特開 2017-132615 シート処理装置、画像形成装置、シートの折り目押圧方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-132615(P2017-132615A)

(43)【公開日】2017年8月3日

(54)【発明の名称】シート処理装置、画像形成装置、シートの折り目押圧方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 45/30 20060101AFI20170707BHJP

   B65H 45/18 20060101ALI20170707BHJP

【ＦＩ】

   B65H45/30

   B65H45/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】34

(21)【出願番号】特願2016-15716(P2016-15716)

(22)【出願日】2016年1月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000231589

【氏名又は名称】ニスカ株式会社

(72)【発明者】

【氏名】堀口 聡

【テーマコード（参考）】

3F108

【Ｆターム（参考）】

3F108AA01

3F108AB01

3F108AC01

3F108BA03

3F108BA09

3F108CB03

3F108CD01

(57)【要約】

【課題】シートの幅方向の中央部の折りがなされるとともに、幅方向端部を繰り返して押えるので端部の折りが、より確実になされ、より折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上すること。
【解決手段】折りシートＢＳの折りループＢＬを押圧する一対の押え部材（押えローラ７０）と、前記折シートの幅方向に移動するとともに前記押え部材相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして複数列を支持する支持ユニット５６とを備え、上記支持ユニット５６が前記折りループのシート幅全領域移動とシート端一部領域の往復動を行って折りループを押え部材で押圧するシート処理装置である。
【選択図】図１９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

折りシートの折りループを押圧する一対の押え部材と、
前記折シートの幅方向に移動するとともに前記押え部材相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして複数列を支持する支持ユニットとを備え、
上記支持ユニットが前記折りループのシート幅全領域移動とシート端一部領域の往復動を行って前記折りループを前記押え部材で押圧することを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

上記複数列の押圧部材のうち移動方向の最終列の押圧部材が互いに圧接し、最終列手前の前記押えローラは所定以上間隔が狭くならないように位置規制されていることを特徴する請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

折りシートの折りループを押圧する対の押えローラと、
前記折シートの幅方向に初期位置から終端位置に移動するとともに前記対の押えローラ相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして複数列を支持する支持ユニットとを備え、
上記支持ユニットは、上記複数列の前記対の押えローラのうち移動方向の最終列の前記押えローラ部材が互いに圧接し、最終列手前の前記押えローラを所定間隔で維持するように位置規制するとともに、前記支持ユニットが前記折りループのシート幅全領域の移動とシート端の一部領域の往復動を行って前記折りループを前記押えローラで押圧することを特徴とするシート処理装置。

【請求項4】

上記支持ユニットは、上記初期位置から上記終端位置に向かって上記折りループを押えローラで押圧して移動し、上記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回、前記押えローラで押圧する請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項5】

上記支持ユニットは、上記初期位置から上記終端位置に向かって上記折りループを上記押えローラで押圧して移動し、前記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回押圧しその後前記初期位置に復帰しながら前記折りループを前記押えローラで押圧する請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項6】

上記支持ユニットは、上記初期位置から上記終端位置に向かって上記折りループを押えローラで押圧移動する際に、まず初期位置付近で往復動して前記折りループの初期位置側端部を複数回押圧してから前記終端位置に移動し、その後前記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回押圧することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項7】

上記支持ユニットは、上記初期位置から上記終端位置に向かって上記折りループを押えローラで押圧移動する際に、まず上記初期位置付近で往復動して前記折りループの初期位置側端部を複数回押圧してから終端位置に移動し、その後前記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回押圧し、再び初期位置に復帰することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。

【請求項8】

折りシートの折りループを押圧する押えローラユニットを複数支持して折りループに沿って初期位置から終端位置に向かって移動する支持ユニットを備えるシート処理装置であって、
上記押えローラユニットは、
上記折りループを押圧する回転可能な押えローラと、この押えローラを保持するローラブラケットを移動可能に保持するフレームと、このフレームと上記ローラブラケットとの間に配置し前記押えローラをシート押圧方向に付勢する弾性スプリングとをユニットとして構成され、
上記支持ユニットは、
前記押えローラユニットを対向配置させて対として配置するとともに、対とした前記押えローラユニット相互の間隔が前記支持ユニットの移動方向の下流から上流に向かって段階的に狭くなるように複数列を支持するユニットとして構成され、
さらに上記支持ユニットが上記初期位置から上記終端位置に移動して前記折りループのシート幅全域の移動と少なくとも上記終端位置付近のシート端部で往復動を行って上記折りループを押圧することを特徴とするシート処理装置。

【請求項9】

上記支持ユニットは、上記初期位置付近のシート端部でも往復動を行って上記折りループの両端を押圧する請求項８に記載のシート処理装置。

【請求項10】

シート上に画像形成する画像形成部と、
この画像形成部からのシートに所定のシート処理を施すシート処理装置とを備え、このシート処理装置は上記請求項１ないし請求項９の何れかに記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

【請求項11】

折りシートの折りループを押圧する一対の押えローラと、前記折シートの幅方向に初期位置から終端位置に移動するとともに前記押えローラ相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして列として支持する支持ユニットとを備えこの支持ユニットを移動して折りループの折り目を押圧するシートの折り目押圧方法であって、
前記支持ユニットが前記折りループのシート幅全域を移動してシートを押圧するシート幅の全領域押圧工程と
シート幅の端部領域の往復動を行って折りループの端部押圧工程ととからなることを特徴とするシートの折り目押圧方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置から順次搬出され集積し束としたシートに対して折りを行う装置であり、より詳しくは折り曲げられたシート束の折りループを押圧して、排出後に折りシートが開かないような処理を行うシート処理装置、これを備える画像形成装置及び折りシートの折り目押圧法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、画像形成装置から搬出されるシートを部揃えしてステープル綴じ、或いは冊子状に折り合わせる処理装置は広く知られている。これらの処理装置はシートの中ほどをステープルあるいは接着剤で中綴じして冊子状に折り合わせるものがある。このような装置にあっては、２、３枚から３０枚程度のシート束を二つに折り曲げ処理するが、排出後にこの折り曲げ処理をした折りループ部分が開いてしまい折りシート束の集積量が少なくなってしまっていた。
この為、一旦折り曲げ処理をした二つ折りシートの折りループ部分に対して再びシート束をそのループ表裏から押圧する処理が知られている。

【0003】

本出願人によって出願された特許文献１は、二つ折りシートの折りループに沿ってこの折りループの上下方向から段階的に狭くなる対の押えローラにより挟圧しながら移動する装置が示されている。これによれば、従来のように押えローラにシートの折り目だけを押圧するのではなく、段階的に押圧する押えローラにより内側に向く折り目が付けられて、シートの折り目に内側に向く折り目が生じて折られた折りシートが開きにくくなって、集積量の向上が図れている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−１１１９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら特許文献１のものにもさらに改善の余地があることが本発明者の確認よりわかった。すなわち、確かに相互に対向する間隔が異なる複数列押えローラにより内側に折り筋が付けられ従前のものより開くにくくなったが、折り枚数が増えると折りシートの幅方向の中央部は折り筋が付くが、端部付近は折り筋が余りつかず確り折ることができないこと解った。これを解明したところ折りシートの折りループのし幅方向中央はシートのコシが強く、端部に従って弱くなることから生じていた。また、特に複数の間隔の異なる押えローラの進入側よりも搬出側で折り筋が付きにくいことも解った。これは、進入側は進行方向にシートが続き、搬出側はシートの続きが少なく折りシートのコシが弱いことから生じると推測される。

【0006】

本発明は上記のさらなる改善のためにされたものであって、折りシートの折りループの幅方向全域を抑えるとともに、幅方向の端部を複数回押えることによって折りシートの幅方向端部も確実に折り込むことをその主な課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するために以下の構成を採用する。
折りシートの折りループを押圧する一対の押え部材と、前記折シートの幅方向に移動するとともに前記押え部材相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして複数列を支持する支持ユニットとを備え、上記支持ユニットが前記折りループのシート幅全領域移動とシート端一部領域の往復動を行って折りループを押え部材で押圧することとしたシート処理装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明は上記の解決手段を有することにより、シートの幅方向の中央部の折りがなされるとともに、幅方向端部を繰り返して押えるので端部の折りが、より確実になされ、より折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】画像形成装置と本発明に係わる折りユニットを内装してシート処理装置として組み合わせた全体構成を示した説明図である。

【図2】本発明に係わる折りユニットを内装したシート処理装置の全体説明図である。

【図3】シート処理装置における折りローラの折り処理の説明図である。

【図4】押えローラを支持する支持ユニットの移動機構を束排出口側から見た斜視図である。

【図5】図４における折りユニットを矢視ｄとして折りローラ側から見た折りユニットの斜視図である。

【図6】図４の折りユニット内を移動する押えローラユニットを支持する支持ユニットの折りローラ側からの斜視図である。

【図7】図６の支持ユニットのフロント上ベース板を外した状態の折りローラ側からの正面図である。

【図8】図７の押えローラ及びガイドプレート付近の拡大図である。

【図9】図６図７で示した支持ユニットに支持される押えローラユニットとこれに取り付けられるガイドプレートとを説明するための図で、図９(ａ)は第２上押えローラユニットにガイドプレートが位置決めされた斜視図である。図９(ｂ)はこの斜視図の断面説明図である。

【図10】押えローラユニットとガイドプレートの位置決めを示す他の実施例を示し、図１０（ａ）は第１上押えローラユニットらガイドプレートが位置決めされる支持図である。図１０（ｂ）はこの斜視図の断面説明図である。

【図11】図４から図１０に示した押えローラを支持する支持ユニットの初期位置にある状態の正面図である。

【図12】図４から図１０に示した支持ユニットの幅方向中程に移動している状態の正面図である。

【図13】図４から図１０に示した支持ユニットの幅方向の終了状態の正面図である。

【図14】図１１から図１３により段階折りされ複数の折り線が形成されたシート折り冊子の説明図で、図１４（ａ）は第１上押えローラと第１下押えローラにより押圧された状態を示す図である。図１４（ｂ）は第２上押えローラと第２下押えローラによる押圧された状態を示す図である。図１４（ｃ）は最終の第３上押えローラと第３下押えローラによって押圧された状態を示す図である。

【図15】図１４で押えローラで押圧された冊子を示す図で、図１５(ａ)は図１１から図１３までの支持ユニットによって押圧された折りシート束を示し幅方向端部の折りが甘い状態を示している。図１５(ｂ)は、支持ユニットの進入側のシート幅方向端部の折り状態の説明図で、図１５(ｃ)は、支持ユニットの搬出側のシート幅方向端部の折り時状態の説明図である。

【図16】図１５のシート端部の折りが不十分であることの原因を調査するための説明図である。

【図17】図１１から図１４までの支持ユニットの移動状態を説明する図で、図１７(ａ)は支持ユニットの幅方向移動毎にシート束を排出する動作を示し、図１７(ｂ)は支持ユニットが進入後搬出側に往復後にシート束を排出する図１５までの改善の余地のある支持ユニットの動作状態の説明図である。

【図18】本発明に係わる支持ユニットの動作を示し、図１８(ａ)は支持ユニット搬出側端部でシートループの一部を往復して押圧する状態を示し、図１８(ｂ)は支持ユニットが搬出側端部でシートループの一部も往復して押圧した後、進入側に復帰した状態を示す説明図である。

【図19】本発明に係わる支持ユニットの他の実施形態を示す図で、図１９(ａ)は折シートの幅方向の進入側端部と搬出側の端部夫々で支持ユニットが往復動をした後、シート束を排出する状態を示す図であり、図１９(ｂ)はシートの幅方向の進入側端部と搬出側の端部夫々で支持ユニットが往復動をした後、支持ユニットが進入側に戻ってからシート束を排出する状態を示す図である。

【図20】支持ユニットのシートループの幅方向端部の往復動により、折り目がより明確なった折りシートを示す図で、図２０(ａ)は支持ユニットによって押圧された折りシート束を示し幅方向端部の折り図１５(ａ)に比べよりしっかりとなされた冊子の状態を示している。図２０(ｂ)は、支持ユニットの進入側のシート幅方向端部を往復して押圧した折り状態の冊子説明図で、図２０(ｃ)は、支持ユニットの搬出側のシート幅方向端部を往復して押圧した状態の冊子説明図である。

【図21】図２０の冊子を仕上げるために図１８及び図１９に示す支持ユニットの移動状態を説明するための図である。

【図22】折りシートの折り枚数に応じて、支持ユニットの幅方向全域移動と端部往復動を行うフローチャート図である。

【図23】本発明に係わるシート処理装置を含む制御構成説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下図示の実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａとシート処理装置Ｂで構成され、シート処理装置Ｂには折りユニット５０が組み込まれている。

【0011】

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排出口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは本体排出口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック経路１０で表裏反転された後、本体排出口３から搬出される。

【0012】

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、反射ミラー、集光レンズを経て光電変換素子１４で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、原稿スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

【0013】

上記構成の画像形成装置Ａには制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部から画像データはバッファメモリに転送され、このバッファメモリ１９から順次、レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

【0014】

［シート処理装置の構成］
上述の画像形成装置Ａに連結されたシート処理装置Ｂは、図２に示すようにケーシング２０に上記第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排出口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。搬入ローラ２４の下流側にはシートの搬入を検出する搬入センサＳｅｎが配置されている。

【0015】

このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。そして第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が経路下流側で、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が経路上流側でそれぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔て配置されている。

【0016】

このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬入ローラ２４と排紙ローラ２５が配置されている。排紙ローラ２５は正逆転可能となっている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片（図示せず）が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には、搬入口２３からのシートに、例えば１枚ずつ穿孔処理する１枚穿孔ユニット２８が搬入ローラ２４と搬入センサＳｅｎ１の下流側に設けられている。

【0017】

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
図２に示されるように第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は次のように構成されている。シート搬入経路Ｐ１の出口端に排紙ローラ２５が設けられ、この排紙ローラ２５のシートを積載支持する処理トレイ２９が設けられている。この処理トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０が連結され処理トレイ２９上にシートが進入する際は同図時計方向に回転し、シート後端が排紙ローラ２５から排紙されトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って処理トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。この処理トレイ２９の排紙方向後端部には、端面綴じステープル装置３３が配置されている。このステープル装置３３は処理トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁の１個所若しくは複数個所にステープル綴じする。綴じ処理されたシート束は第１排紙トレイ２１排出される。

【0018】

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は、図２に示すようにシートが排紙ローラ２５にニップされた状態で正転から逆転してスイッチバック搬送されてくるシートを案内する搬送路である。この搬送路は、図２に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、経路入口に搬送ローラ３６が、経路出口に出口搬送ローラ３７が配置されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側にはこの搬送路から送られたシートを部揃えし一時集積する第２の処理トレイを構成するスタッカ部３５が設けられている。図示のスタッカ部３５はシートを移送する搬送ガイドで構成されている。このスタッカ部３５には中綴じステープラ４０と折りローラ４５が配置されている。以下順次これらの構成について説明する。

【0019】

[スタッカ部の構成]
スタッカ部３５は、シートの搬送をガイドするガイド部材で形成され、このガイド上にシートを積載収納するように構成されている。図示のスタッカ部３５は第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に連なり、ケーシング２０の中央部に略々鉛直方向に配置されている。これによって装置を小型コンパクトに構成している。このスタッカ部３５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成され、特に図示のものは後述する中綴じステープラ４０と折りローラ４５（４５ａ、４５ｂ）を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。

【0020】

上記スタッカ部３５の搬送方向後端側には前述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口端とオーバラップするスイッチバック進入路３５ａが連設されている。これは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の出口搬送ローラ３７から送られる搬入（後続）シートの先端とこのスタッカ部３５に支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また、スタッカ部３５にはシートの搬入方向先端を規制するストッパ手段としての先端規制部材（以下、ストッパ３８という）がガイド下流側に配置してあり、このストッパ３８はスタッカ部３５に沿って移動可能にガイドレールなどに支持され、図示しないシフト手段でシートをスタッカ部３５に搬入する位置、集積方向の中程で綴じる位置及び折りローラ４５で折る位置に移動するように構成されている。また、スタッカ部３５の搬送方向中ほどには、シートを整合する整合部材３９が設けられシートの搬入の都度に側縁を押圧して整合を行う。

【0021】

[中綴じステープラの説明]
次に、このスタッカ部３５の上方に位置する中綴じステープラ４０は、ステープル針をシート束に打ち込むドライバーユニット４１と打ち込まれたステープル針の脚部を互いに向き合う方向に折り曲げるクリンチャユニット４２で構成され、それぞれのユニットはスタッカ部３５を挟んで対向する位置に構成され、通常シート長さの２分の1となる図示Ｘの綴じ位置でシートを綴じる。
尚、この中綴じステープラ４０はシート束の綴じるスープル針として金属の針を用いるほか紙製からなる紙製針や針を使用しない圧着や切り込みをシートに入れて綴じてもよい。

【0022】

［折りローラの説明］
次に、折りローラ４５の構成について説明する。上述の中綴じステープラ４０の下流側に配置された折位置Ｙには、図２に示すようにシート束を折り合わせる折りローラ４５とこの折りローラ４５のニップ位置にシート束を挿入する折りブレード４６が備えられている。図３を参照すると、折りローラ４５は互いに圧接した上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂで構成され、この上圧接ローラ４５ａ下圧接ローラ４５ｂは略々最大シートの幅長さより多少長く形成されている。この折りローラ４５は、図示されていない圧縮スプリングで互いに圧接方向に付勢されている。上記一対の折りローラ４５はゴムローラなどの比較的摩擦係数の大きい材料で形成されている。

【0023】

上記の折りローラ４５の圧接位置には、この位置に向かって侵入する折りブレード４６が進退可能に配置されている。この折りブレード４６は、シート束が中綴じステープラ４０で中綴じされた後、この綴じ位置を折りローラ４５に押し込むように移動し、この動作に連動して折りローラ４５が圧接回転することにより中綴じシートを折り曲げて二つ折りにしていく。この途中で折りブレード４６は元の位置に復帰して次のシート束の搬入に備える。折りブレード４６の移動位置は、折り位置Ｙとして図２に示されており、この位置はシートが束として綴じ針で綴じられた位置Ｘに一致している。

【0024】

ここで、スタックされあるいはスタック中綴じされたシート束の折り処理手順を図３により説明する。シートがストッパ３８により係止され束となり、このストッパ３８が上昇してシートの搬送方向中程の位置を中綴じステープラ４０で綴じ処理を行う。綴じ処理後、今度は綴じられたシート束を下降してシート綴じ位置を折り位置になるようにストッパ３８を停止する。この状態が図３（ａ）に示されている。この位置は、折りローラ４５の上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂの圧接位置に一致するように停止している。その後図示しない駆動モータにより上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラが同じ方向に回転し、折りブレード４６が圧接位置に押し込むように移動する。この状態は図３（ｂ）に示されている。

【0025】

次に、図３（ｃ）に示す様に、引き続き上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂが同じ方向に回転が継続され、折りブレード４６が圧接位置手前で一旦停止する。今度は折りブレード４６は、元の戻り方向に移動して退避する。その後さらに上圧接ローラ４５ａと下圧接ローラ４５ｂが同じ方向に回転継続すると、図３（ｄ）に示す様に、折りシート束ＢＳは一定のループＢＬを描いて折り処理される。このシート束は、折りブレード４６で突いた折り目となる折りループ先端ＢＬ１、これを中心に上方に膨らんだ上方ループＢＬ２、下方に膨らんだ下方ループＢＬ３、ループを維持するようにシートを押圧するループ基端部ＢＬ４が形成され、この状態で一旦停止する。

【0026】

ところで、折り目でループが発生するのは、シート束自らが折り目位置で外側に開こうする力が働くためである。従って、折りシート束ＢＳの枚数が多ければ多いほど開いて広がろうとする力が強く、このまま排出するとシート束が開いてしまうことになるので、本願のものは以下に述べるような順次にループ部分を、押えローラ７０で段階的に押圧して折り込む段階折りを行っている。

【0027】

［折りユニットの説明］
ここから、上述の折り処理をおこなった折りシート束ＢＳが開いてしまうのを防止するための本発明に係わるシート処理装置の一部となる折りユニット５０を説明する。図４はこのユニットを排出側から見た斜視図である。図５は図４の矢視ｄとして示した折りローラ４５側から見た斜視図である。また、この折りユニット５０内で折りシート幅方向に折りループに沿って移動する支持ユニット５６について折りローラ４５側からの斜視図である図６と正面図である図７を参照して説明する。その後に、図８から図１０までで押えローラ７０間に位置するガイドプレート２０１及び押えローラ７０との関係を説明し、図１１から図１４により段階折りの動作について説明する。

【0028】

まず、図２に戻って折りユニット５０は、折りローラ４５の下流側の折りシート搬送パスＢＰを横断するように配置されている。より詳しくは、この折りユニット５０は、折りローラ４５が折りシート束ＢＳを折り曲げて折り状態したシート束を間隔の異なる押えローラとなる押えローラ７０で押圧して折り処理する。この折りユニット５０は、シート幅方向に折り目を有し一定のループを有する折りシート束ＢＳの折り目に対峙している。

【0029】

また、図２の折りユニット５０の前後には折りローラ４５で折り込まれて搬送される折りシートの背及び小口を検出する束搬入検出センサ（ＳＥＮ３）１２９と束排出ローラ４９からの排出を検出する束排出センサ（ＳＥＮ４）１３１がそれぞれ配置してある。
なお、図２の折りユニット５０は折りローラ４５と機外に排出する排出部材としての束排出ローラ４９との間に設置されているが、折りシート搬送パスＢＰを横切るようにすれば、束排出ローラ４９の下流側に装置することもできる。

【0030】

この折りユニット５０は、図４に示すように装置の一方に配置された右側板５３とこれに対向する左側板５４と、これらをその上方で連結する連結アングル５５で装置全体のフレームを構成している。この右側板５３と左側板５４との間には、この側板間を往復移動する複数列の押えローラ７０を支持して移動するユニットである支持ユニット５６が配置してある。この支持ユニット５６の側板間の往復移動は、右側板５３と左側板５４との間で上方に位置する上ガイドレール５７と下ガイドレール５８に沿ってスライドしてなされる。すなわち、上ガイドレール５７に支持ユニット５６の上方に取り付けられた上スライドブロック６０が摺動し、下ガイドレール５８に支持ユニット５６の下方に取り付けられた下スライドブロック６１が摺動するように移動可能に支持されている。

【0031】

また、上記支持ユニット５６の上方には、この装置の右側板５３と左側板５４との間に移動ベルト６５が張設されている。図４に示されるように右側板５３側に右プーリ６３が、左側板５４側に左プーリ６４が夫々位置して移動ベルト６５を巻回している。そして、この移動ベルト６５の一端が支持ユニット５６の上端にベルト固定部６５ｂで固定されている。従って、移動ベルト６５を移動してベルト固定部６５ｂを装置手前（左側）から奥側側（右側）に移動すると、支持ユニット５６も上ガイドレール５７及び下ガイドレール５８に沿って図４の装置手前（左側）から奥側（右側）に移動することになる。移動ベルト６５を逆方向に移動するとベルト固定部６５ｂも逆方向に移動し、支持ユニット５６も逆方向に移動する。

【0032】

なお、この機構にあっては、追って説明する複数列の押えローラ７０対が広い方から狭くなる方向に移動して折りループを段階的に押圧する方向でこれから移動する方を下流側、移動してきた側を上流側としている。言い換えると図４の左から右が移動方向（矢印ＵＢ方向）で右側が下流側、左側を上流側としている。

【0033】

ところで、移動ベルト６５を巻回する左プーリ６４には、正逆転可能なユニット駆動モータ６９左側板５４に設けられたモータギアユニット６８に取り付けてある。このユニット駆動モータ６９の回転駆動は、モータ出力ギア６７からモータギアユニット６８に設けられた伝達ギア６６を介して移動ベルト６５の左プーリ６４に連結してある。

【0034】

したがって、ユニット駆動モータ６９の駆動回転方向の選択により、支持ユニット５６も装置手前側（左側）から奥側（右側）にして折りループを押圧し、逆に奥側（右側）から手前側（左側）に復帰するように選択的に移動することができる。なお、図５で示されるように、支持ユニット５６の左側板５４側(図５では右側)の上方端部付近には、左側板５４寄りに位置するホームポジション(ＨＰ)位置にあることを示すユニットフラグ１０７が設けてある。このユニットフラグ１０７をホームポジションセンサ１０８で検出すると支持ユニット５６はホームポジション(ＨＰ)に位置していることになる。この位置から図５の白抜き矢印ＵＢにユニット移動して折りループを段階的に押圧していく。

【0035】

そして、このホームポジション(ＨＰ)位置から矢印ＵＢ方向に支持ユニット５６が移動するとユニット駆動モータ６９に内蔵された図示しないパルス発生機よりその位置が判別され、右側板５３寄りの折り返しポジションに位置していることが判別される。この折り返しポジションではユニット駆動モータ６９を逆回転させて、今度はホームポジション(ＨＰ)に向かって支持ユニット５６が移動するように制御する。従って、支持ユニット５６は、移動ベルト６５等によって移動されるユニット移動部材となっている。

【0036】

[支持ユニットの構成]
次に、図示左右に移動する支持ユニット５６の構成について説明する。図５は折りローラ４５側から見たものであるが、支持ユニット５６はこのユニットの背面側を構成するユニットベース板６２ａ（図４）と上下に分割されたフロント上ベース板６２ｂとフロント下ベース板６２ｃと、この側方を先行ユニット側板９５と後行ユニット側板９６と、その上下をユニット天板５９ａと、ユニット底板５９ｂで囲われている。

【0037】

図６に示されているように、先行ユニット側板９５には比較的大きく開口した先行側板開口９７と後行ユニット側板には先行側板開口９７より狭く設定した後行側板開口９８が設けられている。これらの開口はシートの折り目を支持ユニット５６が挟んで移動するために設けられ、先行側板開口９７側から折りループＢＬの押圧を開始する。

【0038】

この支持ユニット５６の内部について図６及び図８により説明するが、説明のためフロント上ベース板６２ｂを省いている。まず、先行ユニット側板９５側から後行ユニット側板９６に向かって、複数列この実施例にあっては３列からなる押えローラ（この押えローラを総称して符号７０で示している）対が設けられている。これらの押えローラ７０はその列ごとに対のローラ間（折りループ厚さ方向）の間隔が異なっている。すなわち、一列目のローラは第１上押えローラ７１とシート折り目位置を中央としてほぼ等しい対向位置で所定間隔離れた位置に第１下押えローラ７２が配置されている。これらの押えローラ７０は、後述するように押えローラユニット８１として構成され、この押えローラユニットは押えローラ７０を支持している。

【0039】

図示のものは、第１上押えローラ７１の軸である第１上押えローラ軸７８ａがこれを支持する第１上押えローラ支持アーム９１ａに取り付けられ、この第１上押えローラ支持アーム９１ａはモールド部材からなり板金で中空に折り曲げ加工された第１上押えローラフレーム８６ａに取り付けられてユニット化されている。

【0040】

さらに、上記第１上押えローラ７１と第１上押えローラフレーム８６ａの天板との間には、この第１上押えローラ７１を常時折りループを押圧する方向（図８の下方向）に付勢する第１上押えローラ押圧バネ１４７ａが配置されている。また、上記第１上押えローラ支持アーム９１ａには支持アーム長穴９４が設けられている。従って、第１上押えローラ軸７８ａはこの範囲で移動可能となっており、支持ユニット５６に取り付けられたときは、この支持アーム長穴９４が第１上押えローラ７１の移動を規制することになる。

【0041】

また、折りシートの折りループＢＬを挟んで対向する位置ある第１下押えローラ７２も、上記同様に第１下押えローラ７２の軸である第１下押えローラ軸７８ｂはこれを支持する第１下押えローラ支持アーム９１ｂに取り付けられている。この第１下押えローラ支持アーム９１ｂもモールド部材からなり板金で中空に折り曲げ加工された第１下押えローラフレーム８６ｂに取り付けられてユニット化されている。また、同様に上記第１下押えローラ７２と第１下押えローラフレーム８６ｂの天板との間には、この第１押えローラ７２を常時折りループを押圧する方向（図８の上方向）に付勢する第１下押えローラ押圧バネ１４７ｂが配置されている。

【0042】

さらに、上記第１下押えローラ支持アーム９１ｂは支持アーム長穴９４が設けられている。従って、第１下押えローラ軸７８ｂはこの範囲で移動可能となっており、支持ユニット５６に取り付けられたときは、この支持アーム長穴９４が第１下押えローラ７２の上方への移動を規制する。

【0043】

また、２列目の第２上押えローラ７３を支持する第２上押えローラユニット８３ａ及びと第２下押えローラ７４を支持する第２下押えローラユニット８３ｂ、さらに３列目の第３上押えローラ７５を支持する第３上押えローラユニット８４ａ及びと第３下押えローラ７６を支持する第３下押えローラユニット８４ｂも１列目と同様にユニット相互が対向するような構成となっている。

【0044】

従って、各々の押えローラ７０は押えローラ支持アーム９０に支持されて押えローラ押圧バネ１４６とともに押えローラユニット８１として予め組み立てられてユニット化され、この押えローラユニット８１の支持ユニット５６への組み込みが容易に行える。尚、この押えローラ７０のユニット構成については図９により再度説明する。

【0045】

［支持ユニットにおける各押えローラの関係］
次に、支持ユニットにおける各押えローラ７０の関係について説明する。図７によく示されているように、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とのローラ相互の間隔Ｌ１は常時一定に保たれている。本実施例においては、このＬ１は、略１４ミリメートルに設定してある。また、図８に示される第１上押えローラ押圧バネ１４７ａ及び第1下押えローラ押圧バネ１４７ｂは両ローラが接触した状態で各略４．０キログラムの荷重が与えられるように設定されている。

【0046】

また、図７に示されているように、第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４とのローラ相互の間隔Ｌ２も常時一定に保たれている。本実施例においては、このＬ２は、略７ミリメートルに設定してある。また、図８に示される第２上押えローラ押圧バネ１４８ａ及び第２下押えローラ押圧バネ１４８ｂは両ローラの接触時相当で、各略４．０キログラムの荷重が与えられるように設定されている。

【0047】

以上のように、１列目の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とは図７に示す様に所定各間隔Ｌ１（本実施例では略１４ミリメートル）、２列目の第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４とは同様に所定間隔Ｌ２（本実施例では略７ミリメートル）離間をしている。これは、各押えローラ７０を支持する押えローラ支持アーム９０の支持アーム長穴によってその移動範囲を規制するとともに１列目２列目の押えローラユニット８１の支持ユニットへの取り付け位置を設定している。従って、これにより１列目２列目の押えローラ７０相互は所定以上狭くならないように位置規制されていることになる。

【0048】

しかし、この実施例における最終列としての３列目の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６とは図６から図６から図９に示されるように、常時圧接可能に弾性付勢されている。これは、ローラ間隔Ｌ３＝０になるように、３列目の押えローラユニット８１の位置を規定している。なお、この実施例にあっては、図８の第３上押えローラ押圧バネ１４９ａ及び第３下押えローラ押圧バネ１４９ｂもローラ接触位置で各略４．０キログラムの荷重が与えられるように設定されている。これより、折りシート束ＢＳの折りループ（ループ先端の折り目ＢＬ１）には両側に４キログラムを超える荷重が与えられながら、押えローラ７０が順次折りループを押圧する段階折りを行うことになる。従って、各押えローラ７０はシートを押圧する方向に付勢されている。この段階折りの動作については図１１から図１３によって後述する。

【0049】

［ガイドプレートの説明］
ここで、各々の押えローラ７０の間に配置されて折りループを案内するガイドプレート２０１について図６から図８により説明する。図示の様に、第１列目の第１上押えローラ７１と２列目の第２上押えローラ７２の間に第１上ガイドプレート２０１ａが配置され、第２上押えローラ７２と３列目の第３上押えローラ７５との間には第２上ガイドプレート２０２ａが配置されている。また、これらと折りループを挟んで対向する位置である第１列目の第１下押えローラ７２と２列目の第２下押えローラ７４の間に第１下ガイドプレート２０1ｂが配置され、この第２下押えローラ７４と３列目の第３下押えローラ７６との間には第２下ガイドプレート２０２ｂが配置されている。

【0050】

この各ガイドプレート２０１は先端が各押えローラ７０の周面に延設したガイド部２０３と有し、基端部側は押えローラユニット８１に取り付けられている。この取り付けの構造については図９で説明を加えるが、このガイド部２０３は支持ユニット５６の移動（図８図中の矢印ＵＢ方向への移動）で押えローラ７０が移動する際に、この押えローラ７０の対向する間隔に応じ位置決めされ、この押えローラ７０とガイドプレート２０１のガイド部２０３でロート断面（３列目ローラを頂点とする二等辺三角形）形状に構成することによって折りループ端部が各押えローラ７０の間に巻き込まれることを付勢でいる。

【0051】

次に、押えローラ７０とガイドプレート２０１の先端側に形成されたガイド部２０３との位置関係について特に図８により説明する。ガイドプレート２０１は図示の様に上下２組ずつ４つ配列されているが、このうち第１上押えローラ７１と第２上押えローラ７３との間に配置たされた第１上ガイドプレート２０１ａについて説明する。この第１上ガイドプレート２０１ａの先端が膨出して第１上押えローラ７１と第２上押えローラ７３とローラ間に位置する第１上ガイド突出部（凸部）２１１ａ側より延設されて膨出した第１上ガイド部２０３ａを形成してある。この第１上ガイド部２０３ａは、第１上押えローラ７１（下流）側の第１上ガイド下流部２０９ａから第２上押えローラ７３（上流）側に向かって図示下方に傾斜した第１上ガイド傾斜部２０５ａを有している。この延設と傾斜は、折りループＢＬの端部が第１上押えローラ７１と第２上押えローラ７３の間に巻き込まれたり、引っ掛かりを生じたりすることを防ぐために設けられている。

【0052】

第１上押えローラ７１、第２上押えローラ７３と第１上ガイド部の関係は、前記第１上ガイド傾斜部２０５ａに対して下流側の第1上押えローラ７１の支持ユニット５６移動方向と略直交する方向で下流側の第１上押えローラ７１の中心軸である第１上押えローラ軸７８ａを通る垂線ｎに、この下流側の 第１上押えローラ７１の周面で略直角を成す接線Ｔが上記第１ガイド傾斜部２０５ａに交差する関係（Ｔの矢印が当接する関係）に配置してある。なお、この場合の接線Ｔは、折りループＢＬ端部をガイドする範囲内にあればよい。

【0053】

また、前記第１上ガイド傾斜部２０５ａとこの上流側に位置する第２上押えローラ７３との関係は、この第２上押えローラ７３の中心軸である第２上押えローラ軸７９ａを通る上記支持ユニット５６の移動方向に沿う直線ｍと、この直線ｍと略直角を成す垂線ｎで囲まれる第１上ガイド傾斜部２０５ａの上流側の第２上押えローラ７３の周面の範囲に第１上ガイド上流部２０７ａが対応する関係（ＰＴ矢印が当接する関係であり、実質的に第２上押えローラ７３の図８左下の１／４の周面の範囲に位置する関係）に夫々配置してある。

【0054】

上述の関係にすることによって、これにより、このガイド部２０３は支持ユニット５６の移動方向に延びて前後の押えローラ７０周面を露出するようになって全体としてロート断面状（下流側を底辺とし上流側を頂点としたた略二等辺三角形状）に折りループを案内することとになり、段階的な折り込みが比較的スムーズに行える。

【0055】

［押えローラユニットへのガイドプレートの取り付け］
本実施例にあっては、ガイドプレート２０１のガイド部が各押えローラ７０と上述の関係に設定してあるので、相互の正確な位置出しが必要となる。そこで図９に示すような取り付け構成を有している。図９(ａ)は第２上押えローラユニットにガイドプレートが位置決めされた斜視図である。図９(ｂ)はこの斜視図の断面説明図である。図１０は図９取り付け構成の変形例である。以下、説明する。

【0056】

ここで先に多少触れたが、第２上押えローラユニット８３ａについて先に説明を追加しておく。図９（ａ）に示すように、第２上押えローラユニット８３ａは、折りループＢＬを押圧する回転可能な第２上押えローラ７３と、この第２上押えローラ７３を支持する第２上押えローラブラケット１４２ａをその内壁で摺動可能に保持する第２上押えローラフレーム８７ａ（フレーム）を有している。
この第２上押えローラフレーム８７ａと上記第２上押えローラブラケット１４２ａの間には、図示様に第２上押えローラ７３をシート押圧方向に付勢する第２上押えローラ押圧バネ１４８ａ（弾性スプリング）が左右に２本第２上押えローラバネ受け１６２ａを介して取り付けられている。

【0057】

さらに、図示の第２上押えローラフレーム８７ａの左右その面には、上記の第２上押えローラ７３の第２上押えローラ軸７９ａを支持アーム長穴９４で移動可能に支持する第２上押えローラ支持アーム９２ａが取り付けられている。この第２上押えローラ支持アーム９２ａの取り付けは、第２上押えローラフレーム８７ａの側部に設けられた開口に、これに嵌合するアームフック９２ａｆによって係止されている。一方、第２上押えローラ支持アーム９２ａの支持アーム長穴９４は第２上押えローラブラケットに個設したローラブラケット軸１５７もＥリング１５８によって移動可能に取り付けられている。これらによって、ユニット化されて第２上押えローラユニット８３ａが構成されている。

【0058】

したがって、図９（ａ）に示に示す様に、第２上押えローラ支持アーム９２ａがアームフック９２ａｆで係止されてユニット化されているので、この状態で支持ユニット５６に組み付けてネジ８９で容易に取り付けることができる。この構成は図６から図８のすべての押えローラユニット８１が同様になっている。また、第２上押えローラユニット８３ａは支持ユニット５６に対して位置調整が可能なようにその頂部に第２上押えローラユニット調整ネジ１８２ａが取り付けられている。

【0059】

以上により、第２上押えローラ７３やこれを付勢する第２上押えローラ押圧バネ１４８ａなどをユニット化した第２上押えローラユニット８３ａを支持ユニット５６に取り付け可能としたので、組み付けが容易となる。また、第２上押えローラユニット８３ａは支持ユニット５６に対して上下に調整可能な第２上押えローラユニット調整ネジ１８２を設けている。これにより折りループＢＬに対して最も適切な押圧する位置が設定できる。

【0060】

次に、上記の第２上押えローラユニット８３ａに対して、支持ユニット５６移動方向の下流側に位置する第１上ガイドプレート２０１ａの取り付け構成について説明する。
図９（ａ）の斜視図にあるように、第２上押えローラユニット８３ａの第２上押えローラフレーム８７ａの上流側の外壁には、フレームの一部を図示の様に切り欠いたフレーム切り欠き部右１４５ａとフレーム切り欠き部左１４５ｂが設けられている。この切り込みに対して、第１上ガイドプレート２０１ａの第２上押えローラユニット８３ａ側面（下流側面／裏面）には、その第１上ガイド部２０３ａの上方の取り付け部側に第２上押えローラユニット８３ａに向かって突出した第１上ガイド突出部（凸部）２１１ａが形成してある。また、図９（ｂ）の断面説明図によく示されるように、第１上ガイドプレート２０１ａの第１上ガイド部２０３ａの反対側の上端部には、第２上押えローラユニット８３ａの上端部に嵌合するガイド係止部２１３ａが設けてある。

【0061】

この第１上ガイド突出部（凸部）２１１ａが上述のフレームの一部を図示の様に切り欠いたフレーム切り欠き部右１４５ａとフレーム切り欠き部左１４５ｂ及び第２上押えローラユニット８３ａの上端部に嵌合するガイド係止部２１３ａ夫々勘合して第２上押えローラ７３とこの第１上ガイドプレート２０１ａとの位置関係がユニット組み立て時に設定できるようになっている。これによれば上ガイドプレート２０１ａの第１上ガイド部２０３ａと第２上押えローラ７３との位置関係が制度よく設定できる。

【0062】

なお、図示のものは上ガイドプレート２０１ａの取り付けはこの凹凸関係でなされおり、第２上押えローラユニット８３ａと第１上押えローラユニット８２ａとで挟み込むようになっていて、特に取り付けネジなどがなくとも容易に取り付けることができる。
以上の構成によれば、第１上ガイドプレート２０１ａの第１ガイド部２０３ａと第２上押えローラ７３との位置合わせが制度よくできる。

【0063】

これらの構成は、他の各ガイドプレート２０１とこのガイドプレート２０１の上流側の押えローラユニット８１も同様に構成されている。
これにより、折りループの押えローラ７０対を列として配置する際に、この前後の押えローラ７０間にシート端部が巻き込まれてしまうこと防ぐガイドプレート２０１を凹凸部相互の嵌合により、容易かつ位置精度を保ちながら取り付けることができる。

【0064】

次に、図９の変形例を図１０により説明する。図９では、第１上ガイドプレート２０１ａをその上流側に位置する第２上押えローラユニット８３ａに取り付けたが、図１０のものはこの上ガイドプレート２０１ａを下流側に位置する第１上押えローラユニット８２ａで位置決めして取り付けてある。
なお、この変形例も第１上押えローラ７１を保持する第１上押えローラ支持アーム９１ａは第１上押えローラフレーム８６ａの側部切り欠き係合するアームフック９１ａｆによりユニット化されている点など図９のものと同じ構成となっている。

【0065】

図１０に示される第１上押えローラユニット８２ａの第１上押えローラフレーム８６ａには、フレーム上流側面３００に長方形形状に切り欠いた上流側切り欠き部３０２が設けられている。この上流側切り欠き部３０２に第１上押えローラユニット８２ａの下流側面に設けた下流側突出部（凸部）３０６が嵌合するようにもうけてある。これによれば上ガイドプレート２０１ａの第１上ガイド部２０３ａと第１上押えローラ７１との位置関係が制度よく設定できる。

【0066】

［支持ユニットの動作説明］
ここからは、図１１から図１３により折りユニット５０内の支持ユニット５６の折りシート束ＢＳへの搬入、段階的な押圧動作について説明する。これらの図１１から図１３は、束排出口側からの見た支持ユニット５６で、説明の都合上この支持ユニット５６のユニットベース板６２ａを省略したものである。図１１は支持ユニット５６がホームポジション(ＨＰ)に位置し折りシート束ＢＳの搬入に備え待機している状態を示している。図１２は支持ユニット５６が折りシート束ＢＳの幅方向中程まで移動し３列のローラによる折りループＢＬのシート束幅ＢＷを段階的な折りを行っている状態を示している。図１３は、３列のローラによる段階的な段階折りが完了し支持ユニット５６が折り返しポジションである終端位置(ＥＰ)に位置している状態を示している。以下、各状態について説明する。

【0067】

まず図１１では、３列の押えローラを有する支持ユニット５６のユニットフラグ１０７が右側板５３に取り付けられたホームポジションセンサ１０８に検出され、支持ユニット５６はホームポジション(ＨＰ)に位置している。この位置で、後述する「段階折りモード」が設定されている場合は、折りローラ４５で折り曲げ処理され、折りシート搬送パスＢＰを搬送されてくる折りシート束ＢＳの搬入を待つ。

【0068】

ところで、このホームポジション(ＨＰ)に位置する支持ユニット５６は、移動方向から順に相互の間隔が狭くなり、最終列は圧接する押えローラ７０が設けられている。既に説明しているように本実施例にあっては１列目の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２が略１４ミリメートルの間隔を持って配置されている。また、２列目の第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４が略７ミリメートルの間隔を有している。さらに３列目の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６は領域Ｒ１で相互に圧接している。さらにこれらのローラ相互の離間及び圧接の中心は折りシート束ＢＳの中心である折りシートの折りループ先端（折り目）ＢＬ１に略一致するように配置されている。

【0069】

この折りシート束ＢＳの折りループが所定の大きさ（本実施例にあってはループの上下方向が、例えば２２ミリメートル）になると、折りローラ４５を停止させて支持ユニット５６を図１１右側にユニット駆動モータ６９の駆動で移動させる。この移動が開始すると折りシート束の図示左側（一方）の端部（シート端部）を一列目の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２が乗り越え、折りシート先端ループＢＬ１からやや上方の位置に折り目をつけながら左側に移動する。先ほど述べたように本実施例におけるループの大きさは略２２ミリメートル程度であり、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２との間隔は略１４ミリ程度とされているので、上下に略４ミリメートル弱オーバラップし、これが図１４（ａ）に示す第１の折り線１００を付与することになる。

【0070】

また、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２との間隔が開いているので、折りシート束ＢＳ端部をそれほど損傷することなくこれらのローラが乗り越えることになる。また、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２を含む押えローラ７０はシート搬送方向と同方向に軸支され、この軸上で回転自在に支持されている。この回転によっても折りシート束端部の乗り越えが容易となる。

【0071】

さらに、第１上押えローラ７１、第２上押えローラ７３、第３上押えローラ７５の移動方向の間には第１上ガイドプレート２０１ａ、第２上ガイドプレート２０２ａが配置されている。一方、折りループＢＬを挟んでこれらと対向する第１下押えローラ７２、第２下押えローラ７４、第３下押えローラ７６の移動方向の間には第１下ガイドプレート２０１ｂ、第２下ガイドプレート２０２ｂが配置されている。これらにより、折りシート束ＢＳの折りループＢＬはローラ間に侵入することなく上流側の押えローラ７０間にスムーズに案内される。

【0072】

支持ユニット５６が引き続き移動すると、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とのとの間隔で押圧されたループは、さらに第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４とのやや狭められた間隔で折りシート束ＢＳのループを押え付けて第２の折り目をつけることになる。本実施例におけるさらに第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４との間隔は略７ミリメートルに設定され、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２とのとの間隔よりも上下にそれぞれ略３．５ミリメートル程度オーバラップし、これが図１４（ｂ）に示す第２折り線１０１を付与することになる。

【0073】

これに引き続き、３列目のローラである第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６にその折り目ＢＬ１が段階折りされる。すなわち、第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６は、その間隔は０として略圧接状態となっているので、折り目のシート厚さ方向の分シートを第３上押えローラ押圧バネ１４９ａと第３下押えローラ押圧バネ１４９ｂに押圧されながら段階折りされることになり、これが図１４（ｃ）に示す最終折り線１０２を付与することになる。

【0074】

上記の内容で折りシート束ＢＳを１ユニット内で段階的に押圧して支持ユニット５６が折りシート束ＢＳのシート幅方向略中央に位置した状態が図１２に示されている。この状態からさらに支持ユニット５６は図示右側に向かってシートの折り目厚さ方向から相互の間隔が狭くなる押えローラ７０により段階的にシートに折り線を付与しながら移動する。この移動により、折りシート束の図示右左（一方）端部（シート端部）を３列目の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６が通過して押えローラにより順次押圧して段階折りを行う。

【0075】

この通過後、支持ユニット５６が図示の左側板５４側の折り返しポジションである終端位置(ＥＰ)に到達する。この状態が図１３に示されている。この折り返しポジションに到達するとユニット駆動モータ６９の駆動を停止する。その後、段階折りを施した（押えローラ７０での押圧完了した）折りシート束ＢＳが折りローラ４５及び束排出ローラ４９の排出方向への回転により排出されるのを待つ。段階折りされた折りシート束ＢＳの排出完了が図２に示した束排出センサ（ＳＥＮ４）１３１で検出されると、支持ユニット５６を折り返しポジションからホームポジション(ＨＰ)に復帰させ、図１１の位置で次の折りシート束ＢＳの搬入に備える。

【0076】

なお、上記においては図１３の段階折りした折りシートＢＳを一旦排出してから支持ユニット５６を終端位置(ＥＰ)からホームポジション位置(ＨＰ)に復帰するようにしたが、折りシート束ＢＳを排出することなく、再度支持ユニット５６を図１３の右側から左側に移動して、第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６により、折りシート束ＢＳの折り目を再度押圧させながら、ホームポジション(ＨＰ)に復帰させれば、最終列の段階折りをより確実にすることもできる。

【0077】

以上のように、本実施例にあっては、折り曲げられた折りシート束ＢＳに対して支持ユニット５６により、３段階の折りを実行している。この折り動作を行って排出した折りシート束ＢＳについて図１４により説明する。これまで説明してきたように、本発明のシート束の押圧部材としての第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２で折りシート束ＢＳの折り目厚さ方向(折り目で折りシート束ＢＳ搬送方向と交差する上下方向)から、折りローラ４５で折り目がつけられ折りループＢＬが生じた箇所を折り目方向に移動して複数の折り目を付けている。

【0078】

既に説明したように、第１段階の第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２の間隔を折りループよりもやや狭い間隔 (本実施例にあってはループ高さ２２ミリメートルに対して略１４ミリメートル) に規定して、折りローラ４５によって付けられた折り目に沿って移動して第１段階の折り目をつける。これが、図１４（ａ）の実線矢印が示す第１折り線１００であり、図１５(ａ)では折りシート束ＢＳに薄いラインで第１折り線１００として表れている。これは、図１４（ａ）の様にループとなった部分に第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２で押えられた部分が集中荷重を受けシート束が座屈し折り生じ、第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２の幅方向への移動により第１折り線１００となって現れるからである。

【0079】

次に、第２段階はシート束の押圧部材としての第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４の間隔は、第１段階で押圧形成したループよりもやや狭い間隔 (本実施例にあっては略７ミリメートル) で規定してあり、折りローラ４５によって付けられた折り目に沿って移動して第２段階の折り目をつける。これが、これが、図１４（ｂ）に示す第１折り線１００よりも背側に位置する実線矢印が示す第２折り線１０１であり、図１５では折りシート束ＢＳに薄いラインで第２折り線１０１としてあらわれている。これも、図１４（ｂ）の様にループとなった部分に第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４で押えられた部分が集中荷重を受けシート束に座屈し折り生じ、第２上押えローラ７３と第２下押えローラ７４の幅方向への移動により第１折り線１０１となって現れるからである。

【0080】

最終の段階としてシート束の押圧部材としての第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６は、第３上押えローラ押圧バネ１４９ａと第３下押えローラ押圧バネ１４９ｂとの弾性力で押圧している。この最終列階では、第１段階、第２段階のように第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６の間隔をあけていない。(本実施例にあっての規制間隔は０ミリメートル)。

【0081】

従って、最終列階での押圧は折りシート束ＢＳの押圧した厚さの位置を、第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６で押圧しながら折り目方向に移動する。この最終列の押えローラ７０の折り目は折りシート束ＢＳに、図１４（ｃ）の実線矢印が示す最終折り線１０２であり、図１５(ａ)では折りシート束ＢＳに比較的濃いラインで最終折り線１０２として表れている。

【0082】

なお、折りシート束ＢＳの幅方向端部には、折りローラ４５及び押えローラ７０の圧接状態からシートに乗り上げる際の端部折り目１０３が形成されている。これは略圧接状態の第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６で押えられる部分は折り目を強化された最終折り線１０２として現れている。

【0083】

以上のように、各押えローラ７０を異なる間隔で座屈させて折り目が形成されるようにし、これにより第１段階の薄いラインである第１折り線１００、第２段階の薄いラインである第２折り線１０１、及び最終列階の折りシート束ＢＳ厚さに応じて生じた比較的濃いラインである最終折り線１０２の各ライン位置で、折りシート束ＢＳの閉じ方向(折り目を通過する搬送方向の線)側への折り方向が向くことにより、これまでの折り目押えローラで端に押圧するものに比べ、排出後も折りシート束ＢＳが開いてしまい、整列性や集積性が低下することを防止できる。

【0084】

［段階折りを実行した折りシート］
以上述べた通り、これまでの折り目のみを押圧するものに比べ、折りシートが開くことが少なくなったが、さらに改善の余地があることが分かった。すなわち、図１５はこれまでにも説明したが、図１４で押えローラで押圧された冊子を示す図で、図１５(ａ)は図１１から図１３までの支持ユニットによって押圧された折りシート束は、折りシートの幅方向端部の折りが甘くしっかりと折れていない状態となった。図１５(ｂ)に示す様に、支持ユニット５６のホームポジション（ＨＰ）側の第１段階の薄いラインである第１折り線１００の端部１００ＨＴ、第２段階の薄いラインである第２折り線１０１の端部１０１ＨＴには明確な折り線が現れていなかった。また、特に折り返しポジションである終端位置(ＥＰ)側の第１段階の薄いラインである第１折り線１００の端部１００ＥＴ、第２段階の薄いラインである第２折り線１０１の端部１０１ＥＴは折り線があまり付与されていないことが判明した。

【0085】

この折りシートの幅方向の両端部、言い換えると支持ユニット５６のホームポジション(ＨＰ)側と終端位置(ＥＰ)側の端部の折りがしっかりとなされない原因を探求し、本発明者は折りシートの折りループのコシである反力が異なる目であることを解明した。図１６はこれを確認するために行った実験であり、用いたシートはＡ４サイズ、坪量８１．４ｇ／ｍ^２で幅２４０ｍｍを折りローラ４５で位置と折った折りシートの支持ユニット５６ホームポジション側の折りシート束端部から３０ｍｍ位置Ｐｒ1と６０ｍｍ位置Ｐｒ２と、折りシートの幅方向中央位置Ｐｒ３をプッシュゲージで、１５ｍｍまで押し込んで測定した。その測定結果は下記の表の様になった。尚、図１６のＢＷ表記は束シートの幅の幅を示し、半分の幅は２／ＢＷで表わしている。

【0086】

【表1】

【0087】

上記の表からわかるように、折りシートの折りループのコシ(反力)は中央が最も高く、端部側が低くなることが分かった。また、実際に支持ユニット５６を移動して、折りシートの折りループ部分を観察するとホームポジション(ＨＰ)側の端部Ｐｒ１までの折り線と端部からは同じ３０ｍｍの位置にある終端位置(ＥＰ)側のＰｒ４とシート束終端までの折り線は、Ｐｒ４から終端までの折り線がより付きにくいことも解った。これは実際に、支持ユニット５６を移動する場合には、移動方向にシート連続の有無に関係すると思われる。したがって折り枚数の程度によっては、終端位置側のみに折り線を付与するように支持ユニットを一部で往復動しても良い。

【0088】

［支持ユニットの移動］
次に、支持ユニット５６の折りループに対するシート幅ＢＷ方向での支持ユニット移動について説明する。尚、矢印ＵＢは支持ユニット５６の移動方向を示し、図１７は、既に説明した図１１から図１３までの支持ユニットの移動を説明し、図１８と図１９はこの図１７の支持ユニット５６の移動を改善した本発明に係わるものを示している。以下、順次説明する。

【0089】

［これまでの支持ユニットの移動］
図１７は既に図１１から図１３で説明したのでここでの詳細な説明は省略するが、図１７（ａ）では支持ユニット５６がホームポジション位置（ＨＰ）から終端位置（ＥＰ）に向かって移動して折りシートの折りループに対して第１上押えローラ７１と第１下押えローラ７２から順次互いに圧接する第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６とまでで順次押圧して折りシートを排出する。図１７（ｂ）では、支持ユニット５６がシート束幅ＢＷの方向に往復して折りループを押圧する。ここでは特に、互いに圧接する第３上押えローラ７５と第３下押えローラ７６が折りループを２回押圧するので上記の図１７（ａ）の押えに比べてより折りができる。しかしながら、特に終端位置（ＥＰ）側の折りループ端部は折り目が付きにくく、図１４及び図１５に示す様に折り目が弱く改善の余地があった。

【0090】

［本発明に係わる支持ユニットの移動］
そこで、端部、特に終端位置（ＥＰ）側の端部の一部領域を複数回押圧することによって折り目を明確にしたものが、図１８と図１９に示すものである。

【0091】

(第１実施例)
図１８は上記の図１７(ａ)の終端位置(ＥＰ)側で支持ユニット５６を一部往復して折りシート端部を押えたものである。支持ユニット５６は終端位置(ＥＰ)で図示の様に終端位置(ＥＰ)側の折りシート終端に達すると今度はホームポジション位置（ＨＰ）側に戻り復帰する。この復帰移動は、シートの束幅の約１／４から約１／５に設定されている。この約１／４から約１／５を支持ユニット５６が移動すると、再び終端位置（ＥＰ）側に向かって移動し折りシートの折りループを抜けて終端位置（ＥＰ）に移動し、押圧した折りシート束を排出し、次の折りシートの搬入を待つ。これによれば、終端位置（ＥＰ）側の折りシート端部を複数回押えローラ７０で押圧するので、図１７の支持ユニット５６で押圧された折りシートに比べ、終端位置（ＥＰ）側の端部側が確り折られる。

【0092】

（第２実施例）
図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の支持ユニット５６が終端位置（ＥＰ）側端部で支持ユニット端部移動端部移動ＵＢＴ１、ＵＢＴ２の往復移動の後、ホームポジション位置（ＨＰ）に復帰する。その後、最初の折りシート束を排出し、このホームポジション位置（ＨＰ）で、次の折りシート束の搬入を待つ。この実施例２によれば、支持ユニット５６の終端位置（ＥＰ）からホームポジション位置（ＨＰ）への復帰の過程でも折りシートの折りループを重ねて押圧するので、終端位置（ＥＰ）側端部の折りが確りなされるとともに、実施例１のものよりも折り目が付きやすくなる。尚、支持ユニット端部移動端部移動ＵＢＴ１、ＵＢＴ２の往復移動の範囲は、シートの束幅の約１／４から約１／５に設定されていることは実施例１と同様となっている。

【0093】

（第３実施例）
次に、図１９（ａ）で第３実施例を説明する。ここでは、支持ユニット５６が折りシート幅方向のホームポジション位置（ＨＰ）側と終端位置（ＥＰ）側の両端部付近で往復動を行う。すなわち、支持ユニット５６は、ホームポジション位置（ＨＰ）から折りシートの折りループに移動し、この付近で支持ユニット端部移動端部移動ＵＢＴ１、ＵＢＴ２の往復移動の後を行い、その後終端位置（ＥＰ）に向かって移動する。この移動が完了すると、折りシートを排出し次の折りシートの搬入を待つ。これによれば、図１８で示したものに比べ、ホームポジション位置（ＨＰ）側でもシートの束幅の約１／４から約１／５に範囲の端部付近を支持ユニット５６が往復動するので、折りループの両端部がよりしっかりと折り込まれる。

【0094】

（第４実施例）
次に、図１９（ｂ）により、支持ユニット５６の移動につき第４実施例を説明する。この実施例では、支持ユニット５６が折りシート幅方向のホームポジション位置（ＨＰ）側と終端位置（ＥＰ）側の両端部付近で往復動を夫々行い、その後に支持ユニット５６を終端位置（ＥＰ）からホームポジション位置（ＨＰ）に移動するのである。その後折りシート束を排出して、次の折りシート束の搬入を待つもので、一部のシート束を処理する時間はかかるが、もっと折り精度が向上する。ここにおいても、シートの束幅の約１／４から約１／５に範囲の端部付近を支持ユニット５６が往復動する。なお、先に終端位置（ＥＰ）側の往復を行い、その後折り返して初期位置であるホームポジション位置（ＨＰ）側で往復動を行っても良いことは言うまでもない。

【0095】

［支持ユニットの両端部一部往復動した折りシート］
上記の図１９における実施例３及び実施例４の折りシートに対する支持ユニット端部移動端部移動ＵＢＴ１、ＵＢＴ２の往復移動を行った後の折りシート
が図２０に示してある。この図はシート端部を支持ユニット５６で往復動を行っていない図１５と対比してみると、図２０（ａ）に示されるように折りシート（冊子）両端部に第１折り線１００と第２折り線１０１が明白に付与され、確実に端部まで折りがなされている。

【0096】

図２０（ｂ）は、支持ユニットの進入側であるホームポジション（ＨＰ）側の第１段階の薄いラインである第１折り線１００の端部１００ＨＴ、第２段階の薄いラインである第２折り線１０１の端部１０１ＨＴには明確な折り線が現れた状態を示している。また、図２０（ｃ）に示す様に、折り返しポジションである終端位置(ＥＰ)側の第１段階の薄いラインである第１折り線１００の端部１００ＥＴ、第２段階の薄いラインである第２折り線１０１の端部１０１ＥＴにも折り線が付与されるようになった。これにより、折りシートの幅方向端部に支持ユニット５６の一部往復動を施すことで、折り目が確りと付与され第２排紙トレイ２２に排出後も折り部が開くことが少なくなり、集積性も向上し、また、見栄えも良い折り冊子を提供できるようになった。

【0097】

なお、図２０では、図１８に対応する終端位置(ＥＰ)側でのみ支持ユニット５６を一部往復して折りシート端部を押えたものではないが、折り枚数があまり多くない場合には、比較的腰の弱い終端位置（ＥＰ）のみを行えば、排出後の冊子が折り目で開くことが少ないので、場合によっては一方のみの支持ユニット５６の往復動で足りる。

【0098】

（実施例５）
ここで、これまでの図１７から図１９までの折りシートの折りループ（折り目）に対する支持ユニット５６で押圧移動についても、図２１の流れ図で整理して説明する。折り目押圧の指示をオペレータがコントロールパネル１８（図１、図２３）からしておくと、折りローラ４５で折られた折りシートが折りユニット５０に搬入して予め定められた位置で停止する（Ｆ１）。折りシートの搬入が完了すると段階的に折り目を押圧する押えローラを支持する支持ユニット５６をホームポジション位置（ＨＰ）から移動を開始する（Ｆ２）。

【0099】

次に、先ほどのオペレータの指示により、支持ユニット５６の折りシート幅の全域移動のみで端部の往復動をしない場合（Ｆ３）、支持ユニット５６の折りシート幅の全域移動に加え、終端位置（ＥＰ）のみで端部の往復動を行う場合（Ｆ４）、そして支持ユニット５６の折りシート幅の全域移動に加え、初期位置であるホームポジション位置（ＨＰ）と終端位置（ＥＰ）の折シート両端で一部往復動を行う場合（Ｆ５）が選択される。さらに支持ユニット５６がホームポジション位置（ＨＰ）から終端位置（ＥＰ）までの往路で待機して折りシートを排出するか、あるいはホームポジション位置（ＨＰ）から終端位置（ＥＰ）に移動してさらに初期位置であるホームポジション位置（ＨＰ）復帰してから折りシートを排出して、２部目の折りシートを折りユニットに搬入する（Ｆ１２）かも選択可能（Ｆ６からＦ１１までの６通り）となっている。

【0100】

つまり、先に説明した図１７（ａ）が図２１（Ｆ６）に、図１７（ｂ）が図２１（Ｆ７）に対応している。また、図１８（ａ）が図２１（Ｆ８）に、図１８（ｂ）が図２１（Ｆ９）に対応している。さらに、図１９（ａ）が図２１（Ｆ１０）に、図１９（ｂ）が図２１（Ｆ１１）に夫々対応していることになる。したがって、図２１の際下段の矢印で示す様に、折りループの段階的な折りに要する時間が増えると折り精度を向上させることになる。もちろん、折りローラ４５で折り処理された折りシートを支持ユニット５６の押えローラで折り処理することなしに束排出することも選択できる。ここまでは、オペレータ―がコントロールパネル１８から手動で支持ユニット５６の移動を入力した例を示したが、以下に示す様に折りシートの枚数や厚さによって移動を変えても良い。

【0101】

（実施例６）
これまでは、オペレータが入力して支持ユニット５６の移動を選択するようにしたが、図２２のフローチャートに示すように折りシートの枚数あるいは厚さの程度によって、支持ユニット５６の移動をしても良く、以下これに説明する。コントロールパネル１８から「折りループ段階折り」の実行を指示して置く。するとまず、折り枚数の枚数をカウントする。このカウントは搬入ローラ２４の下流側の搬入センサＳＥＮ１で行うが、画像形成装置本体からのカウント情報を受信して設定しても良い。また、厚さ測定の場合は、折りローラローラの軸間を測定すればよい。以下は、枚数を例にする。

【0102】

折りシート枚数が１０枚を越えるか否かを、後に説明する折りシート段階折り制御部１２４（制御部）で判断する（Ｓ１）。この判断で折りシート枚数が１０枚を超えない（Ｎｏ）場合は、図示右に進み支持ユニット５６は折りシート束の全域移動のみを行い、終端位置（ＥＰ）で待機（図１７（ａ））して、折りシート束を排出するとともに次シートがある場合は束の搬入を待つ（Ｓ６）。

【0103】

一方、１０枚を越える（Ｙｅｓ）と判断された場合は、さらに１５枚を越えるか否かを判断する（Ｓ３）。この判断で越えない（Ｎｏ）場合は、図示左側に進み支持ユニット５６での折りシート幅の全域移動と終端位置（ＥＰ）の終端部の往復動を行い、終端位置（ＥＰ）で待機（図１８（ａ））して、折りシート束を排出するとともに次シートがある場合は束の搬入を待つ（Ｓ６）。ここで１５枚を超える（Ｙｅｓ）場合には、支持ユニット５６での折りシート幅の全域移動とホームポジション位置（ＨＰ）との終端位置（ＥＰ）の両端部の往復動後にシート束を排出し、次シートがある場合は束の搬入を待つ（Ｓ６）。

【0104】

以上の様に、折りシート束の枚数により、幅方向端部の往復動を行うか、行う場合は、終端位置（ＥＰ）側のみか、両端を行うかを自動的に判断する。この様に設定することで、押えローラ７０の押圧の時間を短縮しかつ折り精度を向上することができる。尚、折り枚数が１から３枚程度の場合は,この支持ユニット５６を移動することなく、折りローラ４５のみの折りで束排出を行い、処理速度を上げることもできることは言うまでもない。

【0105】

［制御構成の説明］
これまで、説明した折りユニット５０を備えるシート処理装置Ｂ及びこのシート処理装置Ｂを含む画像形装置Ａの制御構成を図２３のブロック図により説明する。画像形成手段を備える画像形成装置制御部１１０は、コントロールパネル１８に設けられた入力手段１１１から所望の処理を入力する。この入力はモード設定手段によって、シート処理装置Ｂのシート処理装置制御部１１５を制御する。また、画像形成装置制御部１１０は、給紙部1の給紙制御部１１０ｂを制御するとともにシート処理装置制御部１１５に対して折り枚数または折りシート厚さ情報を出力する。

【0106】

本実施例のシート処理装置Ｂの処理モードは、次のモードを備えている。
すなわち、（１）画像形成がされたシートを第１排紙トレイ２１に収容する「プリントアウトモード」。（２）本体排出口３からのシートを束状に部揃ええしてー端面綴じステープル装置３３で綴じ後第１排紙トレイ２１に収納する「ステープル綴じモード」（３）本体排出口３からのシートを第２の処理トレイであるスタッカ部３５で束状に部揃えしてこのシート束の中程を中綴じステープラ４０で綴じ後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納する「束中綴じ束折りモード」。（４）中綴じして冊子状に折り畳んだシート束の折り目のループに支持ユニット５６を移動して押えローラで折りループを段階的に押えて段階折りして、第２排紙トレイに２２に収納する「段階折りモード」。これらのモードが指定可能なように構成されている。また、この「段階折りモード」では折り枚数に応じて、終端位置（ＥＰ）側やホームポジション位置（ＨＰ）側と終端位置（ＥＰ）側の折りシートの折りループ両端を一部往復動してより折り精度を上げるようになっている。なお、図２１に記載の様に、折り精度は手動入力によって選択しても良い。

【0107】

シート処理装置Ｂは、上記の指定されたモードによって動作可能とされるシート処理装置制御部１１５と、動作プログラムを格納したＲＯＭ１１３と、制御データを記憶したＲＡＭ１１４を備えている。そして、このシート処理装置制御部１１５は、この装置内のシート搬送を制御するシート搬送制御部１１６と、１枚ごとにシートに１枚穿孔ユニット２８で押圧処理を行う１枚穿孔制御部１１７と、処理トレイ２９でシートの集積制御を行う処理トレイ制御部１１８と、この処理トレイ２９にシート束として集積されたシートの端面側を綴じ、綴じ後排出する端面綴じ制御部１１９と、この処理トレイ２９で綴じ処理されたシート束を集積するため集積量に応じて第１排紙トレイ２１の昇降等を制御する第１排紙トレイ昇降制御部１２０とを備えている。

【0108】

また、シート束のシート搬送方向の１／２付近を綴じる中綴じたり中折りしたりする場合、シートのスタッカ部３５にシート束を集積するスタッカ部制御部１２１で制御される。このスタッカ部制御部１２１は、１枚ずつスタッカ部３５に搬入してくるシートの先端を規制するストッパ３８や整合部材３９で整列してシート束を生成する。さらに、シート束の中程にステープル針等を打ち込むように中綴じステープラを制御する中綴じ制御部１２２と中綴じされたシート束を折りブレード４６で折りローラ４５に押し込んで中折りを施すように制御するシート中折り制御部１２３を備える。このシート中折り制御部１２３は束搬入検出センサ（ＳＥＮ３）１２９、特に図示していないがエンコーダセンサに結線されその出力信号により、折りローラ４５を駆動する折りモータを制御する。

【0109】

この折りシート束ＢＳに対して、これまで説明した「段階折りモード」に従って複数列の押えローラ７０を支持する支持ユニット５６を移動するユニット駆動モータ６９に結線されこれを制御する折りシート段階折り制御部１２４（制御部）を備える。このシート折りシート段階折り制御部１２４（制御部）は、折りユニットがホームポジション(ＨＰ)にあることを確認するホームポジションセンサ１０８にも結線されている。また、特にこの発明に関係する、搬入ローラ２４下流側に位置してシートの装置搬入を検出する搬入センサＳ１、折りローラ４５下流で折りシート束ＢＳの搬入を検出する束搬入センサ（ＳＥＮ３）１２９にも連結されている。

【0110】

そして、段階折りが終了した折りシート束ＢＳは、束排出ローラ４９を駆動する束排出ローラ駆動モータに結線された中折りシート排出制御部１２５により制御されて第２排紙トレイに排出集積される。この中折りシート排出制御部は、束排出センサ（ＳＥＮ４）１３１に結線されて折りシート束ＢＳの排出動作を確認する。

【0111】

本発明に特に関連する、折りシートの端部の一部往復移動を含む段階折り制御については、これまで各機構の説明及び図１８から図２２までの各動作状態説明図で説明したので、ここでの説明は省略するが、その内容で段階折りを実行するように折りユニット５０内の支持ユニット５６の移動を制御する。

【0112】

以上のように、この発明を実施するための形態によれば、下記のような効果を奏する。
１.折りシートＢＳの折りループＢＬを押圧する一対の押え部材（押えローラ７０）と、前記折シートの幅方向に移動するとともに前記押え部材相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして複数列を支持する支持ユニット５６とを備え、上記支持ユニット５６が前記折りループのシート幅全領域移動とシート端一部領域の往復動を行って折りループを押え部材で押圧するシート処理装置である。

【0113】

これによれば、シートの幅方向の中央部の折りがなされるとともに、幅方向端部を繰り返して押えるので端部の折りが、より確実になされ、より折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上する。

【0114】

２.上記複数列の押圧部材（押えローラ７０）のうち移動方向の最終列の押圧部材（第３上押えローラ７５、第３下押えローラ７６）が互いに圧接し、最終列手前の押えローラ（第２上押えローラ７３、第２下押えローラ７４）は所定以上間隔（Ｌ２）が狭くならないように位置規制されている上記１に記載のシート処理装置である。

【0115】

これによれば、最終段の押えローラが折りシートの折り目を確実押圧するので、各押えローラの内側への折りととともにより一層折り込みがなされる。

【0116】

３.折りシートＢＳの折りループＢＬを押圧する対の押えローラ７０と、前記折シートの幅方向に初期位置から終端位置に移動するとともに前記対の押えローラ相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして複数列を支持する支持ユニット５６とを備え、上記支持ユニット５６は、上記複数列の対の押えローラ７０のうち移動方向の最終列の押えローラ部材（第３上押えローラ７５、第３下押えローラ７６）が互いに圧接し、最終列手前の押えローラ第２上押えローラ７３、第２下押えローラ７４）を所定間隔で維持するように位置規制するとともに、この支持ユニットが前記折りループのシート幅全領域の移動とシート端の一部領域の往復動を行って折りループを押えローラ７０で押圧するシート処理装置ある。

【0117】

これによれば、シートの幅方向の中央部の折りがなされるとともに、幅方向端部を繰り返して押えるので端部の折りが、より確実になされ、より折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上する。

【0118】

４.前記支持ユニット５６は、初期位置から終端位置に向かって上記折りループを押えローラ７０で押圧して移動し、上記終端位置（ＥＰ側）付近で往復動して折りループ端部を複数回押えローラ７０で押圧する上記３に記載のシート処理装置である。（図１８（ａ）参照）

【0119】

これによれば、特に折りシートの腰が弱い終端位置（ＥＰ）側を複数回押圧するので、この弱い部分の折り目もしっかりと付けられる。

【0120】

５.前記支持ユニット５６は、初期位置（ホームポジション位置（ＨＰ））から終端位置（ＥＰ）に向かって上記折りループＢＬを押えローラ７０で押圧して移動し、上記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回押圧しその後初期位置に復帰しながら前記折りループを押えローラで押圧する上記３に記載のシート処理装置である。（図１８（ｂ）参照）

【0121】

これによれば、特に折りシートの腰が弱い終端位置（ＥＰ）側を複数回押圧するので、この弱い部分の折り目もしっかりと付けられるとともに、初期位置への復帰過程でも折りシートの折り目を抑えることができるので、さらに折り精度が向上する。

【0122】

６.前記支持ユニット５６は、初期位置（ホームポジション位置（ＨＰ））から終端位置（ＥＰ）に向かって折りループを押えローラ７０で押圧移動する際に、まず上記初期位置付近で往復動して前記折りループの初期位置側端部を複数回押圧してから終端位置に移動し、その後前記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回押圧する上記３に記載のシート処理装置である(図１９(ａ)参照)。

【0123】

これによれば、折りシートループＢＬの初期位置側付近と終端位置側付近の比較的腰の弱い両端を複数回押えローラで押えるので、より折り目が確実に付き、折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上する。

【0124】

前記支持ユニット５６は、初期位置(ホームポジション位置(ＨＰ))から終端位置(ＥＰ)に向かって折りループを押えローラ７０で押圧移動する際に、まず上記初期位置付近で往復動して前記折りループの初期位置側端部を複数回押圧してから終端位置に移動し、その後前記終端位置付近で往復動して前記折りループ端部を複数回押圧し、再び初期位置に復帰する上記３に記載のシート処理装置である。(図１９(ｂ)参照)

【0125】

これによれば、折りシートＢＳの折りループＢＬの初期位置側付近と終端位置側付近の比較的腰の弱い両端を複数回押えローラで押え、さらに初期位置への復帰過程でも押えるので、折り目が確実に付いて折り精度が向上し、折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性がさらに向上する

【0126】

８.折りシートＢＳの折りループＢＬを押圧する押えローラユニット８１を複数支持して折りループに沿って初期位置から終端位置に向かって移動する支持ユニット５６を備えるシート処理装置であって、上記押えローラユニット８１は、折りループを押圧する回転可能な押えローラ７０と、この押えローラ７０を保持する押えローラブラケット１４０を移動可能に保持するフレーム(押えローラフレーム８５)と、このフレームと上記ローラブラケットとの間に配置され押えローラをシート押圧方向に付勢する弾性スプリング(押えローラ押圧バネ１４６)をユニットして構成され、前記支持ユニット５６は、前記押えローラユニット８１を対向配置させて対として配置するとともに、対とした押えローラユニット相互の間隔が前記支持ユニット５６の移動方向の下流から上流に向かって段階的に狭くなるように複数列を支持するユニットとして構成され、さらに上記支持ユニット５６が上記初期位置から上記終端位置に移動して前記折りループのシート幅全域の移動と少なくとも上記終端位置付近のシート端部で往復動を行って折りループを押圧するシート処理装置である。

【0127】

上記によれば、押えローラユニットして支持ユニット５６に組み込むので組み込み易いととともに、シートの幅方向の中央部の折りと幅方向端部を繰り返して押えるので端部の折りが、より確実になされ、より折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上する。

【0128】

９.上記支持ユニット５６は、上記初期位置付近のシート端部でも往復動を行って折りループの両端を押圧する上記８に記載のシート処理装置である。

【0129】

これによれば、折りループＢＬの両端部がより確実に折り込まれる。

【0130】

１０.シート上に画像形成する画像形成部２と、この画像形成部２からのシートに所定のシート処理を施すシート処理装置Ｂとを備え、このシート処理装置Ｂは上記１ないし上記９の何れかに記載のシート処理装置を備えている画像形成装置である。

【0131】

これによれば、上記１ないし９に記載の効果を奏する画像形成装置が提供できる。

【0132】

１１. 折りシートの折りループを押圧する一対の押えローラ７０と、前記折シートの幅方向に初期位置から終端位置に移動するとともに前記押えローラ相互の間隔が移動方向に段階的に狭くして列として支持する支持ユニット５６とを備えこの支持ユニットを移動して折りループの折り目を押圧するシートの折り目押圧方法であって、前記支持ユニット５６が前記折りループのシート幅全域を移動してシートを押圧するシート幅の全領域押圧工程と、シート幅の端部領域の往復動を行って折りループの端部押圧工程ととからなるシートの折り目押圧方法である。

【0133】

これによれば、シートの幅方向の中央部の折りがなされるとともに、幅方向端部を繰り返して押えるので端部の折りが、より確実になされ、より折りシートが開きにくくなって見栄えも良くなり、折りシート束をスタックする際には集積性が向上する。

【0134】

なお、前記の実施の形態における効果の説明では、本実施の形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書で示し、もしくは参照符号を付して両者の関係を明確にした。

【0135】

さらに、本発明は前述した実施の形態に限定されず、本発明を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項のすべてが本発明の対象となる。これまでの実施の形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0136】

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート処理装置
Ｘ 綴じ位置
Ｙ 折り位置
ＢＳ 折りシート束
ＢＬ 折りループ
ＢＬ１ 折りループ先端（折り目）
ＰＡ シート束移動方向
ＵＢ 支持ユニット移動(初期押圧)方向
３５ スタッカ部
４０ 中綴じステープラ
４５ 折りローラ
４９ 束排出ローラ
５０ 折りユニット
５３ 右側板
５４ 左側板
５５ 連結アングル
５６ 支持ユニット
５７ 上ガイドレール
５８ 下ガイドレール
６０ 上スライドブロック
６１ 下スライドブロック
６２ 段階折りベース板
６３ 右プーリ
６４ 左プーリ
６５ 移動ベルト
６６ 伝達ギア
６７ モータ出力ギア
６８ モータギアユニット
６９ ユニット駆動モータ
７０ 押えローラ（押圧部材）
７１ 第１上押えローラ
７２ 第１下押えローラ
７３ 第２上押えローラ
７４ 第２下押えローラ
７５ 第３上押えローラ
７６ 第３下押えローラ
７７ 押えローラ軸
７８ａ 第１上押えローラ軸
７８ｂ 第１下押えローラ軸
７９ａ 第２上押えローラ軸
７９ｂ 第２下押えローラ軸
８０ａ 第３上押えローラ軸
８０ｂ 第３下押えローラ軸
８１ 押えローラユニット
８２ａ 第１上押えローラユニット
８２ｂ 第１下押えローラユニット
８３ａ 第２上押えローラユニット
８３ｂ 第２下押えローラユニット
８４ａ 第３上押えローラユニット
８４ｂ 第３下押えローラユニット
８５ 押えローラフレーム
８６ａ 第１上押えローラフレーム
８６ｂ 第１下押えローラフレーム
８７ａ 第２上押えローラフレーム
８７ｂ 第２下押えローラフレーム
８８ａ 第３上押えローラフレーム
８８ｂ 第３下押えローラフレーム
９０ 押えローラ支持アーム
９１ａ 第１上押えローラ支持アーム
９１ａｆ アームフック
９１ｂ 第１下押えローラ支持アーム
９２ａ 第２上押えローラ支持アーム
９２ａｆ アームフック
９２ｂ 第２下押えローラ支持アーム
９３ａ 第３上押えローラ支持アーム
９３ｂ 第３下押えローラ支持アーム
９４ 支持アーム長穴
９５ 先行ユニット側板
９６ 後行ユニット側板
９７ 先行側板開口
９８ 後行側板開口
１００ 第１折り線
１００ＨＴ ホームポジション位置(ＨＰ)側端部
１００ＥＴ 終端位置(ＥＰ)側端部
１０１ 第２折り線
１０１ＨＴ ホームポジション位置(ＨＰ)側端部
１０１ＥＴ 終端位置(ＥＰ)側端部
１０２ 最終折り線
１０３ 端部折り目
１１５ シート処理装置制御部
１２４ 折りシート段階折り制御部(制御部)
１４０ 押えローラブラッケト
１４１ａ 第１上押えローラブラケット
１４１ｂ 第１下押えローラブラケット
１４２ａ 第２上押えローラブラケット
１４２ｂ 第２下押えローラブラケット
１４３ａ 第３上押えローラブラケット
１４３ｂ 第３下押えローラブラケット
１４４ ブラケット長穴
１４５ａ フレーム切り欠き部右
１４５ｂ フレーム切り欠き部左
１４６ 押えローラ押圧バネ
１４７ａ 第１上押えローラ押圧バネ
１４７ｂ 第１下押えローラ押圧バネ
１４８ａ 第２上押えローラ押圧バネ
１４８ｂ 第２下押えローラ押圧バネ
１４９ａ 第３上押えローラ押圧バネ
１４９ｂ 第３下押えローラ押圧バネ
１５７ ローラブラケット軸
１５８ Ｅリング
１６０ 押えローラバネ受け
１６１ａ 第１上押えローラバネ受け
１６１ｂ 第１下押えローラバネ受け
１６２ａ 第２上押えローラバネ受け
１６２ｂ 第２下押えローラバネ受け
１６３ａ 第３上押えローラバネ受け
１６３ｂ 第３下押えローラバネ受け
１８０ ユニット調整ネジ
１８１ａ 第１上押えローラユニット調整ネジ
１８１ｂ 第１下押えローラユニット調整ネジ
１８２ａ 第２上押えローラユニット調整ネジ
１８２ｂ 第２下押えローラユニット調整ネジ
１８３ａ 第３上押えローラユニット調整ネジ
１８３ｂ 第３下押えローラユニット調整ネジ
１８５ ベース板調整孔
１８６ｂ 第１下フレーム調整孔
１８７ｂ 第２下フレーム調整孔
１８８ｂ 第３下フレーム調整孔
２０１ ガイドプレート
２０１ａ 第１上ガイドプレート
２０１ｂ 第１下ガイドプレート
２０２ａ 第２上ガイドプレート
２０２ｂ 第２下ガイドプレート
２０３ ガイド部
２０３ａ 第１上ガイド部
２０３ｂ 第１下ガイド部
２０４ａ 第２上ガイド部
２０４ｂ 第２下ガイド部
２０５ ガイド傾斜部
２０５ａ 第１上ガイド傾斜部
２０５ｂ 第１下ガイド傾斜部
２０６ａ 第２上ガイド傾斜部
２０６ｂ 第２下ガイド傾斜部
２０７ ガイド上流部
２０７ａ 第１上ガイド上流部
２０７ｂ 第１下ガイド上流部
２０８ａ 第２上ガイド上流部
２０８ｂ 第２下ガイド上流部
２０９ ガイド下流部
２０９ａ 第１上ガイド下流部
２０９ｂ 第１下ガイド下流部
２１０ａ 第２上ガイド下流部
２１０ｂ 第２下ガイド下流部
２１１ ガイド突出部
２１１ａ 第１上ガイド突出部 （凸部）
２１３ ガイド係止部
２１３ａ 第１上ガイド係止部
３００ フレーム上流側面
３０２ 上流側切り欠き部
３０４ 第１上ガイドプレート下流側面
３０６ 下流側突出部（凸部）
ＢＷ シート束幅
ＵＢＴ１ 支持ユニット端部移動
ＵＢＴ２ 支持ユニット端部移動

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】