数の固定子のそれぞれは、進行経路に沿って配列された第１コア及び第２コアと、第１コア及び第２コアを連結する連結部と、進行経路と交差する交差方向に延びる第１軸線を軸として第１コアに巻回された第１コイルと、交差方向に延びる第２軸線を軸として第２コアに巻回された第２コイルと、を有する。第１コア及び第２コアは、進行経路に沿って積層された複数の鋼板を有する。可動子は、交差方向において固定子を挟む一対の壁部と、進行経路に沿って一対の壁部にそれぞれ設けられた複数の磁石と、を有する。複数の磁石のうち、固定子を挟んで対向する一対の磁石は、異なる極性を有する。

【0007】

このリニアモータシステムによれば、第１コア及び第２コアは、進行経路に沿って積層された複数の鋼板を有する。このため、可動子が備える磁石間のピッチが変更されたとしても、鋼板の積層枚数を変更することにより、可動子に応じたコアのサイズとすることができる。これにより、磁石間のピッチに応じて鋼板の金型を作り変える必要がなく、鋼板の積層枚数を増減するだけの簡単な作業で、可動子に応じた固定子を作製することが可能となる。

【0008】

連結部は非磁性体であってもよい。連結部が磁性体である場合、連結部を介して第１コア及び第２コアの一方から他方に磁束が漏れることがある。この漏れ磁束に起因して渦電流が流れ、損失が生じてしまう。これに対し、連結部を非磁性体とすることによって、連結部を介して磁束が漏れることを防止できる。これにより、漏れ磁束に起因した損失を低減することが可能となる。

【0009】

進行経路はカーブ区間を含んでもよい。複数の固定子のうちのカーブ区間に配置される固定子が有する連結部は、交差方向から見て台形又は扇形の形状を有してもよい。この場合、カーブ区間用にコアを作製する必要がなく、連結部の形状を変更するだけで、カーブ区間に固定子を配置することが可能となる。

【0010】

固定子は、第１コアと連結部とを接続する接続部材をさらに備えてもよい。第１コアの連結部と対向する鋼板には、第１凹部が設けられてもよい。連結部の第１コアと対向する面には、第２凹部が設けられてもよい。接続部材の一端が第１凹部に嵌め合わされ、接続部材の他端が第２凹部に嵌め合わされことによって、第１コアと連結部とが連結されてもよい。可動子の進行方向に対して直交する方向に複数の鋼板が積層されている構成をコアが有する場合、コアの連結部と対向する面は、複数の鋼板の厚さ方向の面が積層されて成る面である。このような面には、凹部を設けることは困難である。一方、第１コアは、進行経路に沿って複数の鋼板が積層されている構成を有するので、第１コアの連結部と対向する面は、１枚の鋼板の主面である。このため、第１コアに凹部を容易に設けることができる。これにより、第１コアと連結部とを接続部材の嵌合によって連結することが可能となる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、可動子に応じた固定子を容易に作製することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】一実施形態に係るリニアモータシステムの構成例を示す図である。

【図2】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。

【図3】図１の直線区間における固定子の概略構成図である。

【図4】図１のカーブ区間における固定子の概略構成図である。

【図5】図２の可動子とは異なる可動子への適用例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

【0014】

図１は、一実施形態に係るリニアモータシステムの構成例を示す図である。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。図１及び図２に示されるように、リニアモータシステム１は、地上一次式のリニアモータシステムであって、可動子２と、複数の固定子３と、を備えるシステムである。リニアモータシステム１は、例えば、搬送対象を搬送するための搬送システムとして用いられる。図１に示される構成例では、リニアモータシステム１は、２つの可動子２を備えているが、１つの可動子２を備えてもよく、３つ以上の可動子２を備えてもよい。

【0015】

可動子２は、固定子３を挟むように設けられ、進行経路Ｒに沿って移動可能に構成されている。図１に示される構成例では、可動子２の進行経路Ｒは、環状の経路であり、直線区間Ｒ１と、カーブ区間Ｒ２と、直線区間Ｒ３と、カーブ区間Ｒ４と、を含む。直線区間Ｒ１、カーブ区間Ｒ２、直線区間Ｒ３、及びカーブ区間Ｒ４は、平面視において時計回りで順に環状に配置されている。以下において、説明の便宜上、可動子２の進行方向Ｄを前後方向、可動子２が固定子３を挟む方向を上下方向（交差方向）、前後方向及び上下方向に直交する方向を幅方向と称することがある。

【0016】

図１に示される構成例では、可動子２の前後方向から見た形状はＵ字状である。可動子２は、一対の壁部２１，２２と、接続部２３と、複数の磁石２４と、を備えている。

【0017】

一対の壁部２１，２２は、上下方向において固定子３を挟むように配置される。具体的には、壁部２１の対向面２１ａと壁部２２の対向面２２ａとが固定子３を挟んで対向するように、一対の壁部２１，２２は配置される。壁部２１は、固定子３（進行経路Ｒ）の上方に設けられる板状部材である。壁部２２は、固定子３（進行経路Ｒ）の下方に設けられる板状部材である。接続部２３は、一対の壁部２１，２２を上下方向に接続する板状の部材である。接続部２３は、壁部２１の幅方向における端部と壁部２２の幅方向における端部とを接続する。

【0018】

複数の磁石２４は、永久磁石であり、Ｎ極の磁石２４ｎ及びＳ極の磁石２４ｓを含む。複数の磁石２４は、壁部２１の対向面２１ａ及び壁部２２の対向面２２ａにそれぞれ設けられる。具体的には、対向面２１ａには、前後方向に所定のピッチＰ１で複数の磁石２４が配列されている。同様に、対向面２２ａには、前後方向に所定のピッチＰ１で複数の磁石２４が配列されている。対向面２１ａに設けられている複数の磁石２４のピッチＰ１は、対向面２２ａに設けられている複数の磁石２４のピッチＰ１と同じである。

【0019】

対向面２１ａにおいて互いに隣り合う磁石２４は、異なる極性を有している。対向面２２ａにおいて互いに隣り合う磁石２４は、異なる極性を有している。つまり、対向面２１ａ及び対向面２２ａにおいて、Ｎ極の磁石２４ｎとＳ極の磁石２４ｓとが交互に配置されている。対向面２１ａに設けられている磁石２４は、対向面２２ａに設けられている磁石２４と固定子３を挟んで対向して対を成している。この一対の磁石２４は、異なる極性を有している。つまり、リニアモータシステム１は、固定子３の両側に異なる極性の磁石２４を配置した挟み込み型リニアモータシステムである。

【0020】

複数の固定子３は、地上側に固定的に設置され、進行経路Ｒに沿って配列されている。複数の固定子３は、例えば、進行経路Ｒに沿って連続的に配列されてもよく、進行経路Ｒに沿って離散的に配列されてもよい。複数の固定子３のそれぞれ（以下、単に「固定子３」という。）は、３相交流電流によって駆動し、可動子２と磁気的に作用する。固定子３は、コア部３１と、コイル部３２と、連結部３３と、を備えている。

【0021】

コア部３１は、３相コイル用のコアであって、コア３１ｕ（第１コア）と、コア３１ｖ（第２コア）と、コア３１ｗ（第３コア）と、を備えている。コア３１ｕはＵ相用のコアである。コア３１ｖはＶ相用のコアである。コア３１ｗはＷ相用のコアである。コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗのそれぞれは、上下方向に延びる部材であり、コア部３１のスロットともいう。コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗの前後方向の長さ（厚さ）は、ピッチＰ１によって定められる。コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗは、その順に進行経路Ｒに沿って配列されている。コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗは、電磁鋼板等の磁性体である。各コアの詳細構造は後述する。

【0022】

コイル部３２は、３相コイルであって、コイル３２ｕ（第１コイル）と、コイル３２ｖ（第２コイル）と、コイル３２ｗ（第３コイル）と、を備えている。コイル３２ｕはＵ相用のコイルである。コイル３２ｖはＶ相用のコイルである。コイル３２ｗはＷ相用のコイルである。コイル３２ｕは、上下方向にコア３１ｕを貫いて延びる軸線ＡＸｕ（第１軸線）を軸として、コア３１ｕに巻回されている。コイル３２ｖは、上下方向にコア３１ｖを貫いて延びる軸線ＡＸｖ（第２軸線）を軸として、コア３１ｖに巻回されている。コイル３２ｗは、上下方向にコア３１ｗを貫いて延びる軸線ＡＸｗ（第３軸線）を軸として、コア３１ｗに巻回されている。

【0023】

連結部３３は、進行経路Ｒに沿って隣り合う２つのコアを連結する。連結部３３は、連結部材３３ｕｖと、連結部材３３ｖｗと、を備えている。連結部材３３ｕｖは、コア３１ｕとコア３１ｖとの間に配置され、コア３１ｕ及びコア３１ｖを連結する。連結部材３３ｖｗは、コア３１ｖとコア３１ｗとの間に配置され、コア３１ｖ及びコア３１ｗを連結する。連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、例えば、樹脂及びアルミニウム等の非磁性体である。各連結部の詳細構造は後述する。

【0024】

次に、図３を参照しながら、直線区間Ｒ１及び直線区間Ｒ３における固定子３の詳細構造を説明する。図３は、直線区間Ｒ１及び直線区間Ｒ３における固定子３の概略構成図である。なお、説明の便宜上、コイル部３２の図示は省略されている。

【0025】

図３の（ａ）に示されるように、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗは、進行経路Ｒに沿って積層されている複数の鋼板３４を有する。図３の（ｂ）に示されるように、複数の鋼板３４のそれぞれ（以下、単に「鋼板３４」という。）は、積層方向から見てＨ字状の板状部材である。鋼板３４の厚さ（積層方向の長さ）は、例えば、０．３ｍｍ〜０．５ｍｍ程度である。鋼板３４は、例えば、電磁鋼板によって構成されている。鋼板３４の表面は絶縁膜で覆われている。鋼板３４は、上端部３４ａと、中央部３４ｂと、下端部３４ｃと、を備えている。

【0026】

中央部３４ｂは矩形状の形状を有している。中央部３４ｂの上縁に沿って上端部３４ａが設けられ、中央部３４ｂの下縁に沿って下端部３４ｃが設けられている。幅方向において、上端部３４ａの長さ及び下端部３４ｃの長さは略等しく、中央部３４ｂの長さは、上端部３４ａの長さ及び下端部３４ｃの長さよりも短い。上端部３４ａ及び下端部３４ｃの幅方向の両端は、中央部３４ｂの幅方向の両端よりも突出している。

【0027】

鋼板３４の主面３４ｍには、中央部３４ｂの上下方向の中心付近において複数の貫通孔３４ｈが設けられている。複数の貫通孔３４ｈは、鋼板３４の厚さ方向に鋼板３４を貫通しており、幅方向に配列されている。複数の鋼板３４において、貫通孔３４ｈは同じ位置に設けられ、複数の鋼板３４が積層されることによって、凹部３１ａ（第１凹部）を成している。つまり、コア３１ｕに設けられる凹部３１ａは、コア３１ｕを前後方向に貫通する貫通孔であり、コア３１ｖに設けられる凹部３１ａは、コア３１ｖを前後方向に貫通する貫通孔であり、コア３１ｗに設けられる凹部３１ａは、コア３１ｗを前後方向に貫通する貫通孔である。

【0028】

このように構成された鋼板３４は、略同形状を有しているので、同一の金型を用いて打ち抜き加工で作製され得る。複数の鋼板３４は、積層方向に互いにかしめられることによって密着している。複数の鋼板３４は、溶接又は接着によって密着されてもよい。

【0029】

連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、直方体状の形状を有するブロック材である。連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗの前後方向における両端面には、複数の凹部３３ａ（第２凹部）が設けられている。つまり、連結部材３３ｕｖでは、複数の凹部３３ａは、コア３１ｕと対向する面、及びコア３１ｖと対向する面に設けられている。連結部材３３ｖｗでは、複数の凹部３３ａは、コア３１ｖと対向する面、及びコア３１ｗと対向する面に設けられている。複数の凹部３３ａは、対向するコアに設けられた凹部３１ａと対向する位置に設けられ、幅方向に配列されている。凹部３３ａの径は、凹部３１ａの径と略等しい。連結部材３３ｕｖに設けられる凹部３３ａは、連結部材３３ｕｖを前後方向に貫通する貫通孔であってもよい。同様に、連結部材３３ｖｗに設けられる凹部３３ａは、連結部材３３ｖｗを前後方向に貫通する貫通孔であってもよい。

【0030】

固定子３は、接続部材３６をさらに備えている。接続部材３６は、コア部３１（コア３１ｕ、コア３１ｖ、及びコア３１ｗ）と連結部３３とを連結するための前後方向に沿って延びる円柱状の部材である。接続部材３６の外径は、凹部３１ａ及び凹部３３ａの径と略等しい。接続部材３６は、例えば、ボルト、及びピン等である。接続部材３６の材質は特に限定されず、接続部材３６は、例えば、磁性体によって構成されてもよく、非磁性体によって構成されてもよい。接続部材３６の一端は、凹部３１ａに挿入されて嵌め合わされ、接続部材３６の他端は、凹部３３ａに挿入されて嵌め合わされる。

【0031】

このようにして、コア３１ｕと連結部材３３ｕｖとが連結され、連結部材３３ｕｖとコア３１ｖとが連結され、コア３１ｖと連結部材３３ｖｗとが連結され、連結部材３３ｖｗとコア３１ｗとが連結される。これにより、図３の（ｃ）に示されるように、直線区間Ｒ１及び直線区間Ｒ３における固定子３が作製される。

【0032】

次に、図４を参照しながら、カーブ区間Ｒ２及びカーブ区間Ｒ４における固定子３の詳細構造を説明する。図４は、カーブ区間Ｒ２及びカーブ区間Ｒ４における固定子３の概略構成図である。なお、説明の便宜上、コイル部３２の図示は省略されている。

【0033】

図４の（ａ）に示されるように、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗは、直線区間Ｒ１及び直線区間Ｒ３における固定子３のコア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗと同じ構成を有している。連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、平面視で台形形状を有するブロック材である。連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、形状を除いて、直線区間Ｒ１及び直線区間Ｒ３における固定子３の連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗと同様の構成を有している。

【0034】

直線区間Ｒ１及び直線区間Ｒ３における固定子３と同様に、接続部材３６の一端が凹部３１ａに挿入されて嵌め合わされ、接続部材３６の他端が凹部３３ａに挿入されて嵌め合わされる。このようにして、コア３１ｕと連結部材３３ｕｖとが連結され、連結部材３３ｕｖとコア３１ｖとが連結され、コア３１ｖと連結部材３３ｖｗとが連結され、連結部材３３ｖｗとコア３１ｗとが連結される。これにより、図４の（ｂ）に示されるように、カーブ区間Ｒ２及びカーブ区間Ｒ４における固定子３が作製される。

【0035】

このように構成されるリニアモータシステム１では、可動子２の対向面２１ａ及び対向面２２ａに互いに対向して設けられる一対の磁石２４において、固定子３のコア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗを介して、Ｎ極の磁石２４ｎからＳ極の磁石２４ｓに磁束が向かう。このとき、各固定子３のコイル３２ｕ、コイル３２ｖ及びコイル３２ｗに３相交流電流が適宜供給されることによって、Ｎ極の磁石２４ｎ及びＳ極の磁石２４ｓと、コイル３２ｕ、コイル３２ｖ及びコイル３２ｗとの吸引力及び反発力を利用して、可動子２が進行方向Ｄのいずれかの方向に所望の速度で走行する。

【0036】

以上説明したように、リニアモータシステム１によれば、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗは、進行経路Ｒに沿って積層された複数の鋼板３４を有する。このため、可動子２が備える磁石２４間のピッチが変更されたとしても、鋼板３４の積層枚数を変更することにより、可動子２に応じて、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗのサイズを変更することができる。

【0037】

図５に示される構成では、可動子２における磁石２４間のピッチＰ２は、図２の磁石２４間のピッチＰ１よりも大きい。このような場合、図２のコア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗと比較して、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗの進行経路Ｒに沿った長さを大きくする必要がある。そこで、鋼板３４の積層枚数を例えば１枚増やすことによって、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗの進行経路Ｒに沿った長さをピッチＰ２に応じた長さとすることができる。このように、磁石２４間のピッチに応じて鋼板３４の金型を作り変える必要がなく、鋼板３４の積層枚数を増減するだけの簡単な作業で、可動子２に応じた固定子３を作製することが可能となる。

【0038】

連結部材３３ｕｖが磁性体である場合、連結部材３３ｕｖを介してコア３１ｕ及びコア３１ｖの一方から他方に磁束が漏れることがある。同様に、連結部材３３ｖｗが磁性体である場合、連結部材３３ｖｗを介してコア３１ｖ及びコア３１ｗの一方から他方に磁束が漏れることがある。この漏れ磁束に起因して渦電流が流れ、損失が生じてしまう。これに対し、連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗを非磁性体とすることによって、連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗを介して磁束が漏れることを防止できる。これにより、漏れ磁束に起因した損失を低減することが可能となる。

【0039】

複数の固定子３のうちのカーブ区間Ｒ２，Ｒ４に配置される固定子３が有する連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、平面視で台形の形状を有している。このため、直線区間Ｒ１，Ｒ３に配置される固定子３とカーブ区間Ｒ２，Ｒ４に配置される固定子３とでは、連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗの形状が異なるのみである。したがって、カーブ区間Ｒ２，Ｒ４用にコアを作製する必要がなく、連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗの形状を変更するだけで、カーブ区間Ｒ２，Ｒ４に固定子３を容易に配置することが可能となる。

【0040】

可動子２の進行方向Ｄに対して直交する方向（例えば、上下方向又は幅方向）に複数の鋼板が積層されている構成をコアが有する場合、コアの連結部材と対向する面は、複数の鋼板の厚さ方向の面が積層されて成る面である。このような面には、凹部を設けることは困難である。一方、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗは、進行方向Ｄに沿って複数の鋼板３４が積層されている構成を有する。このため、コア３１ｕの連結部材３３ｕｖと対向する面は、１枚の鋼板３４の主面３４ｍである。同様に、コア３１ｖの連結部材３３ｕｖと対向する面及び連結部材３３ｖｗと対向する面は、１枚の鋼板３４の主面３４ｍである。コア３１ｗの連結部材３３ｖｗと対向する面は、１枚の鋼板３４の主面３４ｍである。したがって、鋼板３４の主面３４ｍに貫通孔３４ｈを設けることによって、凹部３１ａを容易に設けることができる。これにより、コア３１ｕ及び連結部材３３ｕｖ、コア３１ｖ及び連結部材３３ｕｖ、コア３１ｖ及び連結部材３３ｖｗ、並びにコア３１ｗ及び連結部材３３ｖｗを、それぞれ接続部材３６の嵌合によって連結することが可能となる。

【0041】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、進行経路Ｒの形状は環状に限定されない。

【0042】

また、コア部３１（コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗ）では、全ての鋼板３４に貫通孔３４ｈが設けられていなくてもよく、連結部３３（連結部材３３ｕｖ、及び連結部材３３ｖｗ）と対向する鋼板３４に貫通孔３４ｈが設けられていればよい。つまり、凹部３１ａは、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗを貫通する貫通孔でなくてもよい。

【0043】

また、連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、磁束を通過させる必要がないので、ヨーク（磁性体）とする必要はないが、磁性体であってもよい。

【0044】

また、複数の固定子３のうちのカーブ区間Ｒ２，Ｒ４に配置される固定子３が有する連結部材３３ｕｖ及び連結部材３３ｖｗは、平面視で扇形の形状を有するブロック材であってもよい。

【0045】

固定子３は、３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）用であるが、２相用であってもよい。つまり、コア部３１は、コア３１ｕ、コア３１ｖ及びコア３１ｗに代えて、２つのコアを有し、コイル部３２は、各コアに巻き回されているコイルを有してもよい。

【符号の説明】

【0046】

１…リニアモータシステム、２…可動子、３…固定子、Ｒ…進行経路、Ｒ２，Ｒ４…カーブ区間、２１，２２…壁部、２４…磁石、３１ｕ…コア（第１コア）、３１ｖ…コア（第２コア）、３１ｗ…コア、３２ｕ…コイル（第１コイル）、３２ｖ…コイル（第２コイル）、３２ｗ…コイル、ＡＸｕ…軸線（第１軸線）、ＡＸｖ…軸線（第２軸線）、ＡＸｗ…軸線、３３ｕｖ，３３ｖｗ…連結部材（連結部）、３４…鋼板、３１ａ…凹部（第１凹部）、３３ａ…凹部（第２凹部）、３６…接続部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】