特開 2017-148911 段ボール用加工装置及び段ボールの加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2017-148911(P2017-148911A)

(43)【公開日】2017年8月31日

(54)【発明の名称】段ボール用加工装置及び段ボールの加工方法

(51)【国際特許分類】

   B26D 3/06 20060101AFI20170804BHJP

   B26D 3/10 20060101ALI20170804BHJP

   B26D 1/04 20060101ALI20170804BHJP

   B26D 1/06 20060101ALI20170804BHJP

【ＦＩ】

   B26D3/06

   B26D3/10 L

   B26D1/04 Z

   B26D1/06 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-34790(P2016-34790)

(22)【出願日】2016年2月25日

(71)【出願人】

【識別番号】516058470

【氏名又は名称】セルカム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101742

【弁理士】

【氏名又は名称】麦島 隆

(72)【発明者】

【氏名】吉田 功

【テーマコード（参考）】

3C027

【Ｆターム（参考）】

3C027GG03

3C027HH03

3C027HH11

3C027HH14

(57)【要約】

【課題】略Ｖ字状の溝を形成する際の加工時間の短縮、加工精度の向上を図る。
【解決手段】 加工対象の段ボール１００に対して垂直方向に移動するホルダー部２００の先端付近において、対称位置に設けられる一対のカッター刃２１０，２１０を有している。各カッター刃２１０，２１０は、カッター刃作動機構２２０によって、両者が離間して待機している位置から接近する位置に至るまで斜めに変位するように支持されている。各カッター刃２１０，２１０が離間位置から接近位置へと変位することにより、両者が同時に、段ボール１００に向かって斜めに差し込まれていく。斜めに差し込まれた後、段ボール１００の面方向に沿ってホルダー部を平行移動させるように制御するだけで略Ｖ字状の溝を１回の工程で形成することができる。従来の手法に比較し、略Ｖ字状の溝を形成するための加工時間の短縮化を図ることができる。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有して構成される段ボール用加工装置であって、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、斜め方向に変位して相互に前記各刃先が接近するように支持するカッター刃作動機構と
を備え、
前記制御部により、前記ホルダー部が前記段ボールに垂直方向に接近するように制御されると、前記各カッター刃の刃先が接近して前記段ボールに共に差し込まれ、前記各カッター刃を前記段ボールに共に差し込んだ状態で、前記ホルダー部が前記段ボールの面方向に移動するように制御されて、略Ｖ字状の溝が形成される構成であることを特徴とする段ボール用加工装置。

【請求項2】

前記ホルダー部は、その下端部付近において、両外側部から内方に向かって、斜め下方に傾斜するように対称に設けられたテーパ面を有しており、
前記各カッター刃が前記各テーパ面に沿って移動可能である請求項１記載の段ボール用加工装置。

【請求項3】

前記カッター刃作動機構は、前記各カッター刃を、前記段ボールに対して４０〜５０度の範囲の傾斜角で斜めに変位させる構成である請求項１又は２記載の段ボール用加工装置。

【請求項4】

加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有し、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、相互に前記各刃先が接近するように動作させるカッター刃作動機構と
を備えた段ボール用加工装置を用いて、前記段ボールに略Ｖ字状の溝を形成する段ボールの加工方法であって、
前記制御部により、
前記ホルダー部を、その下端部先端に設けたシート押さえ部材が前記段ボールに当接するまで、前記段ボールに対して垂直方向に移動させる工程と、
前記シート押さえ部材により前記段ボールを押さえた状態で、前記各カッター刃を、前記各刃先が相互に接近する方向に斜めに変位させ、前記段ボールに、前記各カッター刃により形成される各切り込みが交差するまで差し込む工程と、
前記ホルダー部を前記段ボールの面方向に移動させ、前記略Ｖ字状の溝を形成していく工程と
を実行するように制御して、前記段ボールに略Ｖ字状の溝を形成することを特徴とする段ボールの加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、段ボール用加工装置及び段ボールの加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

梱包等に用いる段ボール（段ボールシート）は、通常、所定の形状にカットすると共に、折り曲げ用の筋押し加工を所定の位置に行う。一般段ボールの場合、筋押し加工により形成された折り目から折り曲げることで、箱や蓋などの所望形態のものを組み立てることができる。しかし、輸出用製品の梱包箱、冷蔵庫等の重量物の梱包箱等の場合、硬度の高い厚紙をライナーとして使用し、通常複数層で形成された強化段ボールが使用される。このような強化段ボールを所望の位置で折り曲げるためには、筋押しでは不十分で、折り曲げ箇所に略Ｖ字状の溝（Ｖ字溝）を形成している（図５参照）。

【0003】

特許文献１は、強化段ボールを用いた組立式段ボール棺に関するものであるが、その段落番号００２４に記載のように、折り曲げ箇所に溝角がほぼ９０度となるＶ字溝を形成している。そして、このＶ字溝を形成する方法として、回転刃を用いる切削加工、プレス機による圧縮加工を挙げている。

【0004】

しかし、近年、種々のバリエーションのものを小ロットで生産することが増加しており、型が必要となるプレス機による加工ではコストがかかり過ぎる。また、回転刃を用いてＶ字溝を形成するには、図７（ａ），（ｂ）に示したように、例えば、形成予定のＶ字溝の中心に対して左側に４５度傾斜させた回転刃ａ〜ｄを一方の回転軸に支持させ、他方側に４５度傾斜させた回転刃ａ’〜ｄ’を他方の回転軸に支持させ、一方の回転軸と他方の回転軸を加工対象の段ボールの進行方向に沿って間隔をおいて並列配置した装置を用いる必要ある。そして、図７（ａ）に示したように、段ボールを一端側から送り込んで他方側の回転刃ａ’〜ｄ’の下側を通過させ、さらに、一方側の回転刃ａ〜ｄの下側を通過させて、それにより、図７（ｂ）に示したようなＶ字溝を形成する。従って、構造が複雑で高価であり、小ロット生産や試作用に適さない。また、Ｖ字溝を形成するには、加工対象の段ボールの端から加工するしかなく、途中の所定の範囲のみにＶ字溝を形成することはできない。仮に、各回転刃を上下動させ、段ボールの中途においてＶ字溝を形成しようとしても、図７（ｃ）の側面図で示したように、回転刃が側面視で円形であるため、加工開始点より後方に不要な切り込み、いわゆるカットずれが生じてしまう。
一方、本出願人は、このような小ロット生産や試作用に適し、かつ、所望の位置にカットずれを生ずることなくＶ字溝を形成できる装置として、非特許文献１に示した装置を開発している。

【0005】

ここで、非特許文献１に示した装置は、Ｖ字カット用の治具として、図６に示したよう構造のものを使用している。すなわち、軸部材５０００と、この軸部材５０００に４５度で傾斜するカッター刃５１００とを取り付けた治具である。この治具をプロッタに装着して、所定方向にスライドさせてカットするものである。カッター刃５１００をスライドさせてカットしていく構成であるため、回転刃を用いる場合と比較してコンパクトな構造とすることができ、装置の製作コストを低く押さえることができる。図６に示した治具は、加工面に平行に移動させる平行移動用と垂直に移動させる垂直移動用の２つのモータによって３次元に動作する構造であり、略Ｖ字状の溝を形成するには、まず、図６（ａ）に示したように、加工対象の強化段ボール６０００の表面上方に待機している位置（二点鎖線で示した位置）から、カッター刃５１００の刃先５１０１が、加工予定の略Ｖ字状の溝の中心となる位置６１０１に至るように、平行方向の距離Ａと垂直（下降）方向の距離Ｂを同じ速度で移動するように２つのモータを駆動する。これにより、結果的に、カッター刃５１００は、４５度の角度で強化段ボール６０００の表面６００１から斜め方向（矢印Ｃ方向）に差し込まれていき、略Ｖ字状の溝の中心となる位置（溝中心）６１０１に至る。刃先５１０１は、その後、軸部材５０００が図６（ａ）の奥行き方向に平行移動されることにより、４５度の切り込み（図６（ｂ）の１本目の切り込み）を所定長さに亘って形成していく。

【0006】

所定長さに亘って切り込みを形成したならば、２つのモータを上記と逆方向に動かして、カッター刃５１００を強化段ボール６０００から引き抜く。軸部材５０００及びカッター刃５１００を１８０度反転させて、上記と同様に、平行方向に距離Ａ及び垂直方向に距離Ｂを同じ速度で移動させると、図６（ｂ）の矢印Ｄ方向に沿って、カッター刃５１００が差し込まれていく。刃先５１０１が溝中心６１０１に至ると、図６（ａ）において矢印Ｃ方向に沿って差し込むことにより形成された１本目の切り込みに交差するため、その後、図６（ｂ）の奥行き方向に軸部材５０００を移動させれば、図６（ｃ）に示したように溝角９０度のＶ字溝６１００が形成される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１３−１３２３００号公報

【非特許文献】

【0008】

【非特許文献1】セルカム株式会社、カッティングプロッタ、製品名「Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ （プログレッシブ）」 のウエブページ（URL:http://www.shinoda-tec.co.jp/cutting_progressive.html

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、非特許文献１に開示の方法の場合、Ｖ字溝を形成するのに、向きを変えて往復２本の切り込みを形成する必要がある。そのため、加工時間がかかるという問題がある。また、２本目の切り込みを形成する際には、１本目の切り込みが既に入っているために、加工対象の段ボールがカット時の抵抗を受けて浮き上がったりして逃げやすくなっており、その結果、２本目の切り込みの形成位置にずれが生じ、部分的に切り残しが生じたり、切り込みが直線にならずに歪んだりする場合があるなど、加工精度の点で改善の余地があった。

【0010】

本発明は上記に鑑みなされたものであり、コストの安いスライドカット方式を用いながら、略Ｖ字状の溝を形成する際の加工時間の短縮、加工精度の向上を図ることができる段ボール用加工装置及び段ボールの加工方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するため、本発明の段ボール用加工装置は、
加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有して構成される段ボール用加工装置であって、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、斜め方向に変位して相互に前記各刃先が接近するように支持するカッター刃作動機構と
を備え、
前記制御部により、前記ホルダー部が前記段ボールに垂直方向に接近するように制御されると、前記各カッター刃の刃先が接近して前記段ボールに共に差し込まれ、前記各カッター刃を前記段ボールに共に差し込んだ状態で、前記ホルダー部が前記段ボールの面方向に移動するように制御されて、略Ｖ字状の溝が形成される構成であることを特徴とする。

【0012】

前記ホルダー部は、その下端部付近において、両外側部から内方に向かって、斜め下方に傾斜するように対称に設けられたテーパ面を有しており、
前記各カッター刃が前記各テーパ面に沿って移動可能であることが好ましい。

【0013】

前記カッター刃作動機構は、前記各カッター刃を、前記段ボールに対して４０〜５０度の範囲の傾斜角で斜めに変位させる構成であることが好ましい。

【0014】

また、本発明の段ボールの加工方法は、加工対象の段ボールが支持される加工テーブルと、前記加工テーブルに対して移動可能に支持される加工ヘッドと、制御部とを有し、
前記加工ヘッドが、
前記加工テーブルに対して垂直方向に移動可能なホルダー部と、
前記ホルダー部に、対称位置に設けられる一対のカッター刃と、
前記各カッター刃を、前記各カッター刃の各刃先が相互に離間している待機位置から、相互に前記各刃先が接近するように動作させるカッター刃作動機構と
を備えた段ボール用加工装置を用いて、前記段ボールに略Ｖ字状の溝を形成する段ボールの加工方法であって、
前記制御部により、
前記ホルダー部を、その下端部先端に設けたシート押さえ部材が前記段ボールに当接するまで、前記段ボールに対して垂直方向に移動させる工程と、
前記シート押さえ部材により前記段ボールを押さえた状態で、前記各カッター刃を、前記各刃先が相互に接近する方向に斜めに変位させ、前記段ボールに、前記各カッター刃により形成される各切り込みが交差するまで差し込む工程と、
前記ホルダー部を前記段ボールの面方向に移動させ、前記略Ｖ字状の溝を形成していく工程と
を実行するように制御して、前記段ボールに略Ｖ字状の溝を形成することを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明は、加工対象の段ボールに対して垂直方向に移動するホルダー部の先端付近において、互いに対称位置に設けられる一対のカッター刃を有している。各カッター刃は、カッター刃作動機構によって、両者が離間して待機している位置から接近する位置に至るまで斜めに変位するように支持されている。そのため、各カッター刃が離間位置から接近位置へと変位することにより、両者が同時に、段ボールに向かって斜めに差し込まれていくことになる。斜めに差し込まれた後、段ボールの面方向に沿ってホルダー部を平行移動させるように制御するだけで略Ｖ字状の溝を１回の工程で形成することができる。

【0016】

従って、スライドカット方式で片側ずつ切れ込みを入れる従来の手法に比較し、略Ｖ字状の溝を形成するための加工時間の短縮化を図ることができる。また、２枚のカッター刃で同時に切り込みを入れていく構成であるため、２本の切り込みを別々に形成する従来の装置のように、段ボールの逃げによる位置ずれが生じにくく、切り残しが低減され、加工精度が向上する。それにより、段ボールの無駄も低減される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、本発明の一の実施形態に係る段ボール用加工装置の概略構成を示した斜視図である。

【図2】図２は、ホルダー部の詳細構造を説明するための図である。

【図3】図３は、上記実施形態段ボール用加工装置により断面略Ｖ字状の溝を形成していく工程を説明するための図であり、（ａ）はホルダー部が待機位置にいる状態を示し、（ｂ）はホルダー部を断面略Ｖ字状の溝の形成位置に向けて下降させた状態を示し、（ｃ）はカッター刃が段ボールに差し込まれた状態を示した図である。

【図4】図４は、段ボールに形成された断面略Ｖ字状の溝を示した図である。

【図5】図５は、断面略Ｖ字状の溝を形成した段ボールの一例を示した図である。

【図6】図６（ａ）〜（ｃ）は、従来の段ボール用加工装置及びそれを用いた加工方法を説明するための図である。

【図7】図７（ａ）〜（ｃ）は、回転刃を用いた従来の段ボール用加工装置及びそれを用いた加工方法を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を用いて、本発明の一の実施形態を説明する。図１は、本実施形態に係る段ボール用加工装置１の概略構成を示した図である。この図に示したように、本実施形態の段ボール用加工装置１は、加工テーブル１０と、加工ヘッド２０と、制御プログラムが組み込まれたコンピュータを含んでなる制御部３０とを有して構成され、加工テーブル１０には、加工対象の段ボール（段ボールシート）１００がセットされる。なお、本実施形態では、段ボール１００に折り曲げ部として、図５に示したような断面略Ｖ字状の溝（以下、単に「Ｖ字溝」という場合がある）１１０を形成するものであり、典型的には、折り曲げ部にこのようなＶ字溝１１０を必要とする強化段ボールが加工対象であるが、一般段ボールにも適用可能である。

【0019】

加工ヘッド２０は、Ｘ軸１１、Ｙ軸１２に支持されて、縦横方向に移動可能に設けられている。加工ヘッド２０には、図２に示したように、垂直方向（Ｚ方向）に沿ったホルダー支持溝２０ａが設けられており、このホルダー支持溝２０ａに沿って垂直方向に移動可能にホルダー部２００が設けられている。なお、加工ヘッド２０は、制御部３０からの指令によって駆動するモータ（図示せず）により、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向に移動する。ホルダー部２００は、図２に示したように、断面形状において略五角形に形成され、下端部付近において、両外側部から内方に向かって、斜め下方に傾斜するように対称に設けられたテーパ面２０１，２０１を有しており、この２つのテーパ面２０１，２０１に沿ってガイドレール２０２，２０２が設けられている。

【0020】

各ガイドレール２０２，２０２には、それぞれカッターホルダー２０３，２０３が移動可能に設けられており、各カッターホルダー２０３，２０３にカッター刃２１０，２１０が支持されている。具体的には、各カッターホルダー２０３，２０３は、テーパ面２０１，２０１寄りの内側部に、ガイドレール２０２，２０２に係合する係合部２０３ａ，２０３ａが設けられ、外側部に設けられた保持部２０３ｂ，２０３ｂに、カッター刃２１０，２１０が保持される。このとき、カッター刃２１０，２１０は、その長手方向が各ガイドレール２０２，２０２に沿った方向に延びるように支持され、その周縁に刃が形成されている。従って、各カッター刃２１０，２１０は、各ガイドレール２０２，２０２に沿って変位可能となっており、テーパ面２０１，２０１（ガイドレール２０２，２０２）の傾斜角度が段ボール１００の切り込み角度となる。よって、交差角約９０度のＶ字溝を形成するために、テーパ面２０１，２０１（ガイドレール２０２，２０２）の傾斜角度は、加工テーブル１０（段ボール１００）の面に対して４０〜５０度の範囲とすることが好ましく、４５度することがより好ましい。

【0021】

なお、符号２０５は、２つのテーパ面２０１，２０１の交差部であるホルダー部２００の下端部先端に設けられ、先端部２０５ａが下方に突出するシート押さえ部材である。

【0022】

ホルダー部２００には、カッター刃作動機構２２０が設けられている。カッター刃作動機構２２０は、リンク部材２２１，２２１及びリンク動作部材２２２を有して構成される。リンク部材２２１，２２１は、略く字状に形成され、内角側を下方に向けて配設されている。リンク部材２２１，２２１の内側端部は、第１軸部材２２１ａ，２２１ａを介して、ホルダー部２００に軸支されており、リンク部材２２１，２２１は、第１軸部材２２１ａ，２２１ａを中心として、いずれも下方向に回動可能になっている。リンク部材２２１，２２１の外側端部付近には、リンク側長穴２２１ｂ，２２１ｂが形成されており、このリンク側長穴２２１ｂ，２２１ｂに第２軸部材２２１ｃ，２２１ｃが挿通されている。第２軸部材２２１ｃ，２２１ｃは、カッターホルダー２０３，２０３の各後部に設けられた連結片２０３ｃ，２０３ｃに軸支されている。

【0023】

リンク動作部材２２２は、ホルダー部２００の上面に開口する中央ガイド孔２０６内を上下動可能な上下動部材２２２ａと、ガイドロッド２２２ｄ，２２２ｄと、各ガイドロッド２２２ｄ，２２２ｄを上方に付勢する復帰スプリング２２２ｅ，２２２ｅとを有して構成される。上下動部材２２２ａは、垂直部２２２ｂと該垂直部２２２ｂの上部で外方に突出するフランジ部２２２ｃとを備えた断面略Ｔ字状に形成され、ガイドロッド２２２ｄ，２２２ｄの上端がフランジ部２２２ｂに連結されている。該ガイドロッド２２２ｄ，２２２ｄは、中央ガイド孔２０６に隣接して設けられた側部ガイド孔２０７，２０７に挿入されて上下にガイドされる。上下動部材２２２ａの垂直部２２２ｂにおける、第１軸部材２２１ａ，２２１ａに対応する位置には、上下方向に長い動作部材側長穴２２２ｆ，２２２ｆが形成されている。また、略く字状のリンク部材２２１，２２１の屈曲部は、第３軸部材２２１ｄ，２２１ｄを介して垂直部２２２ｂに軸支されている。

【0024】

リンク動作部材２２２はこのように設けられているため、ホルダー部２００のシート押さえ部材２０５が、加工対象の段ボール１００に接触するまでは、例えば、制御部３０からの信号によってホルダー部２００を下降させることにより、リンク動作部材２２２も該ホルダー部２００と共に下降動作する。一方、シート押さえ部材２０５が段ボール１００に接触した後は、ホルダー部２００がそれ以上下降できなくなるため、制御部３０によってリンク動作部材２２２のみが復帰スプリング２２２ｅ，２２２ｅの弾性力に抗して下降される。なお、制御部３０によってホルダー部２００を下降させたり、リンク動作部材２２２を下降させたりする手段は限定されるものではなく、例えば、ホルダー部２００やリンク動作部材２２２に係合すると共に、制御部３０からの指令によって駆動するモータの駆動軸にギヤ等を介して連結されて上下動する連結部材（図示せず）を用いて動作させることができる。

【0025】

次に、本実施形態に係る段ボール用加工装置１により、断面略Ｖ字状の溝（Ｖ字溝）を形成する方法について説明する。まず、加工対象の段ボール１００を加工テーブル１０にセットする（図１及び図３（ａ）に示した状態）。次いで、駆動を開始する。制御部３０には、予め、段ボール１００において略Ｖ字状の溝（Ｖ字溝）１１０を形成する位置が記憶されており、制御部３０は、加工ヘッド２０をＸ軸１１及びＹ軸１２に沿って、Ｘ方向、Ｙ方向に所定量移動させる。このとき、加工ヘッド２０は、段ボール１００から離間した上昇位置にセットされており、ホルダー部２００に支持された各カッター刃２１０，２１０は、各刃先２１１，２１１間の間隔が最も離間した位置（待機位置（図２及び図３（ａ）の位置））となっている。

【0026】

制御部３０は、加工ヘッド２０をＸ方向、Ｙ方向に所定の位置に至るまで移動させたならば、加工ヘッド２０のホルダー部２００を下降させる指令を出し、それによりホルダー部２００が、図３（ｂ）に示したように、段ボール１００における所定の位置に向かって下降動作を開始する。ホルダー部２００が下降していき、シート押さえ部材２０５の先端部２０５ａが段ボール１００の表面１０１に当接するとそれ以上下降できなくなり、ホルダー部２００の下降動作は停止する。この時点までは、カッター刃作動機構２２０のリンク動作部材２２２もホルダー部２００と共に下降動作する。

【0027】

制御部３０は、引き続き、リンク動作部材２２２の下降を継続するように制御する。それにより、リンク動作部材２２２の上下動部材２２２ａは、復帰スプリング２２２ｅ，２２２ｅの弾性力に抗してさらに下降する。このとき、第１軸部材２２１ａ，２２１ａは、下降動作できなくなったホルダー部２００に軸支されているため、該第１軸部材２２１ａ，２２１ａのホルダー部２００に対する位置は変化しない。しかし、第１軸部材２２１ａ，２２１ａは、リンク動作部材２２２の上下動部材２２２ａの垂直部２２２ｂに形成された動作部材側長穴２２２ｆ，２２２ｆに挿通されているため、該動作部材側長穴２２２ｆ，２２２ｆ内における相対位置が変化する。すなわち、第１軸部材２２１ａ，２２１ａは、リンク動作部材２２２の上下動部材２２２ａのみの下降動作の開始前は、図３（ａ），（ｂ）に示したように、動作部材側長穴２２２ｆ，２２２ｆの下端寄りに位置しているが、リンク動作部材２２２の上下動部材２２２ａがホルダー部２００とは独立して下降すると、図３（ｃ）に示したように、動作部材側長穴２２２ｆ，２２ｆの上端寄りに位置することになる。

【0028】

その一方、リンク部材２２１，２２１の屈曲部は、第３軸部材２２１ｄ，２２１ｄを介して上下動部材２２２ａの垂直部２２２ｂに軸支されている。そのため、リンク部材２２１，２２１は、第１軸部材２２１ａ，２２１ａを中心としていずれも下方向に、すなわち一方は時計回りに他方は反時計回りに回動する。リンク部材２２１，２２１が下方向に回動すると、リンク部材２２１，２２１の外側端部付近が、第２軸部材２２１ｃ，２２１ｃを介して、カッターホルダー２０３，２０３の各後部に設けられた連結片２０３ｃ，２０３ｃに軸支されているため、カッターホルダー２０３，２０３を、ガイドレール２０２，２０２に沿ってホルダー部２００の下端部先端方向に移動させる。カッターホルダー２０３，２０３がホルダー部２００の下端部先端方向に移動していくと、連結片２０３ｃ，２０３ｃと第３軸部材２２１ｄ，２２１ｄとの距離が短くなっていくため、第２軸部材２２１ｃ，２２１ｃはそれに伴ってリンク側長穴２２１ｂ，２２１ｂ内を、図３（ｂ）のより外端寄りの位置から、図３（ｃ）に示したより内端寄りの位置へと移動していく。

【0029】

カッターホルダー２０３，２０３がこのように移動することにより、該カッターホルダー２０３，２０３に保持された各カッター刃２１０，２１０は、刃先２１１，２１１が相互に接近するようにほぼ同期して移動することになる。

【0030】

２枚のカッター刃２１０，２１０は、このように同期して共に接近する方向に変位していくため、テーパ面２０１，２０１（ガイドレール２０２，２０２）の傾斜角度である４０〜５０度の角度で、好ましくは４５度の角度で、段ボール１００の表面１０１から差し込まれていく。２枚のカッター刃２１０，２１０は、図３（ｃ）に示したように、断面で見て、各刃先２１１，２１１が略合致した位置まで差し込まれると、各カッター刃２１０，２１０によって形成される各切り込みが交差する。この交差位置（図４に示したＶ字溝１１０の溝中心１１０ａに相当）は、段ボール１００が切断されないように、図４の断面で見て、段ボール１００における加工テーブル１０に接している底面１０２から所定量、通常数ｍｍ上方にずれた位置となるように制御する。

【0031】

２枚のカッター刃２１０，２１０を図３（ｃ）に示したように差し込んだならば、制御部３０からの指令により、加工ヘッド２０をＸ方向又はＹ方向に移動させる。これにより、当該方向に沿って所定長さのＶ字溝１１０が形成されることになる。当該Ｖ字溝１１０を形成したならば、制御部３０からの指令により、まず、リンク動作部材２２２を上方に動作させる。リンク動作部材２２２が上方に動作していくと、第１軸部材２２１ａ，２２１ａが、相対的に、動作部材側長穴２２２ｆ，２２ｆの上端寄りから下端寄りへと移動すると共に、リンク部材２２１，２２１は図３（ｃ）状態から図３（ｂ）の状態へと上記と逆の上方向に回動していく。この結果、カッターホルダー２０３，２０３を介してカッター刃２１０，２１０がそれぞれ斜め上外方へと移動していき、段ボール１００から離脱し、さらに上昇すると、各カッター部２１０，２１０は、刃先２１１，２１１が図３（ａ）に示した最も離間した待機位置に至るまで変位する。この状態で、さらに別のＶ字溝１１０を形成する場合には、制御部３０の制御によって加工ヘッド２０を所定の位置まで移動させ、上記と同様の工程を繰り返す。

【0032】

本実施形態によれば、２枚のカッター刃２１０，２１０が同時に斜め方向に段ボール１００に差し込まれる構成であるため、断面略Ｖ字状の溝（Ｖ字溝１１０）を、従来の片側ずつ切り込みを入れる構成と比較して迅速に形成することができる。また、カッター刃２１０，２１０を２枚用いるため、１枚だけを用いる従来の装置と比較して耐久性が向上し、さらに、片側だけに切り込みを設けた後に他方の側に切り込みを入れる際の段ボールの逃げがなくなる。それにより切り残しが低減され、加工精度が向上する。

【0033】

なお、カッター刃作動機構２２０は、各カッター刃２１０，２１０を同期して斜め下方の接近方向に動作させることができるものであればよく、上記に示した構造に限定されるものではない。また、各カッター刃２１０，２１０は微小振動を生じさせる構成とするとより円滑にカットすることができる。その手段は限定されるものではないが、例えば各リンク部材２２１，２２１に小型モータ（図示せず）を取り付け、それにより、微小な回動を生じさせることで、各カッター刃２１０，２１０に斜め方向に微小振動を生じさせることができる。

【符号の説明】

【0034】

１ 段ボール用加工装置
１０ 加工テーブル
２０ 加工ヘッド
２００ ホルダー部
２１０ カッター刃
２２０ カッター刃作動機構
２２１ リンク部材
２２２ リンク用動作部材
１００ 段ボール
１１０ Ｖ字溝
１１０ａ 溝中心

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】