特開 2017-132597 糸監視装置、糸巻取機、及び自動ワインダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-132597(P2017-132597A)

(43)【公開日】2017年8月3日

(54)【発明の名称】糸監視装置、糸巻取機、及び自動ワインダ

(51)【国際特許分類】

   B65H 63/06 20060101AFI20170707BHJP

   D01H 13/22 20060101ALI20170707BHJP

【ＦＩ】

   B65H63/06 Z

   D01H13/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-14512(P2016-14512)

(22)【出願日】2016年1月28日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118784

【弁理士】

【氏名又は名称】桂川 直己

(72)【発明者】

【氏名】川畑 智史

(72)【発明者】

【氏名】中出 一彦

【テーマコード（参考）】

3F115

4L056

【Ｆターム（参考）】

3F115CA44

3F115CB07

3F115CB19

3F115CC23

3F115CD05

4L056CA06

4L056EA04

4L056EA32

4L056EA34

4L056EA36

4L056EA43

4L056EB26

4L056EB30

4L056EC05

4L056EC49

4L056EC70

(57)【要約】

【課題】糸の走行中の温度変化を考慮して糸の太さを補正する処理を適切なタイミングで行う糸監視装置を提供する。
【解決手段】糸監視装置は、光学式の糸太さ検出部と、補正部と、を備える。糸太さ検出部は、走行する糸の糸太さを検出する。補正部は、糸太さ検出部が検出した糸太さの増大量に基づいて、所定の周期で当該糸太さを補正する第１補正と、糸太さ検出部が検出した糸太さの低減量に基づいて、第１補正と異なる周期で当該糸太さを補正する第２補正と、を行う。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行する糸の糸太さを検出する光学式の糸太さ検出部と、
前記糸太さ検出部が検出した糸太さの増大量に基づいて、所定の周期で当該糸太さを補正する第１補正と、前記糸太さ検出部が検出した糸太さの低減量に基づいて、前記第１補正と異なる周期で当該糸太さを補正する第２補正と、を行う補正部と、
を備えることを特徴とする糸監視装置。

【請求項2】

請求項１に記載の糸監視装置であって、
前記補正部は、前記第１補正の周期を、前記第２補正の周期より短くすることを特徴とする糸監視装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の糸監視装置であって、
糸が走行した長さである糸走行長さを検出する糸走行長さ検出部を備え、
前記補正部は、前記糸走行長さ検出部が検出した糸走行長さに基づいて、糸が第１所定長さ走行する毎に前記第１補正を行い、糸が第２所定長さ走行する毎に前記第２補正を行うことを特徴とする糸監視装置。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の糸監視装置であって、
前記補正部は、第１所定時間が経過する毎に前記第１補正を行い、第２所定時間が経過する毎に前記第２補正を行うことを特徴とする糸監視装置。

【請求項5】

請求項１から４までの何れか一項に記載の糸監視装置であって、
前記補正部は、糸の走行が開始してから当該糸が所定長さ走行するまで又は所定時間経過するまでの糸太さの平均に基づいた値を糸基準太さとして求め、当該糸基準太さからの増大量又は低減量に基づいて、前記第１補正又は前記第２補正を行うことを特徴とする糸監視装置。

【請求項6】

糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
走行する糸の糸太さを検出する糸太さ検出部と、
前記糸太さ検出部が検出した糸太さの増大量に基づいて、所定の周期で当該糸太さを補正する第１補正と、前記糸太さ検出部が検出した糸太さの低減量に基づいて、前記第１補正と異なる周期で当該糸太さを補正する第２補正と、を行う補正部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。

【請求項7】

請求項６に記載の糸巻取機としての自動ワインダであって、
糸が走行した長さである糸走行長さを検出する糸走行長さ検出部を備え、
前記巻取部は、少なくとも一時的に巻取速度を変化させながら糸を巻き取り、
前記補正部は、前記糸走行長さ検出部が検出した糸走行長さに基づいて、糸が第１所定長さ走行する毎に前記第１補正を行い、糸が第２所定長さ走行する毎に前記第２補正を行うことを特徴とする自動ワインダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、主として、走行する糸を監視する糸監視装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、紡績機及び自動ワインダ等の糸巻取機は、巻き取られる糸を監視する光学式の糸監視装置を備える。糸監視装置は、走行する糸に光を照射するとともに、糸を透過した透過光又は糸で反射した反射光をフォトダイオード等の受光素子で受光することで、糸の太さ等をリアルタイムに監視し、糸欠陥（糸の品質に異常がある箇所）を検出する。特許文献１及び２は、この種の光学式の糸監視装置を開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００−３２７２２６号公報

【特許文献2】特開２００７−１３１９７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

糸の巻取中では、糸が走行することで風が発生して糸監視装置の温度が下がったり、糸が走行することで摩擦熱が発生して糸監視装置の温度が上がったりする。投光素子及び受光素子は、このような温度変化の影響を受けて、特性（投光する光量及び出力する電流等）が変化する。この点、特許文献１及び２では、糸の走行中の温度変化を考慮して、受光素子の出力信号等を補正する処理が開示されている。しかし、特許文献１及び２では、この補正を行うタイミングについて詳細には記載されていない。

【0005】

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸の走行中の温度変化を考慮して糸の太さを補正する処理を適切なタイミングで行う糸監視装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段及び効果】

【0006】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

【0007】

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の糸監視装置が提供される。即ち、この糸監視装置は、光学式の糸太さ検出部と、補正部と、を備える。前記糸太さ検出部は、走行する糸の糸太さを検出する。前記補正部は、前記糸太さ検出部が検出した糸太さの増大量に基づいて、所定の周期で当該糸太さを補正する第１補正と、前記糸太さ検出部が検出した糸太さの低減量に基づいて、前記第１補正と異なる周期で当該糸太さを補正する第２補正と、を行う。

【0008】

これにより、糸太さが増大する場合と低減する場合では糸太さの変化の挙動が異なるため、それらに応じた周期を設定することで、糸の走行中の温度変化を考慮した上で、糸太さの変化に応じた適切なタイミングで糸太さを補正することができる。

【0009】

前記の糸監視装置においては、前記補正部は、前記第１補正の周期を、前記第２補正の周期より短くすることが好ましい。

【0010】

これにより、糸太さが増大する場合は、糸太さが急激に変化することがあるため、周期を短くして頻繁に補正を行う必要がある。これに対し、糸太さが低減する場合は、糸太さは緩やかに変化する。しかし、温度変化の影響による場合も、糸太さ検出部の検出値（即ち検出される糸太さ）は緩やかに変化する。従って、糸太さが低減する場合は、糸太さが実際に低減しているのか、又は温度変化の影響によって糸太さが低減しているように見えるのかを見分けるために、周期を長くする必要がある。なお、糸太さが増大する場合は、基本的に実際の糸太さは急激に変化する一方で、上述のように温度変化の影響による糸太さ検出部の検出値は比較的緩やかに変化する。従って、糸太さが実際に増大しているか、又は温度変化の影響によって糸太さが増大しているように見えるかを容易に（短時間で）見分けることができる。以上より、糸太さの変化に応じた適切なタイミングで糸太さを補正することができる。

【0011】

前記の糸監視装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸監視装置は、糸が走行した長さである糸走行長さを検出する糸走行長さ検出部を備える。前記補正部は、前記糸走行長さ検出部が検出した糸走行長さに基づいて、糸が第１所定長さ走行する毎に前記第１補正を行い、糸が第２所定長さ走行する毎に前記第２補正を行う。

【0012】

これにより、糸走行長さに基づいて補正のタイミングが決定されるので、時間に基づいて補正のタイミングを決定する場合と比較して、糸太さを一層正確に補正することができる。

【0013】

前記の糸監視装置においては、前記補正部は、第１所定時間が経過する毎に前記第１補正を行い、第２所定時間が経過する毎に前記第２補正を行うことが好ましい。

【0014】

これにより、糸走行長さを検出することなく補正のタイミングを決定することができるので、処理を簡単にすることができる。

【0015】

前記の糸監視装置においては、前記補正部は、糸の走行が開始してから当該糸が所定長さ走行するまで又は所定時間経過するまでの糸太さの平均に基づいた値を糸基準太さとして求め、当該糸基準太さからの増大量又は低減量に基づいて、前記第１補正又は前記第２補正を行うことが好ましい。

【0016】

これにより、糸の走行が開始してから所定時間は温度変化の影響が小さいと考えられるので、この間に取得した糸太さの平均（糸基準太さ）を基準とすることで、温度変化等の影響を正確に見積もることができる。従って、糸太さを一層正確に補正することができる。

【0017】

本発明の第２の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取部と、糸太さ検出部と、補正部と、を備える。前記巻取部は、糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸太さ検出部は、走行する糸の糸太さを検出する。前記補正部は、前記糸太さ検出部が検出した糸太さの増大量に基づいて、所定の周期で当該糸太さを補正する第１補正と、前記糸太さ検出部が検出した糸太さの低減量に基づいて、前記第１補正と異なる周期で当該糸太さを補正する第２補正と、を行う。

【0018】

これにより、糸太さが増大する場合と低減する場合では糸太さの変化の挙動が異なるため、それらに応じた周期を設定することで、糸太さの変化に応じた適切なタイミングで糸太さを補正することができる。

【0019】

前記の自動ワインダにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この自動ワインダは、糸が走行した長さである糸走行長さを検出する糸走行長さ検出部を備える。前記巻取部は、少なくとも一時的に巻取速度を変化させながら糸を巻き取る。前記補正部は、前記糸走行長さ検出部が検出した糸走行長さに基づいて、糸が第１所定長さ走行する毎に前記第１補正を行い、糸が第２所定長さ走行する毎に前記第２補正を行う。

【0020】

これにより、巻取速度を変化させながら糸を巻き取る自動ワインダであっても、糸走行長さに基づいて補正を行うことで、適切なタイミングで糸太さを補正することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の一実施形態に係る糸監視装置を備える自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。

【図2】糸監視装置を備えるワインダユニットの側面図。

【図3】糸監視装置の電気的構成を示すブロック図。

【図4】糸走行長さと電気信号の電圧（糸太さ）の関係を示すグラフ。

【図5】糸走行長さと、糸太さと、補正量と、の関係を示すグラフ。

【図6】糸の走行中の温度変化等を考慮して糸太さを補正する処理の前半を示すフローチャート。

【図7】糸の走行中の温度変化等を考慮して糸太さを補正する処理の後半を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0022】

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

【0023】

図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（糸巻取ユニット）１０と、その並べられた方向の一端に配置された機台制御部１１と、を主として備えている。

【0024】

機台制御部１１は、各ワインダユニット１０に関する情報を表示可能な表示装置１２、及び、オペレータが機台制御部１１に対して各種の指示を入力するための指示入力部１３等を備えている。自動ワインダ１のオペレータは、表示装置１２に表示された各種の表示を確認するとともに、指示入力部１３を適宜操作することにより、複数のワインダユニット１０を機台制御部１１において一括して管理することができる。

【0025】

図１及び図２に示す各ワインダユニット１０は、給糸ボビン２０から糸を解舒して、巻取ボビン２２に巻き返すように構成されている。なお、巻取ボビン２２に糸２１が巻き取られた状態のものをパッケージ２３と呼ぶ。以下の説明において、「糸走行方向上流側」「糸走行方向下流側」というときは、糸２１の走行方向で見たときの上流側及び下流側をそれぞれ意味するものとする。

【0026】

図２に示すように、ワインダユニット１０は、本体フレーム２４と、給糸部２５と、巻取部２６と、を主として備えている。

【0027】

本体フレーム２４は、ワインダユニット１０の側部に配置されている。当該ワインダユニット１０が備える構成の大部分は、この本体フレーム２４に直接的又は間接的に支持されている。

【0028】

給糸部２５は、糸２１を供給するための給糸ボビン２０を略直立状態で保持することが可能に構成されている。巻取部２６は、クレードル２８と、巻取ドラム２９と、を備えている。

【0029】

クレードル２８は、巻取ボビン２２を回転可能に支持する。また、クレードル２８は、支持した巻取ボビン２２の周面を巻取ドラム２９の周面に接触させることができるように構成されている。巻取ドラム２９は巻取ボビン２２に対向して配置されており、図略の巻取ドラム駆動モータによって回転駆動されるように構成されている。また、巻取ドラム２９の外周面には、巻取ボビン２２に巻き取られる糸２１をトラバース（綾振り）するための往復螺旋状の綾振溝（図略）が形成されている。

【0030】

巻取ボビン２２の外周面を巻取ドラム２９に接触させた状態で当該巻取ドラム２９を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、給糸ボビン２０から解舒された糸２１を、前記綾振溝によってトラバースしつつ巻取ボビン２２に巻き取ることができる。なお、糸２１をトラバースするための構成は、上記の巻取ドラム２９に限らず、例えばこれに代えて、所定のトラバース幅で往復駆動されるトラバースガイドによって糸２１をガイドするアーム式のトラバース装置により構成しても良い。アーム式のトラバース装置により構成する場合、巻取ボビン２２を直接回転駆動することが好ましい。

【0031】

各ワインダユニット１０は、ユニット制御部３０を備えている。このユニット制御部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＯＭ又はＲＡＭに記憶された制御プログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット１０の各構成を制御する。また、各ワインダユニット１０のユニット制御部３０は、前記機台制御部１１と通信可能に構成されている。これにより、各ワインダユニット１０の動作を、機台制御部１１において集中的に管理することが可能となっている。

【0032】

また、ワインダユニット１０は、給糸部２５と巻取部２６との間の糸走行経路中に、糸走行方向上流側から順に、解舒補助装置３１と、テンション付与装置３２と、糸継装置３３と、糸監視装置６と、を配置した構成となっている。

【0033】

解舒補助装置３１は、給糸ボビン２０から解舒される糸２１が遠心力によって振り回されて外側に膨らんだ部分（バルーン）に対して接触する規制部材３５を有している。規制部材３５をバルーンに接触させることにより、糸２１が過度に振り回されることを抑制し、当該バルーンを一定の大きさに保つことで、給糸ボビン２０からの糸２１の解舒を一定のテンションで行うことができる。

【0034】

テンション付与装置３２は、走行する糸２１に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置３２としては、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものが採用されている。テンション付与装置３２は、噛み合わせた状態にある櫛歯の間を屈曲させながら糸２１を通過させることにより、当該糸２１に対して適切なテンションを付与する。なお、テンション付与装置３２には、上記のようなゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。

【0035】

糸継装置３３は、給糸ボビン２０と巻取ボビン２２との間の糸２１が、例えば後述の切断装置（カッタ）１６により切断される等して分断状態となったときに、給糸ボビン２０側の糸（下糸）と、巻取ボビン２２側の糸（上糸）とを接合（糸継ぎ）するように構成されている。糸継装置３３の構成は特に限定されないが、例えば圧縮空気により発生させた旋回気流によって糸端同士を撚り合わせる空気式のスプライサを採用することができ、あるいは、機械式のノッタ等を採用することもできる。上糸吸引パイプ４４は、巻取ボビン２２側の糸端を吸引しつつ捕捉して、糸継装置３３に案内する。下糸吸引パイプ４５は、給糸ボビン２０側の糸端を吸引しつつ捕捉して、糸継装置３３に案内する。

【0036】

糸監視装置６は、走行する糸２１の状態（太さ、色糸・ポリプロピレン等の異物の混入等）を監視し、糸２１に含まれる糸欠陥を検出する。糸監視装置６は、走行する糸２１の糸走行速度を検出することができる。糸監視装置６には、当該糸監視装置６が糸欠陥を検出した場合に糸２１を切断するためのカッタ１６が内蔵されている。なお、糸監視装置６の詳細な構成については後述する。

【0037】

続いて、糸監視装置６で糸欠陥等が検出された場合の動作について、図２を参照して簡単に説明する。

【0038】

糸監視装置６は、監視中の糸において糸欠陥等を検出した場合は、カッタ１６を作動させて糸２１を切断するとともに、前述のユニット制御部３０に糸欠陥検出信号を送信する。切断された箇所より下流側の糸２１は、パッケージ２３にいったん巻き取られる。なお、このときパッケージ２３に巻き取られる糸２１には、糸監視装置６で検出された糸欠陥等の部分が含まれている。ユニット制御部３０は、糸欠陥検出信号を受信した後に、巻取部２６における糸２１の巻取りを停止させる。

【0039】

下糸吸引パイプ４５は、給糸ボビン２０から送り出される糸端を吸引捕捉して、糸継装置３３に案内する。また、これと前後して、上糸吸引パイプ４４は、パッケージ２３に巻き取られた糸端を吸引捕捉して、糸継装置３３に案内する。このとき、パッケージ２３に巻き取られた糸欠陥等の部分は、上糸吸引パイプ４４によって吸引されて引き出される。

【0040】

糸継装置３３は、上糸吸引パイプ４４と下糸吸引パイプ４５によって案内された糸端同士の接合を行う。これにより、カッタ１６によって切断された糸２１が、糸欠陥等を含む部分が除去された後に、再び連続状態となる。

【0041】

糸継装置３３における糸継ぎ動作が完了すると、ユニット制御部３０は、巻取部２６による糸２１の巻取りを再開させる。以上の動作により、糸監視装置６によって検出された糸欠陥等を除去し、パッケージ２３への糸２１の巻取りを再開することができる。

【0042】

また、本実施形態では、ユニット制御部３０は、リボン巻き（糸２１が同一箇所に集まって重なるように巻かれてしまうこと）の発生を防止するために、ディスターブ制御（周期制御）を行う。具体的には、ユニット制御部３０は、図略の巻取ドラム駆動モータを制御して巻取ドラム２９の回転速度を周期的に変化させて、パッケージ２３と巻取ドラム２９とを滑らせることで、巻取速度を変化させる。従って、本実施形態では、糸２１の糸走行速度は一定ではない。更に、パッケージ２３と巻取ドラム２９とが滑るため、巻取ドラム２９の回転速度を用いた場合であっても、正確な糸走行速度を検出することができない。また、ディスターブ制御を行わない場合であっても、糸走行速度は一定ではない。例えばコーン形状のパッケージを形成する場合は、パッケージの大径側に糸を巻き付けているか、パッケージの小径側に糸を巻き付けているかで糸走行速度が顕著に変化するため、巻取ドラム２９の回転速度だけに基づいて正確な糸走行速度を検出することは困難である。

【0043】

次に、図３を参照して、糸監視装置６の詳細、特に電気的構成について説明する。図３は、糸監視装置６の電気的構成を示すブロック図である。

【0044】

図３に示すように、糸監視装置６は、光学式のセンサユニット（糸太さ検出部）５０と、糸監視制御部６０と、を備える。

【0045】

センサユニット５０は、糸２１の状態を測定することができる。このセンサユニット５０は、駆動回路５１と、投光部５２と、受光部５３と、増幅器５４と、ハイパスフィルタ５５と、増幅回路５６と、を備える。また、このセンサユニット５０のハウジングには、前記カッタ１６が取り付けられている。なお、本実施形態では、合計２組の投光部５２及び受光部５３が、糸走行経路上の異なる位置に１組ずつ配置されている。即ち、投光部５２として、糸走行経路の上流側に配置される第１投光部と、下流側に配置される第２投光部とを備えている。また、受光部５３として、糸走行経路の上流側に配置される第１受光部と、下流側に配置される第２受光部とを備えている。

【0046】

投光部５２は、発光ダイオード（ＬＥＤ）で構成される発光素子を備える。投光部５２は、駆動回路５１から入力された駆動電圧に応じた光量で、糸２１が走行する空間（図３のスリット状の凹部）に対して光を照射する。駆動回路５１が発生する駆動電圧は、糸監視制御部６０から入力される電気信号に基づいて決定される。

【0047】

受光部５３は、糸道を挟んで投光部５２の反対側に配置されている。受光部５３は、フォトダイオード等で構成される受光素子を備える。受光部５３は、投光部５２から糸２１へ照射された光の透過光を受光して、受光量に応じた電気信号（出力電圧又は出力電流）を出力する。この電気信号は、検出領域７０に存在する糸２１の形状（断面形状）に応じて変化する。ここでいう透過光とは、投光部５２から出射された光が糸２１の存在によって一部遮断されながら受光部５３に到達した光である。換言すれば、透過光は、糸２１を通り過ぎた光である。検出領域７０は、スリット状の凹部のうちの、投光部５２からの光が当たる領域であって、受光部５３の受光量に応じて糸２１を検出可能な領域である。

【0048】

受光部５３が出力する電気信号は、増幅器５４で増幅されるとともに、反転処理が行われる。これにより、受光部５３の受光量が大きいほど（即ち、糸２１が細くなるほど）増幅器５４が出力する電気信号が小さくなるように変換される。増幅器５４が出力する電気信号は、ハイパスフィルタ５５で所定の高周波数の信号が抽出され、再び増幅回路５６で増幅される。センサユニット５０は、以上のようにして糸２１の太さを検出する。センサユニット５０は、糸太さの検出結果を示す電気信号を糸監視制御部６０へ出力する。

【0049】

糸監視制御部６０は、糸走行長さ検出部６１と、補正部６２と、を備える。糸走行長さ検出部６１は、一方の受光部５３から出力される電気信号が、他方の受光部５３から出力される電気信号に対してどの程度遅れているかを糸２１の太さムラ等から求めることで、検出領域７０を走行した糸２１の長さ（糸走行長さ）を検出する。補正部６２は、温度変化による投光部５２及び受光部５３の特性の変化等を考慮して、糸太さを補正する（詳細は後述）。なお、センサユニット５０及び糸監視制御部６０は、自動ワインダ１毎に設けられており、自動ワインダ１毎に糸太さの補正が行われる。

【0050】

上述したカッタ１６は、センサユニット５０のハウジングに形成された検出領域７０の近傍に配置されている。また、カッタ１６は、例えばソレノイドにより駆動される図示しない切断刃を備えている。カッタ１６は糸監視制御部６０に電気的に接続されており、糸監視制御部６０が出力する切断信号に基づいて、糸２１を切断できる。

【0051】

次に、図４から図７を参照して、糸監視装置６の補正部６２が行う補正について説明する。図４は、糸走行長さと電気信号の電圧（糸太さ）の関係を示すグラフである。図５は、糸走行長さと、糸太さと、補正量と、の関係を示すグラフである。

【0052】

図４のグラフは、横軸が糸走行長さであり、縦軸がセンサユニット５０から糸監視制御部６０に入力される電気信号の電圧（即ち糸太さ）である。以下、時系列に沿ってこのグラフを説明する。糸走行長さが左端の時点では、糸２１の巻取りを開始する前であり、検出領域７０に糸２１は存在しない。従って、糸走行長さが左端の時点の電圧は糸２１の有無によらず出力される電圧（図５の初期調整値）に該当する。

【0053】

その後、上糸吸引パイプ４４及び下糸吸引パイプ４５が、糸端を糸継装置３３に案内することで、糸２１が検出領域７０に導入される。図４のグラフでは、糸２１が検出領域７０に導入された後は、糸２１によって光が遮られるため、電気信号の電圧が高くなる。なお、この段階では糸２１は走行していないため、糸太さは変化しないので、電気信号の電圧は一定である。

【0054】

その後、糸継装置３３が糸継ぎを行った後に、糸２１の走行が開始する。図４のグラフでは、糸２１の走行の開始後は、糸２１の太さムラ等によって電気信号の電圧が変化している。

【0055】

補正部６２は、糸２１の走行が開始してから当該糸２１が所定長さ（本実施形態では２５ｍ）走行するまでの糸太さ（電気信号の電圧）の平均から、上記の初期調整値を減算した値である「糸基準太さ」を求める（図５を参照）。なお、糸基準太さは、糸２１の走行が開始してから所定時間経過するまでの糸太さの平均から求めても良い。なお、糸基準太さを求める際の所定長さ及び所定時間は常に一定であっても良いし、巻取条件（糸２１の種類、巻取速度等）に応じた値を用いても良い。

【0056】

補正部６２は、糸基準太さを求めた後に、糸平均太さを求める（算出する）。糸平均太さとは、過去の所定長さ又は所定時間における糸２１の糸太さの平均（移動平均）である。糸平均太さは、糸基準太さと異なり、調整値を含んだ値である。本実施形態では、糸基準太さと同じである過去の２５ｍの糸太さの平均を糸平均太さとする。なお、糸基準太さを算出するときの所定長さ又は所定時間は、糸平均太さを算出するときの所定長さ又は所定時間と同じであることが好ましいが、異なっていても良い。従って、糸平均太さの算出の開始時（図４のＬ０）においては、（糸基準太さ＋初期調整値）と糸平均太さは等しい。また、本実施形態では、補正部６２は、糸２１が５ｍ走行する毎に、糸平均太さを更新する。

【0057】

また、補正部６２は、糸平均太さの算出の開始後に、糸太さの補正を開始する。以下、補正部６２が行う補正について、図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７は、糸の走行中の温度変化等を考慮して糸太さを補正する処理を示すフローチャートである。

【0058】

補正部６２は、初めに、糸走行長さ検出部６１が検出した糸走行長さを取得する（Ｓ１０１）。次に、補正部６２は、取得した糸走行長さが第１所定長さ（５ｍ）の整数倍になるまで待機する（Ｓ１０２）。第１所定長さとは、検出した糸太さが増大した場合（温度変化によって電気信号の電圧が増大した場合を含む）の糸太さの補正（以下、第１補正）を行うための周期である。換言すると、補正部６２は糸２１が第１所定長さ走行する毎に、第１補正を行うか否かを判断する。なお、第１補正の周期は糸走行長さに限られず、所定時間（第１所定時間）毎に行っても良い。

【0059】

補正部６２は、糸走行長さが第１所定長さの整数倍（５，１０，１５等）になると、上述したように糸平均太さを求め、当該糸平均太さが１周期前（即ち５ｍ前）の糸平均太さより大きいか否かを判断する（Ｓ１０３）。なお、１周期前の糸平均太さが存在しない又は０の場合（糸２１の走行が開始した直後等）、今回求めた糸平均太さを記憶して、処理を終了する。

【0060】

補正部６２は、今回求めた糸平均太さが１周期前の糸平均太さより大きい場合、第１補正実行フラグをＯＮにして（Ｓ１０４）、次の処理へ移行する。なお、補正部６２は、今回求めた糸平均太さが１周期前の糸平均太さ以下である場合、第１補正フラグをＯＮにせずに次の処理へ移行する。

【0061】

次に、補正部６２は、取得した糸走行長さが第２所定長さ（３５ｍ）に到達しているか否かを判断する（Ｓ１０５）。第２所定長さとは、糸太さが低減した場合（温度変化によって電気信号の電圧が低減した場合を含む）の糸太さの補正（以下、第２補正）を行うための周期である。換言すると、補正部６２は糸２１が第２所定長さ走行する毎に、第２補正を行うか否かを判断する。なお、第２補正の周期は糸走行長さに限られず、所定時間（第２所定時間）毎に行っても良い。

【0062】

補正部６２は、糸走行長さが第２所定長さに到達していた（超えていた）場合、今回求めた糸平均太さが１周期前（即ち３５ｍ前）の糸平均太さより小さいか否かを判断する（Ｓ１０６）。補正部６２は、今回求めた糸平均太さが１周期前の糸平均太さより小さい場合、第２補正実行フラグをＯＮにして（Ｓ１０７）、次の処理へ移行する。なお、補正部６２は、今回求めた糸平均太さが１周期前の糸平均太さより大きい場合、第２補正フラグをＯＮにせずに次の処理へ移行する。

【0063】

次に、補正部６２は、Ｓ１０６の判断を行った場合は、糸走行長さの値をクリアする（Ｓ１０８）。これにより、糸走行長さが再び０からカウントされる。

【0064】

次に、補正部６２は、第１補正実行フラグ又は第２補正実行フラグがＯＮになったか否かを判断する（図７のＳ１０９）。補正部６２は、何れの補正実行フラグもＯＮになっていない場合、処理を終了する。補正部６２は、何れかの補正実行フラグがＯＮになっていた場合、糸２１の走行開始時に求めた糸基準太さを取得する（Ｓ１１０）。

【0065】

次に、補正部６２は、新たな補正量を算出する（Ｓ１１１）。具体的には、図５に示すように、今回求めた糸平均太さから糸基準太さを減算することで、補正調整値を算出する。この演算について説明すると、糸基準太さは、温度変化の影響等が少ない状況で求められているため、糸太さを略正確に示している。従って、糸平均太さから糸基準太さを減算することで、現在の温度変化の影響又は糸２１の繊維量の変化等を考慮した調整値（補正調整値）を算出することができる。また、温度変化の影響又は糸２１の繊維量の変化等による電圧の変動量（補正量）は、この補正調整値から初期調整値を減算することで得られる。なお、図５に示す例では、補正量は正であるが、状況によっては負になることもある。

【0066】

上記の演算後、補正部６２は、補正量の絶対値が所定の閾値より大きいか否かを判断する（Ｓ１１２）。補正部６２は、補正量の絶対値が所定の閾値より大きい場合、温度変化の影響による検出値の変化量が大きくなり、ゲインへの影響が大きくなり過ぎると判断して、カッタ１６を動作させて糸２１を切断する（Ｓ１１３）。

【0067】

一方、補正部６２は、補正量の絶対値が所定の閾値以下である場合、算出した補正量に基づいて糸太さを補正する（Ｓ１１４）。従って、第１補正実行フラグがＯＮの場合は第１補正が行われる。例えば図５の糸走行長さが０ｍから３５ｍ（１回目のカウント）においては、５ｍ前と比較して糸平均太さが徐々に増加しているため、第１所定長さ毎に（５ｍ毎に）補正量が補正されている。また、第２補正実行フラグがＯＮの場合は第２補正が行われる。例えば図５の糸走行長さが３５ｍ（２回目及び３回目のカウント）においては、３５ｍ前と比較して糸平均太さが減少しているため、補正量が補正されている。なお、第１補正実行フラグと第２補正実行フラグの両方がＯＮの場合は、予め定めた何れかの補正が行われる。

【0068】

このように、本実施形態では、検出した糸太さの増大量が所定以上の場合（第１補正を行う場合）と、検出した糸太さの低減量が所定以上の場合（第２補正を行う場合）と、で補正の要否を行う周期を異ならせている。これは、以下の理由による。即ち、糸太さが増大する場合とは、糸２１を生成する段階で当該糸２１に風綿が絡んだ状況等が考えられ、この状況においては糸太さは急激に太くなる。一方、温度変化の影響により糸太さが太くなる場合、センサユニット５０の検出値（即ち検出される糸太さ）は緩やかに変化する。従って、糸太さが実際に増大しているか、又は温度変化の影響により糸太さが増大しているように見えるかを短時間で見分けることができる。従って、糸太さが増大しているか否かは頻繁に（周期を短くして）判断することができる。一方で、糸太さが減少する場合とは、糸２１を生成する段階で糸２１に含まれる繊維が少しずつ除去される状況等が考えられ、この状況においては、糸太さは徐々に細くなる。一方、温度変化の影響により糸太さが低減する場合も、センサユニット５０の検出値（即ち検出される糸太さ）は緩やかに変化する。従って、糸太さが低減する場合は、糸太さが実際に低減しているのか、又は温度変化の影響によって糸太さが低減しているように見えるのかを見分けるために、周期を長くする必要がある。以上を考慮して、本実施形態では、第１補正の周期を、第２補正の周期よりも短くしている。

【0069】

なお、図４に示すように補正の開始後に糸分断（糸切れ又はカッタによる糸切断）が発生した場合、初期調整値が補正される。また、糸２１の走行開始から糸基準長さの算出分の長さ（本実施形態では２５ｍ）が走行することで、糸平均長さを算出することができる。従って、このタイミングで、再び糸太さの補正が再開される。

【0070】

以上に説明したように、本実施形態の糸監視装置６は、光学式のセンサユニット５０と、補正部６２と、を備える。センサユニット５０は、走行する糸２１の糸太さを検出する。補正部６２は、センサユニット５０が検出した糸太さの増大量に基づいて、（補正が必要な場合は）所定の周期で当該糸太さを補正する第１補正と、センサユニット５０が検出した糸太さの低減量に基づいて、（補正が必要な場合は）第１補正と異なる周期で当該糸太さを補正する第２補正と、を行う。

【0071】

これにより、糸太さが増大する場合と低減する場合では糸太さの変化の挙動が異なるため、それらに応じた周期を設定することで、糸の走行中の温度変化を考慮した上で、糸太さの変化に応じた適切なタイミングで糸太さを補正することができる。

【0072】

また、本実施形態の糸監視装置６は、糸２１が走行した長さである糸走行長さを検出する糸走行長さ検出部６１を備える。補正部６２は、糸走行長さ検出部６１が検出した糸走行長さに基づいて、糸２１が第１所定長さ走行する毎に第１補正を行い、糸２１が第２所定長さ走行する毎に第２補正を行う。

【0073】

これにより、糸走行長さに基づいて補正のタイミングが決定されるので、時間に基づいて補正のタイミングを決定する場合と比較して、糸太さを一層正確に補正することができる。

【0074】

また、本実施形態の糸監視装置６において、補正部６２は、糸２１の走行が開始してから当該糸２１が所定長さ走行するまでの糸太さの平均に基づいた値を糸基準太さとして求め、当該糸基準太さからの増大量又は低減量に基づいて、第１補正又は第２補正を行う。

【0075】

これにより、糸２１の走行が開始してから所定時間は温度変化の影響が小さいと考えられるので、この間に取得した糸太さの平均（糸基準太さ）を基準とすることで、温度変化等の影響を正確に見積もることができる。従って、糸太さを一層正確に補正することができる。

【0076】

また、本実施形態では、巻取部２６は、ディスターブ制御を行うため、少なくとも一時的に巻取速度を変化させながら糸２１を巻き取る。補正部６２は、糸走行長さ検出部６１が検出した糸走行長さに基づいて、糸２１が第１所定長さ走行する毎に第１補正を行い、糸２１が第２所定長さ走行する毎に第２補正を行う。

【0077】

これにより、巻取速度を変化させながら糸２１を巻き取る自動ワインダであっても、糸走行長さに基づいて補正を行うことで、適切なタイミングで糸太さを補正することができる。

【0078】

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

【0079】

上記の実施形態では、糸監視装置６が増幅回路５６によって電圧を反転させているため、糸監視制御部６０に入力される電気信号の電圧が大きいほど糸太さが太いが、電圧を反転させない構成であっても良い。この場合、糸監視制御部６０に入力される電気信号の電圧が小さくなった場合（即ち糸太さが増大した場合）の補正が第１補正に該当する。

【0080】

上記の実施形態において、糸監視装置６は、カッタ１６を内蔵した構成になっている。しかしながらそれに限らず、カッタを糸監視装置６の外部に配置して、当該カッタをユニット制御部３０により制御するように構成しても良い。この場合、糸監視制御部６０が糸切断信号をユニット制御部３０に出力し、ユニット制御部３０は、この糸切断信号に基づいてカッタを駆動させることになる。また、糸監視装置６は、カッタ１６によって、糸欠陥を検出した場合に糸２１を切断し、糸欠陥を除去できる構成としたが、本発明の糸監視装置は、カッタ１６によって糸２１を切断せずに糸２１の状態を監視のみする装置であっても良い。

【0081】

上記の実施形態では、糸監視装置６が糸太さ検出部と糸走行長さ検出部を含んでいるが、糸太さ検出部と糸走行長さ検出部のそれぞれを別の装置で実現しても良い。糸監視装置６が糸走行長さ検出部を含まず、糸監視装置６とは別の装置で糸走行長さ（糸２１の走行速度）を検出する場合、糸監視装置６は１組の投光部及び受光部を備えている構成であっても良い。

【0082】

糸監視装置６は、合計２組の投光部及び受光部が糸走行経路上の異なる位置に１組ずつ配置される構成に限定されない。前述のように、投光部及び受光部を１組だけ備えていても良い。また、投光部及び受光部を１組だけ備える場合であっても複数組備える場合であっても、１組において配置される投光部の数、及び受光部の数は１つずつに限定されない。例えば、１つの組において、１つ又は複数の投光部と、１つ又は複数の受光部とを備えていても良い。具体的には、上流側に配置される第１の組においては１つの投光部と３つの受光部とを備え、下流側に配置される第２の組においては２つの投光部と２つの受光部とを備えていても良い。

【0083】

上記の実施形態では、糸基準太さを求めるための所定長さを２５ｍとし、第１補正の周期を５ｍとし、第２補正の周期を３５ｍとしたが、これらの値は任意であり、適宜変更できる（例えば、上記の２倍又は３倍であっても良い）。また、上記の実施形態では、糸基準太さを求めるための所定長さ及び第２補正の周期が、第１補正の周期の整数倍となっているが、整数倍でなくても良い。

【0084】

上記のフローチャートで説明した処理は一例であり、本発明を逸脱しない範囲で、フローの追加、変更、順番の変更、及び、削除等を行うことができる。

【0085】

上記の実施形態では、第１補正の周期が第２補正の周期よりも短いが、巻取条件等によっては、第１補正の周期が第２補正の周期より長くても良い。

【0086】

上記の実施形態において、糸基準太さ、糸平均太さ、初期調整値、補正調整値、及び補正量等の値を導入して演算を行ったが、この演算は一例であり、適宜変更できる。例えば、上記の実施形態の糸基準太さに初期調整値を足した値を「糸基準太さ」と考えて演算を行っても良い。

【0087】

糸監視制御部６０が行う処理（例えば補正部６２が行う補正）の少なくとも一部をユニット制御部３０又は機台制御部１１が行っても良い。

【0088】

本発明の構成は、自動ワインダに限らず、例えば巻き返し機、紡績機（空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取機にも適用できる。

【符号の説明】

【0089】

１ 自動ワインダ
６ 糸監視装置
１６ カッタ
５０ センサユニット（糸太さ検出部）
６０ 糸監視制御部
６１ 糸走行長さ検出部
６２ 補正部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】