特開 2017-141857 差動装置および差動装置におけるシール方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-141857(P2017-141857A)

(43)【公開日】2017年8月17日

(54)【発明の名称】差動装置および差動装置におけるシール方法

(51)【国際特許分類】

   F16H 57/029 20120101AFI20170721BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20170721BHJP

【ＦＩ】

   F16H57/029

   F16H57/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-21961(P2016-21961)

(22)【出願日】2016年2月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000238360

【氏名又は名称】武蔵精密工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002192

【氏名又は名称】特許業務法人落合特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】松岡 慎弥

(72)【発明者】

【氏名】柳瀬 陽一

(72)【発明者】

【氏名】小田 裕久

【テーマコード（参考）】

3J063

【Ｆターム（参考）】

3J063AA01

3J063AB02

3J063AC01

3J063AC11

3J063BB02

3J063CA05

3J063CD42

(57)【要約】

【課題】延長ボスが合成樹脂製であるか金属製であるかを問わず、底付きボスおよび延長ボスの間をシール状態に簡単に連結し得るようにした差動装置を提供する。
【解決手段】底付きボス２９および延長ボス３１の一方の内周に設けられる段付き嵌合孔３８と、底付きボス２９および延長ボス３１の他方に設けられて段付き嵌合孔３８に嵌合すると共に、先端部３７ａを段付き嵌合孔３８の底面３８ａに当接させる嵌合筒部３７と、段付き嵌合孔３８の底面３８ａおよび嵌合筒部３７の先端部３７ａ間に画成され、環状で断面形状が閉じられた第１溜まり部４５と、段付き嵌合孔３８の底面３８ａおよび嵌合筒部３７の先端部３７ａ間に画成され、環状で内周面をドライブ軸１４ａ、１４ｂに向かって開放した第２溜まり部４６と、第１および第２溜まり部４５、４６を満たすシーリング剤４３とを備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ミッションケースに回転自在に支持される軸受けボスを有するデフケースと、
前記デフケースに収容される差動機構とを備え、
前記差動機構の出力部の底付きボスに、前記軸受けボスに嵌挿した延長ボスを連結すると共に、前記延長ボスの前記軸受けボスより突出する外端部と前記ミッションケースとの間にオイルシールが介装され、前記底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸が相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、
前記出力部および前記延長ボスの間に設けられて、その両者を少なくとも出力部の回転方向に連結する連結部と、
前記底付きボスおよび前記延長ボスの一方の内周に設けられる段付き嵌合孔と、
前記底付きボスおよび前記延長ボスの他方に設けられて前記段付き嵌合孔に嵌合すると共に、先端部を前記段付き嵌合孔の底面に当接させる嵌合筒部と、
前記段付き嵌合孔の底面および前記嵌合筒部の先端部間に画成され、環状で断面形状が閉じられた第１溜まり部と、
前記段付き嵌合孔の底面および前記嵌合筒部の先端部間に画成され、環状で内周面を前記ドライブ軸に向かって開放した第２溜まり部と、
前記第１および第２溜まり部を満たすシーリング剤と
を備えることを特徴とする差動装置。

【請求項2】

請求項１に記載の差動装置において、前記段付き嵌合孔の内周面および前記嵌合筒部の外周面の少なくとも一方に設けられて全周にわたって延びる環状溝を備え、
前記シーリング剤は前記環状溝に導入されることを特徴とする差動装置。

【請求項3】

請求項２に記載の差動装置において、前記延長ボスは、前記環状溝を前記延長ボスの外周面に連通する空気孔を有することを特徴とする差動装置。

【請求項4】

請求項１〜３のいずれか１項に記載の差動装置において、前記差動機構は、前記作業窓を通してデフケース内に収容される複数の遊星ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合って前記底付きボスに一体化されるサイドギヤとを含み、
前記軸受けボスと、この軸受けボスに前記デフケースの内部側から挿入された前記延長ボスとの間に設けられて、前記延長ボスの外方への抜け出しを阻止するストッパ部を備えることを特徴とする差動装置。

【請求項5】

請求項１に記載の差動装置におけるシール方法であって、
前記段付き嵌合孔の内周面と底面とで形成された内隅部に、前記第１溜まり部の体積以上の量のシーリング剤を塗布する工程と、
前記段付き嵌合孔に前記嵌合筒部を嵌入しながら前記シーリング剤を加圧して、前記第１および第２溜まり部を形成すると共に、その第１溜まり部に前記シーリング剤を充填し、同時に第１溜まり部から溢れ出たシーリング剤により第２溜まり部を満たす工程と、
前記シーリング剤を乾燥する工程と
を備えることを特徴とする差動装置におけるシール方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミッションケースに回転自在に支持される軸受けボスを有するデフケースと、デフケースに収容される差動機構とを備える差動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

かかる差動装置は特許文献１に開示される。この差動装置では、出力部としてのサイドギヤの底付きボスを延長ボスの分、短くすることができるので、出力部の小部品化により、出力部材の製作が容易になる利点がある。しかも、この差動装置をミッションケースに取り付けた後、ミッションケース内に注入した潤滑オイルは、オイルシールやシール部によりミッションケースおよびデフケース外に流出しない。このことは、その後、延長ボスを通して出力部の底付きボスにスプライン嵌合したドライブ軸を引き抜いても、ミッションケースおよびデフケース内のオイルは依然流出しないことを意味し、差動装置のコンパクト化を図りながら、組立性およびメンテナンス性を良好にする利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５４０４７２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のものでは、出力部の底付きボスと延長ボスとの連結にあたり、出力部の底付きボスの外端部に雌形の鉤状係合部を、延長ボスの内端部に雄形の鉤状係合部をそれぞれ形成し、それらを相互に係合することで、両ボスを連結する。この連結構造では、両ボスの係合直前、雄形の鉤状係合部を弾性的に半径方向内方へ撓ませる必要があり、そのためには延長ボスを合成樹脂製とする制約がある。

【0005】

本発明は、前述の利点を維持しながら、延長ボスが合成樹脂製であるか金属製であるかを問わず、底付きボスおよび延長ボスの間をシール状態に簡単に連結し得るようにした差動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１側面によれば、ミッションケースに回転自在に支持される軸受けボスを有するデフケースと、前記デフケースに収容される差動機構とを備え、前記差動機構の出力部の底付きボスに、前記軸受けボスに嵌挿した延長ボスを連結すると共に、前記延長ボスの前記軸受けボスより突出する外端部と前記ミッションケースとの間にオイルシールが介装され、前記底付きボスには、前記延長ボスに嵌挿されるドライブ軸が相対回転不能に嵌め合わせられる差動装置であって、前記出力部および前記延長ボスの間に設けられて、その両者を少なくとも出力部の回転方向に連結する連結部と、前記底付きボスおよび前記延長ボスの一方の内周に設けられる段付き嵌合孔と、前記底付きボスおよび前記延長ボスの他方に設けられて前記段付き嵌合孔に嵌合すると共に、先端部を前記段付き嵌合孔の底面に当接させる嵌合筒部と、前記段付き嵌合孔の底面および前記嵌合筒部の先端部間に画成され、環状で断面形状が閉じられた第１溜まり部と、前記段付き嵌合孔の底面および前記嵌合筒部の先端部間に画成され、環状で内周面を前記ドライブ軸に向かって開放した第２溜まり部と、前記第１および第２溜まり部を満たすシーリング剤とを備える差動装置は提供される。

【0007】

第２側面によれば、第１側面の構成に加えて、差動装置は、前記段付き嵌合孔の内周面および前記嵌合筒部の外周面の少なくとも一方に設けられて全周にわたって延びる環状溝を備え、前記シーリング剤は前記環状溝に導入される。

【0008】

第３側面によれば、第２側面の構成に加えて、前記延長ボスは、前記環状溝を前記延長ボスの外周面に連通する空気孔を有する。

【0009】

第４側面によれば、第１〜第３側面のいずれか１の構成に加えて、前記差動機構は、前記作業窓を通してデフケース内に収容される複数の遊星ギヤと、前記遊星ギヤに噛み合って前記底付きボスに一体化されるサイドギヤとを含み、前記軸受けボスと、この軸受けボスに前記デフケースの内部側から挿入された前記延長ボスとの間に設けられて、前記延長ボスの外方への抜け出しを阻止するストッパ部を備える。

【0010】

第５側面によれば、第１側面に係る差動装置におけるシール方法であって、前記段付き嵌合孔の内周面と底面とで形成された内隅部に、前記第１溜まり部の体積以上の量のシーリング剤を塗布する工程と、前記段付き嵌合孔に前記嵌合筒部を嵌入しながら前記シーリング剤を加圧して、前記第１および第２溜まり部を形成すると共に、その第１溜まり部に前記シーリング剤を充填し、同時に第１溜まり部から溢れ出たシーリング剤により第２溜まり部を満たす工程と、前記シーリング剤を乾燥する工程とを備えるシール方法は提供される。

【発明の効果】

【0011】

第１側面によれば、底付きボスと延長ボスとの連結にあたって、底付きボスおよび延長ボスの一方に設けられる段付きの嵌合孔に、他方に設けられる嵌合筒部が嵌め合わせられる。そして、嵌合孔の底面および嵌合筒部の先端部間に画成される第１および第２溜まり部をシーリング剤で満たすことにより底付きボスおよび延長ボス間をシールすることができる。したがって、延長ボスの材質が合成樹脂であるか金属であるかを問わず、また、シールのためにＯリング等の特別なシール部材は不要であり、簡単な構成で底付きボスおよび延長ボスの間でシール性を確保することができる。

【0012】

第２側面によれば、溢れたシーリング剤は環状溝に逃げることができる。こうしてシーリング剤は良好に保持されることができる。

【0013】

第３側面によれば、環状溝内のシーリング剤は空気孔から導入される空気に触れることができる。こうしてシーリング剤の乾燥は促進される。

【0014】

第４側面によれば、動力伝達時、デフケース内で遊星ギヤが回転すると、遊星ギヤに噛み合うサイドギヤは回転する。このとき、遊星ギヤからサイドギヤには、外方へ延長ボスを押し出す力が作用する。ストッパ部は、デフケースの軸受けボスから延長ボスの抜け出しを防ぐ。また、底付きボスおよび延長ボスのいずれか一方に設けられた嵌合筒部は他方に設けられた段付き嵌合孔に押し込まれ、シーリング剤のシール性は良好に維持される。

【0015】

第５側面によれば、段付き嵌合孔の底面および又はその近傍に塗布した、第１溜まり部の体積以上の量のシーリング剤を、嵌合筒部の段付き嵌合孔への嵌合操作により、第１および第２溜まり部に満たすことができ、シール作業が簡単である。しかも、第１溜まり部から第２溜まり部へと溢れ出たシーリング剤を延長ボスの内側から視認できるので、シーリング剤の第１および第２溜まり部への行き渡り状態の良否を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係るミッションユニットの全体構成を概略的に示す断面図である。

【図2】デフケースの断面図である。

【図3】他の実施形態に係る差動装置の構成を概略的に示す断面図である。

【図4】他の実施形態に係る差動装置の構成を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照しつつ本発明の一実施形態を説明する。

【0018】

図１は本発明の一実施形態に係るミッションユニットＭＵの全体構成を概略的に示す。自動車のミッションユニットＭＵは、ミッションケース１１内に収容される差動装置Ｄおよび変速機（出力ギヤのみ図示）Ｔを備える。第１実施形態に係る差動装置Ｄはデフケース１２を有する。ミッションケース１１には、軸線Ｘに同軸に間隔をあけて配置される１対の軸受け１３ａ、１３ｂが組み込まれる。軸受け１３ａ、１３ｂにはデフケース１２が嵌め込まれる。こうしてデフケース１２は軸線Ｘ回りで回転自在にミッションケース１１に支持される。デフケース１２には軸線Ｘに同軸に軸先端からドライブ軸１４ａ、１４ｂが挿入される。ドライブ軸１４ａ、１４ｂはそれぞれ左右の車軸（図示されず）に接続される。

【0019】

デフケース１２は軸線Ｘに同軸の環状フランジ１５を有する。環状フランジ１５には、変速機Ｔの出力ギヤ１６に噛み合うリングギヤ１７が連結される。リングギヤ１７はボルト１８の締結で環状フランジ１５に固定される。

【0020】

デフケース１２は、球体殻２１と、この球体殻２１に一体に形成されて、軸線Ｘ上に相互に反対向きに突き出る第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂを備える。球体殻２１は、軸線Ｘ上に中心Ｃを有する球体空間２３を区画する。第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂは軸線Ｘに同軸の円筒形に構成される。第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂは外周面で個々に対応の軸受け１３ａ、１３ｂに嵌め込まれる。第１軸受けボス２２ａおよび第２軸受けボス２２ｂにはそれぞれドライブ軸１４ａ、１４ｂが差し込まれる。

【0021】

差動装置Ｄは、デフケース１２内に収容される差動機構としての差動ギヤ機構２４を有する。差動ギヤ機構２４は、軸線Ｘに直交しながら中心Ｃを通る軸心を有してデフケース１２に保持されるピニオン軸２５と、このピニオン軸２５に回転自在に支持される１対の遊星ギヤとしてのピニオンギヤ２６と、ピニオンギヤ２６に噛み合うサイドギヤ２７を有する１対のギヤ付きボス２８とを備える。個々のギヤ付きボス２８は、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの先端側で閉鎖されるドライブ軸１４ａ、１４ｂの進入空間２９ａを区画し、ドライブ軸１４ａ、１４ｂに連結される出力部としての底付きボス２９と、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの軸方向に底付きボス２９に連結されて、ドライブ軸１４ａ、１４ｂを囲む円筒形状に形作られる延長ボスとしてのスリーブ３１とを備える。

【0022】

底付きボス２９の外周にサイドギヤ２７は形成され一体化される。サイドギヤ２７には、ドライブ軸１４ａ、１４ｂ周りで球体殻２１の部分球面に受け止められる滑り面２７ａが設けられる。スリーブ３１は軸線Ｘ回りに回転自在に第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂに嵌め込まれる。第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂの内周面には螺旋状の潤滑溝３２が形成される。ドライブ軸１４ａ、１４ｂは、対応のスリーブ３１に嵌挿され、底付きボス２９に区画される進入空間２９ａで底付きボス２９にスプライン結合される。こうして底付きボス２９には、スリーブ３１に嵌挿されるドライブ軸１４ａ、１４ｂが相対回転不能に嵌め合わせられる。スリーブ３１の外端は第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂからそれぞれ突出する。デフケース１２の外側でスリーブ３１とミッションケース１１との間にはオイルシール３３が介装される。

【0023】

デフケース１２の球体殻２１には、中心Ｃを通って軸線Ｘに直交する直線上で球体空間２３を挟んで１対の支持孔３４が穿たれる。支持孔３４にピニオン軸２５の両端は嵌め込まれる。球体殻２１には、軸線Ｘに平行に一方の支持孔３４を横切って球体殻２１を貫通するピン孔３５が形成される。ピン孔３５には抜け止めピン３６が圧入される。抜け止めピン３６がピニオン軸２５を貫通することで、ピニオン軸２５の支持孔３４からの抜け止めが果たされる。

【0024】

底付きボス２９には、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの通過空間を区画する嵌合筒部３７が設けられる。スリーブ３１の内端には、嵌合筒部３７を象った空間を区画する段付き嵌合孔３８が設けられる。段付き嵌合孔３８に底付きボス２９の嵌合筒部３７は嵌め入れられる。

【0025】

底付きボス２９およびスリーブ３１の間には、その両者を少なくとも底付きボス２９の回転方向に連結する連結部３９が設けられる。連結部３９は、スリーブ３１の内端に設けられる第１スプライン３９ａと、嵌合筒部３７周りでスリーブ３１の内端に向き合う面に設けられて、第１スプライン３９ａに噛み合う第２スプライン３９ｂとを備える。第１スプライン３９ａおよび第２スプライン３９ｂの噛み合いに応じて軸線Ｘ回りに底付きボス２９とスリーブ３１との相対回転は阻止される。その他、連結部３９は接着でもよい。

【0026】

差動装置Ｄの作動時、サイドギヤ２７の回転トルクはスプラインを介してドライブ軸１４ａ、１４ｂに伝わる。同時に、底付きボス２９の回転は連結部３９を介してスリーブ３１に伝わるので、サイドギヤ２７、ドライブ軸１４ａ、１４ｂおよびスリーブ３１は一体に回転する。

【0027】

スリーブ３１と第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂとの間には、スリーブ３１がデフケース１２の内部側から第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂに挿入された際に、スリーブ３１の外方への抜け出しを阻止するストッパ部４１が設けられる。ストッパ部４１は、スリーブ３１の内端に設けられたフランジ４１ａと、第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂの内周面に形成されて、フランジ４１ａの外径よりも小さい内径を有する段差面４１ｂとを備える。スリーブ３１に外方に向かって荷重が作用すると、フランジ４１ａは段差面４１ｂで受け止められ、スリーブ３１の外方への抜け出しが阻止されると共に、スリーブ３１の底付きボス２９との一体回転が確保される。

【0028】

スリーブ３１の内周には段付き嵌合孔３８が設けられる。一方、底付きボス２９には、段付き嵌合孔３８に嵌合する嵌合筒部３７が設けられる。嵌合筒部３７の先端部３７ａを段付き嵌合孔３８の底面３８ａに当接させると、段付き嵌合孔３８の底面３８ａおよび嵌合筒部３７の先端部３７ａ間には、環状で断面形状が閉じられた第１溜まり部４５と、環状で内周面をドライブ軸１４ａ、１４ｂに向かって開放した第２溜まり部４６とが画成される。第１溜まり部４５および第２溜まり部４６は、嵌合筒部３７の先端部３７ａの内外周に同心状に並ぶ。

【0029】

これらの第１溜まり部４５および第２溜まり部４６をシーリング剤４３で満たすことにより、底付きボス２９およびスリーブ３１間をシールすることができる。シーリング剤４３は例えば硬化性の樹脂材料であり、好適には液体ガスケットが用いられる。液体ガスケットは、接合面に塗布すると一定時間の後に乾燥すると共に乾燥後も適度な弾性を有するので、底付きボス２９およびスリーブ３１間の回転方向および軸方向の僅かなずれを許容する。したがって、底付きボス２９およびスリーブ３１間のシール状態を長期にわたり維持することができる。シーリング剤４３は接着剤でもよい。

【0030】

本実施形態の構成によれば、スリーブ３１の材質が合成樹脂であるか金属であるかを問わない。また、シールのためにＯリング等の特別なシール部材は不要であり、部品点数の削減を果たすことができるのみならず、一方の溜まり部のシーリング剤４３に万一シール不良があっても、他方の正常なシーリング剤４３により底付きボス２９およびスリーブ３１間のシール状態を確保でき、シールの信頼性を高めることができる。

【0031】

さらに、段付き嵌合孔３８の内周面および嵌合筒部３７の外周面の少なくとも一方には全周にわたって延びる環状溝４２ａ、４２ｂが設けられる。図１では、段付き嵌合孔３８および嵌合筒部３７のいずれにも環状溝４２ａ、４２ｂを設けた例を図示している。環状溝４２ａ、４２ｂは相互に向き合う位置に配置される。環状溝４２ａ、４２ｂには、第１溜まり部４５から溢れたシーリング剤４３が導入され、シーリング剤溜まりとして機能する。環状溝４２ａ、４２ｂから溢れたシーリング剤４３は段付き嵌合孔３８の内周面および嵌合筒部３７の外周面の間をシールする。

【0032】

スリーブ３１は、環状溝４２ａをスリーブ３１の外周面に連通する空気孔４８を有する。空気孔４８は、スリーブ３１の外周面に穿たれ、径方向に延びて環状溝４２ａ内に開口し、環状溝４２ａ、４２ｂ内のシーリング剤４３の乾燥を促す。

【0033】

図２に示すように、デフケース１２の球体殻２１には１対の作業窓４９が設けられる。作業窓４９は、軸線Ｘと直交する１直径線上で対向する位置に配置される。

【0034】

差動装置Ｄの組み立てにあたってデフケース１２には先にスリーブ３１が作業窓４９から導入される。スリーブ３１は先端から第１軸受けボス２２ａまたは第２軸受けボス２２ｂに挿入される。同様に、もう１つのスリーブ３１は残りの第１または第２軸受けボス２２ａ、２２ｂに差し込まれる。続いてサイドギヤ２７を有する底付きボス２９が作業窓４９から導入される。底付きボス２９は順番に対応のスリーブ３１に嵌め込まれる。スリーブ３１の段付き嵌合孔３８に底付きボス２９の嵌合筒部３７は差し込まれる。このとき、第１スプライン３９ａおよび第２スプライン３９ｂは相互に噛み合い、スリーブ３１と底付きボス２９との一体回転が確保される。続いて作業窓４９からピニオンギヤ２６が導入される。ピニオンギヤ２６はサイドギヤ２７に噛み合わせられる。その後、デフケース１２の支持孔３４にピニオン軸２５が挿入される。抜け止めピン３６が圧入される。本実施形態の構成によれば、サイドギヤの底付きボス２９をスリーブ３１の分、短くすることができるので、デフケース１２がコンパクトな一体型の場合でも、デフケース１２の作業窓４９から狭いデフケース１２内部へのサイドギヤ等の組み込みが可能である。

【0035】

底付きボス２９の嵌め込みに先立って、段付き嵌合孔３８の内周面と底面３８ａ間の環状の内隅部に、第１溜まり部４５の体積以上の量のシーリング剤４３を全周にわたり塗布して貯留させる。シーリング剤４３は、スリーブ３１がデフケース１２に導入される以前に塗布されればよい。段付き嵌合孔３８に対し、底付きボス２９の嵌合筒部３７を嵌入しながらシーリング剤４３を加圧して、第１および第２溜まり部４５、４６を形成すると共に、その第１溜まり部４５にシーリング剤４３を充填し、同時に第１溜まり部４５から溢れ出たシーリング剤４３により第２溜まり部４６を満たす。また、シーリング剤４３は、段付き嵌合孔３８の内周面および底付きボス２９の外周面の隙間を通じて環状溝４２ａ、４２ｂへと流れ込み、環状溝４２ａ、４２ｂを充填する。こうしてシーリング剤４３を充填した後に乾燥させる。

【0036】

本実施形態によれば、段付き嵌合孔３８の底面３８ａおよび（または）その近傍に塗布した、第１溜まり部４５の体積以上の量のシーリング剤４３を、嵌合筒部３７の段付き嵌合孔３８への嵌合操作により、第１および第２溜まり部４５、４６に満たすことができ、シール作業が簡単である。しかも、第１溜まり部４５から第２溜まり部４６へと溢れ出たシーリング剤４３をスリーブ３１の内側から視認できるので、シーリング剤４３の第２溜まり部４６への行き渡り状態の良否を確認することができる。

【0037】

また、底付きボス２９の組付け時、乾燥前のシーリング剤４３は容易に流動するので、組み付け時の抵抗が小さく、サイクルタイムを低減できる。

【0038】

さらにまた、第１溜まり部４５から溢れたシーリング剤４３は、環状溝４２へも逃げることができるので、シーリング剤４３は良好に保持されることができる。

【0039】

組み立てられた差動装置Ｄはミッションケース１１に組み込まれる。スリーブ３１の外端とミッションケース１１との間にオイルシール３３が介装される。その後、ミッションケース１１内に潤滑オイルが注入される。潤滑オイルの一部は作業窓４９を通じてデフケース１２内に流入し、差動ギヤ機構２４各部の潤滑に供される。

【0040】

ミッションケース１１内に注入した潤滑オイルは、オイルシール３３やシーリング剤４３のシール部によりミッションケース１１およびデフケース１２外に流出しない。このことは、スリーブ３１を通してサイドギヤの底付きボス２９にスプライン嵌合したドライブ軸１４ａ、１４ｂを引き抜いても、ミッションケース１１およびデフケース１２内のオイルは依然流出しないことを意味し、差動装置Ｄのコンパクト化を図りながら、組立性およびメンテナンス性を良好にし得る。

【0041】

差動装置Ｄでは、Ｏリング等の特別なシール部材を使用することなく、出力部としての底付きボス２９およびスリーブ３１間のシールを可能にし、部品点数の削減を果たす。組み付けにあたって、底付きボス２９の嵌合筒部３７はそのままスリーブ３１の段付き嵌合孔３８に進入すればよく、底付きボス２９の変形を伴わずに底付きボス２９とスリーブ３１との連結は達成される。したがって、スリーブ３１の材質が合成樹脂であるか金属であるかを問わず、底付きボス２９およびスリーブ３１の間でシール性を確保することができる。底付きボス２９は、本実施形態のように一体成型に基づき円筒体から連続する底板で閉鎖されたものであってもよく、その他、別体の閉鎖キャップでボスの一端が閉鎖されたものであってもよい。

【0042】

動力伝達時、デフケース１２内でピニオンギヤ２６が回転すると、ピニオンギヤ２６に噛み合うサイドギヤ２７は回転する。このとき、ピニオンギヤ２６からサイドギヤ２７には、外方へスリーブ３１を押し出す力が作用する。ストッパ部４１は、デフケース１２の軸受けボス２２ａ、２２ｂからスリーブ３１の抜け出しを防ぐ。底付きボス２９はスリーブ３１の段付き嵌合孔３８に押し込まれ、シーリング剤４３のシール性は良好に維持される。

【0043】

図３は第２実施形態に係る差動装置Ｄ２の全体構成を概略的に示す。差動装置Ｄ２は、転動ボール式の１対の変速機構を用いたものであって、第１軸受けボス２２ａを有する第１半体と、第２軸受けボス２２ｂを有する第２半体とを相互に結合して形成されるデフケース５２を備える。第１および第２軸受けボス２２ａ、２２ｂは前述と同様に構成される。デフケース５２にはリングギヤ１７が固定される。

【0044】

差動装置Ｄ２は、デフケース５２内に収容される差動機構５３を含む。差動機構５３は、デフケース５２に一体に形成されて、第１軸線Ｘ１を中心軸線とする第１伝動部材５４と、第１軸線Ｘ１回りに回転する主軸部５５ｊ、および、第１軸線Ｘ１から偏心した第２軸線Ｘ２上に位置する偏心軸部５５ｅを互いに一体に連結する偏心回転部材５５と、第１伝動部材５４に隣接配置されて偏心軸部５５ｅに回転自在に支持される第２伝動部材５６と、その第２伝動部材５６に隣接配置されて第１軸線Ｘ１回りに回転する第３伝動部材５７と、第１および第２伝動部材５４、５６間で変速しつつトルク伝達可能な第１変速機構Ｔ１と、第２および第３伝動部材５６、５７間で変速しつつトルク伝達可能な第２変速機構Ｔ２とを備える。第１伝動部材５４および第３伝動部材５７は、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの先端側で閉鎖されるドライブ軸１４ａ、１４ｂの進入空間２９ａを区画し、ドライブ軸１４ａ、１４ｂに連結される出力部としての底付きボス２９と、ドライブ軸１４ａ、１４ｂの軸方向に底付きボス２９に連結されて、ドライブ軸１４ａ、１４ｂを囲む円筒形状に形作られる延長ボスとしてのスリーブ３１とを含む。底付きボス２９およびスリーブ３１は前述と同様に構成されればよい。

【0045】

第１変速機構Ｔ１は、第２伝動部材５６に向き合わせられつつ第１伝動部材５４に形成され、第１軸線Ｘ１を中心として連続する波形環（実施形態ではトロコイド状またはサイクロイド状、以下同様）を描く第１伝動溝５８と、第１伝動部材に５４に向き合わせられつつ第２伝動部材５６に形成され、第２軸線Ｘ２を中心として波形環を描き、第１伝動溝５８の波数と相違する波数を有する第２伝動溝５９と、第１および第２伝動溝５８、５９の複数の重なり部に介装され、第１および第２伝動溝５８、５９を転動しながら第１および第２伝動部材５４、５６間の変速伝動を行う複数の第１転動体６１とで構成される。第１転動体６１は例えば金属体の球体で構成される。

【0046】

第２変速機構Ｔ２は、第３伝動部材５７に向き合わせられつつ第２伝動部材５６に形成され、第２軸線Ｘ２を中心として連続する波形環を描く第３伝動溝６２と、第２伝動部材５６に向き合わせられつつ第３伝動部材５７に形成され、第１軸線Ｘ１を中心として連続する波形環を描き、第３伝動溝６２の波数と相違する波数を有する第４伝動溝６３と、第３および第４伝動溝６２、６３の複数の重なり部に介装され、第３および第４伝動溝６２、６３を転動しながら第２および第３伝動部材５６、５７間の変速伝動を行う複数の第２転動体６４とで構成される。第２転動体６４は例えば金属体の球体で構成される。

【0047】

第２伝動部材５６には同期回転機構Ｉが接続される。同期回転機構Ｉは、第１軸線Ｘ１に関し偏心軸部５５ｅとは逆位相の位置にバランスウエイトＷを保持しつつ偏心回転部材５５およびバランスウエイトＷを同期回転させる。そして、第１伝動溝５８の波数をＺ１、第２伝動溝５９の波数をＺ２、第３伝動溝６２の波数をＺ３、第４伝動溝６３の波数をＺ４としたとき、（Ｚ１／Ｚ２）×（Ｚ３／Ｚ４）＝２が成立するように各波数が設定される。

【0048】

車載のエンジンから変速機Ｔを経てデフケース５２に入力された回転力が第１および第２変速機構Ｔ１、Ｔ２を経由して偏心回転部材５５および第３伝動部材５７に伝達され、これにより、偏心回転部材５５および第３伝動部材５７を、相互の差動回転を許容しつつ回転駆動することができる。第２実施形態は、その他、第１実施形態と同様であるので、第１実施形態と対応する部分には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。そして、この第２実施形態においても、基本的に第１実施形態と同様の作用効果を達成することができる。

【0049】

図４は第３実施形態に係る差動装置Ｄ３の全体構成を概略的に示す。差動装置Ｄ３は、底付きボス２９に段付き嵌合孔３８が設けられ、スリーブ３１に嵌合筒部３７が設けられている点、および環状溝４２を備えない点において第１実施形態の差動装置Ｄと異なる。

【0050】

この第３実施形態の差動装置Ｄ３においても、段付き嵌合孔３８の底面３８ａおよび嵌合筒部３７の先端部３７ａに、第１および第２溜まり部４５、４６が画成され、これら第１および第２溜まり部４５、４６を満たすシーリング剤４３により、簡単な構成でシール性を確保することができる。

【0051】

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記実施形態では、リングギヤ１７およびフランジ１５のボルト締結に代えて、溶接による結合を採用することもできる。また、デフケース１２の内周面は、球面に代えて角形面や円筒面等を採用することもできる。２つのスリーブ３１はそれぞれの長さを相違させることもある。また、一対の軸受けボスのうち、一方のみに本発明を適用してもよい。また、ストッパ部４１を設けない場合には、底付きボス２９をデフケース１２、５２内に組み付けた後、スリーブ３１をデフケース１２、５２の外側から第１軸受けボス２２ａまたは第２軸受けボス２２ｂに通し、底付きボス２９に連結してもよい。

【符号の説明】

【0052】

１１…ミッションケース、１２…デフケース、１４ａ…ドライブ軸、１４ｂ…ドライブ軸、２２ａ…第１軸受けボス、２２ｂ…第２軸受けボス、２４…差動機構（差動ギヤ機構）、２６…遊星ギヤ（ピニオンギヤ）、２７…サイドギヤ、２９…出力部としての底付きボス、３１…延長ボス（スリーブ）、３３…オイルシール、３７…嵌合筒部、３８…段付き嵌合孔、３９…連結部、４１…ストッパ部、４２ａ…環状溝、４２ｂ…環状溝、４３…シーリング剤、４８…空気孔、４９…作業窓、５２…デフケース、５３…差動機構、Ｄ…差動装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】