発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、ステレオ視方式の三次元距離センサーにおいては、距離検知精度がイメージセンサーの画素数に依存するため、チップサイズを維持したまま距離検知精度を向上させることが困難であるという課題があった。
この課題の解決については、チップサイズを変えずに距離検知精度を４倍高める手法が、非特許文献３に開示されているが、汎用性の高い三次元距離センサーＬＳＩを実現するには、シングルチップの三次元距離センサーＬＳＩによる長距離検知を実現する必要がある。 この点、ステレオ視方式によるシングルチップの三次元距離センサーＬＳＩにおいて、イメージセンサーから遠い位置を検知するためには、２つのイメージセンサー間の間隔を長くすることを要する。
一方、シングルチップのＬＳＩの大きさを考慮すると、２つのイメージセンサーをシングルチップのＬＳＩに集積するには、イメージセンサー間の距離の上限が１０ｍｍ程度となる。イメージセンサー間の距離が１０ｍｍであると、例えば、イメージセンサーの画素ピッチが６μｍ、２つのイメージセンサーを並べた方向（Ｘ方向）における画素数が６４０、画角９０度の場合、図１６に示すように、正確な距離検知が可能なイメージセンサーからの距離は、最長で２ｍ程度である。画角が４５度であったとしても、その距離は４ｍ程度である。
よって、シングルチップの三次元距離センサーＬＳＩの使用用途は制限される。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされるもので、イメージセンサー間の距離を変えることなく検出可能な距離を長くすることが可能なステレオ視方式の三次元距離センサー装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る三次元距離センサー装置は、外部から第１のイメージセンサーの第１位置に入射していた光を、進行方向を変えて、第１位置まで所定方向に距離のある第１シフト位置に入射させる第１光路変更手段を備えるので、イメージセンサー間の距離を変えることなく検出可能な距離を長くすることが可能である。