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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2017-121981(P2017-121981A)
(43)【公開日】2017年7月13日
(54)【発明の名称】移載装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/248 20060101AFI20170616BHJP
【ＦＩ】
B65G47/248 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2016-508(P2016-508)
(22)【出願日】2016年1月5日
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】脇阪 道伸
【テーマコード（参考）】
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F081AA10
3F081AA20
3F081AA29
3F081BA02
3F081BC04
3F081BD11
3F081BD15
3F081BD17
3F081BD20
3F081BE03
3F081BE08
3F081BF06
3F081CA04
3F081CA14
3F081CC08
3F081CC12
3F081CD01
3F081CE01
3F081CE10
3F081CE13
3F081CE14
(57)【要約】
【課題】複数の平板状の物品を立設状態に並べてバケットに収容することができる移載装置を提供する。【解決手段】移載装置１Ａは、複数の書籍１００を平積み状態に積み重ねる積重ね部２０と、積み重ねられた複数の書籍１００の側面１０２を揃える揃え部３０と、側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を移動させる第１移動部４０と、開口２０１を有するバケット２００を、開口２０１が上向きの上向き状態、及び開口２０１が横向きの横向き状態のそれぞれの状態に回転させる回転部５０と、移動させられた複数の書籍１００を、横向き状態に回転させられたバケット２００に、開口２０１を介して押し込む押込み部６０と、複数の書籍１００が押し込まれ且つ上向き状態に回転させられたバケット２００を移動させる第２移動部７０と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の平板状の物品を平積み状態に積み重ねる積重ね部と、
積み重ねられた複数の前記物品の側面を揃える揃え部と、
前記側面が揃えられた複数の前記物品を移動させる第１移動部と、
開口を有するバケットを、前記開口が上向きの上向き状態、及び前記開口が横向きの横向き状態のそれぞれの状態に回転させる回転部と、
移動させられた複数の前記物品を、前記横向き状態に回転させられた前記バケットに、前記開口を介して押し込む押込み部と、
複数の前記物品が押し込まれ且つ前記上向き状態に回転させられた前記バケットを移動させる第２移動部と、を備える、移載装置。
積み重ねられた複数の前記物品の側面を揃える揃え部と、
前記側面が揃えられた複数の前記物品を移動させる第１移動部と、
開口を有するバケットを、前記開口が上向きの上向き状態、及び前記開口が横向きの横向き状態のそれぞれの状態に回転させる回転部と、
移動させられた複数の前記物品を、前記横向き状態に回転させられた前記バケットに、前記開口を介して押し込む押込み部と、
複数の前記物品が押し込まれ且つ前記上向き状態に回転させられた前記バケットを移動させる第２移動部と、を備える、移載装置。
【請求項2】
前記第１移動部は、前記側面が揃えられた複数の前記物品を水平方向に搬送する搬送コンベアを有し、
前記積重ね部及び前記揃え部は、前記搬送コンベアの上流側に配置されており、
前記回転部及び前記押込み部は、前記搬送コンベアを介して互いに対向するように配置されている、請求項１記載の移載装置。
前記積重ね部及び前記揃え部は、前記搬送コンベアの上流側に配置されており、
前記回転部及び前記押込み部は、前記搬送コンベアを介して互いに対向するように配置されている、請求項１記載の移載装置。
【請求項3】
前記物品の主面の大きさに応じて前記物品を仕分けて、前記積重ね部に供給する仕分け部を更に備える、請求項１又は２記載の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の平板状の物品をバケットに収容して搬送するための移載装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動倉庫においては、複数の平板状の物品がバケットに収容された状態で保管される場合がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平９−００２６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述したような自動倉庫では、複数の平板状の物品が立設状態（平板状の物品の主面がバケットの底面に垂直に立つように複数の平板状の物品が並べられた状態）に並べられてバケットに収容されていると、バケットから平板状の物品をピッキングし易い。
【0005】
そこで、本発明は、複数の平板状の物品を立設状態に並べてバケットに収容することができる移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の移載装置は、複数の平板状の物品を平積み状態に積み重ねる積重ね部と、積み重ねられた複数の物品の側面を揃える揃え部と、側面が揃えられた複数の物品を移動させる第１移動部と、開口を有するバケットを、開口が上向きの上向き状態、及び開口が横向きの横向き状態のそれぞれの状態に回転させる回転部と、移動させられた複数の物品を、横向き状態に回転させられたバケットに、開口を介して押し込む押込み部と、複数の物品が押し込まれ且つ上向き状態に回転させられたバケットを移動させる第２移動部と、を備える。
【0007】
この移載装置では、平積み状態に積み重ねられた複数の平板状の物品に対して、側面の揃え、横向き状態に回転させられたバケットの開口の前までの移動、及び当該バケットへの押込みの各動作が実施される。そのため、平板状の物品の主面がバケットの底面に垂直な状態に並べられてバケットに収容されることになる。よって、この移載装置によれば、複数の平板状の物品を立設状態に並べてバケットに収容することができる。
【0008】
本発明の移載装置では、第１移動部は、側面が揃えられた複数の物品を水平方向に搬送する搬送コンベアを有し、積重ね部及び揃え部は、搬送コンベアの上流側に配置されており、回転部及び押込み部は、搬送コンベアを介して互いに対向するように配置されていてもよい。これにより、移載装置の高さを抑えることができる。また、搬送コンベアを介して互いに対向する回転部及び押込み部の組を、一組の積重ね部及び揃え部に対して複数組、容易に設けることができる。
【0009】
本発明の移載装置は、物品の主面の大きさに応じて物品を仕分けて、積重ね部に供給する仕分け部を更に備えてもよい。主面の大きさが同一範囲にある複数の平板状の物品を積重ね部に供給することで、平積み状態に積み重ねられた複数の平板状の物品が各動作（側面の揃え、横向き状態に回転させられたバケットの開口の前までの移動、及び当該バケットへの押込み）の実施時に崩れるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、複数の平板状の物品を立設状態に並べてバケットに収容することができる移載装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0013】
［第１実施形態］図１に示されるように、移載装置１Ａは、複数の書籍１００をバケット２００に収容して自動倉庫に搬送するための装置である。移載装置１Ａは、仕分け部１０と、積重ね部２０と、揃え部３０と、第１移動部４０と、回転部５０と、押込み部６０と、第２移動部７０と、を備えている。
【0014】
仕分け部１０は、書籍１００の主面１０１（書籍１００の厚さ方向に垂直な面。すなわち、書籍１００の表紙面又は裏表紙面）の大きさに応じて書籍１００を仕分けて、積重ね部２０に供給する。より具体的には、仕分け部１０は、主面１０１の大きさが同一範囲にある複数の書籍１００を、Ｘ軸方向を搬送方向とする搬送路１１を介して積重ね部２０に順次に供給する。書籍１００は、側面１０２（書籍１００の厚さ方向に平行な面）のうち背表紙面１０２ａが下流側に向くように揃えられて、搬送路１１に搬入される。或いは、仕分け部１０に設けられた転換装置によって、背表紙面１０２ａが下流側に向くように揃えられてもよい。これにより、書籍１００は、背表紙面１０２ａが下流側に向けられた状態で、搬送路１１を搬送され、搬送路１１の下流側の端部１１ａから積重ね部２０に投入される。端部１１ａにおける搬送面は、下流側に向かって下降する傾斜面となっている。なお、主面１０１の大きさが他の同一範囲にある複数の書籍１００は、他の移載装置１Ａによって取り扱われる。
【0015】
積重ね部２０は、Ｙ軸方向を搬送方向とするローラコンベア等の搬送コンベア２１を有している。図２に示されるように、搬送コンベア２１は、搬送面２１ａが仕分け部１０の端部１１ａの下側に配置される位置と、搬送面２１ａが第１移動部４０の搬送コンベア４１の搬送面４１ａと同一の高さに配置される位置との間で、Ｚ軸方向（鉛直方向）に沿って昇降可能である。積重ね部２０は、搬送コンベア２１の動作を停止させた状態で、仕分け部１０から書籍１００が投入されるごとに搬送コンベア２１を徐々に下降させる。これにより、積重ね部２０は、複数（例えば、数十冊程度）の書籍１００を平積み状態に積み重ねる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側に向いた状態となる。
【0016】
図１に示されるように、揃え部３０は、一対のプッシャ３１と、プッシャ３２と、ストッパ３３と、を有している。一対のプッシャ３１は、Ｘ軸方向において互いに対向している。一対のプッシャ３１は、搬送コンベア２１の搬送面２１ａが第１移動部４０の搬送コンベア４１の搬送面４１ａと同一の高さに配置された状態で、搬送面２１ａ上に進出した位置と搬送面２１ａ上から退避した位置との間で、互いに接近及び離間するように進退可能である。プッシャ３２とストッパ３３とは、Ｙ軸方向において互いに対向している。プッシャ３２は、搬送コンベア２１の搬送面２１ａが第１移動部４０の搬送コンベア４１の搬送面４１ａと同一の高さに配置された状態で、搬送面２１ａ上に進出した位置と搬送面２１ａ上から退避した位置との間で、ストッパ３３に対して接近及び離間するように進退可能である。ストッパ３３は、搬送コンベア２１の搬送面２１ａと第１移動部４０の搬送コンベア４１の搬送面４１ａとの間の領域に対して進退可能である。
【0017】
揃え部３０は、搬送コンベア２１の搬送面２１ａが第１移動部４０の搬送コンベア４１の搬送面４１ａと同一の高さに配置された状態で、一対のプッシャ３１を互いに接近させることで、搬送面２１ａに積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＸ軸方向において揃え、その後に、プッシャ３２をストッパ３３に接近させることで、搬送面２１ａに積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＹ軸方向において揃える。なお、揃え部３０は、プッシャ３２をストッパ３３に接近させることで、搬送面２１ａに積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＹ軸方向において揃え、その後に、一対のプッシャ３１を互いに接近させることで、搬送面２１ａに積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＸ軸方向において揃えてもよい。
【0018】
第１移動部４０は、Ｙ軸方向を搬送方向とするローラコンベア等の搬送コンベア４１を有している。搬送コンベア４１は、積重ね部２０及び揃え部３０の下流側に配置されており、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を水平方向に搬送する。これにより、第１移動部４０は、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を移動させる。なお、積重ね部２０の搬送コンベア２１から第１移動部４０の搬送コンベア４１への複数の書籍１００の移動は、搬送コンベア２１の搬送面２１ａと搬送コンベア４１の搬送面４１ａとの間の領域から揃え部３０のストッパ３３が退避した状態で実施される。
【0019】
回転部５０は、搬送コンベア４１の下流側の端部に対して、Ｘ軸方向における他方の側に配置されている。回転部５０は、バケット２００を保持するバケットホルダ５１と、Ｙ軸方向を搬送方向とするローラコンベア５２と、を有している。図３に示されるように、バケットホルダ５１は、倒された状態（図３における実線の状態）、及び立てられた状態（図３における二点鎖線の状態）のそれぞれの状態に、ＺＸ平面に沿って回転可能である。これにより、回転部５０は、開口２０１を有するバケット２００を、開口２０１が上向きの上向き状態（図３における実線の状態）、及び開口２０１が横向きの横向き状態（図３における二点鎖線の状態）のそれぞれの状態に回転させる。
【0020】
ローラコンベア５２を構成する複数のローラ５２ａのそれぞれは、バケットホルダ５１が倒された際に、バケットホルダ５１の底壁に設けられた複数の溝５１ａのそれぞれに配置される。各溝５１ａに配置された各ローラ５２ａは、各溝５１ａから上側に突出し、バケットホルダ５１に保持されたバケット２００の底壁に接触する。これにより、回転部５０は、バケット２００を移動させることができる。
【0021】
図１に示されるように、押込み部６０は、搬送コンベア４１の下流側の端部に対して、Ｘ軸方向における一方の側に配置されている。つまり、回転部５０及び押込み部６０は、搬送コンベア４１の下流側の端部を介して互いに対向するように配置されている。押込み部６０は、プッシャ６１を有している。図３に示されるように、プッシャ６１は、搬送コンベア４１の搬送面４１ａ上に進出した位置と搬送面４１ａ上から退避した位置との間で、回転部５０に対して接近及び離間するように進退可能である。押込み部６０は、搬送コンベア４１の下流側の端部において、回転部５０によって横向き状態に回転させられたバケット２００にプッシャ６１を接近させることで、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を、開口２０１を介してバケット２００に押し込む。
【0022】
図１に示されるように、第２移動部７０は、Ｙ軸方向を搬送方向とするベルトコンベア等の搬送コンベア７１を有している。搬送コンベア７１は、回転部５０のローラコンベア５２の下流側に配置されており、押込み部６０によって複数の書籍１００が押し込まれ且つ回転部５０によって上向き状態に回転させられたバケット２００を水平方向に搬送する。これにより、第２移動部７０は、当該バケット２００を移動させる。
【0023】
以上のように構成された移載装置１Ａの動作について説明する。まず、図４に示されるように、プッシャ３１，３２が搬送コンベア２１の搬送面２１ａ上から退避すると共に、ストッパ３３が搬送コンベア２１の搬送面２１ａと搬送コンベア４１の搬送面４１ａとの間の領域に進出する。そして、積重ね部２０が、搬送コンベア２１の動作を停止させた状態で、搬送面２１ａが仕分け部１０の端部１１ａの下側に配置される位置に上昇する。
【0024】
その状態で、仕分け部１０が、主面１０１の大きさが同一範囲にある複数の書籍１００を積重ね部２０に順次に供給する。このとき、書籍１００は、背表紙面１０２ａが下流側に向けられた状態で搬送路１１を搬送され、搬送路１１の下流側の端部１１ａから積重ね部２０に投入される。そして、積重ね部２０が、仕分け部１０から書籍１００が投入されるごとに搬送コンベア２１を徐々に下降させることで、複数の書籍１００を平積み状態に積み重ねる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側に向いた状態となる。
【0025】
続いて、図５に示されるように、搬送コンベア２１の搬送面２１ａが搬送コンベア４１の搬送面４１ａと同一の高さに配置された状態で、揃え部３０が、一対のプッシャ３１を互いに接近させることで、搬送面２１ａに積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＸ軸方向において揃える。その後に、当該状態で、揃え部３０が、プッシャ３２をストッパ３３に接近させることで、搬送面２１ａに積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＹ軸方向において揃える。
【0026】
続いて、図６に示されるように、プッシャ３１，３２が搬送コンベア２１の搬送面２１ａ上から退避すると共に、ストッパ３３が搬送コンベア２１の搬送面２１ａと搬送コンベア４１の搬送面４１ａとの間の領域から退避する。そして、揃え部３０が搬送コンベア２１を動作させると共に、第１移動部４０が搬送コンベア４１を動作させることで、第１移動部４０が、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を搬送コンベア４１の下流側の端部に移動させる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側に向いた状態である。
【0027】
続いて、図７に示されるように、押込み部６０が、搬送コンベア４１の下流側の端部において、回転部５０によって横向き状態に回転させられたバケット２００にプッシャ６１を接近させることで、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を、開口２０１を介してバケット２００に押し込む。このとき、バケット２００に押し込まれた複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側、すなわち、横向き状態に回転させられたバケット２００内において開口２０１側に向いた状態となる。
【0028】
続いて、図８に示されるように、回転部５０がバケット２００を上向き状態に回転させる。そして、図９に示されるように、回転部５０がローラコンベア５２を動作させると共に、第２移動部７０が搬送コンベア７１を動作させることで、第２移動部７０が、複数の書籍１００が押し込まれ且つ上向き状態に回転させられたバケット２００を下流側に移動させる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、上向き状態に回転させられたバケット２００内において開口２０１側に向いた状態である。
【0029】
以上説明したように、移載装置１Ａでは、平積み状態（平板状の物品の主面が互いに対向するように複数の平板状の物品が積み重ねられた状態）に積み重ねられた複数の書籍１００に対して、側面１０２の揃え、横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前までの移動、及び当該バケット２００への押込みの各動作が実施される。そのため、書籍１００の主面１０１がバケット２００の底面２０２（図３参照）に垂直な状態に並べられてバケット２００に収容されることになる。よって、移載装置１Ａによれば、複数の書籍１００を立設状態（平板状の物品の主面がバケットの底面に垂直に立つように複数の平板状の物品が並べられた状態）に並べてバケット２００に収容することができる。特に、移載装置１Ａによれば、背表紙面１０２ａが開口２０１側に向いた状態で複数の書籍１００をバケット２００に収容することができる。
【0030】
また、移載装置１Ａでは、積重ね部２０及び揃え部３０が第１移動部４０の搬送コンベア４１の上流側に配置されており、回転部５０及び押込み部６０が第１移動部４０の搬送コンベア４１を介して互いに対向するように配置されている。これにより、移載装置１Ａの高さを抑えることができる。また、搬送コンベア４１を介して互いに対向する回転部５０及び押込み部６０の組を、一組の積重ね部２０及び揃え部３０に対して複数組、容易に設けることができる。
【0031】
また、移載装置１Ａでは、仕分け部１０が、書籍１００の主面１０１の大きさに応じて書籍１００を仕分けて、積重ね部２０に供給する。主面１０１の大きさが同一範囲にある複数の書籍１００を積重ね部２０に供給することで、平積み状態に積み重ねられた複数の書籍１００が各動作（側面１０２の揃え、横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前までの移動、及び当該バケット２００への押込み）の実施時に崩れるのを抑制することができる。
【0032】
なお、図１０に示されるように、一組の積重ね部２０及び揃え部３０に対して複数組の回転部５０及び押込み部６０が設けられていてもよい。この例では、一組の積重ね部２０及び揃え部３０に対してＹ軸方向における両側に第１移動部４０の搬送コンベア４１が配置されており、各搬送コンベア４１に対して複数組の回転部５０及び押込み部６０が配置されている。なお、各回転部５０のローラコンベア５２は、Ｘ軸方向を搬送方向としており、各ローラコンベア５２の下流側に、Ｘ軸方向を搬送方向とする第２移動部７０の搬送コンベア７１が配置されている。
【0033】
各動作に要する時間を比較すると、仕分け部１０、積重ね部２０及び揃え部３０の動作に要する時間は、第１移動部４０、回転部５０及び押込み部６０の動作に要する時間よりも短くなり易い。そこで、一組の積重ね部２０及び揃え部３０に対して複数組の回転部５０及び押込み部６０を設けることで、移載装置１Ａの作業効率をより一層向上させることができる。
【0034】
［第２実施形態］図１１に示されるように、移載装置１Ｂは、仕分け部１０と、積重ね部２０と、揃え部３０と、第１移動部４０と、回転部５０と、押込み部６０と、第２移動部７０（図示省略）と、を備えている。仕分け部１０、回転部５０及び第２移動部７０の構成は、上述した移載装置１Ａと同様である。
【0035】
積重ね部２０は、載置台２２を有している。載置台２２は、支持体２に取り付けられている。支持体２は、支柱３によって昇降可能に案内されている。支柱３には、モータ４によって駆動させられるボールねじ機構５が設けられている。ボールねじ機構５のねじ軸５ａは、Ｚ軸方向に沿って延在しており、支持体２に螺合している。これにより、載置台２２は、Ｚ軸方向に沿って昇降可能である。積重ね部２０は、仕分け部１０から書籍１００が投入されるごとに載置台２２を徐々に下降させることで、複数の書籍１００を平積み状態に積み重ねる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側に向いた状態となる。
【0036】
揃え部３０は、一対のプッシャ３４を有している。図１２に示されるように、一対のプッシャ３４は、Ｙ軸方向において互いに対向している。一対のプッシャ３４は、載置台２２に取り付けられており、載置台２２上に進出した位置と載置台２２上から退避した位置との間で、互いに接近及び離間するように進退可能である。揃え部３０は、一対のプッシャ３４を互いに接近させることで、載置台２２上に積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＹ軸方向において揃える。
【0037】
図１１に示されるように、第１移動部４０は、上述した支持体２、支柱３、モータ４、ボールねじ機構５及び載置台２２によって構成されている。第１移動部４０は、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００が載置された載置台２２を下降させることで、回転部５０によって横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前に当該複数の書籍１００を移動させる。
【0038】
押込み部６０は、プッシャ６１と、フレーム６２と、モータ６３と、ボールねじ機構６４と、を有している。更に、押込み部６０は、フレーム６５と、モータ６６と、ボールねじ機構６７と、を有している。
【0039】
プッシャ６１は、フレーム６２と一体化されており、載置台２２に対してＸ軸方向に沿って移動可能である。ボールねじ機構６４は、フレーム６２に設けられており、モータ６３によって駆動させられる。ボールねじ機構６４のねじ軸６４ａは、Ｘ軸方向に沿って延在しており、支持体２の凸部２ａに螺合している。これにより、プッシャ６１は、載置台２２上において、回転部５０に対して接近及び離間するように進退可能である。フレーム６５は、載置台２２と一体化されており、支持体２に対してＸ軸方向に沿って移動可能である。ボールねじ機構６７は、フレーム６５に設けられており、モータ６６によって駆動させられる。ボールねじ機構６７のねじ軸６７ａは、Ｘ軸方向に沿って延在しており、支持体２の凸部２ｂに螺合している。これにより、フレーム６５は、載置台２２と共に、回転部５０に対して接近及び離間するように進退可能である。
【0040】
押込み部６０は、回転部５０によって横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前に、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００が移動させられると、ボールねじ機構６７を動作させて、開口２０１を介してバケット２００内に載置台２２の先端部を位置させる。その状態で、押込み部６０は、ボールねじ機構６４を動作させて回転部５０にプッシャ６１を接近させることで、複数の書籍１００を、開口２０１を介してバケット２００に押し込む。
【0041】
以上のように構成された移載装置１Ｂの動作について説明する。まず、図１３に示されるように、一対のプッシャ３４が載置台２２上から退避する。そして、積重ね部２０が、載置台２２が仕分け部１０の端部１１ａの下側に配置される位置に上昇する。
【0042】
その状態で、仕分け部１０が、主面１０１の大きさが同一範囲にある複数の書籍１００を積重ね部２０に順次に供給する。このとき、書籍１００は、背表紙面１０２ａが下流側に向けられた状態で搬送路１１を搬送され、搬送路１１の下流側の端部１１ａから積重ね部２０に投入される。そして、積重ね部２０が、仕分け部１０から書籍１００が投入されるごとに載置台２２を徐々に下降させることで、複数の書籍１００を平積み状態に積み重ねる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側に向いた状態となる。
【0043】
続いて、図１４に示されるように、揃え部３０が、一対のプッシャ３４を互いに接近させることで、載置台２２に積み重ねられた書籍１００の側面１０２をＹ軸方向において揃える。そして、揃え部３０が、一対のプッシャ３４を互いに離間させることで、一対のプッシャ３４を載置台２２上から退避させる。
【0044】
続いて、図１５に示されるように、第１移動部４０が、ボールねじ機構５を動作させることで、平積み状態に積み重ねられ且つ側面１０２が揃えられた複数の書籍１００を、回転部５０によって横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前に移動させる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側に向いた状態である。
【0045】
続いて、図１６に示されるように、押込み部６０が、ボールねじ機構６７を動作させて、開口２０１を介してバケット２００内に載置台２２の先端部を位置させる。その状態で、押込み部６０が、ボールねじ機構６４を動作させて回転部５０にプッシャ６１を接近させることで、複数の書籍１００を、開口２０１を介してバケット２００に押し込む。このとき、バケット２００に押し込まれた複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、Ｘ軸方向における一方の側、すなわち、横向き状態に回転させられたバケット２００内において開口２０１側に向いた状態となる。
【0046】
続いて、図１７に示されるように、上述した移載装置１Ａと同様に、回転部５０がバケット２００を上向き状態に回転させる。そして、回転部５０がローラコンベア５２を動作させると共に、第２移動部７０が搬送コンベア７１を動作させることで、第２移動部７０が、複数の書籍１００が押し込まれ且つ上向き状態に回転させられたバケット２００を下流側に移動させる。このとき、複数の書籍１００の背表紙面１０２ａは、上向き状態に回転させられたバケット２００内において開口２０１側に向いた状態である。
【0047】
以上説明したように、移載装置１Ｂでは、平積み状態に積み重ねられた複数の書籍１００に対して、側面１０２の揃え、横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前までの移動、及び当該バケット２００への押込みの各動作が実施される。そのため、書籍１００の主面１０１がバケット２００の底面２０２に垂直な状態に並べられてバケット２００に収容されることになる。よって、移載装置１Ｂによれば、複数の書籍１００を立設状態に並べてバケット２００に収容することができる。特に、移載装置１Ｂによれば、背表紙面１０２ａが開口２０１側に向いた状態で複数の書籍１００をバケット２００に収容することができる。
【0048】
また、移載装置１Ｂでは、仕分け部１０が、書籍１００の主面１０１の大きさに応じて書籍１００を仕分けて、積重ね部２０に供給する。主面１０１の大きさが同一範囲にある複数の書籍１００を積重ね部２０に供給することで、平積み状態に積み重ねられた複数の書籍１００が各動作（側面１０２の揃え、横向き状態に回転させられたバケット２００の開口２０１の前までの移動、及び当該バケット２００への押込み）の実施時に崩れるのを抑制することができる。
【0049】
以上、本発明の第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、本発明は、上述した第１実施形態及び第２実施形態に限定されるものではない。例えば、第２移動部７０は、複数の書籍１００が収容されたバケット２００を搬送するだけでなく、空のバケット２００を回転部５０に供給するように構成されていてもよい。或いは、第２移動部７０とは別に、空のバケット２００を回転部５０に供給する第３移動部が設けられていてもよい。
【0050】
また、本発明の移載装置は、書籍以外の平板状の物品をバケットへの収容対象とすることができる。平板状の物品とは、所定の厚さ方向に垂直な主面と、当該厚さ方向に平行な側面と、を有する物品であり、例えば、書籍、ケース入りのＣＤ、ケース入りのＤＶＤ、書類が収容されたファイル等である。
【符号の説明】
【0051】
１Ａ，１Ｂ…移載装置、１０…仕分け部、２０…積重ね部、３０…揃え部、４０…第１移動部、４１…搬送コンベア、５０…回転部、６０…押込み部、７０…第２移動部、１００…書籍（物品）、１０１…主面、１０２…側面、２００…バケット、２０１…開口。