特開 2017-138210 車体歪測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-138210(P2017-138210A)

(43)【公開日】2017年8月10日

(54)【発明の名称】車体歪測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/08 20060101AFI20170714BHJP

   B61K 9/02 20060101ALI20170714BHJP

   G01B 11/16 20060101ALI20170714BHJP

【ＦＩ】

   G01M17/00 F

   B61K9/02

   G01B11/16 Z

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-19487(P2016-19487)

(22)【出願日】2016年2月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】390021577

【氏名又は名称】東海旅客鉄道株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山口 善之

(72)【発明者】

【氏名】佐野 幸司

(72)【発明者】

【氏名】金谷 哲右

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA04

2F065AA09

2F065AA65

2F065BB27

2F065CC11

2F065DD02

2F065DD06

2F065FF41

2F065FF61

2F065GG04

2F065HH04

2F065HH13

2F065JJ00

(57)【要約】

【課題】 天井クレーンを必要としない車体歪測定装置を提供すること。
【解決手段】ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂが、車両が走行可能なレールＲの両側に配置されていること、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂは、枕木方向に移動可能な移動手段であるベース部材２６、２７を有し、車両がレールＲ上を走行するときには、退避位置にあり、車両が定位置にあるときに、車両の空気バネ座６０の近傍に当接して車体Ｂを持ち上げること、を特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置において、
前記ジャッキ装置が、前記鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、
前記ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、前記鉄道車両が前記軌道上を走行するときには、退避位置にあり、前記鉄道車両が定位置にあるときに、前記鉄道車両の前記空気バネ座の近傍に当接して前記車体を持ち上げること、
を特徴とする車体歪測定装置。

【請求項2】

請求項１に記載する車体歪測定装置において、
前記空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、１個の前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、
を特徴とする車体歪測定装置。

【請求項3】

請求項２に記載する車体歪測定装置において、
前記取付棒は所定の長さを備え、１個の前記ターゲットは、前記車体の側カウルの下方に位置すること、
を特徴とする車体歪測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、運行している鉄道車両は、定期的に整備が行われている。整備作業では、台車と車体が分離され各々の整備が行われ、整備終了後、再び台車と車体とを組み付けて鉄道車両としている。例えば、整備終了後の試験測定として、試験装置上で模擬的に台車を車体に対して旋回させ、台車の旋回時の台車旋回抵抗、輪重、横圧等の測定を行う場合もある（特許文献１参照）。
また、台車を取り外した車体に関しては、４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置が実施されている。
図１４に、従来の車体歪測定装置の平面図を示し、図１５に側面図を示し、図１６に正面図を示す。

【0003】

車体歪測定装置は、互いが１０〜２０メートル離れて配置された２台のジャッキアップ測定装置１０１Ａ、１０１Ｂを有する。ジャッキアップ測定装置１０１は、図１６に示すように、ベース板１０２の両端に一対のジャッキ１０３、１０４が付設されている。ジャッキ１０３の上には支柱１０５が、ジャッキ１０４の上には支柱１０６が取り付けられている。支柱１０５、１０６の上端は各々、鉄道車両の車体Ｂの空気バネ座に当接する。ベース板１０２Ａ、１０２Ｂは、図１５に示すように、高さ水準の形成された敷板Ｅ上に設置されている。
ここで、車体Ｂの歪を測定するためには、４個の支柱の高さ水準を形成しておく必要がある。また、ジャッキ１０３とジャッキ１０４の高さ水準を出すためには、両者が同じベース板１０２上に配置されている必要がある。
車体歪測定装置に対して、台車から外された車体Ｂが、図示しない天井クレーンにより載置される。
載置した車体Ｂの４箇所の空気バネ座を、４個のジャッキ１０３Ａ、１０４Ａ、１０３Ｂ、１０４Ｂで持ち上げて、４個のジャッキに掛かる荷重を等しくしたときの、各空気バネ座の高さを測定することにより、車体Ｂの歪を測定する。このため、４個のジャッキの高さ水準を一定とすることは必須条件なのである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開2012-229975号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、従来の車体歪測定装置には次のような問題があった。
ジャッキアップ測定装置の一対のジャッキ１０３、１０４は、高さ水準を出すためにベース板１０２の上に付設されているため、一対のジャッキ１０３、１０４の間に、鉄道車両を通行させるための軌道（図１４に一点鎖線１１０で示す。）を設けることができず、台車から外された車体Ｂをクレーンにより載置する必要があることから、天井クレーンを設置しなければならず、余分なコストが発生していた。また、昇降装置であるジャッキ１０３、１０４自体が測定器を構成するため、定期的に装置精度を測定し校正を行う必要があり煩雑であった。

【0006】

本発明は、上記課題を解決して、天井クレーンを必要としない車体歪測定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の車体歪測定装置は、次の構成を有している。
（１）４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置であって、ジャッキ装置が、鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、鉄道車両が軌道上を走行するときには、退避位置にあり、鉄道車両が定位置にあるときに、鉄道車両の空気バネ座の近傍に当接して車体を持ち上げること、を特徴とする。

【0008】

（２）（１）に記載する車体歪測定装置において、前記空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、１個の前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、を特徴とする。
（３）（２）に記載する車体歪測定装置において、前記取付棒は所定の長さを備え、１個の前記ターゲットは、前記車体の側カウルの下方に位置すること、を特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明の車体歪測定装置は、次のような作用、効果を奏する。
（１）４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置であって、ジャッキ装置が、鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、鉄道車両が軌道上を走行するときには、退避位置にあり、鉄道車両が定位置にあるときに、鉄道車両の空気バネ座の近傍に当接して車体を持ち上げること、を特徴とするので、天井クレーンが無くても、ジャッキ装置により車体を等しい荷重で持ち上げることができ、その状態で４箇所の空気バネの高さを測定して、車体の歪を測定することができる。

【0010】

（２）（１）に記載する車体歪測定装置において、前記空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、１個の前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、を特徴とするので、レーザ三次元測定装置により、各空気バネ座に設けられた取付棒を介してターゲットを測定しているため、ジャッキ装置自体の高さ水準を出さなくても、４個のジャッキ装置が等しい荷重にあるときの、空気バネ座の高さを正確に測定することができる。そして、４個のジャッキ装置の高さ水準を出さなくても良いので、ベース板を必要とせず、ジャッキ間に軌道を配置することができる。

【0011】

（３）（２）に記載する車体歪測定装置において、前記取付棒は所定の長さを備え、１個の前記ターゲットは、前記車体の側カウルの下方に位置すること、を特徴とするので、レーザ三次元測定装置をどの場所に配置しても、１個のターゲットを確実に捉えることができるため、正確かつ簡便に車体の歪を測定することができる。取付棒の一端は、空気バネ座に垂直に固定され、取付棒の他端にターゲットが取り付けられているため、空気バネ座の高さを高精度で測定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】車体歪測定装置により車体を測定している平面図である。

【図2】図１の側面図である。

【図3】図２の正面図である。

【図4】ジャッキ装置の平面図である。

【図5】図４を下方向から見た側面図である。

【図6】図４の右方向から見た側面図である。

【図7】図４のＸＸ断面の一部断面図である。

【図8】図４のＹＹ断面図である。

【図9】取付棒の構成を示す図である。

【図10】車体歪測定方法の第１手順を示す図である。

【図11】車体歪測定方法の第２手順を示す図である。

【図12】車体歪測定方法の第３手順を示す図である。

【図13】車体歪測定方法の第４手順を示す図である。

【図14】従来の車体歪測定装置の平面図である。

【図15】図１４の側面図である。

【図16】図１４の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明の車体歪測定装置の一実施の形態について、図面を参照しながら、詳細に説明する。図１に、車体歪測定装置により車体を測定している平面図を示し、図２に図１の側面図を示し、図３に図２の正面図を示す。
車体歪測定装置は、図１に示すように、鉄道車両が走行可能な軌道（一対のレール）Ｒの両側に配置されている４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂを備える。４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂは、各々が敷板Ｎの上に載置されている。
一対のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａは各々、車体Ｂの前部台車取付部に両側に設けられた空気バネ座６０の近傍位置に配置されている。一対のジャッキ装置１１Ｂ、１２Ｂは各々、車体Ｂの後部台車取付部に両側に設けられた空気バネ座６０の近傍位置に配置されている。図２、３に示すように、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂにより、車体Ｂがある高さに保持されている。
車体Ｂから離れた地上にレーザ三次元測定装置５５が配置されている。車体Ｂの４箇所の空気バネ座６０には、取付棒５０を介して、図９に示すように、レーザ三次元測定装置５５のターゲット５２が取り付けられている。なお、図２、３には、４本セットされた取付棒５０が図示されているが、本実施形態では、１本の取付棒５０を順次４箇所の空気バネ座６０にセットすることにより車体Ｂを測定する。また、請求項で「空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け」とは、図２、３のように、４本の取付棒５０を取り付けた場合と、１本のみ取付棒５０を取り付けた場合を含む。

【0014】

次に、ジャッキ装置１１、１２の構成について説明する。４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂは、同じ装置なので、ジャッキ装置１１として説明する。図４に、ジャッキ装置１１の平面図を示し、図５に図４を下方向から見た側面図を示し、図６に図４の右方向から見た側面図を示す。図７に、図４のＸＸ断面の一部断面図を示す。
図４、５、６に示すように、２本のベース部材２６、２７が連結板４３により連結され、移動台を構成している。ベース部材２６には、外側に突出して２個の支え板３１が付設されている。支え板３１の先端には、接触板３２が取り付けられている。同様に、ベース部材２７には、外側に突出して２個の支え板３１が付設されている。支え板３１の先端には、接触板３２が取り付けられている。

【0015】

次に、ベース部材２６、２７の構造を説明する。図８に、図４のＹＹ断面図を示す。ベース部材２７の構造は、ベース部材２６と同じなので、ベース部材２６について説明する。ベース部材２６のベース本体２６ａには、２個の車輪装置２８、２９が付設されている。
車輪装置２８、２９は各々、中空状のガイド筒４４がベース本体２６ａに固設されている。ガイド筒４４には、車輪軸４０が摺動可能に保持されている。車輪軸４０の下端には、ブラケット３９が固設され、ブラケット３９には、車輪３８が回動可能に保持されている。また、２個の車輪軸４０は、連結板４１により連結されている。連結板４１には、上下駆動用の油圧シリンダ４５のロッドに固設された駆動板４２が連結されている。また、ベース本体２６ａの下面には、接触板３０が固設されている。
油圧シリンダ４５が正駆動されることにより、油圧シリンダ４５のロッドが突出して、車輪３８が敷板Ｎに当接して移動台が移動可能状態となる。また、油圧シリンダ４５を逆駆動することにより、ロッドが引っ込んで、車輪３８が敷板Ｎから離間して接触板３０が地面に敷かれた敷板Ｎに当接する。

【0016】

図４、５に示すように、連結板４３の中央部には、ジャッキ柱２１が直立して固定されている。ジャッキ柱２１の対向する側面には、一対の取手２２が付設されている。取手２２は、作業者がジャッキ装置１１を任意の位置に移動させるための物である。また、一方の取手２２の近くには、作業者がジャッキ装置１１を操作するための操作盤２３が取り付けられている。
図６に示すように、ジャッキ柱２１の一側面には、スリット２１ａが形成されている。スリット２１ａから、ジャッキ部材３７が突出している。ジャッキ部材３７の受け部には、荷重測定用のロードセル４６が付設されている。
図７に示すように、ジャッキ柱２１内には、外周にネジ部が形成されたスクリュ軸３３が直立して回転可能に保持されている。スクリュ軸３３には、内側にネジ部と係合する上下移動体３４が直線移動可能に取り付けられている。上下移動体３４には、ブラケット３６が付設され、ブラケット３６には、ジャッキ部材３７が取り付けられている。ブラケット３６は、図示しない回り止めにより、上下動は可能であるが回転しないように保持されている。
また、スクリュ軸３３の上端は、減速機２５の出力軸と嵌合されている。減速機２５は、モータ２４に接続されている。これにより、スクリュ軸３３は、モータ２４により正逆方向に回転駆動される。

【0017】

次に、ジャッキ装置１１の簡単な作用について説明する。作業者は、操作盤２３のスイッチで油圧シリンダ４５を駆動させて、油圧シリンダ４５のロッドを突出させることにより、ジャッキ装置１１の車輪３８を敷板Ｎに当接させ、さらに接触板３０を敷板Ｎから離間させる。これにより、ジャッキ装置１１は、自由に移動可能となる。
この状態で作業者は、一対の取手２２を用いてジャッキ装置１１のロードセル４６が、車体Ｂの空気バネ座６０の近傍の所定の箇所に当接する位置に移動させる。この状態では、未だ、ロードセル４６には荷重が掛かっていない。
次に、油圧シリンダ４５を逆駆動させることにより、ロッドが引っ込んで、車輪３８が地面から離間して接触板３０が地面に敷かれた敷板Ｎに当接する。次に、モータ２４を駆動して、スクリュ軸３３を回転させて、ジャッキ部材３７を上昇させ、ロードセル４６を車体Ｂの空気バネ座６０の近傍の所定の箇所に当接させる。
作業者は、これらの作業を４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂで順次行う。または、数名の作業者が並行作業しても良い。

【0018】

図９に、取付棒５０の構成を示す。所定の長さを有する棒部材５１の上端には、永久磁石を備えるマグネットホルダ５３が固設されている。マグネットホルダ５３の上面には、車体Ｂの空気バネ座６０の凹部と嵌合する凸部５４が形成されている。凸部５４が空気バネ座６０の凹部に嵌合して、マグネットホルダ５３が車体Ｂに磁力で吸着することにより、棒部材５１は、車体Ｂの空気バネ座６０から垂直に垂下される。
棒部材５１の先端には、レーザ三次元測定装置５５用のターゲット５２が取り付けられている。ターゲット５２は、レーザ三次元測定装置５５から発せられたレーザ光をレーザ三次元測定装置５５に反射する。レーザ三次元測定装置５５は、ターゲット５２からの反射光を受けて、ターゲット５２の三次元位置を正確に算出することができる。

【0019】

次に、上記構成を有するレーザ三次元測定装置５５を用いて車体Ｂの歪を測定する方法について説明する。図１０〜１３に測定手順を示す。
図１０は、仮台車（または本台車）に搭載した車体Ｂを牽引車等により一対のレールＲ上を移動させ、図１に示す所定の位置に停車させる。このとき、図１０（ｂ）に示すように、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂは、いずれも車体Ｂに接触しない位置に退避している。
次に、図１０の状態で、仮台車（または本台車）と車体Ｂとを切り離す作業を行う。

【0020】

次に、図１１に示すように、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂを用いて、車体Ｂを上昇させる。この作業を詳細に説明する。
すなわち、作業者は、ジャッキ装置１１Ａにおいて、油圧シリンダ４５を駆動させて、ロッドを突出させることにより、ジャッキ装置１１Ａの車輪３８を敷板Ｎに当接させ、さらに接触板３０を敷板Ｎから離間させる。これにより、ジャッキ装置１１は、自由に移動可能となる。
作業者は、一対の取手２２を用いてジャッキ装置１１のロードセル４６が、車体Ｂの空気バネ座６０の近傍の所定の箇所に当接する位置に移動させる。この状態では、未だ、ロードセル４６には荷重が掛かっていない。次に、油圧シリンダ４５を逆駆動させることにより、ロッドが引っ込んで、車輪３８が地面から離間して接触板３０が地面に敷かれた敷板Ｎに当接する。次に、モータ２４を駆動して、スクリュ軸３３を回転させて、ジャッキ部材３７を上昇させ、ロードセル４６を車体Ｂの空気バネ座６０の近傍の所定の箇所に当接させる。
これらの作業を残りの３個のジャッキ装置１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂで順次行う。これにより、図１１（ｂ）の矢印Ｌ１、Ｌ２に示すように、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂが車体Ｂをリフトアップ（矢印Ｌ３で示す。）する。

【0021】

車体Ｂがリフトアップされることにより、車体Ｂが仮台車（または本台車）から切り離されるので、仮台車（または本台車）を搬出する。
次に、図１２、１３に示すように、車体Ｂの４箇所の空気バネ座６０のうちの一つに１本の取付棒５０とレーザ三次元測定装置５５をセットする。この状態で、車体Ｂがカウルを有している場合であっても、取付棒５０の棒部材５１の長さが十分長いので、１個のターゲット５２が車体Ｂの最下面より下に位置している。１本の取付棒５０を順次４箇所（ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂ）の空気バネ座６０にセットすることにより、レーザ三次元測定装置５５でターゲット５２の三次元位置の変位量を測定する。なお、測定する際、１本の取付棒５０を順次４箇所の空気バネ座６０に取り付けて測定するが、説明が煩雑となるため、取付棒５０の移動については説明を省略する。
まず、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂのモータ２４を駆動して、各々のロードセル４６を車体Ｂの所定箇所に当接させ、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ，１１Ｂ、１２Ｂの高さを同じ高さに合わせる。
次に、図１２に示すように、ロードセル４６により、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂの荷重差を測定する。ロードセル４６の荷重差は、１ｋＮ（０．１ｔｏｎ）単位で測定可能である。この工程により、歪みの測定を行う前段階として、４点のレベル差を均一にしたときの荷重差を測定するとともに、荷重差により歪みがあるかどうかを確認する。
ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａが位置する前部台車側を基準とするため、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａを操作して前部台車取付部に設けられた空気バネ座６０のレベルを均一にする。そして、ジャッキ装置１１Ｂ、１２Ｂを操作して、ジャッキ装置１１Ｂ、１２Ｂが位置する後部台車側の荷重を均一にする。次に、前部台車側の空気バネ座６０のレベルが均一になり、後部台車側の荷重が均一になったとき、図１２に示すように、レーザ三次元測定装置（レーザトラッカ）５５にて後部台車側のターゲット５２の三次元位置の変位量（レベル差）を測定し、記録する。

【0022】

次に、後部台車側を基準とするため、ジャッキ装置１１Ｂ、１２Ｂを操作して後部台車取付部に設けられた空気バネ座６０のレベルを均一にする。そして、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａを操作して、前部台車側の荷重を均一にする。次に、図１３に示すように、レーザ三次元測定装置５５にて前部台車側のターゲット５２の三次元位置の変位量（レベル差）を測定し、記録する。

【0023】

以上詳細に説明したように、本実施形態の車体歪測定装置によれば、以下の効果を奏する。
（１）４箇所の空気バネ座６０を備える車両を４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂにより支え、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、又は１１Ｂ、１２Ｂの荷重を等しくしたときの、空気バネ座６０での車体Ｂの歪を測定する車体歪測定装置であって、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂが、車両が走行可能なレールＲの両側に配置されていること、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂは、枕木方向に移動可能な移動手段であるベース部材２６、２７を有し、車両がレールＲ上を走行するときには、退避位置にあり、車両が定位置にあるときに、車両の空気バネ座６０の近傍に当接して車体Ｂを持ち上げること、を特徴とするので、天井クレーンが無くても、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂにより車体Ｂを等しい荷重で持ち上げることができ、その状態で４箇所の空気バネ座６０の高さを測定して、車体Ｂの歪を測定することができる。

【0024】

（２）（１）に記載する車体歪測定装置において、空気バネ座６０の各々の箇所に、１個の取付棒５０を介してレーザ三次元測定装置５５のターゲット５２を取り付け、車体Ｂから離れて配置したレーザ三次元測定装置５５が、１個のターゲット５２を用いて、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、又は１１Ｂ、１２Ｂの荷重を等しくしたときの、空気バネ座６０での車体Ｂの歪を測定すること、を特徴とするので、レーザ三次元測定装置５５により、各空気バネ座６０に設けられた取付棒５０を介してターゲット５２を測定しているため、ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂ自体の高さ水準を出さなくても、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、又は１１Ｂ、１２Ｂが等しい荷重にあるときの、空気バネ座６０の高さを正確に測定することができる。そして、４個のジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂの高さ水準を出さなくても良いので、ベース板を必要とせず、ジャッキ間にレールＲを配置することができる。

【0025】

（３）（２）に記載する車体歪測定装置において、取付棒５０は所定の長さを備え、１個のターゲット５２は、車体Ｂの側カウルの下方に位置すること、を特徴とするので、レーザ三次元測定装置５５をどの場所に配置しても、１個のターゲット５２を確実に捉えることができるため、正確かつ簡便に車体Ｂの歪を測定することができる。取付棒５０の一端は、空気バネ座６０に垂直に固定され、取付棒５０の他端にターゲット５２が取り付けられているため、空気バネ座６０の高さを高精度で測定することができる。

【0026】

本発明の鉄道車両の車体歪測定装置については、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
本実施形態では、レーザ三次元測定装置５５を車体Ｂの中央付近に設置しているが、車体Ｂから外れた位置に設置しても同様である。
本実施形態では、精度を一定に保つため、４箇所のバネ座６０の各々の箇所に対し、１本の取付棒５０を順次セットすることで４箇所の三次元位置を測定しているが、４箇所の空気バネ座６０に４本の取付棒５０を各々セットしても同様である。また、前部台車側（ジャッキ装置１１Ａ、１２Ａ）と後部台車側（ジャッキ装置１１Ｂ、１２Ｂ）に各々２本ずつ取付棒５０をセットしても同様である。この場合、より効率良く４箇所の三次元位置を測定することができる。

【符号の説明】

【0027】

Ｂ 車体
Ｒ レール
１１Ａ、１２Ａ、１１Ｂ、１２Ｂ ジャッキ装置
２６、２７ ベース部材
３８ 車輪
４５ 油圧シリンダ
５０ 取付棒
５２ ターゲット
５５ レーザ三次元測定装置
６０ 空気バネ座

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【手続補正書】

【提出日】2017年3月15日

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明の車体歪測定装置は、次の構成を有している。
（１）４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置であって、ジャッキ装置が、鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、鉄道車両が軌道上を走行するときには、退避位置にあり、鉄道車両が定位置にあるときに、鉄道車両の空気バネ座の近傍に当接して車体を持ち上げること、空気バネ座の各々の箇所に、取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、車体から離れて配置したレーザ三次元測定装置が、ターゲットを用いて、ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定すること、を特徴とする。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

（２）４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置において、ジャッキ装置が、鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、鉄道車両が軌道上を走行するときには、退避位置にあり、鉄道車両が定位置にあるときに、鉄道車両の空気バネ座の近傍に当接して車体を持ち上げること、前記空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、１個の前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、を特徴とする。
（３）（２）に記載する車体歪測定装置において、前記取付棒は所定の長さを備え、１個の前記ターゲットは、前記車体の側カウルの下方に位置すること、を特徴とする。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0009】

本発明の車体歪測定装置は、次のような作用、効果を奏する。
（１）４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置であって、ジャッキ装置が、鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、鉄道車両が軌道上を走行するときには、退避位置にあり、鉄道車両が定位置にあるときに、鉄道車両の空気バネ座の近傍に当接して車体を持ち上げること、空気バネ座の各々の箇所に、取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、車体から離れて配置したレーザ三次元測定装置が、ターゲットを用いて、ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定すること、を特徴とするので、天井クレーンが無くても、ジャッキ装置により車体を等しい荷重で持ち上げることができ、その状態で４箇所の空気バネの高さを測定して、車体の歪を測定することができる。

【手続補正4】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0010】

（２）４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置において、ジャッキ装置が、鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、鉄道車両が軌道上を走行するときには、退避位置にあり、鉄道車両が定位置にあるときに、鉄道車両の空気バネ座の近傍に当接して車体を持ち上げること、前記空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、１個の前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、を特徴とするので、レーザ三次元測定装置により、各空気バネ座に設けられた取付棒を介してターゲットを測定しているため、ジャッキ装置自体の高さ水準を出さなくても、４個のジャッキ装置が等しい荷重にあるときの、空気バネ座の高さを正確に測定することができる。そして、４個のジャッキ装置の高さ水準を出さなくても良いので、ベース板を必要とせず、ジャッキ間に軌道を配置することができる。

【手続補正5】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置において、
前記ジャッキ装置が、前記鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、
前記ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、前記鉄道車両が前記軌道上を走行するときには、退避位置にあり、前記鉄道車両が定位置にあるときに、前記鉄道車両の前記空気バネ座の近傍に当接して前記車体を持ち上げること、
前記空気バネ座の各々の箇所に、取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、
を特徴とする車体歪測定装置。

【請求項2】

４箇所の空気バネ座を備える鉄道車両を４個のジャッキ装置により支え、各ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、空気バネ座での車体の歪を測定する車体歪測定装置において、
前記ジャッキ装置が、前記鉄道車両が走行可能な軌道の両側に配置されていること、
前記ジャッキ装置は、枕木方向に移動可能な移動手段を有し、前記鉄道車両が前記軌道上を走行するときには、退避位置にあり、前記鉄道車両が定位置にあるときに、前記鉄道車両の前記空気バネ座の近傍に当接して前記車体を持ち上げること、
前記空気バネ座の各々の箇所に、１個の取付棒を介してレーザ三次元測定装置のターゲットを取り付け、前記車体から離れて配置した前記レーザ三次元測定装置が、１個の前記ターゲットを用いて、前記ジャッキ装置の荷重を等しくしたときの、前記空気バネ座での前記車体の歪を測定すること、
を特徴とする車体歪測定装置。

【請求項3】

請求項２に記載する車体歪測定装置において、
前記取付棒は所定の長さを備え、１個の前記ターゲットは、前記車体の側カウルの下方に位置すること、
を特徴とする車体歪測定装置。