特開 2017-136281 自動茹で麺装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-136281(P2017-136281A)

(43)【公開日】2017年8月10日

(54)【発明の名称】自動茹で麺装置

(51)【国際特許分類】

   A47J 27/14 20060101AFI20170714BHJP

   A23L 7/109 20160101ALI20170714BHJP

【ＦＩ】

   A47J27/14 F

   A23L1/16 K

   A47J27/14 Z

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-20461(P2016-20461)

(22)【出願日】2016年2月5日

(71)【出願人】

【識別番号】594048297

【氏名又は名称】株式会社テイクシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】特許業務法人 インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100120237

【弁理士】

【氏名又は名称】石橋 良規

(72)【発明者】

【氏名】大岩 義丈

(72)【発明者】

【氏名】大岩 了

【テーマコード（参考）】

4B046

4B054

【Ｆターム（参考）】

4B046LA01

4B046LB04

4B046LC20

4B046LP25

4B046LP30

4B046LP45

4B046LP61

4B046LP71

4B046LP80

4B054AA16

4B054AB02

4B054AC13

4B054CB02

4B054CB06

4B054CE02

(57)【要約】

【課題】ラーメン、うどん、そば等の麺類を完全自動で茹でることのできる自動茹で麺装置を提供する。
【解決手段】湯槽１内で麺かご２内の麺が回動円板２５の回動で所定時間湯内に浸漬されて茹で上げられると、麺かご２が麺かご操作装置３の操作ヘッド３６が麺かご２を把持して持ち上げ、所定位置で水切り動作をした後にカップ搬送供給装置７により搬送されてきたカップＣに操作ヘッド３６の倒立回動機構３８により倒立回動させて茹でた麺をカップＣに供給し、空の麺かご２は麺玉供給装置５から麺玉を受け取り湯槽１に戻ってそれを浸漬せしめ、一方、麺が供給されたカップには所定位置で汁ディスペンサーヘッドから汁が入れられ、これらの動作が全自動で行われ、作業員の数が著しく減少する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

湯を貯溜する湯槽と、麺の入った麺かごを湯槽内で搬送する湯槽内搬送装置と、麺かごの湯槽内での搬送途中において麺かご内の麺をほぐすための麺ほぐし装置と、麺玉を湯槽外の位置で麺かご内に供給する麺玉供給装置と、麺かごを把持解放するとともに倒立回動させ、麺かごを湯槽に入れたりそこから出したりする湯槽出入位置と、麺玉を麺かごに受ける麺玉受取り位置と、茹で上がった麺を容器に供給する茹で麺供給位置間において麺かごを回動搬送る麺かご操作装置とからなり、この麺かご操作装置は麺かごの搬送途中において麺かご内の茹で上がった麺を上下に昇降させて水切り動作を行う水切り機構を備えている自動茹で麺装置。

【請求項2】

前記茹で麺供給位置に容器としてのカップを自動的に供給搬送するカップ供給装置を備えている請求項１記載の自動茹で麺装置。

【請求項3】

前記カップ供給装置は、カップを重ね合わせて結合させた結合体から１個ずつカップを引離すカップ分離装置と、この分離装置から分離されたカップを受けて前記麺かご操作装置から茹で上がった麺を受け取る茹で麺受け取り位置と、カップ内の茹で上がった麺に汁を供給する汁供給装置とにカップを回動搬送するカップ搬送装置とを備えた請求項２記載の自動茹で麺装置。

【請求項4】

前記麺かごは金属メッシュからなるかご本体と、このかご本体の上端開口部の周囲から外方に伸びるアーム部と、このアーム部に連なり、前記麺かご操作装置によって把持解放される保持板とからなり、この保持板は麺かごが湯槽内で回動搬送されるときに、湯槽の側壁上端の滑動面を摺動する請求項１記載の自動茹で麺装置。

【請求項5】

前記麺かごを湯槽内で搬送する湯槽内搬送装置は、複数の麺かごを受け入れる麺かご保持口を備えて間歇に回動運動する円板を有し、前記麺ほぐし装置は、正逆に回動する半転軸と、この半転軸の下方に連結され、この反転軸とは異なる位置で同一方向に伸びる軸を有するほぐし棒と、前記半転軸を上下に移動させる上下動機構とを有し、前記麺ほぐし装置は前記円板の麺かご保持口の回動軌跡上に位置する請求項１記載の自動茹で麺装置。

【請求項6】

前記麺かご操作装置は、水平方向に回動可能でその回動が制御される本体フレームと、この本体フレームに上下動可能に保持された支持棒と、この支持棒に支持され麺かごを把持解放する把持解放と麺かごを倒立回動させる倒立回動機構を備えた麺かご操作ヘッドとを有し、前記把持解放機構は麺かごの把持解放位置において、前記倒立回動機構は麺かごの倒立回動位置において、自動麺茹で装置のフレーム側に設けた駆動源に、それぞれ連結される請求項１記載の自動麺茹で装置。

【請求項7】

前記支持棒を上下動可能とする支持棒上下動機構は、上下方向に配設されたチェーン、ベルト等の無端走行条体と、この条体に固定されたスライド駒と、このスライド駒に係合する水平なスライドレールを備え、前記支持棒を支持する水平な支持板と、この支持板を水平状態で上下にガイドするフレームに固定されたガイド棒とからなる請求項６記載の自動茹で麺装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラーメン、うどん、そば等の麺類を自動的に茹でることのできる自動茹で麺装置に関する。

【背景技術】

【0002】

湯槽に麺かごを浸漬して麺を茹でる茹で麺装置として、麺かごを手で操作するタイプのものに特開２００４−２６７５０１号及び特開２００１−０１７３２０号に開示されたものが存在し、麺かごを自動的に湯槽内の湯に出し入れするタイプのものに特開平０８−０９８７６７号に開示されたものが存在し、茹で上がった麺を麺かごから自動的にターンテーブル上の丼に供給するタイプのものに実用新案登録第３１１７９６５号に開示されたものが存在する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２６７５０１号

【特許文献2】特開２００１−０１７３２０号

【特許文献3】特開平０８−０９８７６７号

【特許文献4】実用新案登録第３１１７９６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、これらの公開された技術においては、湯槽内及びその周辺での麺かごの操作を自動的に行うのみで、生又は仮茹でした茹で麺を自動的に麺かごに供給し、麺の入った麺かごを湯槽に自動的に浸漬し、茹で上がった麺を自動的にカップに供給して、完全に人手を要することなく麺を茹でることのできる機構は有していない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の自動茹で麺装置は、湯を貯溜する湯槽と、麺の入った麺かごを湯槽内で搬送する湯槽内搬送装置と、麺かごの湯槽内での搬送途中において麺かご内の麺をほぐすための麺ほぐし装置と、麺玉を湯槽外の位置で麺かご内に供給する麺玉供給装置と、麺かごを把持解放するとともに倒立回動させ、麺かごを湯槽に入れたりそこから出したりする湯槽出入位置と、麺玉を麺かごに受ける麺玉受取り位置と、茹で上がった麺を容器に供給する茹で麺供給位置間において麺かごを回動搬送する麺かご操作装置とからなり、この麺かご操作装置は麺かごの搬送途中において麺かご内の茹で上がった麺を上下に昇降させて水切り動作を行う水切り機構を備えている。

【0006】

前記茹で麺供給位置に容器としてのカップを自動的に供給搬送するカップ供給装置を備えていることが好ましい。

【0007】

前記カップ供給装置は、カップを重ね合わせて結合させた結合体から１個ずつカップを引離すカップ分離装置と、この分離装置から分離されたカップを受けて前記麺かご操作装置から茹で上がった麺を受け取る茹で麺受け取り位置と、カップ内の茹で上がった麺に汁を供給する汁供給装置とにカップを回動搬送するカップ搬送装置とを備えることが好ましい。

【0008】

前記麺かごは金属メッシュからなるかご本体と、このかご本体の上端開口部の周囲から外方に伸びるアーム部と、このアーム部に連なり、前記麺かご操作装置によって把持解放される保持板とからなり、この保持板は麺かごが湯槽内で回動搬送されるときに、湯槽の側壁上端の滑動面を摺動することが好ましい。

【0009】

前記麺かごを湯槽内で搬送する湯槽内搬送装置は、複数の麺かごを受け入れる麺かご保持口を備えて間歇に回動運動する円板を有し、前記麺ほぐし装置は、正逆に回動する半転軸と、この半転軸の下方に連結され、この反転軸とは異なる位置で同一方向に伸びる軸を有するほぐし棒と、前記半転軸を上下に移動させる上下動機構とを有し、前記麺ほぐし装置は前記円板の麺かご保持口の回動軌跡上に位置することが好ましい。

【0010】

前記麺かご操作装置は、水平方向に回動可能でその回動が制御される本体フレームと、この本体フレームに上下動可能に保持された支持棒と、この支持棒に支持され麺かごを把持解放する把持解放と麺かごを倒立回動させる倒立回動機構を備えた麺かご操作ヘッドとを有し、前記把持解放機構は麺かごの把持解放位置において、前記倒立回動機構は麺かごの倒立回動位置において、自動麺茹で装置のフレーム側に設けた駆動源に、それぞれ連結されることが好ましい。

【0011】

前記支持棒を上下動可能とする支持棒上下動機構は、上下方向に配設されたチェーン、ベルト等の無端走行条体と、この条体に固定されたスライド駒と、このスライド駒に係合する水平なスライドレールを備え、前記支持棒を支持する水平な支持板と、この支持板を水平状態で上下にガイドするフレームに固定されたガイド棒とからなることが好ましい。

【発明の効果】

【0012】

麺かご操作装置が装置全体のほぼ中心にあり、その操作ヘッドが麺かごを湯槽に出入させたり、水切り機構により茹で上がった麺の水（湯）切をさせたり、容器に茹で上がった麺を供給したり、麺玉供給措置から新たな麺玉を受け取ったり、これらの動作を完全自動で行うことができるので、殆ど人手を要することなく麺を茹で上げることが出来、効率的である。特に、水切り操作は自動で行うことが難しいが、この動作も自動で行うようにしたので、人手が不要となる。また、湯槽内を麺かごが搬送される途中において、麺ほぐし装置は、ほぐし棒を半転させながら麺玉を自動的にほぐすので、麺全体を均一に茹でることが出来、茹でむらがなくなる。

【0013】

更に、麺かご操作装置は、その本体を回動させる回動機構と、麺かごを把持解放する把持解放機構と、麺かごを倒立回動させる倒立回動機構と、麺かごを上下動させる上下動機構とを有し、特に、前記回動機構と、把持解放機構と倒立回動機構とを駆動させる駆動源は茹で麺装置のフレーム側に設けたので、麺かご操作装置の可動部分の重量が軽くなるとともに配線部分が少なくなり、動きがスムーズになるとともに配線上の故障が少なくなる。

【0014】

更に、また、水切りのための上下動機構は、無端走行条体の一方向の回転により操作ヘッドを上下動させるようにしたので、上下動の軌跡の上下端において、減速加速が緩やかに行われるので機構の慣性負荷が少なくなる。

【0015】

更に、また、湯かごに保持板を設け、麺かごが湯槽内で回動搬送されるときに保持板を湯槽壁の上端の滑動面を摺動させるようにしたので、湯槽内で安定した姿勢を保持しつつ麺かごを所定の時間回動移動させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の自動茹で麺装置の概略構成図を示す斜視図である。

【図2】麺かごの湯槽内での保持状態を示す斜視図である。

【図3】麺かご操作装置の本体フレーム内の上下動機構の斜視図である。

【図4】麺かご操作装置の操作ヘッドの斜視図である。

【図5】麺かごを把持した状態の操作ヘッドの側面図である。

【図6】麺かごを解放した状態の操作ヘッドの側面図である、

【図7】麺ほぐし装置の側面図である。

【図8】麺ほぐし装置のほぐし棒の回動機構を示す平面図である。

【図9】麺玉供給装置の一部切欠斜視図である。

【図10】カップ分離装置の斜視図である。

【図11】カップ分離装置の分離駒の斜視図である。

【図12】カップ分離装置の分離駒の作用説明の断面図である。

【図13】カップ搬送装置を構成する回転腕に保持されたカップに麺かごから茹で麺を供給するときの斜視図である。

【図14】麺かご操作ヘッドと茹で麺を入れる容器の移動軌跡を示す平面図である。

【図15】麺かご（操作ヘッド）の上下方向の移動軌跡を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。

【0018】

図１において、本発明の茹で麺装置Ｍは、湯を貯溜する湯槽１と、ラーメン、うどん、そば等の麺を収納するための麺かご２の種々の取扱いを行うために、装置全体のほぼ中心位置に存在する麺かご操作装置３と、湯槽１内で回動搬送される麺かご２内の麺をほぐすための湯槽１上方に配置された麺ほぐし装置４と、生又は仮茹でした麺玉を湯槽１外の位置で麺かご２内に供給する麺玉供給装置５と、茹で上がった麺を収納するカップＣを重ね合わせて結合させた結合体から１個ずつカップを引離すためのカップ分離装置６と、このカップ分離装置６からのカップを受取り回動搬送するカップ搬送装置７と、このカップ搬送装置７に保持されて茹で上がった麺に汁を供給する汁ディスペンサーヘッド８と、汁と麺が入ったカップＣを把んでテーブル９上に運ぶためのロボットアーム１０とを有し、前記カップ分離装置６とカップ搬送装置７とが、茹で麺供給位置に容器としてのカップＣを供給するカップ供給装置Ｓをなしており、これら各構成要素が茹で麺装置ＭのフレームＦに支持されている。

【0019】

前記麺かご２は、図２に示すように、金属メッシュからなる逆円錐台状のかご本体２０と、この本体２０の上端開口部の周囲を保持する保持リング２１と、この保持リング２１から外方に伸びるアーム２２、２２と、このアーム２２の先端に支持された保持板２３とからなり、前記保持板２３の外方端には、受座２４、２４が形成され、この受座２４は、麺かご操作装置３の後述する把持解放機構と協働する。前記湯槽１の上面には、麺かご２を湯槽１内で搬送する湯槽内搬送装置としての回動円板２５が設けられ、この回動円板２５は複数の麺かご保持口２６、２６…２６を備え、この円動円板２５は麺かごを保持しつつ、間歇的に所定角度回動して麺が茹で上がる時間で一周するようになっており、前記回動円板２５は、その上方に伸びる回動軸２７に支持され、この回動軸２７は、回動機構ｍによって制御回転される。前記湯槽１の円形側壁２８の上端には滑動面２９が形成され、前記麺かご２が回動円板２５によって保持されつつ回動するときに、その保持板２３の裏面が前記滑動面２９上をスライドするようになっている。

【0020】

前記麺かご操作装置３は、図３、図４に示すように、水平方向に回動可能で所定回動位置で停止する本体フレーム３０を備え、この本体フレーム３０内に支持棒３１（後述する麺かご操作ヘッド３６）を上下動させる上下動機構３２が設けられている。前記本体フレーム３０の底面には、回転軸３３が固着され、この回転軸３３は、図１に示すように、サーボモータ３４と歯車等の重力伝達装置３５によって回動制御される。前記支持棒３１には、図４に示す麺かご操作ヘッド３６が支持され、この操作ヘッド３６は、麺かご２の保持板２３を把持解放する把持解放機構３７と、茹で麺をカップ等の容器に供給するために麺かご２を倒立回動させるための倒立回動機構３８とを備えている。前記支持棒３１には、枠板３９の水平板部４０が支持され、この水平板部４０の隣接２辺には、第１垂直板部４１と第２垂直板部４２が立設されている。前記第１垂直板部４１には、第１はすば歯車４３が回動自在に設けられ、この第１はすば歯車４３には、第２はすば歯車４４が係合し、この第２はすば歯車４４は。前記第２垂直板部４２に軸４５を介して回動自在に支持され、この軸４５の裏側端部には、雌係合子４６が固着され、この雌係合子４６は、前記操作ヘッド３６が水平方向に回動したときに自動茹で麺装置のフレームＦに取り付けられた雄係合子４７に係合し、この雄係合子４７はサーボモータ４８によって回動される。前記第１はすば歯車４３の軸４９の端部には回動板５０が固着され、この回動板５０、２つのはすば歯車４３、４４、雌係合子４６、雄係合子４７、サーボモータ４８等が前記倒立回動機構３８を形成している。

【0021】

前記回動板５０の上端面には、受板５１が片持梁状に張出し、この受板５１に上下動可能に左右２本の吊下棒５２が設けられるとともに前記受板５１の先端側に吊下板５３が設けられている。前記吊下棒５２の上端には、押え板５４が固着され、この押え板５４は、麺かご２を固着するときには、受板５１上に固着されたスペーサ板５５に接触して押え板５４の張出し部の突起５６、５６が麺かご２の保持板２３の受座２４の凹部に密着するようになっている（図５）。前記吊下棒５２の下端には、回動自在のカム受車５７を保持する保持板５８が固着され、この保持板５８の端面と前記回動板５０間に引張ばね５９が設けられ、この引張ばね５９は前記吊下棒５２及び押え板５４を麺かご２の保持板２３を解放する方向に付勢している。前記吊下板５３の下端部には、雌係合子６０とこれと同軸に吊下板５３を介して反対側に楕円形のカム６１が回動自在に支持され、前記カム６１のカム面が保持板５８に取り付けられたカム受車５７に係合している。前記雌係合子６０は、茹で麺装置のフレームＦに設けた雄係合子６２に対応し（図４）、この雄係合子６２はサーボモータ６３により回動制御され、麺かご２の保持板２３、受板５１、吊下棒５２、押え板５４、保持板５８、引張りばね５９、両係合子６０、６２、カム６１等が麺かご２の把持解放機構をなしている。そして、麺かご２を把持しているときには、図５に示すように、雌係合子６０の凹溝６０ａとカム６１の楕円の長手方向軸は吊下板５３の長手方向を向いており、その状態から麺かご操作ヘッド３６を降下させて雌係合子６０と雄係合子６２を係合させて雄係合子６２を９０度回転させると図６に示すように、凹溝６０ａとカム６１は横方向となり、保持板５８が受板５１に接近し、吊下棒５２、押え板５４が上昇して麺かご２の保持板２３を解放する。

【0022】

次に、前記麺かご操作ヘッド３６（支持棒３１）を上下動させる上下動機構３２について説明する。

【0023】

前記上下動機構３２は（図３）、本体フレーム３０内に垂直方法に配設されたチェーン、ベルト等の無端走行条体７０を備え、この条体７０は、上下に配設された歯車、プーリ等の回転体７１、７２によって走行され、両回転体の１つが駆動回転体をなし、前記駆動回転体の駆動がサーボモータ等によって制御される。前記条体７０の適宜位置には、スライド駒７３が固定され、このスライド駒７３は、水平な支持板７４のスライドレール７５に係合している。前記スライド駒７３は条体に固定された軸７３ａとこの軸７３ａに対して回動自在な係合部７３ｂを有し、前記軸７３ａが回転体７１、７２の半円形軌道すなわち条体７０の湾曲軌道を通過するときには、スライド駒７３はスライドレール７５にガイドされて水平方向にスライドする。前記支持板７４の左右には、２本のガイド棒７６、７６が摺動自在に係合して前記支持板７４が上下動したときにその水平位置を保持できるようになっている。この構造によれば、条体７０を一方向に走行せしめても支持棒３１を上下動させることができ、しかも走行路の上下において減速加速が穏やかになり、上下移動する操作ヘッド３６の慣性負荷が小さくなり故障の発生率が減少するし、回転体７１、７２の駆動モータも一方向回転のものでもよく安価である。

【0024】

湯槽１内で麺をほぐすための麺ほぐし装置４は、図７に示すように、茹で麺装置のフレームＦに固定されたフレーム８０を有し、このフレーム８０に支持板８１が設けられ、この指示板８１上に駆動ネジ８２が回転自在に支持され、この駆動ネジ８２は、その上端にモータ８３を備え、このモータ８３はフレーム８０に固着されている。前記駆動ネジ８２は、上下動板８４のネジ受筒８５に係合し、前記上下動板８４はガイド棒８６によって上下方向にガイドされ、更に前記上下動板８４には半転軸８７が回動自在に支持され、駆動ネジ８２、モータ８３、上下動板８４等が半転軸８７の上下動機構をなし、前記半転軸８７は、その上端に設けられ、前記上下動板８４に固定された半転モータ８８によって半転駆動される。

【0025】

前記半転軸８７の下端には、水平バー８９が水平方向に張出すように取り付けられ、その先端には、前記半転軸８７の軸とはずれた位置でその軸方向とは同一方向（垂直方向）にほぐし棒９０が垂下され、前記半転軸８７の半転運動によりほぐし棒９０は図８に示すように所定の円弧運動を麺かご２内で行い、このようにして麺かご２内の麺がほぐされる。すなわち、半転軸８７は上下動機構によって下降してほぐし棒９０を麺かご２内に位置せしめ、ほぐし棒９０の円弧往復運動により麺を湯内でほぐす。これにより均一に麺がほぐされ茹でむらがなくなる。

【0026】

前記麺かご２に生麺の玉又は仮茹でした玉を供給する前記麺玉供給装置５は、図９に示すように、複数の並列配置の並列コンベア１００、１００…１００を有し、これら並列コンベア１００間に仕切壁１０１、１０１…１０１が設けられ、各並列コンベア１００には保持板１０２、１０２…１０２が設けられ、保持板間に麺玉１０３、１０３…１０３が載置され、前記並列コンベア１００は同時にに図示しない駆動プーリによって走行する。前記並列コンベア１００の前端側には、並列コンベア１００に対して直交する方向に伸びる集合コンベア１０４が配置され、この集合コンベア１０４上にも保持板１０５、１０５…１０５が設けられ、、これら保持板１０５間に並列コンベア１００上の生麺玉１０３が同時に供給され、この集合コンベア１０４はその上の麺玉１０３を１個ずつ搬送されてできた麺かご２に供給する。

【0027】

前記カップ供給装置Ｓの前記カップ分離装置６は、図１、１０に示すようにカップＣを重ね合わせて結合させた結合体から１個ずつカップを引離し、このカップ分離装置６から分離させたカップＣは所定位置にカップ搬送装置７によって搬送される。前記カップ分離装置６は、フレームＦに固定された台板１１２を有し、この台板１１２にはカップＣが通過できる径を備えたカップ通過口１１３が形成され、この周囲には４個の回転駆動する分離駒１１４、１１４…１１４が配設されている。

【0028】

前記分離駒１１４は、図１１、図１２に示すように、全体として円柱状をなし、その上面円弧部に切欠１１５を備え、この切欠１１５からガイド溝１１６が螺線状に下降するように伸び、この切欠１１５はカップ結合体の最下部のカップの入口周囲のカール部Ｃｐを受ける。分離駒１１４が図１１において右回転するとカール部Ｃｐがガイド溝１１６に沿って下降して最下部のカップＣをその結合体から分離して下方に落下せしめる。前記４つの分離駒１１４はその切欠１１５が互いに内側を向いてカップのカール部Ｃｐを協働して受け、それらの回転に応じて斜め下方に伸びるガイド溝１１６にカール部Ｃｐをガイドするように配列される。前記各分離駒１１４の軸１１７は台板１１２を回転可能に下方に貫通してその下端にプーリ１１８（図１０）を保持し、各プーリ１１８にベルト１１９が巻回して回転制御される駆動プーリ１２０によってベルト１１９が一方向に走行する。前記ガイド溝１１６の傾斜は、ガイド駒１１４が１回転でカップＣを分離するか２回転で分離するかによって異なってくるが、実際には２回転で分離するように定められる。

【0029】

分離され落下したカップＣはカップ搬送装置７に保持されるが、このカップ搬送装置７は、図１、図１３に示すように、回転制御される回転軸１３０によって保持された２枚の上下に配設された回転腕１３１、１３２を有し、上側の回転腕１３１の両端部には、カップＣを収納する収納口１３３、１３３が形成され、下側の回転腕１３２は収納口１３３に側面が保持されたカップＣの底面を支持する。

【0030】

次に本自動茹で麺装置Ｍの作動について説明する。

【0031】

図１、図１４、図１５において、麺かご２の動きについて説明すると、先ず、４つの空の麺かご２が湯槽１の回動円板２５の麺かご保持口２６に保持された状態で（図１４において、全ての保持口ｈ₁、ｈ₂、ｈ₃、ｈ₄が満たされる）、その中の麺かごの保持口ｈ₁にあるものは、麺かご操作装置３の操作ヘッド３６に支持されて左回動して（本体フレーム３０の回動）麺玉供給装置５の下方の麺玉受取り位置Ｐ₁に至り、集合コンベア１０４の先端下方で麺玉１０３を１個受け取る。この麺玉受取り位置Ｐ₁から操作ヘッド３６は、水平右回動して水切り位置Ｐ₂に至る。この場合、麺かご２に入っているのは茹で麺ではないのでこの場合水切りは不要であるが、麺かご２は、水切りの最上位置（上下動機構３２（図３）の作用による）まで上昇して右回動して（本体フレーム３０の回動）麺かご２を湯槽１に浸漬する浸漬準備位置Ｐ₃に至る。この位置Ｐ₃から麺かご２は垂直に下降して回動円板２５の１つの麺かご保持口２６（空の保持口ｈ₁）に挿入される（湯槽出入位置Ｐ₄）。この位置Ｐ₄で操作ヘッド３６の把持解放機構３７（図４）が動作して麺かご２の保持板２３が解放される（図５、図６）。その後、回動円板２５が所定角度（麺かご保持口２６が４個の場合は９０度）回動して、保持口ｈ₁は麺ほぐし装置４の下方のほぐし位置Ｘに至る。この時、麺かご２はその保持板２３が湯槽１の滑動面２９を滑りながら回動する。この時、操作ヘッド３６は位置Ｐ₄で解放状態にあるので、回動円板２５によって保持口ｈ４に保持された新たな麺かご２の保持板２３が滑動面２９上を滑りながら受板５１上に載ってくるので、それを操作ヘッド３６は把持し（図５）、位置Ｐ₄→Ｐ₃→Ｐ₂→Ｐ₁に移動して新たな麺玉１０３を麺かご２中に受ける。この間に、ほぐし位置Ｘに存在する麺かご２内には、ほぐし棒９０が挿入され、ほぐし棒９０の回動運動により麺がほぐされる。その後、ほぐし棒９０は上昇する。その間に、新たな麺玉１０３を受けた麺かご２が湯槽出入位置Ｐ₄に到着して回動円板２５の空の保持口２６（ｈ₄）に挿入され解放される。次いで回動円板２５が９０度回動し、このとき新たに湯に浸漬された麺かご２はほぐし位置Ｘに至り、ほぐし動作に入る。この間に、操作ヘッド３６は保持口ｈ₃に位置する新たな麺かご２を把持して麺玉受取り位置Ｐ₁に同一経路を通って至り、新たな麺玉１０３を受け取り、湯槽出入位置Ｐ₄に戻り、空の回動円板２５の保持口２６（ｈ₃）に麺玉入りの麺かご２を供給する。こうして４個目の麺玉入り麺かご２を前記保持口２６（ｈ₂）に供給した後に、操作ヘッド３６は、回動円板２５の一回転により茹で上った麺入りの麺かご２（保持口ｈ₁にある）を把持して、上昇して位置Ｐ₃を経て水切り位置Ｐ₂に至る。この位置Ｐ₂においては、操作ヘッド３６は上下動機構３２（図３）によって上下に２〜３回振られて麺に付着している湯が排出される。この水切り動作が終了すると、麺かご２は、麺玉受取り位置Ｐ₁を経てそこから下降してカップ搬送装置７の回転腕１３１に保持されたカップＣに接近し、操作ヘッド３６の倒立回動機構３８（図４）を作動させることにより麺かご２を倒立回動させて麺かご２内の麺を倒立回動位置Ｐ₅でカップＣに移す。空になった麺かご２は、麺玉受取り位置Ｐ₁に上昇して新たな麺玉１０３を受取り、湯槽出入位置Ｐ₄に戻って新たな麺玉１０３を湯槽１内（保持口ｈ₁）に供給するとともに回動円板２５の回動後、茹で上った麺入りの麺かご２（保持口ｈ₄内に存在する）を把持する。その後前述の動作を繰り返す。

【0032】

一方、麺入りのカップＣを保持した回転腕１３１は倒立回動位置Ｐ₅から所定角度回動して停止し（汁供給位置Ｐ₆（図１４））、その位置Ｐ₆で汁ディスペンサーヘッド８（図１）から汁がカップＣに供給され、汁が入った後のカップＣは、ロボットアーム１０（図１）によりテーブル９上に搬送される。麺入りカップＣをロボットアーム１０に渡した後、回転腕１３１はカップ分離装置６の下方に回動し、そのカップ受取り位置Ｐ₇で分離されたカップＣを受取り、前記倒立回動位置Ｐ₅まで回動して新たな茹で上った麺を待つ。前述の各機構を作動させるためにコントローラ２００が設けられ（図１４）、各機構がこれによりシーケンス制御されている。

【符号の説明】

【0033】

１…湯槽
２…麺かご
３…麺かご操作装置
４…麺ほぐし装置
５…麺玉供給装置
６…カップ分離装置
７…カップ搬送装置
８…汁ディスペンサーヘッド
２３…保持板
２５…回動円板
２９…滑動面
３０…本体フレーム
３６…麺かご操作ヘッド
７０…無端走行条体
７３…スライド駒
９０…ほぐし棒
１００…並列コンベア
１０３…麺玉
１０４…集合コンベア
１１０…カップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】