特開 2017-13195 工具検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-13195(P2017-13195A)

(43)【公開日】2017年1月19日

(54)【発明の名称】工具検査装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 17/00 20060101AFI20161222BHJP

   G01B 21/02 20060101ALI20161222BHJP

【ＦＩ】

   B23Q17/00 C

   G01B21/02 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-133650(P2015-133650)

(22)【出願日】2015年7月2日

(71)【出願人】

【識別番号】593132917

【氏名又は名称】白銅株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】594002288

【氏名又は名称】株式会社ＢＢＳ金明

(74)【代理人】

【識別番号】100067356

【弁理士】

【氏名又は名称】下田 容一郎

(72)【発明者】

【氏名】市村 徳行

(72)【発明者】

【氏名】中西 裕治

(72)【発明者】

【氏名】松本 忍

(72)【発明者】

【氏名】前江田 秀康

(72)【発明者】

【氏名】村上 慎一

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 大輔

【テーマコード（参考）】

2F069

3C029

【Ｆターム（参考）】

2F069AA02

2F069AA31

2F069AA42

2F069BB02

2F069DD15

2F069FF01

2F069GG01

2F069GG06

2F069GG62

2F069GG65

2F069GG71

2F069GG72

2F069HH02

2F069JJ06

2F069MM02

3C029EE08

(57)【要約】

【課題】工具を回転する回転式検査措置に代わる工具検査装置を提供する。
【解決手段】ボディ８１に複数個のスローアウェイチップ８３、８３が機械的に保持されている正面フライス２４Ｌの刃先高さを検査する工具検査装置８０であって、スローアウェイチップ８３、８３と同数の測長器１２０、１２０が設けられている。１つの測長器１２０は、スローアウェイチップ８３に接触する接触子１２１を備えている。
【効果】スローアウェイチップ毎に、測長器を設けたので、正面フライスを回す必要はない。すなわち、静止した状態で、正面フライスのスローアウェイチップの刃先の高さを測長器で測定する。よって、本発明によれば、回転式に代わる工具検査装置が提供される。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボディに複数個のスローアウェイチップが機械的に保持されている正面フライスの刃先高さを検査する工具検査装置であって、
前記スローアウェイチップ毎に、測長器が設けられ、
前記測長器は、前記スローアウェイチップに接触する接触子と、この接触子を待機位置から測定位置まで直線的に移動する移動機構と、測定位置にて前記接触子の変位を検出する変位検出機構とを備えていることを特徴とする工具検査装置。

【請求項2】

架台と、この架台に支持され前記正面フライスを載せる工具載せ台と、前記架台に取付けられ複数個の前記測長器を支える測長器支持部材とを備え、
前記工具載せ台は、前記正面フライスの軸が鉛直となり、前記スローアウェイチップの刃先が上に向くようにして、前記正面フライスを支え、
前記測長器支持部材は、前記移動機構の軸が鉛直となり、前記接触子が下に向くようにして、前記測長器を支えていることを特徴とする請求項１記載の工具検査装置。

【請求項3】

前記工具載せ台は、前記架台に、水平に引き出し自在に取付けられていることを特徴とする請求項２記載の工具検査装置。

【請求項4】

前記工具載せ台と前記架台の間に、前記工具載せ台を測定水平位置と工具載せ位置との間往復させる台移動機構を備えていることを特徴とする請求項３記載の工具検査装置。

【請求項5】

始動情報に基づいて、前記工具載せ台を工具載せ位置から測定水平位置まで移動するように前記台移動機構を制御する第１工程と、
前記工具載せ台が測定水平位置に到達した情報に基づいて、前記移動機構で前記接触子を測定位置まで下げるように前記測長器を制御する第２工程と、
前記接触子を前記スローアウェイチップの刃先に接触させ前記刃先の高さを検出するように前記測長器を制御する第３工程と、
測定終了情報に基づいて、前記測定子を待機位置へ戻すように前記測長器を制御する第４工程と、
前記工具載せ台を工具載せ位置へ戻すように前記台移動機構を制御する第５工程とからなる一連の工程を実施する工具検査制御部を備えていることを特徴とする請求項４記載の工具検査装置。

【請求項6】

前記工具検査制御部は、予め工具マスターにより、この工具マスターに設けた複数個の刃先の高さ情報を基準情報として取得し、前記第３工程で得た刃先の高さ情報と前記基準情報の差を算出し、この差が許容値以内であれば合格と判定することを特徴とする請求項５記載の工具検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、正面フライスの刃先高さを検査する工具検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボディに複数個のスローアウェイチップが機械的に保持されている正面フライスは、工作物の切削に広く使用されている。機械的な保持は、一般にボルトの締め付けによって実施される。ボルトとスローアウェイチップのボルト穴との間には、僅かではあるが隙間があるため、複数の刃先が不揃いになる可能性がある。

【0003】

そのため、正面フライスは使用前に、刃先が揃っていることを確認する必要がある。この確認のための装置が、各種提案されてきた（例えば、特許文献１（図６）参照）。

【0004】

特許文献１に示される寸法測定装置の構造を、図１２に基づいて説明する。
図１２に示されるように、機台２０１に、工具保持部２０２が鉛直軸回りに回転可能に取り付けられている。この工具保持部２０２に、工具２０３が取付けられる。この工具２０３に設けられている複数個のチップ２０４、２０４は、接触子２０５を介してダイヤルゲージ２０６で、その位置が測定される。

【0005】

チップ２０４の総数が８である場合は、第１チップ２０４〜第８チップ２０４は、４５°ピッチで配置される。第１チップ２０４の測定が終わったら、工具保持部２０２は、工具２０３を４５°回転する。回転後に、第２チップ２０４が測定される。以上を繰り返して第１チップ２０４〜第８チップ２０４の位置が測定される。

【0006】

図１３に示されるように、工具保持部２０２は、一般に軸受２１０を用いて機台２０１に取付けられる。軸受２１０は、インナーレースと呼ばれる内輪２１１と、アウターレースと呼ばれる外輪２１２と、ボール又はローラからなる転動体２１３と、リテーナと呼ばれる保治具とで構成される。

【0007】

内輪２１１と転動体２１３の間には、僅かであるが内部すきまと呼ばれるクリアランスが存在する。外輪２１１と転動体２１３の間も同様にクリアランスが存在する。クリアランスがゼロであると、構成要素が競り合って回転不能になるからである。
その上で、一定期間回転を続けると、内輪２１１、外輪２１２及び転動体２１３は摩耗する。この摩耗の程度は、一定ではなく、場所により大小が発生する。

【0008】

工具保持部２０２を回した場合、４５°毎で、クリアランス及び摩耗に僅かな差があり、この差が、第１チップ２０４〜第８チップ２０４における測定誤差となる。この測定誤差は、測定装置の使用累積時間に比例して増大するため、測定装置は、定期的又は適宜検定する必要がある。検定中は、測定装置は使用できないため、稼働率が低下する。
すなわち、従来の測定装置では、検定が必要であるため、検定費用が嵩み、稼働率も低下する。

【0009】

しかし、費用の圧縮と稼働率の向上が求められる中、検定費用が圧縮でき且つ稼働率を高めることができるような測定装置（工具検査装置）が求められる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２０１１−２３２１７３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

本発明は、回転式に代わる工具検査装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

請求項１に係る発明は、ボディに複数個のスローアウェイチップが機械的に保持されている正面フライスの刃先高さを検査する工具検査装置であって、
前記スローアウェイチップ毎に、測長器が設けられ、
前記測長器は、前記スローアウェイチップに接触する接触子と、この接触子を待機位置から測定位置まで直線的に移動する移動機構と、測定位置にて前記接触子の変位を検出する変位検出機構とを備えていることを特徴とする。

【0013】

請求項２に係る発明では、架台と、この架台に支持され正面フライスを載せる工具載せ台と、架台に取付けられ複数個の測長器を支える測長器支持部材とを備え、
工具載せ台は、正面フライスの軸が鉛直となり、スローアウェイチップの刃先が上に向くようにして、正面フライスを支え、
測長器支持部材は、移動機構の軸が鉛直となり、接触子が下に向くようにして、測長器を支えていることを特徴とする。

【0014】

請求項３に係る発明では、工具載せ台は、架台に、水平に引き出し自在に取付けられていることを特徴とする。

【0015】

請求項４に係る発明では、工具載せ台と架台の間に、工具載せ台を測定水平位置と工具載せ位置との間往復させる台移動機構を備えていることを特徴とする。

【0016】

請求項５に係る発明では、始動情報に基づいて、工具載せ台を工具載せ位置から測定水平位置まで移動するように台移動機構を制御する第１工程と、
工具載せ台が測定水平位置に到達した情報に基づいて、移動機構で接触子を測定位置まで下げるように測長器を制御する第２工程と、
接触子をスローアウェイチップの刃先に接触させ刃先の高さを検出するように測長器を制御する第３工程と、
測定終了情報に基づいて、測定子を待機位置へ戻すように測長器を制御する第４工程と、
工具載せ台を工具載せ位置へ戻すように台移動機構を制御する第５工程とからなる一連の工程を実施する工具検査制御部を備えていることを特徴とする。

【0017】

請求項６に係る発明では、工具検査制御部は、予め工具マスターにより、この工具マスターに設けた複数個の刃先の高さ情報を基準情報として取得し、第３工程で得た刃先の高さ情報と基準情報の差を算出し、この差が許容値以内であれば合格と判定することを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

請求項１に係る発明では、スローアウェイチップ毎に、測長器を設けた。すなわち、スローアウェイチップと同数の測長器を設けたので、正面フライスを回す必要はない。すなわち、静止した状態で、正面フライスのスローアウェイチップの刃先の高さを測長器で測定する。よって、本発明によれば、回転式に代わる工具検査装置が提供される。

【0019】

請求項２に係る発明では、測定子を移動する移動機構の軸が鉛直であるため、測定子が重力の影響で撓む心配がない。

【0020】

請求項３に係る発明では、工具載せ台は、架台に、水平に引き出し自在に取付けられている。引き出した状態で、工具載せ台に正面フライスを載せる、又は取り外すことができ、検査対象物の着脱作業が容易になる。

【0021】

請求項４に係る発明では、台移動機構で工具載せ台を移動するようにしたので、作業員の負担が軽減される。

【0022】

請求項５に係る発明では、一連の測定工程（第１〜第５工程）を工具検査制御部により自動的に行うため、作業員の負担が殆ど無くなる。

【0023】

請求項６に係る発明では、第３工程で得た刃先の高さ情報と基準情報の差を算出し、この差が許容値以内であれば合格と判定する。
刃先高さの絶対値を図る必要がないため、計測及び合否判定が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明に係る工具検査装置を備える加工設備の平面図である。

【図2】図１の２矢視図（ストッカの正面図）である。

【図3】パレット移動機構の作用図である。

【図4】切削工程を説明する図である。

【図5】工具交換までのフロー図である。

【図6】正面フライスの構造図である。

【図7】工具マスタの構造図である。

【図8】本発明に係る工具検査装置の断面図である。

【図9】図８の９部拡大図（測長器の原理図）である。

【図10】工具マスターの刃先の高を測定するフロー図である。

【図11】スローアウェイチップの刃先の高を測定するフロー図である。

【図12】従来の寸法測定装置の構造図である。

【図13】従来の装置の課題を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、本発明に係る工具検査技術について図６以降で説明することとし、背景となる技術を図１〜図５にて、先に説明する。

【実施例】

【0026】

図１に示すように、加工設備１０は、工作物１１に機械加工を施す工作機械２０と、工作物１１を搬送するロボット３０と、このロボット３０の旋回範囲に配置され工作物１１の寸法を測定する寸法測定機構４０と、ロボット３０の旋回範囲に配置され工作物１１を反転する反転機構４５と、工作機械２０、ロボット３０、寸法測定機構４０及び反転機構４５を囲う安全フェンス４８と、この安全フェンス４８の一部をなし工作物１１をストックするストッカ５０と、このストッカ５０の隣に配置され操作盤を兼ねる制御部４９と、工作物１１に添付された伝票１２に付されている識別コード１３を読み取り、この読み取り情報を制御部４９へ送るコードリーダ１４とを備えている。コードリーダ１４は、有線、無線の何れでもよい。加工設備１０の近傍に、工具検査装置８０が配置されている。

【0027】

工作物１１は、金属板又はプラスチック板から荒切りされた直方体である。この工作物１１は、本発明により、六面を所定の粗さに仕上げると共にＡＢＣ（縦・横・長さ）寸法を、要求寸法に仕上げる。なお、工作物１１の材質や形状は任意である。

【0028】

工作機械２０は、例えば、工作物１１を支えるテーブル２１と、テーブル２１上の工作物１１を上からテーブル２１へ押し付ける押圧部材２２と、テーブル２１を移動するテーブル移動シリンダ２３と、テーブル２１の側方に配置される左右のフライス２４Ｌ、２４Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字である。以下同じ）と、フライス２４Ｌ、２４Ｒを回す回転機構２５Ｌ、２５Ｒと、回転機構２５Ｌ、２５Ｒを左右に移動する工具移動機構２６Ｌ、２６Ｒとを備える両面フライス盤である。

【0029】

なお、工作機械２０は、安全フェンス４８内に２基又はそれ以上配置しても良い。また、１基の工作機械２０内に、実施例では１組のフライス２４Ｌ、２４Ｒを配置したが、複数組のフライスを配置することは差し支えない。複数組のフライスの場合は、面取りフライスを含めることが望ましい。通常の平面切削に加えて面取りが行えるからである。

【0030】

ロボット３０は、工作物１１を把持する一対の把持爪３１Ｌ、３１Ｒを有すると共に、押し棒３２を備えている。押し棒３２は、押し棒シリンダ３３により、使用時は突出し、非使用時は後退する。

【0031】

ストッカ５０は、ロボット３０側の面に、パレット移動機構７０を備える。
ストッカ５０は、安全フェンス４８の面に沿って、安全フェンス４８の一部として配置されるため、長さや高さは十分に確保することができる。
以下の説明の便利のために、ストッカ５０の面に平行で水平な軸をｘ軸、このｘ軸に直交してストッカ５０を貫通する水平軸をｙ軸、図面表裏方向へ延びる鉛直軸をｚ軸とする。

【0032】

識別コード１３には、工作物１１の縦、横、長さ（ＡＢＣ寸法）、仕上がり寸法、材質などの情報が含まれており、作業員は、コードリーダ１４を介してこれらの情報を制御部４９へ伝達する。制御部４９は、この情報に基づいて、ストッカ５０の収納箇所を決定し、ロボット３０、反転機構４５、工作機械２０を制御する。

【0033】

図２に示すように、ストッカ５０の要部は棚５１であり、この棚５１は、水平に延びる多段の棚板５２と、鉛直に延びる支柱部５３とから構成される格子状棚である。
格子であるため、ｙ軸に沿って延びる貫通部５４を多数個備えている。
１つの貫通部５４に、１個の工作物１１が投入される。そのために、貫通部５４毎に、取っ手６４を有する引き出し状のスライダ５５と、このスライダ５５に載せたワークパレット５６とを設けた。

【0034】

パレット移動機構７０の作用を、図３に基づいて説明する。図３で、符号７６は、スライダ５５の上面線である。
図３（ａ）に示すように、引き出されたワークパレット５６に作業員の手で工作物１１が載せられる。
図３（ｂ）に示すように、ワークパレット５６及び工作物１１が、作業員の手で、棚５１内部へ収納状態とされる。

【0035】

図３（ｃ）に示すように、フック７４Ｌ、７４Ｒの先端凸部が切り欠き６１に嵌った状態で、フック７４Ｌ、７４Ｒでワークパレット５６がすくい上げられる。
図３（ｄ）に示すように、フック７４Ｌ、７４Ｒがｙ軸に沿って移動し、ワークパレット５６及び工作物を棚５１から工作機械側へ引き出す。この状態で、把持爪３１Ｌ、３１Ｒで工作物１１をピックアップする。

【0036】

図４（ａ）に示すように、寸法測定機構（図１、符号４０）で寸法の確認がなされた工作物１１は、把持爪３１Ｌ、３１Ｒによりテーブル２１に載せられる。

【0037】

ところで、把持爪３１Ｌ、３１Ｒが工作物１１に付着することがある。金属板又はプラスチック板から直方体を荒切りするときに、ばりが残り、このばりが把持爪３１Ｌ又は３１Ｒに引っ掛かる。
この状態で、把持爪３１Ｌ、３１Ｒを工作物１１から分離すると、工作物１１が横ずれすることがある。

【0038】

対策として、図４（ｂ）に示すように、押圧部材２２で工作物１１をテーブル２１に押圧する（矢印（１））。次に、把持爪３１Ｌ、３１Ｒを工作物１１から分離する（矢印（２））。押圧部材２２で工作物１１が拘束されているため、工作物１１が横ずれする心配はない。

【0039】

図４（ｃ）に示すように、切削液ノズル７７から切削液７８を工作物１１へ噴射しながら、想像線で示すフライス２４Ｌ、２４Ｒで工作物１１の側面を切削加工する。工作物１１と押圧部材２２の間に切削液７８が侵入する。この切削液７８が接着作用を発揮するため、切削加工後に、押圧部材２２を上げると、この押圧部材２２に工作物１１が連れて上がり、工作物１１の位置がずれる。

【0040】

対策として、図４（ｄ）に示すように、ロボットに付属する押し棒３２で工作物１１をストッパ２１ａへ押圧する（矢印（３））。この状態で、押圧部材２２を上げる（矢印（４））。押し棒３２の抑え作用により、工作物１１が上がる心配はない。
この後、押し棒３２を外し、把持爪３１Ｌ、３１Ｒで、工作物１１をテーブル２１からピックアップする。

【0041】

図４（ｃ）にて、想像線で示すフライス２４Ｌ、２４Ｒは、徐々に摩耗する。この摩耗が一定量に達したらフライス２４Ｌ、２４Ｒを交換する必要がある。工具の交換を適宜行うことで、健全な切削作業を継続することができる。この工具の交換に係る技術を、図５に基づいて説明する。

【0042】

図５に示すように、工具交換のための面積Ｓｃを、制御部（図１、符号４９）へ入力する（ＳＴ０１）。面積Ｓｃは、試切削を実施し、切削した累積面積と工具の摩耗との相関を観察して定める。

【0043】

ＳＴ０２にて、ｍに「１」を与える。
ＳＴ０３にて、切削対象の工作物の表面積Ｓｗｍを読み込む。工作物の六面が切削される場合には、（Ａ×Ｂ＋Ｂ×Ｃ＋Ｃ×Ａ）×２がＳｗｍとなる。ＡＢＣ寸法は、図１に示すコードリーダ１４を介して、制御部４９に取り込まれている。

【0044】

ＳＴ０４にて、工具のパス回数ｎを読み込む。例えば、３パスの場合は、面積を３倍にする。パス回数ｎも図１にコードリーダ１４を介して、制御部４９に取り込まれている。
ＳＴ０５にて、制御部は、ｎ×Ｓｗｍ（初回はｍは１である。）を、累積面積Ｓｔへ与える。
ＳＴ０６にて、累積面積Ｓｔが、工具交換のための面積Ｓｃを超えているか否かを調べる。しばらくは超えないため、ＳＴ０７へ進む。

【0045】

ＳＴ０７で、切削加工を実施する。
ＳＴ０８にて、ｍにｍ＋１を与える。
ＳＴ０３〜ＳＴ０８を繰り返すと、ＳＴ０５でのＳｔは、（ｎ×Ｓｗ１）→（ｎ×Ｓｗ１＋ｎ×Ｓｗ２）→（ｎ×Ｓｗ１＋ｎ×Ｓｗ２＋ｎ×Ｓｗ３）・・・の如く、徐々に増加する。

【0046】

ＳＴ０６で、累積面積Ｓｔが、工具交換のための面積Ｓｃを超えたら、ＳＴ０９へ進む。
ＳＴ０９で、工具を自動又は手動で交換する。
ＳＴ１０で、Ｓｔをリセットする。

【0047】

図１にて、反転機構４５で、工作物１１の向きを変え、テーブル２１へ移し、別の面の切削を同手順で実施する。六面の切削が完了した工作物１１は、ロボット３０及びパレット移動機構７０で、棚５１の元の位置に戻される。作業員は、図３（ｂ）→図３（ａ）の手順で、加工済みの工作物１１を、回収する。

【0048】

図５のＳＴ０９で交換時期に達した工具を外し、新しい工具に交換する。新しい工具は、工具検査装置８０で、予め検査され、検査に合格した工具のみが、交換に供される。
工具検査装置８０の詳細な構造及び作用を以下に述べる。

【0049】

図６に示すように、フライス２４Ｌ、２４Ｒは、ボディ８１と、このボディ８１にボルト８２、８２で機械的に保持されているスローアウェイチップ８３、８３とからなる正面フライスである。ボディ８１は、鍔部８４とテーパーシャンク８５とを備えている。鍔部８４のテーパーシャンク８５側の面８４ａとスローアウェイチップ８３の刃先８３ａとの距離Ｌ１が刃先８３ａの高さに対応する。Ｄ１は、スローアウェイチップ８３、８３のピッチ円である。

【0050】

図７に示すように、工具マスター９０は、複数個の先尖りピン９１、９１を支える円板９２と、この円板９２の中心から延びる柱部９３と、この柱部９３の下部に設けた鍔部９４と、この鍔部９４から下へ延ばしたテーパー軸部９５とからなる。
先尖りピン９１のピッチ円Ｄ２は、図６のピッチ円Ｄ１と同じに設定され、鍔部９４から先尖りピン９１の先端までの距離Ｌ２は、図６の距離Ｌ１と同じに設定される。

【0051】

図８に示すように、工具検査装置８０は、箱状の下部架台１０１と、この下部架台１０１の上面に備える水平レール１０２と、この水平レール１０２で水平移動自在に支持される工具載せ台１０３と、水平レール１０２に付属され工具載せ台１０３の工具載せ位置を決める第１ストッパ片１０４及び測定水平位置を決める第２ストッパ片１０５と、工具載せ台１０３を移動する台移動機構１１０と、下部架台１０１上に設けられ平面面積が下部架台１０１の約半分である箱状の上部架台１０６と、この上部架台１０６に設けられるフレーム状の測長器支持部材１０７と、この測長器支持部材１０７で支持される複数の測長器１２０、１２０と、上部架台１０６上に設けられる工具検査制御部１４０とを備えている。

【0052】

下部架台１０１内に工具マスター９０が収納され、下部架台１０１の正面が扉１０８とされ、扉１０８を開くことで工具マスター９０を出し入れすることができる。
工具載せ台１０３は、テーパーシャンク８５及びテーパー軸部９５が嵌るテーパー穴１０９を備えている。

【0053】

台移動機構１１０は、構成は任意であるが、例えば、工具載せ台１０３から下へ延ばしたアーム１１１と、下部架台１０１内に配置される駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１３と、駆動プーリ１１２を駆動するモータ１１４と、駆動プーリ１１２及び従動プーリ１１３に掛け渡され水平レール１０２に沿って延びる無端部材１１５とからなる。無端部材１１５は、ベルトが好適であるが、チェーンやロープであってもよい。無端部材１１５にアーム１１１が下端が止められる。

【0054】

モータ１１４により、駆動プーリ１１２が正転又は逆転され、工具載せ台１０３は、第１ストッパ片１０４と第２ストッパ片１０５との間、往復する。
なお、駆動プーリ１１２、従動プーリ１１３、無端部材１１５及びモータ１１４を、ロッドレスシリンダに置き換えることができる。よって、台移動機構１１０の構成は任意である。

【0055】

図９（ａ）に示すように、測長器１２０は、スローアウェイチップ８３に接触する接触子１２１と、この接触子１２１を待機位置から測定位置まで直線的に移動する移動機構１２２と、測定位置にて接触子１２１の変位を検出する変位検出機構１２３とを備えている。

【0056】

変位検出機構１２３は、例えば、センサーケース１２４と、このセンサーケース１２４に収納される一次コイル１２５と、この一次コイル１２５の上下に配置される上方二次コイル１２６及び下方二次コイ１２７と、これらのコイル１２５〜１２７を縦貫する可動鉄心１２８と、この可動鉄心１２８から延びて下端に接触子１２１を備えるロッド１２９と、可動鉄心１２８を中立位置へ付勢する上下のスプリング１３１、１３２とからなる。コイル１２５〜１２７及び可動鉄心１２８からなる機構は、差動変圧式変位計と呼ばれる。

【0057】

移動機構１２２は、変位検出機構１２３を昇降する機構であり、高さ位置が制御可能なサーボシリンダが好適である。
図９（ａ）では、変位検出機構１２３は待機位置に保持されている。移動機構１２２により、変位検出機構１２３を所定位置まで下げる。
すると、図９（ｂ）に示すように、接触子１２１がスローアウェイチップ８３の刃先に当たって止まり、可動鉄心１２８も上又は下に移動する。この移動量は、二次コイル１２６、１２７の誘起起電力の変化に基づき、電気信号で与えられる。

【0058】

変位検出機構１２３は、差動変圧式変位計の外、発光ダイオードと受光セルとの組合わせ、リニアーエンコーダ、デジタルダイヤルゲージなど、各種の形態が採用可能である。

【0059】

次に、図８に示す工具検査装置８０を用いて実施する工具マスター９０からの情報取得法について説明する。
図８に示すように、工具載せ位置にある工具載せ台１０３に工具マスター９０を載せる（図１０、ＳＴ１１）。工具マスター９０にはｎ個の先尖りピン９１、９１が設けられている。
工具検査制御部１４０に設けられている始動ボタン１４１を押す（図１０、ＳＴ１２）。
工具検査制御部１４０は、台移動機構１１０を制御し、工具載せ台１０３が第２ストッパ片１０５に当たるまで移動する（図１０、ＳＴ１３）。
次に、接触子１２１、１２１と共に変位検出機構１２３、１２３を測定位置まで下げる（図１０、ＳＴ１４）。

【0060】

図９（ａ）、（ｂ）の要領で、工具マスター９０の刃先の高さ情報を検出する（図１０、ＳＴ１５）。この高さ情報を図１０の工具検査制御部１４０に記憶する（図１０、ＳＴ１６）。これで、工具マスター９０からの情報取得は終了したので、図１０にて、接触子を待機位置まで上げ（ＳＴ１７）、工具載せ台を工具載せ位置まで戻し（ＳＴ１８）、工具載せ台から工具マスターを外す（ＳＴ１９）。工具マスターは所定の場所に保管する。

【0061】

次に、図８に示す工具検査装置８０を用いて実施する正面フライス２４Ｌの検査及び合否判定について説明する。正面フライス２４Ｌには、ｎ個のスローアウェイチップ８３が取付けられている。

【0062】

図１１にて、工具載せ位置にある工具載せ台に正面フライスを載せ（ＳＴ２１）、始動ボタンを押し（ＳＴ２２）、工具載せ台を測定水平位置まで移動する（ＳＴ２３）。工具検査制御部は、ｎ個の接触子を測定位置まで下げ（ＳＴ２４）、ｎ個のスローアウェイチップの高さ情報を検出する（ＳＴ２５）。

【0063】

ＳＴ２６にて、工具検査制御部は、「予め記憶している工具マスターの刃先高さ」とＳＴ２５で「検出したチップの刃先高さ」の「差」を算出する。差はｎ個算出される。工具検査制御部に表示部がある場合には、表示部にｎ個の差を表示させる。

【0064】

ＳＴ２７にて、差が許容値以内であるか否かを調べ、許容値以内であれば「合格判定」（ＳＴ２８）を発し、許容値以内でなければ「不合格判定」（ＳＴ２９）を発する。
これで、正面フライスの検査が終了したので、接触子を待機位置まで上げ（ＳＴ３０）、工具載せ台を工具載せ位置まで戻し（ＳＴ３１）、工具載せ台から正面フライスを外す（ＳＴ３２）。

【0065】

以上に述べたように、ｎ個のスローアウェイチップを有する正面フライスを、ｎ個の測長器で検査するため、正面フライスを回転させる必要がない。

【0066】

なお、図８にて、駆動プーリ１１２、従動プーリ１１３、無端部材１１５及びモータ１１４を廃止して、作業員の手で、工具載せ台１０３を往復移動させることは、差し支えない。

【0067】

以上に述べた工具検査制御部１４０の作用は、次のようにまとめることができる。
すなわち、始動情報に基づいて、工具載せ台を工具載せ位置から測定水平位置まで移動するように台移動機構を制御する第１工程（図１１、ＳＴ１３）と、
工具載せ台が測定水平位置に到達した情報に基づいて、移動機構で接触子を測定位置まで下げるように測長器を制御する第２工程（図１１、ＳＴ１４）と、
接触子をスローアウェイチップの刃先に接触させ刃先の高さを検出するように測長器を制御する第３工程（図１１、ＳＴ１５）と、
測定終了情報に基づいて、測定子を待機位置へ戻すように測長器を制御する第４工程（図１１、ＳＴ２０）と、
工具載せ台を工具載せ位置へ戻すように台移動機構を制御する第５工程（図１１、ＳＴ２１）とからなる一連の工程を実施する。

【0068】

以上により、ｎ個のスローアウェイチップの刃先の高さを評価することができる。この評価は、いわゆる絶対値評価である。この絶対値評価よりも、相対値評価の方が合否判定などが簡便であることが知られている。
相対値評価は、上記第１工程から第５工程に、次のステップを加えることで実施できる。

【0069】

すなわち、予め工具マスターにより、この工具マスターに設けた複数個の刃先の高さ情報を基準情報として取得し（図１０、ＳＴ０６）、第３工程で得た刃先の高さ情報と基準情報の差を算出し（図１１、ＳＴ１６）、この差が許容値以内であれば合格と判定する（図１１、ＳＴ１７）。

【産業上の利用可能性】

【0070】

本発明は、ボディに複数個のスローアウェイチップが機械的に保持されている正面フライスの刃先高さを検査する工具検査装置に好適である。

【符号の説明】

【0071】

２４Ｌ、２４Ｒ…フライス（正面フライス）、８０…工具検査装置、８１…ボディ、８３…スローアウェイチップ、９０…工具マスター、１０１…架台（下部架台）、１０３…工具載せ台、１０６…架台（上部架台）、１０７…測長器支持部材、１１０…台移動機構、１２０…測長器、１２１…接触子、１２２…移動機構、１２３…変位検出機構、１４０…工具検査制御部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】